CN112193761A - 石材生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种石材生产线。本发明提供的石材生产线，包括上料设备、切割设备、传输装置以及控制装置；其中，控制装置被配置为能够控制上料设备将待加工石材放置到上料工位上，并控制传输装置将待加工石材传送至切割工位；控制装置还能够控制切割设备对待加工石材进行切割，并控制传输装置将切割后的石材传送至装卸工位。如此利用传输装置实现石材不同加工工序间的传送，传送效率高，提高石材的加工效率。并且在该过程中，无需工人移动石材等，劳动强度小，不仅有利于提高生产安全性，还有利于节约人工成本。

Description

石材生产线

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种石材生产线。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。

随着消费者对石材的形状、精度和产品尺寸的要求越来越高，需求量越来越大，对石材的生产工艺以及生产设备水平提出了越来越高的要求，然而现有的石材生产工艺和生产线的自动化程度低，生产过程中需要工人移动石材，对工人操作的依赖性大，劳动强度大，存在安全隐患，且生产效率低，无法满足越来越大的石材生产需求。

有鉴于此，有必要提供一种生产效率高的石材生产线。

发明内容

本发明提供一种石材生产线，以解决现有石材生产效率低、工人劳动强度大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种石材生产线，上料设备、切割设备、传输装置以及控制装置；传输装置的两端分别设置有上料工位和装卸工位，上料工位与上料设备相对；传输装置设置有安装切割设备的切割工位；控制装置分别与上料设备、切割设备以及传输装置电连接，控制装置被配置为能够控制上料设备将待加工石材放置到上料工位上，并控制传输装置将待加工石材传送至切割工位；控制装置还能够控制切割设备对待加工石材进行切割，并控制传输装置将切割后的石材传送至装卸工位。

与现有技术相比，本发明提供的石材生产线具有如下优点：

本发明提供的石材生产线，包括上料设备、切割设备、传输装置以及控制装置；其中，控制装置被配置为能够控制上料设备将待加工石材放置到上料工位上，并控制传输装置将待加工石材传送至切割工位；控制装置还能够控制切割设备对待加工石材进行切割，并控制传输装置将切割后的石材传送至装卸工位。如此利用传输装置实现石材不同加工工序间的传送，传送效率高，提高石材的加工效率。并且在该过程中，无需工人移动石材等，劳动强度小，不仅有利于提高生产安全性，还有利于节约人工成本。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置包括第一传输辊道、第二传输辊道、第一活动辊道以及第二活动辊道；第一传输辊道的一端设置有上料工位，第一传输辊道的另一端与第一活动辊道连接；第二传输辊道的一端与第二活动辊道连接，第二活动辊道和第一活动辊道之间形成切割工位；控制装置分别与第一传输辊道、第二传输辊道、第一活动辊道以及第二活动辊道电连接，控制装置被配置为能够控制第一活动辊道相对第一传输辊道转动，以使第一活动辊道与第一传输辊道平齐或者第一活动辊道相对第一传输辊道向下转动预设角度；控制装置还能够控制第二活动辊道相对第二传输辊道转动，以使第二活动辊道与第二传输辊道平齐或者第二活动辊道相对第二传输辊道向下转动预设角度。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置在切割工位和装卸工位之间还设置有第一清洗工位，第一清洗工位内安装有第一清洗设备；控制装置还与第一清洗设备电连接，控制装置还能够控制第一清洗设备对切割后的石材进行清洗。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置还包括分料设备，分料设备位于第二传输辊道和第一清洗设备之间；控制装置与分料设备电连接，控制装置被配置为能够控制分料设备将第二传输辊道上呈矩阵排布的石材进行分料，以使石材单块传输。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置包括第一转向设备，第一转向设备位于第一清洗设备的出口一侧；控制装置与第一转向设备电连接，控制装置被配置为能够控制第一转向设备沿第一方向或者第二方向传送石材，且第一方向与第二方向垂直。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置还包括第八传输辊道，第八传输辊道与第一转向设备沿第一方向排列；第八传输辊道远离第一转向设备的一侧设置有装卸工位，与装卸工位对应位置设置有装卸设备；控制装置分别与装卸设备、第八传输辊道电连接，在第一转向设备沿第一方向传输石材时，控制装置能够控制第八传输辊道沿第一方向传输石材至装卸工位，并控制装卸设备将装卸工位的石材卸料。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置还包括第一传输单元，第一传输单元与第一转向设备沿第二方向排列，第一传输单元的端部设置有卸料工位，且卸料工位对应的位置设置有卸料设备；第一传输单元还设置有第二清洗工位和干燥工位，第二清洗工位设置有第二清洗设备，干燥工位设置有干燥设备；控制装置分别与卸料设备、第二清洗设备以及干燥设备电连接，控制装置能够控制装卸设备将石材放置到装卸工位，并控制第八传输辊道沿第一方向的反方向传送石材以及控制转向设备沿第二方向传输石材，控制装置还能够控制第一传输单元将石材依次传送至第二清洗设备进行清洗、干燥设备进行干燥以及装卸工位，并控制卸料设备进行卸料。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，传输装置还包括第一传输单元，第一传输单元与第一转向设备沿第二方向排列，第一传输单元的端部设置有卸料工位，且卸料工位对应的位置设置有卸料设备；第一传输单元还设置有干燥工位，干燥工位设置有干燥设备；控制装置分别与卸料设备以及干燥设备电连接，控制装置能够控制第一转向设备沿第二方向传输石材，并控制第一传输单元将石材传送至干燥设备进行干燥；控制装置还能够控制第一传输单元将石材传送至卸料工位，并控制卸料设备进行卸料。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，第一传输单元在卸料工位和干燥工位之间设置有防护工位，防护工位设置有防护设备；控制装置与防护设备电连接，控制装置能够控制防护设备在石材表面进行防护处理。

