CN107032114A - 一种掰片装置 - Google Patents

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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种掰片装置，包括：皮带输送装置，用于产品的输送，皮带输送装置与支撑架连接；升降装置与支撑架连接，采用气缸驱动其上下运动；移动掰片机构，移动掰片机构包括对装于升降底板上部的异形轨道、与所述异形轨道相配合的传输吸盘和水平输送装置。本发明有益效果：通过皮带输送装置将电池片产品进行流水线输送，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至异形轨道台阶处，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片滑移到皮带输送装置上，继续由皮带输送装置传输至下料口，提高了掰片的效率，避免电池片掰片不到位的现象，产品废品率低，采用自动化的掰片，提高生产效率。

Description

一种掰片装置
技术领域
本发明涉及电池片加工领域，具体涉及一种掰片装置，用于生产时大块电池片的掰片。
背景技术
电池片在生产时往往需要将整块的电池片进行划片，然后手工掰开把整片分割成多片，目前划片大多采用激光划片。如果直接用激光切断，需要的功率较大，产生的热量也大，造成电池片切割面粗糙，电池片正负极极易形成短路。所以通常的做法是先用激光划片到一定厚度，如1/3厚度，在电池片表面形成至少1条的切割线，然后手工掰开，形成单独的电池片单元。
但是由于电池片较脆，容易碎裂，人工掰片时效率低下，在掰片时容易造成电池片掰片不均匀，掰片不到位，废品率高，大批量电池片需要掰片时，需要安排更多的工时才能完成。
因此，亟需要一种简单高效的掰片装置，来完成大批量的掰片作业，降低企业的生产成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种简单高效的掰片装置。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种掰片装置，其特征在于，包括：
皮带输送装置，用于产品的输送，所述皮带输送装置与支撑架连接；
升降装置，所述升降装置与所述支撑架连接，采用气缸驱动其上下运动；
移动掰片机构，所述移动掰片机构包括对装于升降底板上部的异形轨道、与所述异形轨道相配合的传输吸盘和水平输送装置。
采用上述的技术方案，通过皮带输送装置将电池片产品进行流水线输送，大大提高了输送效率，升降装置用于将移动掰片机构顶升一段距离，使得移动掰片机构中的传输吸盘能够真空吸住电池片产品，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至异形轨道台阶处，由于电池片被传输吸盘真空吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片滑移到皮带输送装置上，继续由皮带输送装置传输至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了电池片掰片不到位的现象，大大降低了产品的废品率，采用自动化的掰片，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
进一步地，所述传输吸盘内腔为空腔，上部设有至少一个用于吸附的吸附孔。
采用上述的技术方案，多个吸附孔可以大大提高传输吸盘的吸力，保证电池片在掰片时具有足够的吸力，提高运行的稳定性。
进一步地，所述传输吸盘上部设有凹槽，所述凹槽与皮带相配合。
采用上述的技术方案，在升降装置顶升时，可以避免传输吸盘与皮带相接触，在真空吸附电池片时，皮带仍能保持正常的运行，提高运输效率。
进一步地，所述异形轨道具有向下的台阶轨道，所述台阶轨道具有使传输吸盘沿轨道运行至台阶处时与水平形成一个夹角。
采用上述的技术方案，移动掰片装置在水平输送装置的驱动下，沿着水平运动，当运动到台阶处，由于电池片被吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力可以将电池片掰开，结构简单，掰片效率高。
进一步地，所述异形轨道包括2段水平段和台阶段，所述夹角为0度～45度。
采用上述的技术方案，可以使掰片更加容易，不易出现传输吸盘在台阶处卡住不动的现象，使传输吸盘在掰片处运行更加流畅，提高掰片效率。
进一步地，所述水平输送装置为对装的滑块滑轨输送装置，用于使所述传输吸盘沿水平方向运动。
采用上述的技术方案，能保证水平输送装置在运行时更加平稳，特别是在台阶处也能更加平稳过渡，不会产生振动，保证掰片时电池片产品的合格率。
进一步地，所述水平输送装置上部安装有架桥，所述架桥上安装有感应产品是否到位的传感器。
进一步地，所述传感器为红外传感器或者距离传感器或者接近传感器或者机械接近开关。
