CN2830071Y - 三维物体喷绘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种三维物体喷绘机，它包括升降机构(5)、机架(1)、打印机喷头(2)、载物台(6)，其中载物台(6)的底部有传动机构(8)，载物台(6)的上方设置有机架(1)；机架(1)上安装有打印机喷头(2)，载物台(6)的两侧有升降机构(5)，机架(1)的两端套装在升降机构(5)上，在机架(1)上安装有测高传感器(3)。本实用新型制造简单，成本低，它能实现对平面物体进行打印，而且通过增加配件，可以实现对较规则的曲面和正圆闭合曲面的进行打印，还可实现对物体的连续全自动打印。它主要应用于各种物体进行彩色打印。

Description

三维物体喷绘机
技术领域
本实用新型涉及打印机设备，尤其是一种用喷墨法在各种物体上进行彩色打印的打印机，它在一定程度上能取代丝印，移印和热转印。
背景技术
目前，在很多设备上使用喷墨法对物体进行彩色打印，例如用平板式喷绘机对相对平整的物体进行表面彩色喷绘，最近市场上也出现了一种利用普通商用喷墨打印机改造的打印机，它可以对物体进行彩色打印，但是上述这些打印机都是打印装置本身不能升降，通过升降机构对载物台进行升降来实现对高低不同的被打印物体到达适宜的打印高度，如中国专利CN200420064791.6，它就是通过自动升降机构对进出平台进行升降来实现对高低不同的被打印物体到达适宜的打印高度，另外，在平板打印机以及市场上出现的利用普通商用喷墨打印机改造的三维物体喷绘机中，都是采用上述方案，由于要通过载物台和喷头的相对移动来实现物体的被打印，因此，载物台必须能调节高低的同时，还要能平稳移动，对机械部分的制造精度要求较高，最重要的是，目前市场上销售的这些机型，都无法自动对曲面物体或闭环曲面的物体进行打印，也不利于简单改造成能连续对物体打印的方式，因此，适用范围较窄，而且不能满足在各种形状的物体上进行彩色打印的要求。
附图1目前大多数以打印物体为主要目的喷墨打印机的结构原理图，A是升降机构和它的动力装置，B是喷头，C是打印头支架，D是被打印物体，E是载物台，F是纵向运动装置，G是纵向运动装置的动力系统。在这个结构中，我们可以看到，如果要有较高的升降范围，能承载较大的打印重量，升降机构就必须做的很高，结构重量就必须很大，重要的是，纵向运动装置必须为这个结构重量付出更多的动力，而为了满足对打印精度的保证，纵向运动装置还必须很精密，因此，这个设计在制造和加工的过程中，成本大，限制多。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种制造简单，成本低的三维物体喷绘机。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种三维物体喷绘机，包括升降机构、机架、打印机喷头、载物台，其中载物台的底部有传动机构，载物台的上方设置有机架；机架上安装有打印机喷头，载物台的两侧有升降机构，机架的两端套装在升降机构上，在机架上安装有测高传感器。
所述机架的两端套装在升降机构的丝杆上；升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，机架在两丝杆的转动作用下自动升降。
所述传动机构带动小齿轮转动，小齿轮与齿轮啮合，在齿轮上端并与其同轴的小齿轮与齿条接触，齿条带动其上的载物台在二折轨道上滑动。
所述升降机构的上下端分别安装有升降行程传感器；在机架的左右两端安装有测高传感器。
所述载物台的下方设置有底板，升降机构的两端固接在底板上。
所述底板上安装有辅助电路板，辅助电路板分别控制升降机构和载物台移动，开关电源分别为传动机构、升降电机提供电源。
在本实用新型的结构中是通过升降打印头机架来实现对不同高度的物体进行打印，而打印头机架的重量是恒定的，也是比较轻的，因此，不论对多重的物体打印，都不必付出额外的动力和结构强度，在成本上是低廉的，制造上是简单的，同时由于载物台始终在同一高度上运行，因此，还可以采用传送带或多个传送板的闭合循环系统，轻松实现连续对多个物体的打印。另外，由于打印机架是恒重的，我们通过升降和偏转打印机架能实现对曲面的打印。本实用新型的主要特点是：直接制造或利用现有的市场上销售的普通喷墨打印机，在不对其电路做改动或仅做小的改动的前提下，通过对机械部分的改动，以及增加辅助电路来制造本实用新型，本装置制造简单，成本低；它能实现对平面物体进行打印，而且通过增加配件，可以实现对较规则的曲面物体和圆柱体(包括有部分突起物的圆柱体)进行打印，还可实现对物体的连续全自动打印。
附图说明
图1是目前对物体进行打印的打印机结构示意图；
图2是本实用新型的外形图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型的后视图；
图5是本实用新型拆掉载物台平板后的结构示意图；
图6是图5的俯视图。
具体实施方式
本实用新型一种三维物体喷绘机的结构如图2，图3、图4、图5、图6所示：主要由机架1、打印机喷头2、升降机构5、载物台6、传动机构8、升降电机10、辅助电路板13构成，机架1、打印机喷头2、进纸传感器11以及打印机主板14可以为现有市场上打印机的配件，进纸传感器11和打印机主板14位于机架1上，其中载物台6的底部有传动机构8，该传动机构8为载物台6移动提供动力，载物台6的上方设置有机架1；机架1上安装有打印机喷头2，载物台6的两侧有升降机构5，机架1的两端套装在升降机构5上，在机架1上安装有测高传感器3。
见图2，图3、图4、图5、图6可知：机架1的两端套装在升降机构的丝杆17上；升降电机10带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带18带动另一丝杆转动，机架1在两丝杆的转动作用下自动升降。传动机构8带动小齿轮转动，小齿轮与齿轮20啮合，在齿轮20上端并与其同轴的小齿轮与齿条21接触，齿条21带动其上的载物台6在二折轨道22上滑动，载物台6的两侧位于二折轨道22上。在升降机构5的上下端分别安装有升降行程传感器4；在机架1的左右两端安装有测高传感器3。在载物台6的下方设置有底板7，升降机构5的两端固接在底板7上。在底板7上安装有辅助电路板13，辅助电路板13分别控制升降机构5和载物台6移动，开关电源12分别为传动机构8、升降电机10提供电源，开关电源12安装在底板7上。在载物台6下方的平板17上设置有载物台运动行程传感器15和洗墨传感器16。在机架1上设置有连续供墨墨水9。
本实用新型的工作原理如下：首先对被打印物体进行预处理，如果是普通打印墨水，要在需打印的那一面涂上吸墨涂层，干燥后将被打印物体放在载物台6的某个特定位置，传动机构8输送载物台6将被打印物体送动到打印头机架1下方，这时启动辅助电路板的升降高度自检系统，升降电机10的电机带动丝杆17旋转，两个丝杆之间通过同步带18传送动力同步旋转，由于丝杆的转动，打印头机架1开始从高点下降。当打印头机架上的测高传感器3测到被打印物体的高面时，升降电机的电机便停止工作，此时传动机构的电机反转，载物台6回到初始位置，电脑上专用的软件通过摄像头获得被打印物体的打印面的图像，通过软件编辑好要打印的图片，把要打印的图片与摄像头获得的图像进行图像叠加定位处理，将打印的图片调整到需要的大小，便可开始打印。传动机构8再次把载物台6的被打印物体送向打印头机架1下方，打印机主板14控制打印机进纸电机启动，打印机进纸电机开始按打印方式步进移动，载物台6前进一定距离，打印头2沿打印机导轨做一次横向喷射，载物台6再前进一定距离，打印头2沿打印机导轨再做一次横向喷射，直到完成打印。当被打印物体打完后传动机构将载物台继续向前运动。同时丝杆电机旋转，带动打印头机架回到最高位。根据需要，可对被打物体表面进行保护层的处理，这样，一次打印就完成了。通过对本实用新型通过增加配件，比如增加夹具，可以实现对较规则的曲面物体和圆柱体(包括有部分突起物的圆柱体)进行打印，将载物台改为传送带或多个传送板，还可实现对物体的连续全自动打印。

