CN108334007A - 一种可wifi无线驱动位移的网板控制系统及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统及其应用,包括作为驱动设备的遥控装置和触控屏,遥控装置和触控屏通过信号或线路连接CPU,CPU接入以太网通讯模块;CPU的指令信号通过WIFI集成控制模块转换后输入至控制电路;控制电路驱动同步控制器,同步控制器连接若干位移装置。该控制系统,基于单片机自主编程。以STM32为CPU,W5500为以太网通讯模块,外加其他辅助元器件,以Modbus TCP为通讯协议为基础,根据自定义指令代码,进行分布式控制,做到多台联控和集控。在运动过程中独立的进行有效和灵活机械动作信号控制,使得多套运动的机械装置,进行独立控制成为可能,并且在线路连接上简单、方便、低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种椭圆机网板WIFI无线驱动系统,具体为一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统及其应用,属于服装印花技术领域。
背景技术
在服装椭圆机自动印花网板位移装置中,由于装置与台板进行着捆绑式运动,且装置与台板一对一的安装,数量较多,一般在30套以上,同时,每套装置的传感器与执行器又是相对独立,对装置如何进行有效和灵活机械动作信号控制,缩减二次开发时间,本发明首创性将一种网板位移可wifi无线控制的设计装置运用于本行业。
发明内容
本发明提供一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,解决服装椭圆机自动印花网板位移装置,如何进行有效和灵活机械动作信号控制的问题,在运动过程中独立的进行有效和灵活机械动作信号控制,使得多套运动的机械装置,进行独立控制成为可能,并且在线路连接上简单、方便、低成本。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,包括作为驱动设备的遥控装置和触控屏,遥控装置和触控屏通过信号或线路连接CPU,CPU接入以太网通讯模块;CPU的指令信号通过WIFI集成控制模块转换后输入至控制电路;控制电路驱动同步控制器,同步控制器连接若干位移装置。
作为本发明的一种优选技术方案,位移装置分布在每一个椭圆机上。
作为本发明的一种优选技术方案,该控制系统以Modbus TCP为通讯协议基础。
作为本发明的一种优选技术方案,CPU的指令代码由遥控装置和触控屏发出。
作为本发明的一种优选技术方案,控制电路采用智能算法对CPU指令信号进行处理。
作为本发明的一种优选技术方案,CPU为STM32。
作为本发明的一种优选技术方案,以太网通讯模块为W5500。
作为本发明的一种优选技术方案,WIFI集成控制模块对若干位移装置进行分布式控制。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括触控屏,所述触控屏通过信号或线路连接CPU。
作为本发明的一种优选技术方案,所述遥控装置和所述CPU通过信号或线路连接。
本发明所达到的有益效果是:该控制系统,基于单片机自主编程。以STM32为CPU,W5500为以太网通讯模块,外加其他辅助元器件,以Modbus TCP为通讯协议为基础,根据自定义指令代码,进行分布式控制,做到多台联控和集控。在运动过程中独立的进行有效和灵活机械动作信号控制,使得多套运动的机械装置,进行独立控制成为可能,并且在线路连接上简单、方便、低成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明运行原理简图;
图2为本发明电路结构示意图;
图中标号:1、遥控装置;2、触控屏;3、以太网通讯系统;4、CPU;5、WIFI集成控制模块;6、控制电路;7、同步控制器;8、位移装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:如图1-2所示,本发明提供一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,包括作为驱动设备的遥控装置1和触控屏2,遥控装置1和触控屏2通过信号或线路连接CPU4,CPU4接入以太网通讯模块3;CPU4的指令信号通过WIFI集成控制模块5转换后输入至控制电路6;控制电路6驱动同步控制器7,同步控制器7连接若干位移装置8。
进一步的,位移装置8分布在每一个椭圆机上。
进一步的,该控制系统以Modbus TCP为通讯协议基础。
进一步的,CPU4的指令代码由遥控装置1和触控屏2发出。
进一步的,控制电路6采用智能算法对CPU4指令信号进行处理。
进一步的,CPU4为STM32。
进一步的,以太网通讯模块3为W5500。
进一步的,WIFI集成控制模块5对若干位移装置8进行分布式控制。
进一步的,还包括触控屏2,所述触控屏2通过信号或线路连接CPU4。
作为本发明的一种优选技术方案,所述遥控装置1和所述CPU4通过信号或线路连接。
该控制系统,基于单片机自主编程。以STM32为CPU,W5500为以太网通讯模块,外加其他辅助元器件,以Modbus TCP为通讯协议为基础,根据自定义指令代码,进行分布式控制,做到多台联控和集控。
该系统在正常工作情况下包括上网框和下网框两者指令,详细控制过程如下:
a)正常运行时:接收的指令只有上网框,下网框。
上网框指令收到:网框执行上升动作,上升到顶,位置传感器收到信号,停止上升,并且左移,直至收到左限位信号,收到左限位信号后,停止左移,同时下降,下降到位后,结束上网框指令。
下网框指令收到:网框执行上升动作,上升到顶,位置传感器收到信号,停止上升,并且右移,直至收到右限位信号,收到右限位信号后,停止右移,同时下降,下降到位后,结束下网框指令。
整个控制过程还有极限位保护控制,超出极限位,电机自动停止运行。详细控制过程如下:
b)第一次启动时,系统自动让网板回到初始位置(即下网框结束位置)
动作判断如下:当前位置在右边(右限位传感器右信号),控制器直接执行下降动作;当前位置不在右边的,且不在上限位的,执行上升指令,直到到达上限位后停止,在上限位或运行到上限位后,进行右移,到位,然后下降。
c)调试状态:其他指令代码均为调试或检修时用,便于手动干预网板运动,达到预期的位置效果。
该种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统的优点是:以STM32为CPU,W5500为以太网通讯模块,外加其他辅助元器件,以Modbus TCP为通讯协议为基础,根据自定义指令代码,进行分布式控制,做到多台联控和集控。在运动过程中独立的进行有效和灵活机械动作信号控制,使得多套运动的机械装置,进行独立控制成为可能,并且在线路连接上简单、方便、低成本。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,包括作为驱动设备的遥控装置(1)和触控屏(2),遥控装置(1)和触控屏(2)通过信号或线路连接CPU(4),CPU(4)接入以太网通讯模块(3);CPU(4)的指令信号通过WIFI集成控制模块(5)转换后输入至控制电路(6);控制电路(6)驱动同步控制器(7),同步控制器(7)连接若干位移装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述位移装置(8)分布在每一个椭圆机上。
3.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,该控制系统以Modbus TCP为通讯协议基础。
4.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,CPU(4)的指令代码由遥控装置(1)和触控屏(2)发出。
5.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述控制电路(6)采用智能算法对CPU(4)指令信号进行处理。
6.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述CPU(4)为STM32。
7.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述以太网通讯模块(3)为W5500。
8.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述WIFI集成控制模块(5)对若干位移装置(8)进行分布式控制。
9.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,还包括触控屏(2),所述触控屏(2)通过信号或线路连接CPU(4)。
10.根据权利要求1所述的一种可WIFI无线驱动位移的网板控制系统,其特征在于,所述遥控装置(1)和所述CPU(4)通过信号或线路连接。
11.一种实芯组装式网板的用途,其特征在于,如权利要求1-5所述的网框精准停靠定位装置用于服装印花机。
12.根据权利要求9所述的一种实芯组装式网板的用途,其特征在于,权利要求1-5所述的网框精准停靠定位装置用于服装印花椭圆机。
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