采用上述的技术方案，传感器检测电池片是否到达指定位置，到达后发送信号给升降装置，有利于自动化的运行。
进一步地，所述架桥上安装有至少2个校准电池片位置的校准轮，所述校准轮排列于架桥底部。
采用上述的技术方案，校准轮具有在电池片掰片前将电池片进行导正，保证掰片质量更稳定。
由于上述技术方案的运用，本发明的有益效果是：通过皮带输送装置将电池片产品进行流水线输送，大大提高了输送效率，升降装置用于将移动掰片机构顶升一段距离，使得移动掰片机构中的传输吸盘能够真空吸住电池片产品，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至异形轨道台阶处，由于电池片被传输吸盘真空吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片滑移到皮带输送装置上，继续由皮带输送装置传输至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了电池片掰片不到位的现象，大大降低了产品的废品率，采用自动化的掰片，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明轴的结构示意图。
图2是本发明传输吸盘的结构示意图。
图3是本发明掰片位置的结构示意图。
图4是本发明掰片完一片电池片后的结构示意图。
图5是本发明异形导轨的结构示意图。
图6是本发明电池片切割线的机构示意图。
图7是本发明上校准轮的机构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
1-支撑架；2-皮带输送装置；3-电池片；4-异形轨道；5-架桥；6-传感器；7-升降装置；8-水平输送装置；9-传输吸盘；10-升降底板；20-下料口；30-校准轮；
11-电池片切割线；
41-水平段；42-台阶段；
91-吸附孔；92-凹槽；93-滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明一种掰片装置的一些实施方式为：一种掰片装置，包括皮带输送装置2，用于电池片3产品的输送，皮带输送装置2与支撑架1连接；皮带输送装置2由两条对称安装的皮带组成，通过电机驱动皮带，升降装置7与支撑架1连接，采用气缸驱动其上下运动；移动掰片机构包括对装于升降底板10上部的异形轨道4、与所述异形轨道4相配合的传输吸盘9和水平输送装置8。
采用上述的技术方案，通过皮带输送装置将电池片产品进行流水线输送，大大提高了输送效率，升降装置用于将移动掰片机构顶升一段距离，使得移动掰片机构中的传输吸盘能够真空吸住电池片产品，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至异形轨道台阶处，由于电池片被传输吸盘真空吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片落到皮带输送装置上，继续由皮带输送装置传输至下料口20，提高了掰片的效率，有效避免了电池片掰片不到位的现象，大大降低了产品的废品率，采用自动化的掰片，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：采用的传输吸盘内腔为空腔，上部设有至少一个用于吸附的吸附孔91，传输吸盘的宽度小于两条电池片切割线11之间的宽度，吸附孔91根据实际电池片的情况一般可设置有单排2个以上的吸附孔91。
采用上述的技术方案，多个吸附孔可以大大提高传输吸盘的吸力，保证电池片在掰片时具有足够的吸力，提高运行的稳定性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：传输吸盘9上部设有凹槽92，所述凹槽92与皮带相配合，传输吸盘9两侧设有与异形轨道相配合的滚轮93，滚轮93可以在异形轨道内滚动。
采用上述的技术方案，在升降装置顶升时，可以避免传输吸盘与皮带相接触，在真空吸附电池片时，皮带仍能保持正常的运行，提高运输效率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：异形轨道具有向下的台阶轨道，台阶轨道具有使传输吸盘沿轨道运行至台阶处时与水平形成一个夹角。
采用上述的技术方案，移动掰片装置在水平输送装置的驱动下，沿着水平运动，当运动到台阶处，由于电池片被吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力可以将电池片掰开，结构简单，掰片效率高。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：异形轨道包括2段水平段41和1段台阶段42，传输吸盘沿轨道运行至台阶处时与水平形成的夹角为0度～45度。
