KR100778021B1

KR100778021B1 - 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알 수지의 표면 나염 자동화 장치

Info

Publication number: KR100778021B1
Application number: KR1020050102640A
Authority: KR
Inventors: 김동균
Original assignee: 김동균
Priority date: 2005-10-29
Filing date: 2005-10-29
Publication date: 2007-12-03
Also published as: KR20050109906A

Abstract

본 발명은 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알(TPR) 수지의 표면에 다양한 색상과 형태를 인날하는 나염 자동화 장치에 관한 것이다.

나염 방법은 손 나염과 기계 나염(자동 나염)으로 구분되는 바, 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽원단의 나염 방법은 가죽원단의 불규격, 색상의 명확도, 다양한 도수의 변화 등으로 손나염에 의존할 수 밖에 없으며 그에 따라 생산성 저하. 유해가스에 의한 작업자의 작업기피. 3D업종으로 분류되는 등 심각한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 이의 발명 요지는 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알(열 가소성 고무: TPR) 수지의 표면에 다양한 색상과 형태의 나염 작업을 자동으로 하는 나염 자동화 장치에 관한 것으로서, 이의 구성은 실크스크린이 부착되는 형틀(A)과 상기의 형틀(A)이 보관 적재되는 캐리어(B), 적재되어 진 형틀(A)을 나염의 도수에 따라 자동으로 올려 놓을 수 있는 안치대(C), 원단(천연가죽 및 인조피혁)과 티피알 수지가 롤 또는 시트 형태로 고정 부착되는 베이스(D) 및 상기 베이스(D)의 후면에 주행새들(E)의 업,다운(UP-DOWN)및 좌,우 이송이 가능토록 구성된 것으로, 본 나염 자동화 장치는 상기 캐리어(B)에 적재 보관된 형틀(A)을 도수 변화에 따라 안치대(C)에 자동으로 선입 선출하되 나염용 도수에 구애받지 않고 작업장 크기와 생산량에 따라 베이스(D)의 크기(길이 방향)를 조절할 수 있으며 또한, 종래의 손 나염에 비해 나염 작업이 간편할 뿐만 아니라 생산성의 증대, 3D 업종의 개선, 자동화에 의한 품질 고급화로 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있는 것이다.

천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알 수지의 표면 나염 자동화 장치

Description

천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알 수지의 표면 나염 자동화 장치{An auto printing device on the surface of sheets(natural leather, synthetic leather) and TPR(Thermoplastic rubber) resin}

도1은 본 발명의 주행새들의 일부를 절결한 정면도

도2는 본 발명의 평면도

도3은 본 발명의 우측면도(베이스부의 하부주행)

삭제

도4a는 형틀 운반판의 평면도

도4b는 도4a 의 a-a선 단면도

도4c는 형틀의 평면도

도4d는 도4b 의 b-b선 단면도

도5는 주행새들 평면도

도6은 도2의 별도실시예도

도7은 도3의 별도실시예도

도8은 도5의 별도실시예도

도9는 도2의 별도실시예도의 정면도(볼스크류 기능)

도10은 도2의 별도실시예의 평면도

도11는 도3의 또다른 별도실시예도(베이스의 상부주행)

