CN104385599A - 基于物联网的三维打印机系统 - Google Patents

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赵振洁
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；其特征在于：图像采集终端包括至少两台图像采集器；3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；物联网连接有至少一台控制计算机；在控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。本发明将图像采集终端和3D打印终端通过物联网实现数据通信，因此，图像采集人员可以将现场采集到的数据发送至远端的3D打印终端实现打印过程；从而能够极大地提高工作的效率；比如，当3D打印终端打印出的效果不理想时，工作人员可以再次采集图像数据，然后再次打印；这样能够极大地提高工作的效率。

Description

基于物联网的三维打印机系统
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域，特别是涉及一种基于物联网的三维打印机系统。
背景技术
近年来，随着科技的快速发展，三维打印得到了快速的发展。
众所周知，三维打印(3D printing)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。
目前，传统的三维打印过程主要流程为：一、图像采集过程；即利用图像采集终端获取打印模型的图像数据，比如利用数码相机获取图像数据；二、将上述采集到的图像数据转换为数学模型，然后输入3D打印机内；三、三维打印根据上述数学模型实现3D打印的过程。通过长期的实践环节发现：上述打印过程存在如下的缺陷：整个打印过程彼此脱节，降低了打印的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种具有工作效率高、信息共享功能好的基于物联网的三维打印机系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；其特征在于：所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。
作为优选技术方案，本发明还采用了如下的技术特征：
还包括与所述控制计算机连接的图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库。
进一步：在每个zigbee模块上安装有编码器和解码器。
进一步：在每台3D打印机上安装有GPS定位器。
进一步：所述图像采集终端包括三台图像采集器。
进一步：所述3D打印终端包括两台3D打印机，其中一台为主打印机，另外一台为副打印机。
本发明具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，本发明将图像采集终端和3D打印终端通过物联网实现数据通信，因此，图像采集人员可以将现场采集到的数据发送至远端的3D打印终端实现打印过程；从而能够极大地提高工作的效率；比如，当3D打印终端打印出的效果不理想时，现场的工作人员还可以从新再次采集图像数据，从而实现再次打印；这样与传统技术相比较能够极大地提高工作的效率；
由于本发明中控制计算机连接有图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库。因此，工作人员可以将每次打印的数据存储入图像存储设备，这样当再次打印相同或者相似的物体时，可以作为比较或者修正参考；从而提高打印的精度；
由于本发明采用了多台3D打印机；因此当被打印物体比较繁琐或者是部件比较多时，可以利用多台3D打印机同时实现对不同部件的打印过程；
由于本发明采用了多台3D打印机，同时每台3D打印机上安装有GPS定位器，因此工作人员可以将上述多台3D打印机布设于不同的城市或者是区域，这样在打印的过程中，选择最近的3D打印机实现打印过程，从而便于工作人员的领取。
由于本发明3D打印终端包括两台3D打印机，其中一台为主打印机，另外一台为副打印机，这样当主打印机出现故障时，可以及时启动副打印机，因此提高了工作的可靠性。
附图说明
图1是本发明第一优选实施例的原理性框图；
图2是本发明第二优选实施例的原理性框图；
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。
上述具体实施例的工作原理为：工作人员利用图像采集器(比如数码相机)获取打印物体的图像信息；然后图像采集器上的zigbee模块将上述图像信息发送给物联网，此时控制计算机可以从物联网中提取上述图像信息，然后将上述图像信息通过zigbee模块发送一个或多个3D打印机，进而实现3D打印过程。
请参阅图2，一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块；所述控制计算机上连接有图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库。
上述具体实施例的工作原理为：工作人员利用图像采集器(比如数码相机)获取打印物体的图像信息；然后图像采集器上的zigbee模块将上述图像信息发送给物联网，此时控制计算机可以从物联网中提取上述图像信息，然后将上述图像信息通过zigbee模块发送一个或多个3D打印机，进而实现3D打印过程；同时，控制计算机还将上述图像信息发送至图像存储设备进行保存，这样就便于相同或者相近似产品的比对或者是日后查阅。
进一步：在上述具体实施例的基础上，为了保证数据传输的稳定性和可靠性，在每个zigbee模块上安装有编码器和解码器。
进一步：在上述具体实施例的基础上，为了实现最近打印的工作，在每台3D打印机上安装有GPS定位器。这样工作时，工作人员可以通过物联网选择较近的3D打印机完成打印工作。
进一步：为了实现对打印物的全方位拍照，优选，所述图像采集终端包括三台图像采集器。
进一步：所述3D打印终端包括两台3D打印机，其中一台为主打印机，另外一台为副打印机。这样就可以实现冗余控制，当主打印机出现故障时，能够及时利用副打印机完成打印工作。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；其特征在于：所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的三维打印机系统，其特征在于：还包括与所述控制计算机连接的图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的三维打印机系统，其特征在于：在每个zigbee模块上安装有编码器和解码器。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的三维打印机系统，其特征在于：在每台3D打印机上安装有GPS定位器。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的三维打印机系统，其特征在于：所述图像采集终端包括三台图像采集器。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的三维打印机系统，其特征在于：所述3D打印终端包括两台3D打印机，其中一台为主打印机，另外一台为副打印机。
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