CN204202572U - 一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具 - Google Patents
一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具,所述辅助工具包括多个矩形且大小相同的定位基板,每个定位基板的正表面上规则排布有多个定位标点。利用此工具,可以不用随着被测量零件尺寸的变化,不断的粘贴或者清理定位标点。仅通过调整辅助定位基板的位置,合理布置出能够满足被测零件的辅助环境。当辅助定位基板布局调整完毕后,可使用三维扫描仪附带的定位标点测量手段,进行先期的定位标点空间坐标的采集工作,当完成上述操作后,可进行最后的点云采集工作。
Description
技术领域
本实用新型属于三维扫描技术领域,尤其是涉及一种辅助三维扫描仪进行扫描测量的辅助工具,以及依靠该辅助工具进行测量的测量方法。
背景技术
三维扫描技术突破了单点测量的传统方法,可以高效率、高精度的提供被扫描物体表面的三维点云数据。为了实现三维扫描,被扫描测量的物体表面或者周围环境必须贴有若干个定位标点。而贴点工作及清理定位标点工作过于繁琐,浪费大量工时。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具,其包括多个矩形且大小相同的定位基板,每个定位基板的正表面上规则排布有多个定位标点。
进一步,每个定位基板均为正方形。进一步,每个定位基板的大小为400mm*400mm。
进一步,所述定位基板由耐变形材质作为基本材料制成。
进一步,所述耐变形材质为ABS塑料。
进一步,所述定位基板的正表面颜色为黑色,与其上的定位标点形成显著的色差。
进一步,所述定位基板上的多个定位标点呈网格状排布。
进一步,所述定位基板上的相邻的定位标点之间中心距为20mm。
本发明还提供了借助所述辅助工具进行三维扫描测量的测量方法:
S1、根据被测物体的投影面积大小,选取适当数量的定位基板,并依次排列平铺成矩形的背景,背景面积大于被测物体的投影面积;
S2、将被测物体摆放在所述定位基板所组成的背景之上,使其在背景上的投影位于背景的范围之内;
S3、使用扫描设备的照相辅助手段,进行上述定位标点的空间坐标位置的采集;
S4、在扫描仪配套软件中,导入上述采集完成的定位标点的存盘文件,切换至扫描设备,进行点云采集工作。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
利用此工具,可以不用随着被测量零件尺寸的变化,不断的粘贴或者清理定位标点。仅通过调整辅助定位基板的位置,合理布置出能够满足被测零件的辅助环境。当辅助定位基板布局调整完毕后,可使用三维扫描仪附带的定位标点测量手段,进行先期的定位标点空间坐标的采集工作,当完成上述操作后,可进行最后的点云采集工作。
附图说明
图1是被测物体放置于定位基板组成的背景之上的状态示意图;
图2是图1中圈A所包含部分的放大示意图。
1-定位基板,2-定位标点,3-被测物体
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
图1是被测物体放置于定位基板组成的背景之上的状态示意图,本实用新型所述的一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具,就是主要由多个定位基板组成的,所述定位基板1可以选材5mm厚的ABS纯黑色板材,切割成400X400幅宽的若干个正方块,然后分别在每个定位基板的正表面上按照20mm中心距的间距呈网格状的粘贴排布多个定位标点2,定位基板基本制作完成。
在利用上述辅助工具进行测量时,采用如下步骤:
S1、根据被测物体3的投影面积大小,选取适当数量的定位基板1,并依次排列平铺成矩形的背景,背景面积大于被测物体的投影面积;
S2、将被测物体摆放在所述定位基板所组成的背景之上,使其在背景上的投影位于背景的范围之内;
S3、使用扫描设备的照相辅助手段,进行上述定位标点2的空间坐标位置的采集;
S4、在扫描仪配套软件中,导入上述采集完成的定位标点的存盘文件,切换至扫描设备,进行点云采集工作。
以上实施例仅用于说明而并非限制本实用新型所描述的技术方案,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具,其特征在于,包括多个矩形且大小相同的定位基板,每个定位基板的正表面上规则排布有多个定位标点。
2.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:每个定位基板均为正方形。
3.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:每个定位基板的大小为400mm*400mm。
4.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:所述定位基板由耐变形材质作为基本材料制成。
5.根据权利要求4所述的辅助工具,其特征在于:所述耐变形材质为ABS塑料。
6.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:所述定位基板的正表面颜色为黑色,与其上的定位标点形成显著的色差。
7.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:所述定位基板上的多个定位标点呈网格状排布。
8.根据权利要求1所述的辅助工具,其特征在于:所述定位基板上的相邻的定位标点之间中心距为20mm。
Priority Applications (1)
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CN201420678029.0U CN204202572U (zh) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104374332A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-02-25 | 天津敏捷云科技有限公司 | 一种三维扫描仪扫描测量的辅助工具及测量方法 |
CN105571519A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-11 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 三维扫描仪的点云拼接的辅助装置及其拼接方法 |
CN106679585A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-05-17 | 广州魁科机电科技有限公司 | 一种用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置 |
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