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A: 형틀 B: 캐리어(적재대) C: 안치대

D: 베이스 E: 주행 새들 W,W-1: 변형

V:천연가죽 및 인조피혁의 원단, 티피알 수지

1. 랙 1-1.볼스크류 1-2. 볼스크류 너트

1-A 지지대 1-B.타이밍벨트 2-피니언 기어

3. 서브모터 3-1. 서브드라이버 3-2.타이밍풀리

4. 직선레일 5. 지지대 6. 슬라이더

7. 플레이트 8. 파워베이스 8-1. 4축 로드
9. 가공판 9a. 스토파 10. 업다운 실린더

10-1. 로드 10-2. 블록 11. 직선레일

12. 전후진 실린더 12-1. 로드 12a.지지대

13.슬라이더 14.플레이트 15. 벤딩철판

16. 업다운 실린더 16-1. 로드 17. 가이드

18. 직선레일 19. 지지대 20. 슬라이더

21. 벤딩 플레이트 22. 소형 전후진 실린더 22-1. 로드

23. 스퀴지 지지판 24. 축핀 25.업다운 실린더

25-1. 로드 26. 평판 27.블록

28. 연마봉 29.전후진 실린더 29-1. 로드

30. 형틀 운반판 31. 콤팩트 실린더 31-1. 로드

50. 마그네틱 고정슬리브 51. 소형 모터 52. 체인기어

53. 체인 54. 상대체인기어 55. 축

56. 좌 나사 57. 우 나사 77. 마그네트

78. 목재형틀 79. 형틀 운반판 80. 철심

81. 실크스크린 82. 도료(잉크) 83. 스퀴지
84. 헤라 90. 합판

본 발명은 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티.피.알(T.P.R-Thermoplastic rubber: 열가소성 고무) 수지의 표면에 다양한 색상과 형태를 인날하는 나염 자동화 장치에 관한 것이다.

종래의 나염작업은 손 나염과 기계 나염(자동 나염)으로 구분하되 섬유원단은 일정한 규격에 따라 롤(roll)형태로 생산되므로 나염 작업의 자동화가 가능하였으나 신발이나 핸드백 등에 사용되는 천연 가죽은 동물의 표피인 바, 모양과 규격이 일정하지 않아 상기 가죽표면에 다양한 색상과 형태를 나염 처리하는 작업은 손 나염으로 할 수 밖에 없어 작업시간이 많이 걸리고 제품 불량의 발생이 많아 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 이의 발명요지는 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티.피.알(T.P.R-Thermoplastic rubber: 열가소성 고무) 수지의 표면에 다양한 색상과 형태의 나염작업을 자동으로 하는 나염 자동화 장치에 관한 것인바, 이의 구성은 실크스크린이 부착되는 형틀(A)과 상기의 형틀(A)이 보관 적재되는 캐리어(B), 보관 적재되어진 형틀을 도수에 따라 자동으로 올려 놓을 수 있는 안치대(C), 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티.피.알 수지가 롤 또는 시트형태로 고정 부착되는 베이스(D), 및 상기 베이스(D)의 후면 주행새들(E)의 업,다운 및 좌, 우 이송이 가능토록 구성하되, 캐리어(B)에 적재 보관된 형틀(A)을 도수 변화에 따라 안치대(C)에 자동으로 선입 및 선출함으로서 나염용 도수에 구애받지 않으며, 작업장의 크기와 생산량에 따라 베이스(D)의 나염공간의 크기(길이 방향)를 조절할 수 있게 한 것이다.

이를 도면에 의거하여 자세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명 장치는 크게 나누어 형틀(A), 캐리어(적재대)(B), 안치대(C), 베이스(D), 주행새들(E)로 구성되는 것으로, 상기 베이스(D)는 나염하는 작업공간으로 칭할 수 있으며 베이스(D)의 후면에 고정 설치된 랙(1)을 따라 피니언 기어(2)가 좌, 우로 주행되며 정밀위치의 공차 범위를 벗어날 경우에는 주행새들(E)의 중앙부에 부착된 스토파(9a)에 의해 강제로 제어되어 정지된다.

주행새들(E)의 후면에는 정확한 좌, 우 이송을 위해 베이스(D)의 후면 상부에 좌우로 선형 동작(Linear Motion)용의 직선레일(4)을 좌우 지지대(5)에 부설하고 상기 직선레일(4)에 슬라이더(6)을 끼운 후 슬라이더 상면에 플레이트(7)를 체결하며 체결된 플레이트(7) 상면에는 주행새들(E)의 편하중을 방지하기 위해 파워 베이스(Power Base)(8)를 설치하며, 파워베이스(8)의 4축 로드(8-1)상단에 가공판(9)를 체결시킨 후 가공판(9) 상면에 주행새들(E)을 안착 고정시키며 가공판(9)의 하면에는 업다운(UP-DOWN) 실린더(10)의 로드(10-1)를 상기 가공판(9)의 중심에 체결부착하고 실린더 블록(10-2)은 슬라이더 플레이트(7)의 상면에 부착되어 상기 실린더 로드(10-1)가 승강될 시 플레이트(7) 상면에 고정된 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1) 끝단과 체결된 가공판(9)이 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)와 함께 승강하므로써 가공판(9) 상면에 체결 부착된 주행새들(E)을 업시켰을 때 주행새들(E)의 이송과 무관하게 승강 작동되게 한 것이다.

