CN211493356U - 连续送料打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续送料打印设备，涉及工业打印设备领域。本实用新型提供的连续送料打印设备，包括打印机，所述打印机包括设置有打印介质传送平台，横梁，用于根据打印介质位置带动横梁沿与打印介质传送机构传送方向垂直的方向移动的平移机构和安装在横梁上的可沿横梁长度方向移动的打印小车；用于将打印介质运送到打印机打印介质传送平台的送料设备和/或用于将打印介质从打印机打印介质传送平台送出的出料设备。本实用新型的连续送料打印设备，可以解决现有技术的打印介质输送方向受到横梁位置的限制，打印设备上料量较低，自动化程度低，生产效率低的技术问题。

Description

连续送料打印设备

技术领域

本实用新型属于工业打印设备领域，具体是一种连续送料打印设备。

背景技术

现有技术的工业打印方式是采用横梁固定而通过输送机构将打印介质输送到打印机横梁位置，然后由安装在打印机横梁上的打印小车完成打印。由于横梁位置固定因此为了保证打印介质可以被输送带打印小车下方，打印介质输送方向与打印机横梁方向不能平行，此外现有技术采用人工的方式将打印介质放置到打印平台的打印区域，造成上料量较低，上料不紧凑，自动化程度低，传送介质方向难以保证介质始终在一条直线上，导致生产效率较低，打印效果差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种连续送料打印设备，用以解决现有技术的打印介质输送方向受到横梁位置的限制，打印设备上料量较低，自动化程度低，生产效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的连续送料打印设备，包括：

打印机，所述打印机包括打印介质传送平台，横梁，用于带动横梁沿与打印介质传送机构传送方向垂直的方向移动的平移机构和安装在横梁上的可沿横梁长度方向往复移动的打印小车；

用于将打印介质运送到打印介质传送平台的送料设备和/或用于将打印介质从打印机打印介质传送平台送出的出料设备；所述送料设备包括送料机构和与送料机构的相对位置可调的第一中间输送机构，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构的位置调整至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

优选地，所述第一中间输送机构以能够与送料机构的相对角位置可调的方式与送料设备连接，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第一中间输送机构相对于送料机构的角位置调整至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

优选地，所述第一中间输送机构与送料设备可转动连接，所述送料设备还包括用于驱动所述第一中间输送机构相对送料机构转动的第一驱动机构，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第一驱动机构驱动第一中间输送机构的相对于送料机构的转动至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

优选地，所述送料机构，第一中间输送机构和打印介质传送平台上设置有传送辊，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构的相对于送料机构转动至使送料机构，第一中间输送机构和打印介质传送平台三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

优选地，所述第一驱动机构以长度伸缩的方式驱动第一中间输送机构相对送料机构转动，所述第一驱动机构沿其伸缩方向的相对的两端分别与送料设备和第一中间输送机构可转动连接。

优选地，所述第一驱动机构为气缸所述气缸的缸体与送料设备可转动连接，所述气缸的活塞杆中间输送机构可转动连接，所述活塞杆在气压作用下相对缸体移动以实现气缸的长度收缩。

优选地，所述出料设备包括出料机构和与出料机构的相对位置可调的第二中间输送机构，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第二中间输送机构的位置调整至使所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

优选地，所述第二中间输送机构与出料设备可转动连接，所述出料设备还包括用于驱动所述第二中间输送机构相对出料机构转动的第三驱动机构，所述出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台上设置有传送辊，在打印机工作时，第二中间输送机构的相对于出料机构的转动至出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与出料机构和打印介质传送平台之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

优选的，所述打印机还包括用于带动横梁升降的升降机构，当打印机进行打印时，所述第一中间输送机构的位置调整至使打印介质传送平台和输送机构之间形成一个避让空间的位置，所述平移机构带动横梁移动至打印区域上方，所述升降机构随横梁移动至打印介质传送平台和输送机构之间的避让空间处。

