CN103660605A - 基于层工作网格的多打印头3d打印系统 - Google Patents

基于层工作网格的多打印头3d打印系统 Download PDF

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Abstract

一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身、层平面导轨架、打印头移动装置、打印头、材料输送装置、扫描测量装置、控制系统、计算机系统、它还包括3D打印控制软件，计算机系统接收输入的数字模型，3D打印控制软件通过扫描测量装置测量各打印头打印的形状经计算建立与数字模型一致的坐标系，3D打印控制软件将数字模型分层，命令控制系统控制层平面导轨架移动到该层位置，同时3D打印控制软件在数字模型各分层划分工作网格，建立相应打印头的打印区域，控制系统根据打印头的打印区域控制各打印头移动装置运行实现该层的多打印头堆叠打印，该层面打印完成后进行下一层打印，直至实体模型堆叠打印完成。

Description

基于层工作网格的多打印头3D打印系统
技术领域
本发明涉及3D打印制造技术。
背景技术
现有技术中，3D打印制造的方式有：快速成型技术与堆叠打印技术。
现有技术存在的问题是：快速成型技术和堆叠打印技术打印装置均为单打印头结构，打印效率低，不适合大尺寸模型的3D打印(如汽车模型)。
发明内容
本发明为3D打印制造提供一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，能够解决大尺寸模型(如汽车模型)3D打印制造效率低的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身、与所述的机床床身机械连接的层平面导轨架、与所述的层平面导轨架机械连接的打印头移动装置、与所述的打印头移动装置机械连接的打印头、与所述的层平面导轨架、打印头机械连接的材料输送装置、与所述的层平面导轨架机械连接的扫描测量装置、与所述的层平面导轨架、打印头移动装置、打印头、扫描测量装置电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的计算机系统、它还包括3D打印控制软件，所述的层平面导轨架安装在所述的机床床身上，由所述的控制系统按所述的3D打印控制软件层位置移动命令控制沿机床床身移动，所述的打印头移动装置分别安装在所述的层平面导轨架的不同区域位置，所述的计算机系统接收输入的数字模型，所述的3D打印控制软件通过所述的扫描测量装置测量所述的打印头打印的形状经计算建立与所述的计算机系统所接收的数字模型一致的坐标系，所述的3D打印控制软件将数字模型分层，并在数字模型各分层划分工作网格建立所述的打印头的打印区域，所述的控制系统根据所述的打印头的打印区域控制所述的打印头移动装置运行实现该层的多打印头堆叠打印。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是：基于层工作网格的多打印头3D打印系统进行打印时，由多个打印头在所分配的层工作网格局部区域同时进行堆叠打印，能够大幅度提高对大尺寸模型(如汽车模型)3D打印效率。
附图说明
附图1为本发明的原理框图：
其中：1、机床床身；2、层平面导轨架；3、打印头移动装置；4、打印头；5、材料输送装置；6、扫描测量装置；7、控制系统；8、计算机系统；9、3D打印控制软件。
具体实施方式
参见附图1：一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身、与所述的机床床身机械连接的层平面导轨架、与所述的层平面导轨架机械连接的打印头移动装置、与所述的打印头移动装置机械连接的打印头、与所述的层平面导轨架、打印头机械连接的材料输送装置、与所述的层平面导轨架机械连接的扫描测量装置、与所述的层平面导轨架、打印头移动装置、打印头、扫描测量装置电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的计算机系统、它还包括3D打印控制软件，层平面导轨架安装在所述的机床床身上，由控制系统按3D打印控制软件层位置移动命令控制沿机床床身移动，各打印头移动装置分别安装在层平面导轨架的不同区域位置，打印头安装在打印头移动装置上，计算机系统接收输入的数字模型，3D打印控制软件通过扫描测量装置测量各打印头打印的形状经计算建立与计算机系统所接收的数字模型一致的坐标系，3D打印控制软件将数字模型分层，并在数字模型各分层划分工作网格建立各打印头的打印区域，控制系统根据各打印头的打印区域控制打印头移动装置运行实现该层的多打印头堆叠打印。
实际应用时，计算机系统接收输入的数字模型，操作3D打印控制软件控制各打印头在校正板位置打印一矩形(或圆形)图案，利用扫描测量装置测量各打印头打印的矩形(或圆形)图案，3D打印控制软件根据矩形(或圆形)图案的中心点坐标建立各打印头与数字模型一致的坐标系，进行打印时，3D打印控制软件自动划分各分层的工作网格并将其分配给相应的打印头建立打印区域，控制系统根据各打印头的打印区域控制打印头移动装置运行实现多打印头的堆叠打印直至实体模型完成。

Claims (1)

1.一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身(1)、与所述的机床床身(1)机械连接的层平面导轨架(2)、与所述的层平面导轨架(2)机械连接的打印头移动装置(3)、与所述的打印头移动装置(3)机械连接的打印头(4)、与所述的层平面导轨架(2)、打印头(4)机械连接的材料输送装置(5)、与所述的层平面导轨架(2)机械连接的扫描测量装置(6)、与所述的层平面导轨架(2)、打印头移动装置(3)、打印头(4)、扫描测量装置(6)电连接的控制系统(7)、与所述的控制系统(7)电连接的计算机系统(8)、它还包括3D打印控制软件(9)，其特征是：所述的层平面导轨架(2)安装在所述的机床床身(1)上，由所述的控制系统(7)按所述的3D打印控制软件(9)层位置移动命令控制沿机床床身(1)移动，所述的打印头移动装置(3)分别安装在所述的层平面导轨架(2)的不同区域位置，所述的计算机系统(8)接收输入的数字模型，所述的3D打印控制软件(9)通过所述的扫描测量装置(6)测量所述的打印头(4)打印的形状经计算建立与所述的计算机系统(8)所接收的数字模型一致的坐标系，所述的3D打印控制软件(9)将数字模型分层，并在数字模型各分层划分工作网格，建立所述的打印头(4)的打印区域，所述的控制系统(7)根据所述的打印头(4)的打印区域控制所述的打印头移动装置(3)运行实现该层的多打印头堆叠打印。
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