CN203510939U

CN203510939U - 自动印刷装置

Info

Publication number: CN203510939U
Application number: CN201320658264.7U
Authority: CN
Inventors: 葛明建; 迟振霞
Original assignee: Himile Mechanical Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Himile Mechanical Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动印刷装置，包括机架，所述机架上滑动安装有移印机托架，所述移印机托架连接有滑行驱动装置，所述移印机托架上安装有至少一个移印机，所述移印机下方的所述机架上滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置和所述滑行驱动装置之间连接有同步传动装置；滑行驱动装置驱动移印机托架在机架上滑行，移印机托架带动移印机移动，依次进行多工位印刷；在同步传动装置的带动下，辅助支撑装置跟随移印机同步移动，为移印机的印刷工作提供支撑；本实用新型能够根据生产线的工作节拍，自动完成产品所需商标、图案的印刷，摆脱了现有依靠人工操作移印机进行印刷的简单、重复性劳动，产品印刷成本可降低30-50%。

Description

自动印刷装置

技术领域

本实用新型涉及一种印刷装置，尤其涉及一种与浸胶生产线配合使用、在浸胶手套上印刷商标和图案等的印刷装置。

背景技术

目前，在浸胶手套生产领域，浸胶手套上商标、图案的印刷多采用人工方式，利用小型移印机在线下进行，效率低，劳动强度高，印刷质量不稳定。随着人工工资的不断增加，印刷成本也越来越高。目前，国内的浸胶生产线已多采用数控全自动浸胶生产线，本装置安装在生产线的末端，自动完成所需商标、图案的印刷，有效解决了人工印刷方式成本高、质量不稳定的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷质量稳定、印刷效率高的自动印刷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动印刷装置，包括机架，所述机架上滑动安装有移印机托架，所述移印机托架连接有滑行驱动装置，所述移印机托架上安装有至少一个移印机，所述移印机下方的所述机架上滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置和所述滑行驱动装置之间连接有同步传动装置。

作为一种优选的技术方案，所述移印机托架和所述机架之间安装有移印机直线导轨。

作为一种优选的技术方案，所述辅助支撑装置包括滑动安装在所述机架上的支撑气缸托架，所述支撑气缸托架和所述机架之间安装有与所述移印机直线导轨平行的支撑气缸直线导轨，所述支撑气缸托架上安装有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆自由端安装有面向所述移印机的托板。

作为一种优选的技术方案，所述移印机包括油盅式移印机。

作为一种优选的技术方案，所述滑行驱动装置包括安装在所述机架上的驱动电机，所述移印机托架上安装有滑行驱动丝杠，所述驱动电机的动力输出端与所述滑行驱动丝杠传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述移印机托架上安装有两个移印机。

作为一种优选的技术方案，所述同步传动装置包括安装在所述辅助支撑装置上的同步传动丝杠，所述同步传动丝杠的一端与所述机架转动连接，所述同步传动丝杠的另一端与所述滑行驱动装置之间安装有同步传动带。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还安装有与所述移印机配合使用的胶头自动清洁装置。

作为一种优选的技术方案，所述胶头自动清洁装置包括安装在所述机架上的两个底座，两个所述底座之间安装有清洁台面，一个所述底座上安装有从动胶纸轮，另一个所述底座上安装有主动胶纸轮，所述主动胶纸轮连接有清洁驱动装置，所述从动胶纸轮上安装有筒状清洁胶纸，所述筒状清洁胶纸的清洁胶纸经清洗台面绕至主动胶纸轮上。

作为一种优选的技术方案，所述清洁驱动装置包括与所述主动胶纸轮同轴连接的驱动齿轮，所述主动胶纸轮所在的所述底座上安装有清洁驱动气缸，所述清洁驱动气缸的活塞自由端连接有与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。

由于采用了上述技术方案，自动印刷装置，包括机架，所述机架上滑动安装有移印机托架，所述移印机托架连接有滑行驱动装置，所述移印机托架上安装有至少一个移印机，所述移印机下方的所述机架上滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置和所述滑行驱动装置之间连接有同步传动装置；滑行驱动装置驱动移印机托架在机架上滑行，移印机托架带动移印机移动，依次进行多工位印刷；在同步传动装置的带动下，辅助支撑装置跟随移印机同步移动，为移印机的印刷工作提供支撑；本实用新型能够根据生产线的工作节拍，自动完成产品所需商标、图案的印刷，摆脱了现有依靠人工操作移印机进行印刷的简单、重复性劳动，产品印刷成本可降低30-50%。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型实施例胶头自动清洁装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型实施例的立体图；