주행새들(E)의 좌, 우 이송은 베이스(D)의 후면 상부에 좌, 우로 선형 동작용의 직선레일(4)을 지지대(5)에 부설하고 상기 직선레일(4)에 슬라이더(6)를 끼운 후 슬라이더(6) 상면에 플레이트(7)를 체결하며 체결된 플레이트(7) 하면에 정밀제어가 가능한 서브모터(3)를 고정 부착하며 상기 서브모터(3)의 축에 끼워진 피니언 기어(2)의 작동으로 베이스(D)의 후면에 부착된 랙(1)을 따라 주행새들(E)의 좌, 우 이송이 가능하게 되는 것이다.

또한 주행새들(E)의 전면에는 3가지 기능의 실린더가 부착이 되는데 1번째 실린더는 전후진 실린더(12)로서 주행새들(E) 본체의 상부 좌, 우로 선형동작용 직선레일(11)을 지지대(12a)에 부설하고 이 직선레일(11)에 슬라이더(13)를 끼운 후 슬라이더(13) 상면에 플레이트(14)를 체결하며, 체결된 플레이트(14) 상면 중심에 벤딩철판(15)을 고정한 후 이 벤딩철판(15)의 중심에 실크스크린 위의 도료를 스퀴지(긁어주는 것) 해주는 전, 후진 실린더(12)의 로드(12-1)를 고정 부착하여 전, 후진 실린더(12)가 후진 시 직선레일(11)을 따라 슬라이더(13)에 고정 부착된 플레이트(14)가 실린더 로드(12-1)와 함께 전, 후진하게 되며, 2번째 실린더는 승강용인 업·다운실린더(16)로서 이는 전, 후진 실린더(12)와는 무관하게 일정 높이로 승강될 수 있도록 업, 다운 실린더(16)의 블록을 1번째 기능인 전, 후진 실린더(12)가 부착된 벤딩철판(15)의 상면 중심에 고정시키며, 가이드(17)는 주행새들(E)본체의 좌, 우에 전, 후진 실린더(12)의 기능과 동일한 형태의 직선레일(18)을 지지대(19)에 부설하고 직선레일(18)에 슬라이더(20)를 끼운 후 슬라이더(20)면에 벤딩 플레이트(21)를 고정하며, 고정된 벤딩 플레이트(21) 우측상면 중심에 업, 다운 실린더(16)의 로드(16-1)를 부착시켜 상, 하 이동을 가능하게 하며 벤딩 플레이트(21) 우측 측면에 스퀴지(83)를 일정 각도로 변형(눕혀줌) 시킬수 있는 소형 전, 후진 실린더(22)의 블록을 고정시킨다.

세 번째 실린더는 소형 전·후진 실린더(22)로서, 상기 소형 전, 후진 실린더(22)의 로드(22-1)는 업·다운 실린더(16)의 블록이 고정된 벤딩철판(15)의 실린더 로드축을 기준으로 스퀴지 지지판(23)을 축핀(24)에 끼워 나염하는 방법에 따라 W, W-1의 형태로 좌, 우로 일정 각도 변형(눕혀줌)되게 하며 스퀴지 지지판(23)의 우측 측면에 소형 전, 후진 실린더(22)의 로드(22-1)를 연결시키며 소형 전, 후진 실린더(22)의 블록은 업·다운 실린더(16)의 로드가 부착된 벤딩 플레이트(21) 우측 측면에 고정시켜 소형 전, 후진 실린더(22)가 전, 후진하더라도 축핀(24)을 정점으로 스퀴지 지지판(23)이 좌, 우로 일정각도 변형이 가능하게 되는 것으로써 2번째 기능과 3번째 기능의 실린더는 1번째 기능의 실린더 로드(12-1)부와 체결된 벤딩 철판(15)에 부착된 바 1번째 기능의 전, 후진 실린더(12)가 전진, 후진 시에 함께 이동한다.

