CN211999782U - 一种非接触式喷墨划线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非接触式喷墨划线设备，包括：工作台、送料装置、压紧装置和画线装置；画线装置包括X导轨、Y导轨、喷墨组件以及驱动喷墨组件沿Z轴方向运动的气缸；将喷墨组件的沿Z轴方向的运动设置为气缸传动，使得喷墨组件在Z轴方向上的运动更加灵敏，气缸通过第二滑块安装在Y导轨上；压紧装置包括压网和驱动压网沿Z轴方向上下运动的升降装置；设置压网压紧皮料，使得喷墨更加准确且效率更高，喷墨组件包括：喷嘴、控制阀、墨水瓶和第三滑块；喷嘴通过控制阀与墨水瓶相连，且控制阀安装在第三滑块上，第三滑块与气缸的活塞杆相连，采用喷墨的方式进行画线避免了画笔与皮料的直接接触，使得喷嘴的使用寿命得到提高。

Description

一种非接触式喷墨划线设备

技术领域

本实用新型涉及画线设备领域，尤其涉及一种非接触式喷墨画线设备。

背景技术

在对鞋、球等皮料在制作过程中，需要对皮料进行画线，然后根据画线对皮料进行加工，现有技术中，对皮料进行画线往往通过画笔与皮料直接接触进行画线，这样接触式的画线方法，往往出现画笔的使用寿命短，且工作效率低的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种非接触式的喷墨画线设备，旨在解决画笔寿命低，且工作效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种非接触式喷墨画线设备，包括：工作台和送料装置，其特征在于，所述喷墨画线设备还包括：压紧装置和画线装置；

所述送料装置安装在所述工作台上，所述压紧装置安装在所述工作台上且位于所述送料装置上方，所述画线装置安装在所述工作台上且位于所述压紧装置上方；

所述画线装置包括X导轨、Y导轨、喷墨组件以及驱动所述喷墨组件沿Z轴方向运动的气缸；

所述X导轨沿X轴方向设置，所述Y导轨沿Y轴方向设置，所述X方向与Y轴方向垂直，所述Z轴方向、所述X轴方向和Y轴方向两两相互垂直；所述Y导轨通过第一滑块安装在所述X导轨上；所述气缸通过第二滑块安装在所述Y导轨上；

所述压紧装置包括压网和驱动压网沿所述Z轴方向上下运动的升降装置；

所述喷墨组件包括：喷嘴、控制阀、墨水瓶和第三滑块；所述喷嘴通过所述控制阀与所述墨水瓶相连，且所述控制阀安装在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述气缸的活塞杆相连。

优选地，所述气缸的外表面为长方形的护套，所述护套包括有安装面和滑轨面，所述安装面与所述滑轨面在所述护套的相对面，所述滑轨面上设置有与凸起，所述第三滑块上设置有凹槽，所述凸起能够嵌入所述凹槽内，且所述第三滑块能够沿着所述凸起运动，所述滑轨面为所述护套与所述Y型导轨安装的接触面。

优选地，所述护套上与所述气缸活塞杆运动方向相平行的侧面上设置有限位机构，所述限位机构能够限制所述第三滑块在所述滑轨面上的运动。

优选地，所述压网为长方形边框，所述压网的中间包括多条纵横交错的金属丝。

优选地，所述压网通过所述升降装置安装在所述工作台上，且所述压网能够通过所述升降装置压紧送料装置上的工件。

优选地，所述送料装置包括履带和电机，所述工作台的两端安装有两个转轴，所述履带通过两个所述转轴安装在所述工作台上，所述电机的输出轴与其中一个所述转轴相连。

优选地，所述非接触式喷墨画线设备还包括：定位装置，所述定位装置安装在所述工作台上，且位于画线装置的上方，所述定位装置包括摄像机、图像处理系统；所述摄像机能够将所拍摄到的画面传递给所述图像处理系统

(三)有益效果

本实用新型将在皮料上画线的方式改为喷墨的形式进行，避免了画笔与皮料的直接接触提高了喷墨组件的使用寿命，将喷墨组件的上下运动方式设置为气缸传动，使得喷墨组件的相应速度提高，同时还设置有压紧装置用于压紧待画线的皮料来提高工作效率：