采用上述的技术方案，可以使掰片更加容易，不易出现传输吸盘在台阶处卡住不动的现象，使传输吸盘在掰片处运行更加流畅，提高掰片效率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：台阶段与水平段之间的夹角为35度～45度掰片效率更佳，传输吸盘运行更流畅。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：台阶段与水平段之间的夹角为30度～40度掰片效率更佳，传输吸盘运行更流畅。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：水平输送装置为对装的滑块滑轨输送装置。
采用上述的技术方案，能保证水平输送装置在运行时更加平稳，特别是在台阶处也能更加平稳过渡，不会产生振动，保证掰片时电池片产品的合格率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：水平输送装置上部安装有架桥5，架桥5上安装有感应产品是否到位的传感器6。传感器6可以选为为红外传感器或者距离传感器或者接近传感器或者机械接近开关。
采用上述的技术方案，传感器检测电池片是否到达指定位置，到达后发送信号给升降装置，有利于自动化的运行。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种掰片装置的另一些实施方式中：所述架桥上安装有至少2个校准电池片位置的校准轮30，所述校准轮30排列于架桥底部。
采用上述的技术方案，校准轮具有在电池片掰片前将电池片进行导正，保证掰片质量更稳定。
下面简要说明下本发明的使用过程：
皮带输送装置将电池片输送至掰片处，传感器感应到电池片，升降装置顶升一段距离，电池片被传输吸盘顶起，真空吸住电池片，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至轨道台阶(向下的台阶)处，由于电池片被吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片滑移到皮带上，继续由皮带输送至下料处；传输吸盘继续前行，后续传输吸盘依此方式掰片，直至最后一片都掰完后升降装置下移一段距离，传输吸盘沿轨道反向运行至送片处，等待下一片电池片的掰片。
本发明一种掰片装置的有益效果是：通过皮带输送装置将电池片产品进行流水线输送，大大提高了输送效率，升降装置用于将移动掰片机构顶升一段距离，使得移动掰片机构中的传输吸盘能够真空吸住电池片产品，传输吸盘沿异形轨道带着电池片传输，当传输吸盘运行至异形轨道台阶处，由于电池片被传输吸盘真空吸住，传输吸盘向下运行时，靠吸力将电池片掰开，掰开后真空释放，电池片滑移到皮带输送装置上，继续由皮带输送装置传输至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了电池片掰片不到位的现象，大大降低了产品的废品率，采用自动化的掰片，大大提高了生产效率，降低企业的生产成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掰片装置，其特征在于，包括：
皮带输送装置，用于产品的输送，所述皮带输送装置与支撑架连接；
升降装置，所述升降装置与所述支撑架连接，采用气缸驱动其上下运动；
移动掰片机构，所述移动掰片机构包括对装于升降底板上部的异形轨道、与所述异形轨道相配合的传输吸盘和水平输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种掰片装置，其特征在于：所述传输吸盘内腔为空腔，上部设有至少一个用于吸附的吸附孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种掰片装置，其特征在于：所述传输吸盘上部设有凹槽，所述凹槽与皮带相配合。
4.根据权利要求1所述的一种掰片装置，其特征在于：所述异形轨道具有向下的台阶轨道，所述台阶轨道具有使传输吸盘沿轨道运行至台阶处时与水平形成一个夹角。
5.根据权利要求4所述的一种掰片装置，其特征在于：所述异形轨道包括2段水平段和台阶段，所述夹角为0度～45度。
6.根据权利要求1所述的一种掰片装置，其特征在于：所述水平输送装置为对装的滑块滑轨输送装置，用于使所述传输吸盘沿水平方向运动。
7.根据权利要求1或6所述的一种掰片装置，其特征在于：所述水平输送装置上部安装有架桥，所述架桥上安装有感应产品是否到位的传感器。
8.根据权利要求7所述的一种掰片装置，其特征在于：所述传感器为红外传感器或者距离传感器或者接近传感器或者机械接近开关。
9.根据权利要求7所述的一种掰片装置，其特征在于：所述架桥上安装有至少2个校准电池片位置的校准轮，所述校准轮排列于架桥底部。
10.根据权利要求7所述的一种掰片装置，其特征在于：电池片设有至少1条切割线，所述移动掰片机构将电池片掰片为2片以上的电池片单元。
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