Claims (8)

1、一种三维物体喷绘机，包括升降机构(5)、机架(1)、打印机喷头(2)、载物台(6)，其特征在于：载物台(6)的底部有传动机构(8)，载物台(6)的上方设置有机架(1)；机架(1)上安装有打印机喷头(2)，载物台(6)的两侧有升降机构(5)，机架(1)的两端套装在升降机构(5)上，在机架(1)上安装有测高传感器(3)。
2、根据权利要求1所述的三维物体喷绘机，其特征在于：机架(1)的两端套装在升降机构的丝杆(17)上；升降电机(10)带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带(18)带动另一丝杆转动，机架(1)在两丝杆的转动作用下自动升降。
3、根据权利要求1所述的三维物体喷绘机，其特征在于：传动机构(8)带动小齿轮转动，小齿轮与齿轮(20)啮合，在齿轮(20)上端并与其同轴的小齿轮与齿条(21)接触，齿条(21)带动其上的载物台(6)在二折轨道(22)上滑动。
4、根据权利要求1所述的三维物体喷绘机，其特征在于：在升降机构(5)的上下端分别安装有升降行程传感器(4)；在机架(1)的左右两端安装有测高传感器(3)。
5、根据权利要求1所述的三维物体喷绘机，其特征在于：在载物台(6)的下方设置有底板(7)，升降机构(5)的两端固接在底板(7)上。
6、根据权利要求1或5所述的三维物体喷绘机，其特征在于：在底板(7)上安装有辅助电路板(13)，辅助电路板(13)分别控制升降机构(5)和载物台(6)移动，开关电源(12)分别为传动机构(8)、升降电机(10)提供电源。
7、根据权利要求1所述的三维物体喷绘机，其特征在于：在载物台(6)下方的平板(19)上设置有载物台运动行程传感器(15)和洗墨传感器(16)。
8、根据权利要求1或2所述的三维物体喷绘机，其特征在于：在机架(1)上设置有连续供墨墨水(9)。
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