优选的，所述打印介质运输流水线的方向与打印机打印小车往复运动的方向平行。

有益效果：本实用新型的连续送料打印设备通过平移机构带动横梁沿与打印介质传送方向垂直的方向移动，可以在未进行打印作业时将横梁移动到远离打印介质输送平台的位置，这样在没有打印时横梁不会影响打印介质输送，可以提高打印介质输送的效率和便捷性。并且打印介质输送方向也不会受到横梁位置的限制，可以根据实际情况灵活设置。同时本实施例还利用第一中间输送机构来配合送料设备与打印介质输送机构的送料作业，通过第一中间输送机构的位置的改变来控制送料设备与打印介质输送机构之间运输线路的通断，从而可以根据需要快速准确的进行连续上料，以提高上料紧凑程度和上料量，实现自动化高效率的送料作业。

附图说明

图1为本实用新型的连续送料打印设备的主视图；

图2为本实用新型的连续送料打印设备的俯视图；

图3为本实用新型的连续送料打印设备左视图；

图4为本实用新型的送料设备的三维结构示意图；

图中零件部件及编号：横梁1、平移机构2、打印小车3、送料设备4、出料设备5、送料机构41、第一中间输送机构42、打印介质传送平台6、辊棒7、第一驱动机构8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种连续送料打印设备，该设备包括：

打印机，所述打印机包括打印介质传送平台6，横梁1，用于根据打印介质位置带动横梁1沿与打印介质传送机构传送方向垂直的方向移动的平移机构2 和安装在横梁1上的可沿横梁1长度方向往复移动的打印小车3；

其中平移机构2包括丝杠，与丝杠传动连接的第二驱动装置，与丝杠配合的连接在横梁1上的螺母。所述丝杠的轴向与打印介质传送机构传送方向垂直。

其中第二驱动装置优选电机，在其它实施例中可以采用液压马达或者气动马达的驱动装置。

电机的输出轴将输出的转矩传递给丝杠从而驱动丝杠转动，丝杠在转动过程中带动与其配合的螺母沿丝杠的轴向方向移动，由于丝杠的轴向方向与打印介质传送机构传送方向垂直，因此螺母在丝杠的驱动下带动与螺母连接的横梁1 沿与打印介质传送机构传送方向垂直的方向移动。采用丝杠传动可以提高横梁1 移动的位置精度。

用于将打印介质运送到打印机打印平台的送料设备4和/或用于将打印介质从打印机打印平台送出至下一生成环节的出料设备5。

在本实施例中，打印介质先由送料设备4输送到打印介质运送平台与送料设备4交接的位置，然后由送料设备4和打印介质输送平台续朝打印区域方向输送，直到整个打印介质完全位于打印区域中。在打印介质输送到打印区域后，平移机构2带动横梁1向打印区域移动到打印介质上方。等横梁1和打印介质都移动到正确的待打印位置后，横梁1上的打印小车3沿横梁1长度方向往复运行进行打印作业。等打印完成后，打印介质输送平台将打印介质输送带出料设备5和打印介质输送平台交接的地方，然后由出料设备5将打印介质从打印区域输送到出料设备5上。

本实施例的连续送料打印设备通过平移机构2带动横梁1沿与打印介质传送方向垂直的方向移动，可以在未进行打印作业时将横梁1移动到远离打印介质输送平台的位置，这样在没有打印时横梁1不会影响打印介质输送，可以提高打印介质输送的效率和便捷性。并且打印介质输送方向也不会受到横梁1位置的限制，可以根据实际情况灵活设置。例如为了提高打印速度将，打印介质的输送方向与横梁的导向机构的导向方向平行，使小车可以沿与介质输送方向平行的方向运动，从而利用小车高速往复运动来实现多个介质的批量打印，此外本实施例还采用送料设备4和出料设备5与打印机的打印介质输送平台进行配合，用送料设备4快速，高效地向打印机自动送料，并通过送料设备4与打印介质输送平台协同工作将打印介质快速准确的所述到打印区域。打印结束后通过送料设备4与打印介质输送平台协同工作将打印介质快速从打印区域中移出。这样送料设备4，出料设备5和打印介质所述平台可以形成一个前后紧密衔接的打印作业流水线，实现上料、打印、出料的流水线作业，可以提高上料和出料的自动化程度，实现连续紧凑上料，显著增加上料量，提高打印生产效率。

此外，所述送料设备4包括送料机构41和与送料机构41的相对位置可调的第一中间输送机构42，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构42的位置调整至第一中间输送机构42与送料机构41和打印介质传送平台6共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

