CN103158340B - 全自动印花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动印花机，包括印花机机体，所述印花机机体设置在台案上，所述台案设有所述印花机机体的运行轨道，以及若干个定位所述印花机机体的码仔，所述台案并排设有多个，所述多个台案之间通过转弯系统相连接，所述转弯系统设有将所述印花机机体转移的转移车，以及所述转移车的转弯轨道，所述转移车设有信号发射装置，所述转弯轨道为直线轨道，垂直于台案平面，和台案成90度夹角；本发明的优点在于：自动化程度高，扩大了产品种类，效率增加了几十倍，提高了产品质量，减轻了劳动强度，降低了生产成本和劳动复杂程度。

Description

全自动印花机

技术领域

本发明涉及一种印花机，具体地说是一种全自动印花机，属于印花机领域。

背景技术

传统手工丝印，不但技术含量高，操作要求高，而且工作强度大，投资高。传统手工丝网印花的手工操作特性也就成了其发展的瓶颈所在，虽然当前市场上的丝印设备琳琅满目种类繁杂，适用范围一直以来饱受争议，局限性相对来讲比较大，其中包括印花面积、材质、产能、功耗等一系列诸多因素。以服装印花为例，现阶段主要靠人工单片印刷，手工刮板，劳动强度大，产品质量不稳定，现有的以机械方式印刷的设备如椭圆印花机，只能应付小型产品，应对的产品品种单一，目前市场上大多数台版印花机，运动方式有采用齿轮齿条相结合或采用同步带等运动，大多数只能做简单的往复直线运动，有些或可以加上转弯系统但但采用圆周转弯，回转半径大，占用空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种全自动印花机，自动化程度高，扩大了产品种类，效率增加了几十倍，提高了产品质量，减轻了劳动强度，降低了生产成本和劳动复杂程度。

本发明的技术方案为：

一种全自动印花机，包括印花机机体，所述印花机机体设置在台案上，所述台案设有所述印花机机体的运行轨道，以及若干个定位所述印花机机体的码仔，所述台案并排设有多个，所述多个台案之间通过转弯系统即接引车相连接，所述转弯系统设有将所述印花机机体转移的转移车，以及所述转移车的转弯轨道，所述转移车设有信号发射装置；所述转弯轨道为直线轨道，垂直于台案2平面，相对台案来说为90度直角转弯；所述印花机机体设有与所述信号发射装置相配的信号接收装置。

进一步地，所述信号接收装置设置在所述所述印花机机体的两端。

进一步地，所述印花机机体还设有轨道检测开关和防碰撞开关。

进一步地，所述印花机机体设有升降轴、版升降减速机、印版定位装置和刮印轴，所述印花机机体还设有升降组合，所述升降组合为一组齿轮齿条组合，所述齿轮设置在印花机机体的升降轴上，所述升降轴与所述印花机机体的版升降减速机传动相连，所述齿条设置在所述印花机机体的印版定位装置上，所述印花机机体的印版上设有印版定位孔，并与所述升降轴相连接，通过版升降减速机自动调节印版的上升下落高度到指定位置，完成印刷版的升降，使印版定位。

进一步地，所述印花机机体的两端设有限位装置, 所述限位装置是一组接近开关，与码仔共同作用，指令印花机到台案尾部后接受指令停止印刷，在接引车不到位时又起着指令印花机停止运行，起安全作用。

进一步地，所述信号接收装置为光电感应装置，通过光电感应装置感应码仔位置。

进一步地，所述印花机机体的一侧设有热风干燥箱，集中热风边印边干燥，保证印刷品质的同时做到了节能降耗，降低生产成本。

在生产线上的印花机，接受运行指令，其中任何一台印花机的光电感应到码仔，印版升降减速机通过升降组合，印版下落，刮印开始，印花机执行完预定的刮印次数，印版上升，直至感应到下一码仔，也就是下一工位，下一循环开始。在两辆印花机之间，如果两辆印花机之间的距离不够一个工位，防碰撞系统开始工作，此时位于后面的印花机自动停止，待前一台印花机运行至足够距离，后一台印花机自动开始工作，不需人工干预。在印花机运行至尾部，印花机内部的限位装置和台案上的定位装置共同作用，如果接引车到位，接引车传递一个信号给印花机，印花机自动运行至接引车上，接引车自动运行至另一条生产线，印花机开始工作，接引车复位。如果接引车不到位，印花机在限位装置和定位装置以及导轨检测开关的共同作用，而印花机也接收不到接引车提供的信号自动停止，等待接引车到位，以防止印花机坠落。