作为本发明上述石材生产线的一种改进，分料设备包括第一辊道机构、第二辊道机构以及带传动机构；第一辊道机构包括第三传输辊道以及与第三传输辊道传动连接的第一升降机构，第三传输辊道沿第三方向传送石材，第三传输辊道与第二传输辊道连接，且第三传输辊道和第一升降机构分别与控制装置电连接；第二辊道机构与第一辊道机构沿第四方向间隔设置；第二辊道机构包括第四传输辊道以及与第四传输辊道传动连接的第二升降机构，第四传输辊道沿第三方向传送石材，第四传输辊道和第二升降机构分别与控制装置电连接；带传动机构包括多个沿第三方向间隔设置的传动带，且传动带沿第四方向延伸，传动带与第三传输辊道的辊梁交错设置，且传动带与第四传输辊道的辊梁交错设置；控制装置被配置为能够控制第一升降机构降低以使第三传输辊道上的沿第四方向排列的石材组降落至传动带上，并控制带传动机构沿第四方向传送石材组；控制装置还能够控制第二升降机构带动第四传输辊道上升，以使石材组中的单块石材传输至第四传输辊道上。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的石材生产线所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的石材生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的传输装置的第一传输辊道的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一传输辊道的传动连接示意图；

图4为本发明实施例提供的传输装置的辊梁的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的传输装置的辊梁端部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一活动辊道与第一传输辊道平齐时的示意图；

图7为本发明实施例提供的第一活动辊道相对第一传输辊道转动时的示意图；

图8为本发明实施例提供的第一活动辊道与第一传输辊道传动连接示意图；

图9为本发明实施例提供的分料设备的示意图；

图10为本发明实施例提供的分料设备去除带传动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的固定架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第二连接支架的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的转向设备的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的上料设备的结构示意图。

附图标记说明：

1：第一传输辊道；11：第一电机；12：第一辊梁单元；120：辊梁；120a：第一辊梁；120b：第二辊梁；120c：第三辊梁；120d：第四辊梁；120e：第五辊梁；121：辊梁轴；122：辊子；123：内侧链轮；124：外侧链轮；125：轴承；13：第一传动组件；131：主动链轮；132：链条；