其中第一中间输送机构42起到将送料设备4是送料机构41和打印机的打印介质传送平台6连通的作用。

当送料机构41和打印机的打印介质传送平台6连通，打印介质被输送到打印区域，这时横梁1在平移机构2的带动下移动到打印介质上方，以准确完成打印作业。

由于第一中间输送机构42与送料机构41的相对位置可调，因此在不需要输送打印介质的时候，将第一中间输送机构42的位置调整至不与送料机构41 和打印介质传送平台6的运输线衔接的位置，这时送料机构41和打印介质传送平台6之间的输送线路断开，打印介质无法从送料设备4输送到打印介质传送平台6上。当需要将打印介质从送料设备4输送到打印介质传送平台6时，将第一中间输送机构42的位置调整至能够与送料机构41和打印介质传送平台6 前后衔接的位置，使三者共同形成一个连续的打印介质运输流水线，这样打印介质可以从送料设备4处连续不断的输送到打印介质传送平台6位置，使打印生产效率显著提高。本实施例的第一中间输送机构42作为送料机构41和打印介质传送平台6的“桥梁”使用，在采用流水线方式上料时，利用第一中间输送机构42搭建起送料机构41和打印介质传送平台6之间的“桥梁”。此外本实施例还可以通过调整第一中间输送机构42的位置来控制送料机构41和打印介质传送平台6之间的输送线路的通断频率，从而灵活调整打印介质在打印介质传送平台6上的间隔距离，以适应不同打印需求。

其中调整第一中间输送机构42的位置可以是调整输送机构的角位置，可以是调整输送机构的重心的位置，也可以是同时调整输送机构的角位置和重心位置。

作为一个示例，可以以升降的方式来调整第一中间输送机构42的位置，在不需要输送打印介质时，将利用升降机构将第一中间输送机构42降低或者升高，使第一中间输送机构42无法与送料机构41或者打印介质输送平台衔接；当需要输送打印介质时利用升降机构将第一中间输送机构42调整到刚好能与送料机构41或者打印介质输送平台衔接的高度。

作为一个示例，可以以伸缩的方式来调整第一中间输送机构42的位置，在不需要输送打印介质时，第一中间输送机构42回缩在送料机构41的下方或者后方，当需要输送打印介质时，第一中间输送机构42向前伸出到一端与打印介质所述平台衔接，另一端与送料机构41衔接的位置。

作为一个优选的示例，所述第一中间输送机构42以能够与送料机构41的相对角位置可调的方式与送料设备4连接，在打印机工作时所述第一中间输送机构42相对于送料机构41的角位置调整至与送料机构41和打印介质传送平台 6共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

其中具体调整角位置的方案为：所述第一中间输送机构42与送料设备4可转动连接，所述送料设备4还包括用于驱动所述第一中间输送机构42相对送料机构41转动的第一驱动机构8，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第一驱动机构8驱动第一中间输送机构42的相对于送料机构41的转动至第一中间输送机构42与送料机构41和打印介质传送平台6共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

第一中间输送机构42与送料设备4可转动连接的方式可以采用铰接，销轴连接，转轴连接等。可转动连接的位置可以是第一中间输送机构42的中部，也可以是第一中间输送机构42的端部位置。

采用前述方案，可以通过控制第一驱动机构8来控制第一中间输送机构42 的转动，使第一中间输送机构42根据输送介质的需要来调整其角位置。

具体地，第一中间输送机构42和打印介质传送平台6上设置有传送辊，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构42的相对于送料机构41转动至使送料机构41，第一中间输送机构42和打印介质传送平台6三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与送料机构41和打印介质传送平台6之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