图中：1-机架；2-移印机；21-移印机托架；22-移印机直线导轨；31-驱动电机；32-滑行驱动丝杠；4-支撑气缸；41-支撑气缸托架；42-支撑气缸直线导轨；43-托板；51-同步传动丝杠；52-同步传动带；61-底座；62-清洁台面；63-从动胶纸轮；64-主动胶纸轮；65-驱动齿轮；66-清洁驱动气缸；67-驱动齿条；68-筒状清洁胶纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图6所示，自动印刷装置，包括机架1，所述机架1上滑动安装有移印机托架21，所述移印机托架21和所述机架1之间安装有移印机直线导轨22，所述移印机托架21连接有滑行驱动装置，所述滑行驱动装置包括安装在所述机架1上的驱动电机31，所述驱动电机31采用伺服电机，所述移印机托架21上安装有滑行驱动丝杠32，所述滑行驱动丝杠32采用滚珠丝杠，所述驱动电机31的动力输出端与所述滑行驱动丝杠32传动连接，所述移印机托架21上安装有至少一个移印机2，在本实施例中，所述移印机托架21上安装有两个移印机2，所述移印机2采用油盅式移印机2，所述移印机2下方的所述机架1上滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括滑动安装在所述机架1上的支撑气缸托架41，所述支撑气缸托架41和所述机架1之间安装有与移印机直线导轨22平行的支撑气缸直线导轨42，所述支撑气缸托架41上安装有支撑气缸4，所述支撑气缸4的活塞杆自由端安装有面向所述移印机2的托板43，所述辅助支撑装置和所述滑行驱动装置之间连接有同步传动装置，所述同步传动装置包括安装在所述支撑气缸托架41上的同步传动丝杠51，所述同步传动丝杠51的一端与所述机架1转动连接，具体地，所述同步传动丝杠51的一端与所述机架1之间安装有转动轴承，所述同步传动丝杠51的另一端与所述滑行驱动丝杠32之间安装有同步传动带52。

所述机架1上还安装有与所述移印机2配合使用的胶头自动清洁装置，如图4和图5所示，所述胶头自动清洁装置包括安装在所述机架1上的两个底座61，两个所述底座61之间安装有清洁台面62，一个所述底座61上安装有从动胶纸轮63，另一个所述底座61上安装有主动胶纸轮64，所述主动胶纸轮64连接有清洁驱动装置，所述清洁驱动装置包括与所述主动胶纸轮64同轴连接的驱动齿轮65，所述主动胶纸轮64所在的所述底座61上安装有清洁驱动气缸66，所述清洁驱动气缸66的活塞自由端连接有与所述驱动齿轮65啮合的驱动齿条67；所述从动胶纸轮63上安装有筒状清洁胶纸68，所述筒状清洁胶纸68的清洁胶纸经清洗台面绕至主动胶纸轮64上，清洁胶纸的非粘性表面贴附于清洗台面。

油盅式移印机属于现有技术，一般包括支架、固定的油盅、往复运动的钢模版以及根据手套模具形状优化设计的胶头，其具体结构这里不再赘述。胶头取油、印刷行程可编程独立调节，移印机控制系统和浸胶手套生产线控制系统能够进行双向通信，确保印刷快速、可靠。配合浸胶手套生产线工作节拍，每套印刷装置采用两台移印机2同时工作，各负责一排手套的印刷。

为实现高速定位和印刷，轨道系统选用直线导轨，驱动装置选用滚珠丝杠和带制动的伺服电机，印刷工位的定位采用位置检测装置和PLC位置控制算法相结合的方法。

如图2和图3所示，移印机2在印刷时需要对被印物施加一定的压力，在印刷位置，手套模处在悬空状态，印刷时的冲击力可能会造成手套模的损坏，辅助支撑装置在印刷时在手套模下部提供一支撑力。移印机2刮油、取油动作在移印机2运动过程中完成，当轨道系统运动到移印工位时，移印机2立即进行印刷动作。

清洁驱动装置由一微型气缸作为清洁驱动气缸66，清洁驱动气缸66带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，将气缸的直线运动变成主动胶纸轮64的单向旋转运动，清洁胶纸的移动时机、移动距离由主PLC编程设定。

本实用新型与现有人工印刷方式相比，具有以下创新点：本实用新型利用轨道系统、驱动系统带动移印设备按预先设定好的程序，根据生产线的工作节拍，自动完成产品所需商标、图案的印刷，摆脱了现有依靠人工操作移印机2进行印刷的简单、重复性劳动，产品印刷成本可降低30-50%。经过优化设计的移印机2结构和控制程序能够配合现有浸胶手套生产线，可对市场上各种规格生产线进行升级改造。