附图说明

图1为本实用新型非接触式喷墨画线设备的整体示意图；

图2为本实用新型中画线装置的结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为图3的B向示意图；

图5为本实用新型中气缸和Y导轨的配合示意图。

【附图标记说明】

100：非接触式喷墨画线设备；1：工作台；11：转轴；2：送料装置；3：压紧装置；4：画线装置；41：X导轨；42：Y导轨；420：第一滑块；43：喷墨组件；430：第三滑块；431：控制阀；432：墨水瓶；433：喷嘴；44：气缸；440：第二滑块；441：护套；442：限位机构。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种非接触式喷墨画线设备100，包括：工作台1、送料装置2、压紧装置3和画线装置4。送料装置2安装在工作台1上，压紧装置3安装在工作台1上且位于送料装置2上方，画线装置4安装在工作台1上且位于压紧装置3上方。画线装置4包括X导轨41、Y导轨42、喷墨组件43以及驱动喷墨组件43沿Z轴方向运动的气缸44。将喷墨组件43沿Z轴方向的运动由气缸44带动，使得喷墨组件43的上下运动更加灵敏，迅速。

进一步地，X导轨41沿X轴方向设置，Y导轨42沿Y轴方向设置，X方向与Y轴方向垂直，Z轴方向同时垂直于X轴方向和Y轴方向；且X导轨41包括两条相互平行的导轨，Y导轨42的两端通过第一滑块420安装在X导轨41上；气缸44通过第二滑块440安装在Y导轨42上。在X导轨41上安装的第一伺服马达能够驱动第一滑块420在X导轨41上沿着X轴方向运动，从而使得Y导轨42沿着X轴方向运动；同理在Y导轨42上安装的第二伺服马达能够驱动第二滑块440在Y导轨42上沿着Y轴方向运动，从而使得气缸44在Y导轨42上沿着Y轴方向运动。从而使得喷墨组件43能够在X、Y轴方向上自由运动，喷墨组件43能够在工作台1所在平面绘制出任意需要的平面形状，从而满足皮料的画线要求。

更进一步地，压紧装置3包括压网和驱动压网沿Z轴方向上下运动的升降装置，压网通过升降装置安装在工作台1上，且压网能够通过升降装置压紧送料装置2上的工件。设置压紧装置3是为了压紧送料装置2上的皮料，使得喷墨组件43在进行喷墨画线时，皮料不会滑动，即提高了画线的准确率又使得画线效率得到提升。

具体地，压网为长方形边框，压网边框内安装有多条纵横交错的金属丝。金属丝的直径0.5mm-2mm，其中纵横交错的金属丝的排列方式可以为纵向和横向均匀分布的金属丝，且在纵向和横方向上的相邻的金属丝之间的间隔为3cm-6cm，纵向和横向的夹角可以为90°。利用金属丝压紧皮料，即提高了画线效率和准确率又不会影响后续喷墨画线的效果。

其中，升降装置可以设置为丝杆螺母的配合方式，具体地，在压网的边框上的Z轴方向开设与丝杆相配合的螺纹孔，通过丝杆的旋转来实现压网的在Z轴方向上的上下运动。还可以将升降装置设置为液压缸，具体地，通过将液压缸的液压杆与压网相连，通过液压缸控制压网沿Z轴上下运动，只需将液压缸沿Z轴方向设置在工作台上，使得液压杆的运动方向与Z轴的方向一致即可。

另一方面，如图3-图4所示，喷墨组件43包括：喷嘴433、控制阀431、墨水瓶432和第三滑块430；喷嘴433通过控制阀431与墨水瓶432相连，且控制阀431安装在第三滑块430上，第三滑块430与气缸44的活塞杆相连。控制阀431能够控制喷嘴433与墨水瓶432之间的连通，控制喷嘴433喷墨的通断。在优选的实施方案中，控制阀431可以为电磁换向阀，控制阀431的通断通过控制阀431上线圈的通断电来控制墨水瓶432与喷嘴433的通断。整个控制方法简单且易于实现。

在优选的实施方案中，如图4和图5所示，气缸44的外表面为长方形的护套441，护套441包括有安装面和滑轨面，安装面与滑轨面在护套441的相对面，滑轨面上设置有与凸起，第三滑块430上设置有凹槽，凸起能够嵌入凹槽内，且第三滑块430能够沿着凸起运动，滑轨面为护套441与Y型导轨安装的接触面。

如图5所示，护套441上与气缸44活塞杆运动方向相平行的侧面上设置有限位机构442，限位机构442能够限制第三滑块430在滑轨面上的运动。具体地，限位机构442为具有弹性的缓冲块，缓冲块设置在护套441上，且位于第三滑块430在护套441上运动的极限位置，缓冲块能够在第三滑块430运动时阻挡第三滑块430脱离护套441。

