CN102423969A - 一种轮胎全息检测仪自动打标装置 - Google Patents

一种轮胎全息检测仪自动打标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102423969A
CN102423969A CN2011104558155A CN201110455815A CN102423969A CN 102423969 A CN102423969 A CN 102423969A CN 2011104558155 A CN2011104558155 A CN 2011104558155A CN 201110455815 A CN201110455815 A CN 201110455815A CN 102423969 A CN102423969 A CN 102423969A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
tire
axle driving
conveying belt
horizontal conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104558155A
Other languages
English (en)
Inventor
王文浩
张松
姚志刚
陈东菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Double Coin Group Rugao Tyre Co Ltd
Original Assignee
Double Coin Group Rugao Tyre Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Double Coin Group Rugao Tyre Co Ltd filed Critical Double Coin Group Rugao Tyre Co Ltd
Priority to CN2011104558155A priority Critical patent/CN102423969A/zh
Publication of CN102423969A publication Critical patent/CN102423969A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种轮胎全息检测仪自动打标装置,包括检测主机、水平输送带以及控制系统,水平输送带的出胎端设置光电开关,该光电开关输出信号接入控制系统;水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥,打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头,打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动。打标机头通过三维驱动机构驱动对轮胎进行打标。轮胎规格发生改变时,控制系统自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制,使其驱动整个打标机头沿Y轴方向移动相应的距离,以便打标机头能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置,做到标记位置统一。

Description

一种轮胎全息检测仪自动打标装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全息机,特别涉及一种轮胎全息检测仪自动打标装置。 背景技术
[0002] 全息机用于轮胎的检测,其在检测完成后,需要对其进行标记,以记录各种相关信息。传统的方法采用人工手动打标,打标位置不统一,工人劳动强度大,且由于打标的间隔时间较长,造成人力资源的浪费。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工操作且可用于多种规格轮胎打标的轮胎全息检测仪自动打标装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种轮胎全息检测仪自动打标装置, 包括检测主机、水平输送带以及控制系统,其创新点在于:所述水平输送带设在检测主机的出口处,所述水平输送带的出胎端设置光电开关,该光电开关输出信号接入控制系统;所述水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥,所述打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头,打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动,所述三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的X轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构,所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的执行器以及光电开关均接入控制系统。