이의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

실크스크린이 부착된 형틀(A)을 캐리어(적재대)(B)에 넣어 놓는다.

하부에서부터 위쪽 방향으로 1도(검정색), 2도(빨간색), 3도(노란색), 4도(흰색), 5도(주황색)의 형틀(A)을 적재시켜 놓는다.

베이스(D)에 나염하고자 하는 시트형태의 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알의 수지를 베이스(D)의 길이방향으로 연속하여 크립으로 합판(90)위에 고정시킨다.

천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알의 수지가 합판(90)에 고정된 후 자동화 장치의 스위치를 ON 시키면 안치대(C) 하부에 설치된 업·다운 실린더(25)의 로드(25-1)는 평판(26)의 수평을 잡아주기 위해 안치대(C)에 블록(27)을 고정하며 블록의 중공부분에 연마봉(28)을 끼워 연마봉(28)의 끝단을 평판(26)의 밑면에 체결시키면 업·다운 실린더(25)의 로드(25-1)가 상승되더라도 평판(26)의 수평을 유지할 수 있으며 평판(26)의 상면에는 전, 후진 실린더(29)를 부착을 하고 이 실린더(29)의 로드(29-1)축에 형틀 운반판(30)을 체결시키되, 상기 실린더(29)의 로드(29-1)가 형틀(A)을 운반하기 위해 형틀(A)이 보관 적재된 캐리어(B) 방향으로 완전 전진한다. 상기 실린더(29)의 로드(29-1)가 캐리어(B)방향에 완전 전진하여 멈추면 업·다운 실린더(25)의 하부에 체결된 콤팩트 실린더(31)의 로드(31-1)가 상승하여 형틀(A)을 형틀 운반판(30)이 떠서 캐리어(적재대)(B)와 분리시키면 전, 후진 실린더(29)의 로드(29-1)가 다시 후진하여 안치대(C)의 위치에서 정지한 후 업·다운 실린더(25)의 로드(25-1)가 하강하여 형틀(A)을 안치대(C)위에 올려놓게 되며 이어서 상기 상, 하 콤팩트 실린더(31)의 로드(31-1)가 하강하여 안치대(C)위에 안착된 형틀(A)과 완전히 분리된다. 이때 안치대(C)는 업·다운 실린더(25)가 완전히 하강하는 위치보다 상부에 설치되며 안치대(C)에 안착된 형틀(A)을 형틀 운반판(30)과 분리시키는 기능은 상, 하 콤팩트 실린더(31)가 하게 된다.

삭제

형틀(A)이 안치대(C)에 안착되면 베이스(D) 위를 길이방향으로 주행하는 주행새들(E)이 안치대(C) 위에 안착된 형틀(A)을 집기 위해 주행새들(E)에 부착된 서브모터(3)의 축에 연결된 피니언기어(2)가 좌측방향의 O 지점으로 이동하며 이동위치는 서브 드라이브(3-1)의 정밀 위치제어 기능에 의해 형틀(A)의 중앙에 정지하며 공차범위를 벗어났을 때는 주행새들(E)의 중앙부에 부착된 스토파(9a)에 의해 백래쉬(Back lash)만큼 재차 정밀제어를 하여 형틀(A)의 중앙인 O 지점에 정확히 정지하며 주행새들(E)의 하부에 장착된 업·다운 실린더(16)의 로드(16-1)가 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)와 함께 가공판(9)만을 다운시키면서 주행새들(E) 전체를 일정높이만큼(형틀높이와 일치) 하강하게 된다.

위치센서의 감지에 의해 하강이 완료되면 마그네트(77)에 의한 자력으로 형틀(A)을 집는다.(형틀(A)은 목재 또는 알루미늄으로 제작이 되어 있기 때문에 마그네트(77)의 자력이 달라 붙도록 형틀(A)의 가장자리 4군데에 철심을 박아 놓는다.)