本实施例采用传送辊的方式来传输打印介质，可以提高传动机构平整度，使第一中间输送机构42更容易与送料机构41和打印介质传送平台6形成连续的运输流水线。其中传送辊由多根沿输送方向排布辊棒7组成。辊棒7可绕固定的轴线转动，辊棒7板在转动时通过摩擦力带动打印介质沿输送方向移动。可通过链条和与辊棒7同轴安装的链轮带动辊棒7转动。辊棒7转动时应保持其与打印介质接触的外表面距离辊棒7转动中心的距离一致。辊棒7与打印介质接触的外表面的切面即为传送辊的传送平面。本实施例在需要传送打印介质时，使第一中间输送机构42与送料机构41和打印介质传送平台6之间的间距小于预设的距离阈值，具体是使位于第一中间输送机构42的两端的辊棒7分别与送料机构41的最后一根辊棒和打印介质传送平台6的第一根辊棒7靠近，一方面使打印介质可以顺利由送料机构41的最后一根辊棒输送到与第一中间输送机构42的辊棒7接触的位置。另一方面使打印介质可以由第一中间输送机构42 的最靠近打印介质输送平台的辊棒7输送到打印介质平台的第一根辊棒7的位置。同时使送料机构41，第一中间输送机构42和打印介质传送平台6三者的传送辊的传送平面处于同一平面，这样第一中间输送机构42与打印介质传送平台 6三者的传送辊无缝衔接，形成一个平整的连续的流水运输线。

实施例2

如图2和图4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一驱动机构8 的相对的两端分别与送料设备4和第一中间输送机构42可转动连接，所述第一驱动机构8以长度伸缩的方式驱动第一中间输送机构42相对送料机构41转动。当不需要传送介质时，第一驱动机构8缩短，带动第一中间输送机构42向下转动，第一中间输送机构42的辊棒7无法与送料机构41输送过来的打印介质接触，也无法将打印介质输送到能与打印介质输送平台的辊棒7接触的位置，送料机构41和打印介质传送平台6之间的传送线路断开。当需要传送介质时，第一驱动机构8伸长，使第一中间输送机构42转动至两端的辊棒7能分别与送料机构41和打印介质传送平台6的辊棒7衔接的位置。具体地，送料机构41，打印介质输送平台和第一中间输送机构42都由一排大小一致的排列在同一平面上的多个辊棒7组成。第一中间输送机构42的前端铰接在靠近送料平台尾部的位置，第一中间输送机构42的后端为可以转的自由端，第一驱动机构8的末端与第一中间输送机构42可以自由转的第一端铰接，以便驱动其转动。在输送打印介质时，送料机构41，打印介质输送平台的辊棒在同一个平面内沿一条直线排成一排，形成一个连续平整的输送线路。本实施例的驱动方式，简单可靠，可以快速准确地实现送料机构41和打印介质传送平台6之间的输送线路的通断，使打印介质时，送料机构41，打印介质输送平台的辊棒在同一个平面内沿一条直线排成一排，形成一个连续平整的输送线路。当不进行生成作业时，第一驱动机构8可以收缩到极限位置，使第一中间输送平台折叠起来，从而减少设备占用空间，减少设备之间不必要的碰撞。其中第一驱动机构8优选采用气缸，也可以采用液压缸等其它伸缩装置。

实施例3

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，所述出料设备5包括出料机构和与出料机构的相对位置可调的第二中间输送机构，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第二中间输送机构的位置调整至与送料机构41和打印介质传送平台6共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

具体地，所述第二中间输送机构与出料设备5可转动连接，所述出料设备5 还包括用于驱动所述第二中间输送机构相对出料机构转动的第三驱动机构，所述出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台6上设置有传送辊，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第二中间输送机构的相对于出料机构的转动至出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台6 三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与出料机构和打印介质传送平台6之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

由于出料设备5的结构与送料设备4相同，其功能也与送料设备4类似因此不再赘述。

实施例4

在如图1所示，本实施例中，所述打印机还包括用于带动横梁1升降的升降机构。通过升降机构可以改变横梁1的高度。当横梁1移动到打印区域上方后，通过升降机构对横梁1的高度进行调整，使横梁1调至合适高度，配合打印小车3沿介质传输方向打印介质。不工作时，横梁1可移位到闲置区域。其中升降机构为丝杠和螺母。丝杠由电机驱动转动，丝杠带动螺母上下移动，螺母再带动与之相连的横梁1上下移动。当打印机进行打印时，第一中间输送机构的位置调整至使打印介质传送平台和输送机构之间形成一个避让空间的位置，所述平移机构带动横梁移动至打印区域上方，所述升降机构随横梁移动至打印介质传送平台和输送机构之间的避让空间处。具体调整方法可以是驱动机构收缩，带动第一中间输送机构的自由端朝靠近送料设备的方向转动，使第一中间输送机构向送料设备的方向收起，以留出打印介质传送平台和输送机构之间的避让空间，这样升降机构可以随横梁一起移动，使横梁位于打印区域上方，这时升降机构刚好处于第一中间输送机构收起后留出的避让空间中。

