CN203974251U - 盖板自动打标机 - Google Patents

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周永
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Abstract

本实用新型公开了一种盖板自动打标机,包括:支架、送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体,所述送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体设置于支架上,送料系统和收料系统的结构相同,在送料系统和收料系统的下方还设置有电机和控制系统,电机用来驱动送料系统和收料系统中旋转轴A的转动,控制系统包括可编程控制器,各类传感器将信息反馈给可编程控制器,可编程控制器再控制电机和气缸的运作,实现整个打标机系统的自动化打印。通过上述方式,本实用新型能够提高盖板打标的生产效率,消除噪音干扰,保护操作人员的听力,减少更换夹具的频率。

Description

盖板自动打标机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车零部件制造领域,特别是涉及一种盖板自动打标机。
背景技术
[0002] 现有技术情况:操作者将所需打印的盖板料号设定好,并更换好夹具,然后将盖板放到夹具上,固定好,启动按钮,开始打印标记,标记打印结束后,取下盖板,放回料盒中;继续重复打印,直到打印完自己所需的数量后结束。现有技术的缺点或不足:1,手动操作太费时,并来回更换夹具不方便;2,打印时噪音过大,影响操作者的听力;3,手动统计数量时,精准度不高,容易出错;4,频繁地更换夹具,影响加工效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种盖板自动打标机,能够提高盖板打标的生产效率,消除噪音干扰,保护操作人员的听力,减少更换夹具的频率。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种盖板自动打标机,包括:支架、送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体,所述送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体设置于支架上,送料系统和收料系统的结构相同;
[0005] 所述送料系统包括:升降台底座、升降台上板和立柱,所述立柱设置于升降台底座和升降台上板之间,所述升降台底座与升降台上板的中部还设置有一根旋转轴A,所述旋转轴A的中部设置有一块上下滑动块,所述上下滑动块可以沿着立柱上下移动,所述立柱之间还设置有导向杆和限位杆;
[0006] 所述移动机械手包括一个底座,底座上设置有两条导轨A,导轨A上设置双向滑动块,所述双向滑动块的一端外侧设置有前后移动气缸,双向滑动块的顶部还固定设置有旋转气缸,旋转气缸的顶部固定有旋转轴B,旋转轴B的上方设置有上下移动气缸,所述上下移动气缸与旋转轴B之间设置有连接板,所述旋转轴B的任意两个对称侧面固定有两条导轨B,两条导轨B上都设有滑块,所述滑块与连接板的侧壁固定连接在一起,所述连接板的数量为两块,两块连接板的末端下方分别设置有吸盘;
[0007] 所述打标机主体包括:打标机底座和打标机,所述打标机底座设置于移动机械手的侧面,打标机底座上方设置有打标机,所述打标机底座上还设置有大磁铁。
[0008] 优选的,所述支架的原料为铝型材,组立方便。
[0009] 优选的,所述升降台底座和升降台上板的侧面均设置有感应器,用来监测盖板在送料系统或者收料系统中的高度信息。
[0010] 优选的,所述导轨A的两头均设置有限位开关,用来监测双向滑动块在导轨A上的位移信息。
[0011 ] 优选的,所述吸盘的下端面设置有小磁铁,用来吸取盖板。
[0012] 优选的,所述小磁铁的数量为3-6个,均匀分布,使得吸盘与盖板之间的吸取更稳定。
[0013] 优选的,所述小磁铁为电磁铁,通过控制系统控制电磁铁的磁性,便于盖板的移动。
[0014] 优选的,所述大磁铁为电磁铁,通过控制系统控制电磁铁的磁性,便于盖板的移动。
[0015] 本实用新型的有益效果是:本实用新型1、减少操作者操作时间;2、打印数量准确;3、操作时可以远离设备,减少噪音污染;4、实现盖板的自动装卸,一次性可完成300件盖板打印,解决了之前盖板打印浪费时间,且避免噪声对人的伤害。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型盖板自动打标机一较佳实施例的立体结构示意图;
[0017] 图2是所示送料系统的立体结构示意图;
[0018] 图3是所示移动机械手的立体结构示意图;
[0019] 图4是所示吸盘的立体结构示意图;
[0020] 图5是所示打标机主体的立体结构示意图;
[0021] 附图中各部件的标记如下:1、支架,2、送料系统,3、收料系统,4、移动机械手,5、打标机主体,21、升降台底座,22、立柱,23、导向杆,24、旋转轴A,25、升降台上板,26、限位杆,27、上下滑动块,28、感应器,401、双向滑动块,402、导轨A,403、限位开关,404、旋转气缸,405、旋转轴B,406、滑块,407、导轨B,408、前后移动气缸,409、上下移动气缸,410、连接板,411、吸盘,412、限位传感器,413、小磁铁,51、打标机底座,52、打标机,53、大磁铁。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023] 请参阅图1,本实用新型实施例包括:
[0024] 一种盖板自动打标机,包括:支架1、送料系统2、收料系统3、移动机械手4和打标机主体5,所述送料系统2、收料系统3、移动机械手4和打标机主体5设置于支架I上,送料系统2和收料系统3的结构相同;
[0025] 如图2所示,所述送料系统2包括:升降台底座21、升降台上板25和立柱22,所述立柱22设置于升降台底座21和升降台上板25之间,所述升降台底座21与升降台上板25的中部还设置有一根旋转轴A24,所述旋转轴A24的中部设置有一块上下滑动块27,所述上下滑动块27可以沿着立柱22上下移动,所述立柱22之间还设置有导向杆23和限位杆26 ;
[0026] 如图3所不,所述移动机械手4包括一个底座,底座上设置有两条导轨A402,导轨A402上设置双向滑动块401,所述双向滑动块401的一端外侧设置有前后移动气缸408,双向滑动块401的顶部还固定设置有旋转气缸404,旋转气缸的404顶部固定有旋转轴B405,旋转轴B405的上方设置有上下移动气缸409,所述上下移动气缸409与旋转轴B405之间设置有连接板410,所述旋转轴B405的任意两个对称侧面固定有两条导轨B407,两条导轨B407上都设有滑块406,所述滑块406与连接板410的侧壁固定连接在一起,所述连接板410的数量为两块,两块连接板410的末端下方分别设置有吸盘411 ;
[0027] 如图5所示,所述打标机主体5包括:打标机底座51和打标机52,所述打标机底座51设置于移动机械手4的侧面,打标机底座51上方设置有打标机52,所述打标机底座51上还设置有大磁铁53。
[0028] 在送料系统2和收料系统3的下方还设置有电机和控制系统(图中未画出),电机用来驱动送料系统2和收料系统3中旋转轴A24的转动,控制系统包括可编程控制器,各类传感器将信息反馈给可编程控制器,可编程控制器再控制电机和气缸的运作,实现整个打标机系统的自动化打印。
[0029] 本实用新型的工作原理如下:将盖板放入到送料系统2中,电机驱动旋转轴A24转动,使得盖板上升到指定高度,感应器28将信息反馈给控制系统,电机停止旋转;此时,小磁铁413通电,移动机械手4中的吸盘411将盖板吸起,旋转气缸404转动,吸盘411将盖板放入打标机底座51的大磁铁53处,利用程序控制大磁铁53和小磁铁413的通电,大磁铁53将盖板固定住,打标机52开始打印标记,打印完成后,大磁铁53失电,小磁铁413通电,移动机械手4的另外一个吸盘411将盖板吸起送至收料系统3,完成整个打标工序。
[0030] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种盖板自动打标机,其特征在于,包括:支架、送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体,所述送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体设置于支架上,送料系统和收料系统的结构相同; 所述送料系统包括:升降台底座、升降台上板和立柱,所述立柱设置于升降台底座和升降台上板之间,所述升降台底座与升降台上板的中部还设置有一根旋转轴A,所述旋转轴A的中部设置有一块上下滑动块,所述上下滑动块可以沿着立柱上下移动,所述立柱之间还设置有导向杆和限位杆; 所述移动机械手包括一个底座,底座上设置有两条导轨A,导轨A上设置双向滑动块,所述双向滑动块的一端外侧设置有前后移动气缸,双向滑动块的顶部还固定设置有旋转气缸,旋转气缸的顶部固定有旋转轴B,旋转轴B的上方设置有上下移动气缸,所述上下移动气缸与旋转轴B之间设置有连接板,所述旋转轴B的任意两个对称侧面固定有两条导轨B,两条导轨B上都设有滑块,所述滑块与连接板的侧壁固定连接在一起,所述连接板的数量为两块,两块连接板的末端下方分别设置有吸盘; 所述打标机主体包括:打标机底座和打标机,所述打标机底座设置于移动机械手的侧面,打标机底座上方设置有打标机,所述打标机底座上还设置有大磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述支架的原料为铝型材。
3.根据权利要求1所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述升降台底座和升降台上板的侧面均设置有感应器。
4.根据权利要求1所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述导轨A的两头均设置有限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述吸盘的下端面设置有小磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述小磁铁的数量为3-6个。
7.根据权利要求5或6所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述小磁铁为电磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种盖板自动打标机,其特征在于,所述大磁铁为电磁铁。
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