마그네트(77)의 자력에 의해 형틀(A)이 고정 흡착되면 주행새들(E)의 업·다운 실린더(10)의 로드(10-1)가 파워 베이스(8)의 4축로드(8-1)와 함께 주행새틀(E)과 가공판(9)을 일정높이로 상승시키되 이 때 형틀(A)도 같이 흡착되어 올라간다. 주행새들(E)의 상승이 완료되면 상승된 상태에서 서브모터(3) 및 서브 드라이브(3-1)에 의해 피니언 기어(2)가 랙(1)을 따라 주행새들(E) 전체를 우측의 P 지점으로 이동하는데 이동되는 위치는 베이스(D)에 길이방향으로 연속하여 크립에 의하여 합판(90)에 고정된 시트형태의 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알 수지를 나염하고자 하는 상기한 P지점의 위치에서 정확히 정지한다.

정지가 완료되면 상승하였던 주행새들(E)의 하부에 장착된 업·다운 실린더(10)의 로드(10-1)가 파워 베이스(8)의 4축로드(8-1)와 함께 가공판(9)만을 다운시키면서 하강하여 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알(TPR) 수지의 나염할 부분까지 형틀(A)이 밀착된다.

(형틀(A)의 하부에는 실크스크린(81)이 인쇄된 상태로 부착되어 있으며 인쇄된 부분이 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알 수지와 일치하게 된다)

천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알 수지의 표면이 형틀(A)에 부착된 실크스크린(81)과 일치하게 되면 실크스크린(81)이 부착된 형틀(A)위에 나염하고자 하는 색상의 1도(검정색) 도료(잉크)(82)를 주입한다.

1도(검정색) 나염방법---도료(잉크)(82)는 형틀(A)의 실크스크린(81) 위에 고여 있게 되며 주행새들(E)의 소형 전, 후진 실린더(22)의 로드(22-1)가 축핀(24)을 정점으로 스퀴지 지지판(23)이 후진하여 경사상으로 변형(W)을 준 후 변형(W)을 유지한 상태에서 2번째의 기능인 업, 다운 실린더(16)의 로드(16-1)가 하강하여 스퀴지(83)의 헤라(84) 부분이 실크스크린(81)의 상부 표면과 일치하게 되며 일치된 부분에는 도료(잉크)(82)가 고여 있으며 실크스크린(81)의 하부는 원단피혁(V)과 티피알과 밀착되어진 상태에서 1번째의 기능인 전, 후진 실린더(12)의 로드(12-1)가 전진하면서 실크스크린(81) 상부 표면에 고여있는 도료(잉크)(82)를 균일하게 스퀴지(83)하면서 실크스크린(81)의 형상을 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알의 수지 표면에 1차 1도 나염한다.

P 지점에서 1차 1도 나염이 끝나면 1번째의 기능인 전, 후진 실린더(12)의 로드(12-1)가 전진된 상태에서 주행새들(E)부의 하부에 장착된 업·다운 실린더(10)의 로드(10-1)가 파워 베이스(8)의 4축로드(8-1)와 함께 가공판(9)을 상승시킨 후 주행새들(E)의 플레이트(7)하면에 고정부착된 서브모터(3)의 축에 끼워진 피니언 기어(2)가 베이스(D)의 후면에 고정부착된 랙(1)을 따라 우측의 Q 지점으로 정밀이동 된다. 정밀 이동이 되는 과정과 동시에 2번째의 기능인 업·다운 실린더(16)의 로드(16-1)가 상승하며 상승이 완료되면 3번째 기능인 소형 전, 후진 실린더(22)의 로드(22-1)가 축핀(24)을 정점으로 스퀴지 지지판(23)이 후진되었던 방향을 전진하여 반대방향으로 비스듬하게 변형(W-1)을 준 후 상승되었던 2번째의 기능인 업·다운 실린더(16)의 로드(16-1)가 재차 하강하여 반대방향으로 스퀴지 대기상태에 들어가며 이때는 실크스크린(81)위에 고여 있는 도료(잉크)(82)를 스퀴지(83)의 헤라(84)가 처음의 방향(W)과 반대방향(W1)으로 놓이게 된다.