打印介质运输流水线的方向与打印机打印小车往复运动的方向平行。

作为一个优选的实施方式，所述打印小车3往复运动的方向与打印介质运输流水线的方向平行。由于打印小车3移动惯性小，往复运动的移动速度快，因此让打印小车3往复运动的方向与打印介质运输流水线的方向平行，打印小车3可以沿着打印介质传送的方向快速往复移动，对连续排布在打印介质输送线上的一批打印介质进行快速打印，其效率远远高于现有技术中打印小车往复运动的方向与打印介质运输流水线的方向的传送方向垂直的方式。

以上对本实用新型所提供的连续送料打印设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.连续送料打印设备，其特征在于，包括：

打印机，所述打印机包括打印介质传送平台，横梁，用于带动横梁沿与打印介质传送机构传送方向垂直的方向移动的平移机构和安装在横梁上的可沿横梁长度方向往复移动的打印小车；

用于将打印介质运送到打印介质传送平台的送料设备和/或用于将打印介质从打印机打印介质传送平台送出的出料设备；

所述送料设备包括送料机构和与送料机构的相对位置可调的第一中间输送机构；

当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构的位置调整至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

2.根据权利要求1所述的连续送料打印设备，其特征在于，所述第一中间输送机构以能够与送料机构的相对角位置可调的方式与送料设备连接，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第一中间输送机构相对于送料机构的角位置调整至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

3.根据权利要求2所述的连续送料打印设备，其特征在于，所述第一中间输送机构与送料设备可转动连接，所述送料设备还包括用于驱动所述第一中间输送机构相对送料机构转动的第一驱动机构，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，所述第一驱动机构驱动第一中间输送机构相对于送料机构的转动至所述第一中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的角度位置。

4.根据权利要求3所述的连续送料打印设备，其特征在于，所述送料机构，第一中间输送机构和打印介质传送平台上设置有传送辊，当连续送料打印设备处于向打印机输送打印介质的工作状态时，第一中间输送机构的相对于送料机构转动至使送料机构，第一中间输送机构和打印介质传送平台三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与送料机构和打印介质传送平台之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

5.根据权利要求3所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述第一驱动机构以长度伸缩的方式驱动第一中间输送机构相对送料机构转动，所述第一驱动机构沿其伸缩方向的相对的两端分别与送料设备和第一中间输送机构可转动连接。

6.根据权利要求5所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸所述气缸的缸体与送料设备可转动连接，所述气缸的活塞杆中间输送机构可转动连接，所述活塞杆在气压作用下相对缸体移动以实现气缸的长度收缩。

7.根据权利要求1所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述出料设备包括出料机构和与出料机构的相对位置可调的第二中间输送机构，在打印机工作时所述第二中间输送机构的位置调整至与送料机构和打印介质传送平台共同形成一个连续的打印介质运输流水线的位置。

8.根据权利要求7所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述第二中间输送机构与出料设备可转动连接，所述出料设备还包括用于驱动所述第二中间输送机构相对出料机构转动的第三驱动机构，所述出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台上设置有传送辊，在打印机工作时，第二中间输送机构的相对于出料机构的转动至出料机构，第二中间输送机构和打印介质传送平台三者的传送辊的传送平面处于同一平面的角位置，且中间输送机构与出料机构和打印介质传送平台之间的间距小于预设的距离阈值以共同形成一个连续的打印介质运输流水线。

9.根据权利要求1至8任一项所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述打印机还包括用于带动横梁升降的升降机构，当打印机进行打印时，所述第一中间输送机构的位置调整至使打印介质传送平台和输送机构之间形成一个避让空间的位置，所述平移机构带动横梁移动至打印区域上方，所述升降机构随横梁移动至打印介质传送平台和输送机构之间的避让空间处。

10.根据权利要求1至8任一项所述的连续送料打印设备，其特征在于：所述打印介质运输流水线的方向与打印机打印小车往复运动的方向平行。

Images