移印机2上电后，移印机2单片机系统复位，PLC通过定位装置控制移印机2的胶头对准指定印刷位置，等待印刷开始指令。浸胶手套生产线开始工作后，套在手模上硫化好的手套行进到印刷位置后停止移动，按下开始印刷按钮，PLC控制系统发出指令，移印机2开始工作，完成第一个工位上两只手套的印刷。印刷完成后，移印机胶头复位，同时发出印刷完成信号给PLC,PLC收到此信号后，输出指令到伺服电机驱动器，控制伺服电机旋转，带动移印机2和支撑气缸4按预先编程设定的速度和移动距离向下一工位移动，在移动过程中，移印机2完成取墨动作，等待印刷指令，达到指定位置后，PLC发出印刷指令到移印机2，移印机2开始第二个工位上手套的印刷，重复以上动作，直至最后一个工位，完成正程的印刷后，浸胶生产线链条继续向前移动，等后面两排手套前进到指定位置后，链条停止移动，位置检测装置检测到手套到位信息后，发出印刷开始信号，控制移印机2开始印刷动作，完成第一个工位上手套的印刷，然后按预先编程设定的方式完成返程的印刷，这样在移印机2运动的往返行程都进行印刷，避免了空行程，节约了时间，容易和不同运行速度的浸胶手套生产线配套。

因手套浸胶生产线所处环境灰尘较多，需对胶头进行定期清洁。本系统胶头自动清洁装置的工作原理如下：

本实用新型的胶头自动清洁装置安装在浸胶手套生产线第一排手模的外侧，顶面和手模顶面高度相同。当胶头需要清洁时，系统PLC控制伺服电机，将移印机2的胶头对准自动清洁装置的清洁胶纸，移印机2上的单片机发出清洁指令，使胶头在驱动气缸的驱动下向下运动到清洁胶纸的位置，完成胶头的清洁，并输出信号控制清洁驱动气缸66动作，带动驱动齿条67向上运动，驱动齿轮65旋转，带动主动胶纸轮64旋转，将缠绕在上面的清洁胶纸向前走过一段距离，为下次胶头清洁做好准备。主动胶纸轮64内置单向轴承，清洁驱动气缸66退回时，驱动齿轮65转动，主动胶纸轮64保持不动，将清洁驱动气缸66的往复运动变成清洁胶纸的单向移动。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.自动印刷装置，包括机架，其特征在于：所述机架上滑动安装有移印机托架，所述移印机托架连接有滑行驱动装置，所述移印机托架上安装有至少一个移印机，所述移印机下方的所述机架上滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置和所述滑行驱动装置之间连接有同步传动装置。

2.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述移印机托架和所述机架之间安装有移印机直线导轨。

3.如权利要求2所述的自动印刷装置，其特征在于：所述辅助支撑装置包括滑动安装在所述机架上的支撑气缸托架，所述支撑气缸托架和所述机架之间安装有与所述移印机直线导轨平行的支撑气缸直线导轨，所述支撑气缸托架上安装有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆自由端安装有面向所述移印机的托板。

4.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述移印机包括油盅式移印机。

5.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述滑行驱动装置包括安装在所述机架上的驱动电机，所述移印机托架上安装有滑行驱动丝杠，所述驱动电机的动力输出端与所述滑行驱动丝杠传动连接。

6.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述移印机托架上安装有两个移印机。

7.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述同步传动装置包括安装在所述辅助支撑装置上的同步传动丝杠，所述同步传动丝杠的一端与所述机架转动连接，所述同步传动丝杠的另一端与所述滑行驱动装置之间安装有同步传动带。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的自动印刷装置，其特征在于：所述机架上还安装有与所述移印机配合使用的胶头自动清洁装置。

9.如权利要求8所述的自动印刷装置，其特征在于：所述胶头自动清洁装置包括安装在所述机架上的两个底座，两个所述底座之间安装有清洁台面，一个所述底座上安装有从动胶纸轮，另一个所述底座上安装有主动胶纸轮，所述主动胶纸轮连接有清洁驱动装置，所述从动胶纸轮上安装有筒状清洁胶纸，所述筒状清洁胶纸的清洁胶纸经清洗台面绕至主动胶纸轮上。

10.如权利要求9所述的自动印刷装置，其特征在于：所述清洁驱动装置包括与所述主动胶纸轮同轴连接的驱动齿轮，所述主动胶纸轮所在的所述底座上安装有清洁驱动气缸，所述清洁驱动气缸的活塞自由端连接有与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。