주행새들(E)이 우측의 Q지점에 정확히 정밀이동하면 주행새들(E)의 하부에 장착된 업·다운 실린더(10)의 로드(10-1)가 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)와 함께 가공판(9)이 다시 하강하여 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알의 수지 표면에 나염하고자 하는 부분까지 형틀(A)이 밀착되면 1도 1차 나염과 동일한 방법에 의하여 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알 수지 표면에 나염을 하며 Q 지점의 나염이 완료되면 다시 1도 1차 나염과 동일한 방법으로 R지점으로 이동되어 나염 후 1도 1차 나염과 동일한 방법으로 나염 후 재차 S지점으로 최종 이동 후 1도 1차 나염이 최종 종료되면 주행새들(E)이 상승 후 정지된 상태에서 서브모터(3) 및 서브 드라이브(3-1)에 의해 피니언 기어(2)가 랙(1)을 따라 주행새들(E) 전체가 좌측의 처음 위치인 P지점으로 이동하며, 1도 1차 나염의 방법과 동일하게 1도 2차 나염을 하는데 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알의 수지 표면에 인날된 나염부의 색상이 흐리거나 선이 명확하지 않을 때는 같은 방법에 의하여 1도 3차 나염, 1도 4차 나염의 방법으로 연속 작업을 할 수 있다.

1도(검정색) 4차 나염이 최종 종료되면 최종 S지점에서 주행새들(E)이 상승 후 정지된 상태에서 랙(1)과 피니언 기어(2)에 의한 서브모터(3) 및 서브 드라이브(3-1)에 의해 피니언 기어(2)가 랙(1)을 따라 주행새들(E) 전체를 좌측의 형틀(A)의 처음 위치인 O지점으로 이동되면 주행새들(E)의 하부에 장착된 업·다운 실린더(10)의 로드(10-1)가 파워 베이스(8)의 4축로드(8-1)와 함께 가공판(9)을 다운(DOWN) 시키면서 주행새들(E)전체를 일정 높이만큼(형틀높이와 일치) 하강하게 되며, 하강이 완료되면 마그네트(77)가 오프(OFF)된 후 주행새들(E) 전체를 일정 높이만큼(형틀높이 만큼) 상승시켜 형틀(A)은 안치대(C)에 놓이게 되는데. 작업자는 분리된 형틀(A)을 안치대(C)에서 들어 내어 실크스크린(81)위에 고여 있는 1도(검정색) 잔량의 도료(잉크)(82)를 제거하여 청소 후 캐리어(적재대)(B)에 집어넣으면 된다.

삭제

그리고, 2도(빨간색)와 3도(노란색) 및 4도(흰색)의 나염은 상기한 1도(검정색)과 동일한 방법으로 이루어진다.

나염의 도수가 많을 때에는 캐리어(B)의 높이를 키우면 되고 높이를 키운 다음 안치대(C)의 업·다운 실린더(25)만을 높이에 맞게 크게 하면 되는데, 나염하는 방법은 나염의 도수와 상관없이 동일한 방법으로 작업이 진행이 되며 베이스(D)의 나염하는 작업공간은 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)의 크기 및 티피알수지의 롤형태, 작업현장의 면적 및 생산량에 따라 크게 할 수 있으며 작게 할수도 있다.