在工作过程中，每一台印花机是一个独立单位，独立完成每一个动作。可以对不同的印花机采取不同的印刷方式。而这一切仅仅在触摸屏的操作界面上选择即可。

接引车相对于圆周转弯采取直线运行方式，具体运行方式为：印花机运行至一条台案的最后一个码仔，接引车发出信号，印花机运行到接引车上，同时印花机传递一个信号给接引车，接引车做垂直于台案平面方向上的直线运动，直到下一条生产线。应用于转弯系统，使本来2条生产线的空间变为3条生产线，提高了效率；增加防碰撞系统，多台印花机同步运行，互不妨碍，多套色可一次完成，减少换版次数；具有人机对话功能，所需要的诸如运行速度，印刷间隔版数，升降高度，左右方向运动直接在触摸屏上选择修改参数即可，通过内置程序完成，不需很高的技术即可操作。直接带来的效果是将复杂的易受人为因素影响的工作最大限度的消除，而质量效益得到大幅度的提升。一般普通工人均可操作，持续工作、印刷稳定，可不间断工作，幅宽大、网版宽，精准套印，单工位多裁片拼版印刷、坯布等均可印刷。全自动印花机适用于220V电源。整机采用运动控制系统，控制印花机所有机械运动所属伺服电机的运动，采用ARM32位的CPU支持，X\Y\Z三向运动，其中X\Y向自由调节。

本发明的优点在于：

1）相比手工台板印花，全自动印花机的定位、刮印、封墨、移位等整个印刷过程全自动印刷，无需人工干预，极大降低印花师傅的劳动强度；

2）刮刀压力保持一致，刮印平稳，封墨均匀，印花色差缩小，转移了印花品质对印花师傅的高度依赖；

3）每五秒左右刮印一次，每小时700～1200次持续不间断运行，生产效率得以大幅提升，印刷时间、印刷次数、间隔版数可调，极大地适应了印花行业这一特点；

4）可选配侧翼热风干燥箱，集中热风边印边干燥，保证印刷品质的同时做到了节能降耗，降低生产成本； 

5）能够与现有的台板相结合，充分利用现有投资；降低技术升级成本，适应性强；

6）能够定做从600mm×800mm到1800mm×1800mm的印刷幅面；满足不同印刷幅面的需求；还可以用于较大幅面3000mm×3000mm打样；

7）机械重复精度±0.1mm，套印精度±0.1mm；能够满足精细网点印花；

8）设计有快速对版装置，快捷、简单的换版装置，一次对版后换版无须再重复对版，不会因换版而降低生产效率；

9）采用触摸屏人机对话界面，多种人性化工作模式，操作简单易懂；

10）多台印花机仅需一名位操作手，极大降低了人工成本。

下面结合附图和实施对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例全自动印花机的俯视图；

图2为本发明实施例全自动印花机的侧视图；

图3为本发明实施例印花机机体的俯视图；

图4为本发明实施例印花机机体的侧视图；

图5为本发明实施例转弯系统的俯视图；

图6为本发明实施例转弯系统的侧视图；

图中：1-印花机机体、2-台案、4-码仔、5-转弯系统、6-转弯轨道、7-转移车、101-机架、102-轨道检测开关、103-信号接收装置、104-防碰撞开关、105-升降组合、106-升降轴、107-刮印轴、108-版升降减速机、109-刮印减速机、110-行走主动轮、111-行走轮、112-同步带轮、113-限位装置、114-机盖、115-PLC触摸屏、116-印版定位装置、117-印版、118-刮印器、119-刮刀、120-回墨刀、121-行走电机、122-信号发射装置。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种全自动印花机，包括印花机机体1，所述印花机机体1设置在台案2上，所述台案2设有所述印花机机体的运行轨道，以及若干个定位所述印花机机体的码仔4（定位点），所述台案2并排设有多个，所述多个台案2之间通过转弯系统5（接引车）相连接，所述转弯系统5设有将所述印花机机体转移的转移车7，以及所述转移车的转弯轨道6，所述转弯轨道6为直线轨道，垂直于台案2平面，与台案2成90°夹角；所述转弯系统5还设有码仔4和信号发射装置122，所述信号发射装置122设置在转移车上，印花机运行过程中，接引车在起始位置，位于接引车上的信号发射装置122不断发射信号，当印花机运行至台案尾部，位于印花机上的信号接收装置103接受信号，通过程序指令前进到接引车上，如果接引车不到位，信号接收装置103接收不到接引车的信号发射装置122发射的信号，内置程序指令印花机停止，直至接引车到位为止。在这一过程中，信号接收装置113和码仔4接近，传递一个信号给程序，程序指令印花机知道此时位于台案尾部即将停止印刷。

所述印花机机体1设有机架101，所述机架101的两端均设有轨道检测开关102和信号接收装置103，以及防碰撞开关104。印花机机体接受指令运行，左右两端的防碰撞开关104在印花机机体运行过程中起着印花机两两之间防止碰撞的作用：在一台印花机靠近另一台印花机如果不到工作位置，自动停止，在有足够的工作空间时，印花机自动运行，不需要人为操作。防碰撞开关104是一个光电开关，当接近一台印花机而不到工位时，防碰撞开关104感应信号传递给内置程序，印花机自动停止，到下一台印花机腾出足够位置之前，防碰撞开关104不起作用，内置程序指令印花机继续自动工作。