2：第二传输辊道；21：第六传输辊道；22：第七传输辊道；23：第八传输辊道；24：第九传输辊道；25：第十传输辊道；26：第十一传输辊道；27：第十二传输辊道；28：第十三传输辊道；

3：第一活动辊道；31：第二辊梁单元；32：第一驱动机构；321：第一驱动缸；322：第一铰接座；323：第二铰接座；324：第一铰接轴；325：第二铰接轴；33：第二传动组件；331：中间轴；332：第三铰接座；333：第四铰接座；335：传动轮；34：辊道支架；35：第一检测开关；

4：第二活动辊道；

5：切割设备；

6：分料设备；61：第三传输辊道；62：第一升降机构；63：第四传输辊道；64：第二升降机构；641：第二驱动缸；642：第二连接支架；6421：支撑框；6422：连杆组件；6422a：第一连杆；6422b：第二连杆；643：导向杆；644：安装框；65：第一传送带结构；651：第二电机；66：第二传送带结构；661：第三电机；671：第二检测开关；672：第三检测开关；673：第四检测开关；68：固定架；681：第二导向筒；

7：第一转向设备；71：第五传输辊道；72：第三传动带机构；73：第二转向设备；

81：第一清洗设备；82：第二清洗设备；

91：上料设备；911：第三驱动机构；912：竖向驱动机构；913：第二驱动机构；914：吸附机构；915：立架；92：装卸设备；93：卸料设备；

10：干燥设备；

20：防护设备。

具体实施方式

现有的石材生产工艺和生产线的自动化程度低，生产过程对工人操作的依赖性大，劳动强度大，存在安全隐患，且生产效率低，无法满足越来越大的石材生产需求。

本发明提供一种石材生产线，采用传输装置实现石材不同工序间的传输，传输装置可以实现石材的分料和转向；并设置三种不同的加工流程，提高石材的加工效率。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，本发明实施例提供一种石材生产线，其包括：上料设备91、切割设备5、传输装置以及控制装置；其中，传输装置的两端分别设置有上料工位和装卸工位，上料工位与上料设备91相对；传输装置设置有安装切割设备5的切割工位；控制装置分别与上料设备91、切割设备5以及传输装置电连接，控制装置被配置为能够控制上料设备91将待加工石材放置到上料工位上，并控制传输装置将待加工石材传送至切割工位；控制装置还能够控制切割设备5对待加工石材进行切割，并控制传输装置将切割后的石材传送至装卸工位。

在本实施例中，上料设备91在控制装置的控制下，能够将待加工的石材放置到传输装置的上料工位上。参照图14，可选地，上料设备91包括第三驱动机构911、竖向驱动机构912、第二驱动机构913、吸附机构914以及立架915。具体地，立架915的顶端设置有沿Y方向的轨道，第三驱动机构911驱动竖向驱动机构912沿Y方向滑动；竖向驱动机构912可滑动的安装在竖向梁上，且竖向驱动机构912的底端连接有吸附机构914，竖向驱动机构912带动吸附机构914沿竖向滑动；吸附机构914的顶端设置有沿X方向的滑轨，其与竖向驱动机构912的底端可滑动的连接，第二驱动机构913驱动吸附机构914沿X方向滑动，吸附机构914设置有吸盘吸附石材，避免划伤石材的表面。由此，本实施例提供的上料设备91可以驱动石材沿XYZ三个方向灵活移动，有利于提高上料效率。

传输装置用于传送石材，实现石材在各个工序间的传送。其可以包括辊道传送结构、带传动结构等，在此不做限定。传输装置的两端分别设置上料工位和装卸工位，也就是说，上料设备91将待加工的石材放置到上料工位上，再经过传输装置传送至各工序位置；而在装卸工位是已经加工完成的石材，利用装卸设备92或者卸料设备93将加工完成的石材从传输装置上卸下。在本实施例中，传输装置还包括各个工序的工位，用于安装各工序设备。例如，传输装置设置有切割工位，用于安装切割设备5。