그리고 도6은 도2의 별도실시예로서 캐리어(B)의 내측에는 형틀(A)이 안치되고 그 일측에 설치된 안치대(C)와 연결된 베이스(D)의 내측에는 주행새들(E)을 사이에 두고 상기한 캐리어(B), 형틀(A), 베이스(D)를 대칭되게 설치할 수도 있고 도7은 도3의 별도실시예도로서 좌우 베이스의 상부에 주행새들(E)을 설치할 수도 있고 도8은 별도실시예와 같이 상기한 주행새들(E)을 서로 대칭되게 설치할 수도 있고 도10은 별도실시예의 표시와 같이 좌우 베이스 부(D)사이의 하부에 하부 주행 장치를 할 수도 있고 도11은 별도사실시예의 표시와 같이 좌우 베이스부(D) 사이의 상부에 주행새들(E)의 상부 주행장치를 설치한 것으로 이의 구조는 주행새들(E)을 좌우 방향으로 이동시키는 베이스(D)는 그 상부 좌우측에 직선레일(4)을 좌,우 지지대(5)에 부설하고, 상기 직선레일(4)에 슬라이더(6)를 끼운 후 이 슬라이더(6) 상면에 플레이트(7)를 체결하며 체결된 플레이트(7) 상면에는 상기한 주행새들(E)을 안착 고정시키며, 서브모터(3)의 축에 삽입된 타이밍 풀리(3-2)와 볼스크류우(1-1)에 삽입된 타이밍 풀리(3-2)을 타이밍 벨트(1-B)로 연결하여 회전시키면 볼스크류우(1-1)의 회전으로 볼스크류우 너트(1-2)가 직선 좌·우 주행을 하는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알(TPR)수지의 표면에 다양한 색상과 형태를 나타내는 나염장치의 작동으로 인날하는 나염 자동화 장치를 설치함에 있어, 나염의 도수의 따라 형틀(A)을 보관 적재하는 캐리어(B)의 크기만 조절하면 되고 신발의 갑피에 사용되는 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알수지의 형태(롤, 시트)와 나염 작업장의 크기 및 생산량에 따라 베이스(D)의 나염공간의 크기(길이방향)를 증감함으로서 종래의 손 나염에 비하여 생산성 증대, 3D업종의 개선, 자동화에 의한 품질 고급화로 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있는 것이다.

Claims

나염 도수에 따라 문양을 달리하는 실크 스크린(81)이 부착된 형틀(A)과, 상기 형틀(A)이 적재되는 캐리어(B), 캐리어(B)에서 형틀(A)을 도수에 따라 자동으로 인출하여 올려 놓을 수 있는 안치대(C), 나염하고자 하는 원단(천연가죽 및 인조피혁)과 티피알 수지가 롤 또는 시트형태로 고정 부착되는 베이스(D) 및 상기 베이스(D)후면에 주행 새들(E)의 업,다운(UP-DOWN) 및 좌우 직선 주행이 가능토록 하되 주행새들(E)의 업,다운 장치은 플레이트(7)상면에 주행새들(E)의 편하중 방지를 위해 파워 베이스(Power Base)(8)를 설치하며, 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)끝단에 가공판(9)을 체결시킨 후 가공판(9) 상면에 주행새들(E)을 안착 고정시키며 가공판(9)의 하면에는 업다운(UP-DOWN)실린더(10)의 로드(10-1)를 상기 가공판(9) 중심에 체결 부착하고 실린더 블록(10-2)은 플레이트(7)의 상면에 부착되어 상기 실린더 로드(10-1)가 상승될 시 플레이트(7) 상면에 고정된 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)끝단과 체결된 가공판(9)이 파워 베이스(8)의 4축 로드(8-1)와 함께 승강하므로써 가공판(9)상면에 체결 부착된 주행 새들(E)을 업다운시켰을 시 주행새들(E)의 좌,우 이송과는 무관하게 상승, 하강이 이루어짐을 특징으로 하는 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V)과 티피알(T.P.R)수지의 표면 나염 자동화장치.
청구항 1에 있어서, 상기한 주행 새들(E)의 좌, 우 이송은 베이스(D)의 후면 상부에 좌, 우로 선형 동작(Linear Motion)용의 직선 레일(4)을 좌우 지지대(5)에 부설하고 상기 직선레일(4)에 슬라이더(6)를 끼운 후 슬라이더 상면에 플레이트(7)를 체결하며 체결된 플레이트(7)하면에 정밀 제어가 가능한 서브모터(3)를 고정 부착하며 고정 부착된 서브 모터(3)의 축에 끼워진 피니언 기어(2)의 회전으로 베이스(D)의 후면에 고정 부착된 랙(1)을 따라 주행새들(E)이 주행새들(E)의 상승, 하강과는 무관하게 좌, 우 이송이 이루어짐을 특징으로 하는 천연가죽 및 인조피혁의 원단(V) 과 티.피.알(T.P.R)수지의 표면 나염자동화장치.