[0005] 进一步的,所述垂直自动伸缩机构包括一与打标机座滑动配合的垂直导向杆,所述垂直导向杆的上端安装限位螺母,下端连接打标机头,所述打标机头与打标机座之间设
置压缩弹簧。
[0006] 进一步的,所述打标印泥与Y轴驱动机构同步移动。
[0007] 本发明的优点在于:检测主机对轮胎进行检测后,进入水平输送带,当随水平输送带前移触发到光电开光后,控制系统根据光电开关的输出信号关闭驱动水平输送带的电机;打标机头通过三维驱动机构驱动沿X轴、Z轴向移动后沾上印泥后,再复位后沿Z轴向向下移动对轮胎进行打标。如检测的轮胎规格发生改变时,控制系统自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制,使其驱动整个打标机头沿Y轴方向移动相应的距离,以便打标机头能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置,做到标记位置统一。而垂直自动伸缩机构可使得打标机头适应不同规格的轮胎时胎宽方向上的变化,使得打标机头均能够将标记打印到轮胎胎侧上。无需人工进行手动打标,提高了打标效率及质量,节约了劳动资源。
[0008] 打标印泥与Y轴驱动机构同步移动,可省去打标机头在打印过程中沿Y轴方向的移动动作,提高打印效率。
[0009] Y轴驱动机构可为伺服电机驱动的丝杆传动机构,无需设置对应不同规格轮胎相应位置的位置传感器,减少传感器数量,降低制造成本。附图说明
[0010] 图1为本发明轮胎全息检测仪自动打标装置俯视图。
[0011] 图2为图1中A向视图。
具体实施方式
[0012] 如图1、2所示,包括检测主机1、水平传送带2、光电开关3、打标机座4、打标机头 5、打标印泥6、垂直导向杆7、限位螺母8、压缩弹簧9、导轨座10、直线导轨11、打标机架12、 丝杆传动13、伺服电机14、导柱15、滑座16、轴套17、气缸18、气缸19、上端板20、导柱21。
[0013] 上述检测主机1的出口处设置有由电机驱动的水平传送带2,水平输送带2出胎端设置有光电开关3,该光电开关3输出信号接入控制系统。
[0014] 在水平输送带2出胎端设置有打标机座4和打标印泥6,打标机座4通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头5,打标机头5由三维驱动机构驱动在水平输送带2出胎端正上方以及打标印泥6之间往复移动。
[0015] 垂直自动伸缩机构包括一与打标机座5滑动配合的垂直导向杆7,垂直导向杆7的上端安装限位螺母8,下端连接打标机头5,打标机头5与打标机座4之间设置压缩弹簧9。
[0016] 三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的X轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构。
[0017] 具体的:Y轴驱动机构包括导轨座10、直线导轨11、打标机架12、丝杆传动13和伺服电机14,导轨座1设在水平输送带2出胎端两侧,导轨座10上通过直线导轨11滑动配合有打标机架12,导轨座10由伺服电机14通过丝杆传动13驱动。
[0018] X轴驱动机构包括导柱15、滑座16、轴套17、气缸18,一对导柱15设置在Y轴驱动机构的打标机架12之间,横跨水平输送带2,滑座16底部设有与导柱15滑动配合的轴套 17,滑座16与打标机架12之间设有气缸18。
[0019] Z轴驱动机构包括气缸19、上端板20、导柱21,上端板20设在滑座16的正上方, 其四角通过导柱15与滑座16连接固定,在导柱15上滑动配合有打标机座4,打标基座4由气缸19驱动。
[0020] 三维驱动机构的伺服电机14、气缸18和气缸19以及光电开关3均接入控制系统。
[0021] 为减少打标工艺动作,打标印泥6安装在Y轴驱动机构的打标机架12上,随打标机架12同步移动。
[0022] 工作原理:轮胎水平放置在水平输送带2上,并通过水平输送带2向出胎端前移, 当其触发到光电开关3后,控制系统根据光电开关3的输出信号关闭驱动水平输送带的电机,轮胎停止前移;打标机头5初始位置位于水平输送带2出胎端正上方,其通过三维驱动机构驱动沿X轴、Z轴向移动后沾上印泥后,再复位后沿Z轴向向下移动对轮胎进行打标。
[0023] 当轮胎的规格发生改变时,控制系统自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制,由伺服电机14驱动打标机架12沿只想爱你导轨11移动,使其驱动其上的X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及打标机头5等各组件沿Y轴方向移动相应的距离,以便打标机头 5在Y轴向上能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置,做到各规格轮胎标记位置统一。而垂直自动伸缩机构的压缩弹簧9可使得打标机头5适应不同规格的轮胎时胎宽方向上的变化,使得打标机头5均能够将标记打印到轮胎胎侧上。