所述印花机机体1设有升降组合105，所述升降组合105通过升降轴106与版升降减速机108传动相连，独立的完成印刷版的升降作用。刮印轴107与刮印减速机109传动相连；独立的完成刮印动作，而这些动作的次数取决于所选取的印刷参数，印刷参数在触摸屏上通过不同的页面选择即可。

所述刮印轴107与印版定位装置116相连，所述印版117上设有印版定位孔，并与升降轴116相连接，使印版定位，所述印版117上还设有刮印器118，所述刮印器118上设刮刀119和回墨刀120。

所述印花机机体1设有行走电机121，所述行走电机121连接有行走主动轮110，所述行走主动轮110与行走轮111传动连接，完成印花机行走任务。所述刮印器118与同步带轮112通过一条环形同步带与刮印轴107传动相连，完成刮印动作。

所述升降组合105为一组齿轮齿条组合，齿轮位于升降轴106上，齿条位于印版定位装置116上，通过版升降减速机自动调节印版的上升下落高度到指定位置。

所述印花机机体1的两端设有限位装置113, 所述限位装置113是一组接近开关，与码仔4共同作用，指令印花机到台案尾部后接受指令停止印刷，在接引车不到位时又起着指令印花机停止运行，起安全作用。所述印花机机体1的两端还设有机盖114，所述机盖114设有PLC触摸屏115，所有印花机的动作在115上均可单独动作。通过内置的程序指示印花机进行这一系列动作。

所述信号接收装置103为光电感应装置，设置在所述印花机机体1的四个角上，通过四个光电感应装置传递给印花机一个信息：如果接引车到位，信号接收装置103接收到信号，印花机运行至接引车上，转移至下一生产线，待接引车运行到停止位置，信号发射装置122发射信号给信号接收装置103，印花机离开接引车自动开始工作，这一切的信号传递均通过内置程序控制。

印版定位装置定位，刮印动作开始，通过设定的刮印次数，间隔版数，印花机自动按照预设的指令工作，该次动作完成后，自动寻找下一个码仔工位，完成下一次印刷。

在生产线上的印花机（可以达到12台，取决于生产线的长度），接受运行指令（如图1、图2），其中任何一台印花机的光电感应到码仔，印版升降减速机通过升降组合，印版下落，（如图3）刮印开始，印花机执行完预定的刮印次数，印版上升，直至感应到下一码仔，也就是下一工位，下一循环开始。在两辆印花机之间，如果两辆印花机之间的距离不够一个工位，防碰撞系统开始工作（如图3、图4），此时位于后面的印花机自动停止，待前一台印花机运行至足够距离，后一台印花机自动开始工作，不需人工干预。在印花机运行至尾部，印花机内部的限位装置（如图3）和台案上的定位装置（如图2）共同作用，如果接引车到位，接引车传递一个信号给印花机（如图3、图4、图5信号发射及接收装置），印花机自动运行至接引车上，接引车自动运行至另一条生产线，印花机开始工作，接引车复位。如果接引车不到位，印花机在限位装置和定位装置以及导轨检测开关（如图3）的共同作用，而印花机也接收不到接引车提供的信号（如图4、图5）自动停止，等待接引车到位，以防止印花机坠落。

除非另有说明，本发明中所采用的百分数均为重量百分数。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动印花机，其特征在于：包括印花机机体，所述印花机机体设置在台案上，所述台案设有所述印花机机体的运行轨道，以及若干个定位所述印花机机体的码仔，所述台案并排设有多个，所述多个台案之间通过转弯系统相连接，所述转弯系统设有将所述印花机机体转移的转移车，以及所述转移车的转弯轨道，所述转移车设有信号发射装置，所述转弯轨道为直线轨道，垂直于台案平面，与台案成90度夹角；

所述印花机机体还设有轨道检测开关和防碰撞开关；

所述印花机机体还设有升降组合，所述升降组合为一组齿轮齿条组合，所述齿轮设置在印花机机体的升降轴上，所述升降轴与所述印花机机体的版升降减速机传动相连，所述齿条设置在所述印花机机体的印版定位装置上，所述印花机机体的印版上设有印版定位孔，并与所述升降轴相连接；

所述印花机机体的两端设有限位装置，所述限位装置是一组接近开关；

所述印花机机体设有与所述信号发射装置相配的信号接收装置。

2.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述信号接收装置为光电感应装置。

3.根据权利要求1所述的全自动印花机，其特征在于：所述印花机机体的一侧设有热风干燥箱。