第三滑块430在气缸44的作用下，沿着滑轨面上设置的凸起在Z轴方向上上下运动，当喷嘴433喷墨工作时，在气缸44的带动作用下，喷嘴433靠近皮料到设定距离后，开始喷墨画线，当画线完成后，喷嘴433在气缸44的带动下远离皮料，此时皮料在送料机构的作用下离开工作台1。

如图1所示，送料装置2包括履带和电机，工作台1的两端安装有两个转轴11，履带通过两个转轴11安装在工作台1上，电机的输出轴与其中一个转轴11相连。与电机输出轴相连的转轴11为动力轴，另外一个为从动轴。履带在动力轴和从动轴的共同作用下做旋转运动，动力轴为履带的旋转运动提供动力。

非接触式喷墨画线设备100还包括：定位装置和处理器，定位装置安装在工作台1上，且位于画线装置4的上方，定位装置包括摄像机、图像处理系统；摄像机能够将所拍摄到的画面传递给图像处理系统。图像处理系统根据拍摄到的画面确定皮料在相对于工作台1的相对位置，处理器根据皮料的相对位置，控制喷嘴433在皮料对应的位置进行喷墨画线。

以下通过对本申请的非接触式喷墨画线设备100的工作过程进行具体描述，来对本实用新型的技术方案进行进一步说明。

首先，将需要画线的皮料放置在履带上，履带带动皮料运动至画线装置4的下方后，履带停止运动。

然后，压网在升降装置的作用下压紧皮料。

再然后，摄像机拍摄画线装置4下的画面，并将画面传递给图像处理系统，图像系统根据拍摄到的画面确定皮料在相对于工作台1的相对位置。

再然后，处理器根据皮料的相对位置，控制喷嘴433在皮料对应的位置进行喷墨画线。

最后，压网在升降装置的作用下，松开皮料，履带继续运动，将已经画好线的皮料送离工作台1。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种非接触式喷墨划线设备，包括：工作台和送料装置，其特征在于，所述喷墨画线设备还包括：压紧装置和画线装置；

所述送料装置安装在所述工作台上，所述压紧装置安装在所述工作台上且位于所述送料装置上方，所述画线装置安装在所述工作台上且位于所述压紧装置上方；

所述画线装置包括X导轨、Y导轨、喷墨组件以及驱动所述喷墨组件沿Z轴方向运动的气缸；

所述X导轨沿X轴方向设置，所述Y导轨沿Y轴方向设置，所述X轴方向与Y轴方向垂直，所述Z轴方向、所述X轴方向和Y轴方向两两相互垂直；所述Y导轨通过第一滑块安装在所述X导轨上；所述气缸通过第二滑块安装在所述Y导轨上；

所述压紧装置包括压网和驱动压网沿所述Z轴方向上下运动的升降装置；

所述喷墨组件包括：喷嘴、控制阀、墨水瓶和第三滑块；所述喷嘴通过所述控制阀与所述墨水瓶相连，且所述控制阀安装在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述气缸的活塞杆相连。

2.如权利要求1所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述气缸的外表面为长方形的护套，所述护套包括有安装面和滑轨面，所述安装面与所述滑轨面在所述护套的相对面，所述滑轨面上设置有与凸起，所述第三滑块上设置有凹槽，所述凸起能够嵌入所述凹槽内，且所述第三滑块能够沿着所述凸起运动，所述滑轨面为所述护套与所述Y导轨安装的接触面。

3.如权利要求2所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述护套上与所述气缸活塞杆运动方向相平行的侧面上设置有限位机构，所述限位机构能够限制所述第三滑块在所述滑轨面上的运动。

4.如权利要求3所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述压网为长方形边框，所述压网的中间包括多条纵横交错的金属丝。

5.如权利要求4所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述压网通过所述升降装置安装在所述工作台上，且所述压网能够通过所述升降装置压紧送料装置上的工件。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述送料装置包括履带和电机，所述工作台的两端安装有两个转轴，所述履带通过两个所述转轴安装在所述工作台上，所述电机的输出轴与其中一个所述转轴相连。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的非接触式喷墨划线设备，其特征在于，所述非接触式喷墨画线设备还包括：定位装置，所述定位装置安装在所述工作台上，且位于画线装置的上方，所述定位装置包括摄像机、图像处理系统；所述摄像机能够将所拍摄到的画面传递给所述图像处理系统。

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