Claims (3)

1. 一种轮胎全息检测仪自动打标装置,包括检测主机、水平输送带以及控制系统,其特征在于:所述水平输送带设在检测主机的出口处,所述水平输送带的出胎端设置光电开关, 该光电开关输出信号接入控制系统;所述水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥,所述打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头,打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动,所述三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的χ轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构,所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的执行器以及光电开关均接入控制系统。
2.根据权利要求1所述的轮胎全息检测仪自动打标装置,其特征在于:所述垂直自动伸缩机构包括一与打标机座滑动配合的垂直导向杆,所述垂直导向杆的上端安装限位螺母,下端连接打标机头,所述打标机头与打标机座之间设置压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的轮胎全息检测仪自动打标装置,其特征在于:所述打标印泥与Y轴驱动机构同步移动。
CN2011104558155A 2011-12-31 2011-12-31 一种轮胎全息检测仪自动打标装置 Pending CN102423969A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104558155A CN102423969A (zh) 2011-12-31 2011-12-31 一种轮胎全息检测仪自动打标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104558155A CN102423969A (zh) 2011-12-31 2011-12-31 一种轮胎全息检测仪自动打标装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102423969A true CN102423969A (zh) 2012-04-25

Family

ID=45958039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104558155A Pending CN102423969A (zh) 2011-12-31 2011-12-31 一种轮胎全息检测仪自动打标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102423969A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104048973A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 苏州科技学院 卷状遮光料的漏光检测装置
CN104191828A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 合肥海闻自动化设备有限公司 一种用于轮胎数字打印机的可移动平台结构
CN104249566A (zh) * 2013-06-27 2014-12-31 株式会社神户制钢所 打标装置
CN109187540A (zh) * 2018-09-13 2019-01-11 海南速易检测技术研究院有限公司 一种纺织品缩水率测试方法及其测试装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1242262A (zh) * 1998-07-06 2000-01-26 爱而爱喜股份有限公司 自动喷涂装置
WO2005058588A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-30 Pirelli Pneumatici S.P.A. Process for manufacturing a tyre comprising the step of marking a structural element thereof
CN1812919A (zh) * 2003-06-23 2006-08-02 布里吉斯通及法厄斯通北美轮胎有限责任公司 标志轮胎的方法与系统
CN201350546Y (zh) * 2009-02-17 2009-11-25 武汉奥华光电器件有限公司 悬臂移动式激光机
CN201390030Y (zh) * 2009-04-30 2010-01-27 罗俊生 一种钢板面喷标识装置
KR20100074776A (ko) * 2008-12-24 2010-07-02 한국타이어 주식회사 타이어 트레드의 색선 마킹장치
CN201566212U (zh) * 2009-09-23 2010-09-01 上海市激光技术研究所 一种轮胎激光标刻装置
CN102066007A (zh) * 2008-12-11 2011-05-18 株式会社御牧工程 三维喷墨打印机
CN102166556A (zh) * 2010-01-18 2011-08-31 株式会社日立工业设备技术 喷墨涂敷装置以及方法
CN202463188U (zh) * 2011-12-31 2012-10-03 双钱集团(如皋)轮胎有限公司 一种轮胎全息检测仪自动打标装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1242262A (zh) * 1998-07-06 2000-01-26 爱而爱喜股份有限公司 自动喷涂装置
CN1812919A (zh) * 2003-06-23 2006-08-02 布里吉斯通及法厄斯通北美轮胎有限责任公司 标志轮胎的方法与系统
WO2005058588A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-30 Pirelli Pneumatici S.P.A. Process for manufacturing a tyre comprising the step of marking a structural element thereof
CN102066007A (zh) * 2008-12-11 2011-05-18 株式会社御牧工程 三维喷墨打印机
KR20100074776A (ko) * 2008-12-24 2010-07-02 한국타이어 주식회사 타이어 트레드의 색선 마킹장치
CN201350546Y (zh) * 2009-02-17 2009-11-25 武汉奥华光电器件有限公司 悬臂移动式激光机
CN201390030Y (zh) * 2009-04-30 2010-01-27 罗俊生 一种钢板面喷标识装置
CN201566212U (zh) * 2009-09-23 2010-09-01 上海市激光技术研究所 一种轮胎激光标刻装置
CN102166556A (zh) * 2010-01-18 2011-08-31 株式会社日立工业设备技术 喷墨涂敷装置以及方法
CN202463188U (zh) * 2011-12-31 2012-10-03 双钱集团(如皋)轮胎有限公司 一种轮胎全息检测仪自动打标装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104249566A (zh) * 2013-06-27 2014-12-31 株式会社神户制钢所 打标装置
CN104249566B (zh) * 2013-06-27 2016-08-24 株式会社神户制钢所 打标装置
CN104048973A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 苏州科技学院 卷状遮光料的漏光检测装置
CN104048973B (zh) * 2014-05-28 2016-08-17 苏州科技学院 卷状遮光料的漏光检测装置
CN104191828A (zh) * 2014-08-28 2014-12-10 合肥海闻自动化设备有限公司 一种用于轮胎数字打印机的可移动平台结构
CN104191828B (zh) * 2014-08-28 2017-03-08 合肥海闻自动化设备有限公司 一种用于轮胎数字打印机的可移动平台结构
CN109187540A (zh) * 2018-09-13 2019-01-11 海南速易检测技术研究院有限公司 一种纺织品缩水率测试方法及其测试装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202591936U (zh) 磁钢圈自动装配机
CN102423969A (zh) 一种轮胎全息检测仪自动打标装置
CN104385420B (zh) 自动烙印钻孔贴标机
CN204802706U (zh) 一种落布运输车
CN202555676U (zh) 太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置
CN103522084A (zh) 一种四轴调整机构
CN202463188U (zh) 一种轮胎全息检测仪自动打标装置
CN202542584U (zh) 凸轮式纱管收集装置
KR20170010013A (ko) 이중 스트립 이송장치
CN102935471B (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN102935470B (zh) 精冲机全自动板坯上料装置
CN102976069A (zh) 辊道输送零件定位装置
CN205763463U (zh) 压合模自动输送板件机构
CN202701717U (zh) 针管安装装置
CN111959102A (zh) 一种玻璃油墨印刷机
CN104385322B (zh) 自动换向修边机
CN105458649A (zh) 一种千斤顶自动上料机构
CN202727541U (zh) 一种自动对位印刷平台
CN102125962A (zh) 铝条送料装置
CN110143455A (zh) 年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法
CN201969667U (zh) Pvc人造革地板宽型精密涂布机挡料板幅宽自动调整装置
CN205380217U (zh) 一种模内移料机械手
CN204076374U (zh) 一种自动皮带冲孔机
KR100778021B1 (ko) 천연가죽 및 인조피혁의 원단과 티피알 수지의 표면 나염 자동화 장치
CN203390045U (zh) 自动进料数控冲床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120425

C12 Rejection of a patent application after its publication