能够理解的是，传输装置包括在各个工序的工位设置的传送通道。例如，在切割工位设置有切割传送通道。具体地，切割设备5的切割台包括多个木梁，切割传送通道包括多个辊梁，且辊梁与木梁交错设置，并在辊梁的底部设置有升降结构，当辊梁将待加工的石材传送至切割台位置后，升降结构驱动辊梁下降，以使待加工的石材转移至木梁上进行切割；在切割完成后，升降结构驱动辊梁上升，以使切割后的石材转移至辊梁上，利用辊梁将石材传送至后续工位。

控制装置分别与上料设备91、切割设备5以及传输装置电连接，控制装置用于控制各个设备的工作状态。示例性的，本实施例的控制装置采用PLC控制各个设备，当然控制装置的控制方式不以此为限。

首先，启动生产线，工人根据实际需要设定加工的石材尺寸、数量等。

然后，控制装置根据预设程序或指令等控制上料设备91将待加工石材放置到上料工位上。可以理解的是，根据控制程序的不同，上料过程也可以不同。示例性的，控制装置控制上料设备91将第一块石材放置到上料工位上，检测开关检测到上料工位上有石材时，控制装置控制传输装置将第一块石材向前输送预设距离后停止；然后，上料设备92将第二块石材放置到上料工位，检测开关检测到上料工位上有石材时，控制装置控制传输装置将第一和第二块石材向前输送预设距离后停止。在传输装置上同时放置预设数量的石材后，再一同传送至切割工位。如此设置的目的是，切割设备5的切割台可以同时容纳多块石材，可以提高切割效率。

在控制传输装置将待加工石材传送至切割工位后，控制装置根据预设程序或指令控制切割设备5对待加工石材进行切割。切割完成后的石材根据预设程序可以直接传送至装卸工位，或者在经过其他工序处理后传送至装卸工位。

综上所述，本发明实施例提供的石材生产线，包括上料设备91、切割设备5、传输装置以及控制装置；其中，控制装置被配置为能够控制上料设备91将待加工石材放置到上料工位上，并控制传输装置将待加工石材传送至切割工位；控制装置还能够控制切割设备5对待加工石材进行切割，并控制传输装置将切割后的石材传送至装卸工位。如此利用传输装置实现石材不同加工工序间的传送，传送效率高，提高石材的加工效率。并且在该过程中，无需工人移动石材等，劳动强度小，不仅有利于提高生产安全性，还有利于节约人工成本。

参照图2至图8，本发明实施例提供的传输装置包括第一传输辊道1、第二传输辊道2、第一活动辊道3以及第二活动辊道4；第一传输辊道1的一端设置有上料工位，第一传输辊道1的另一端与第一活动辊道3连接；第二传输辊道1的一端与第二活动辊道4连接，第二活动辊道4和第一活动辊道3之间形成切割工位；控制装置分别与第一传输辊道1、第二传输辊道2、第一活动辊道3以及第二活动辊道4电连接，控制装置被配置为能够控制第一活动辊道3相对第一传输辊道1转动，以使第一活动辊道3与第一传输辊道1平齐或者第一活动辊道3相对第一传输辊道1向下转动预设角度；控制装置还能够控制第二活动辊道4相对第二传输辊道2转动，以使第二活动辊道4与第二传输辊道2平齐或者第二活动辊道4相对第二传输辊道2向下转动预设角度。

第一传输辊道1的一端设置有上料工位，也就是说，上料设备91将待加工的石材放置在第一传输辊道1上，第一传输辊道1沿X方向的距离大于切割设备5切割台沿X方向的距离，如此可以使得在第一传输辊道1上放置足够多的石材，以满足切割台同时切割多块石材的需求。

通常的，切割设备5需要转动，以从不同的方向切割石材。以图中示出的方向为例，切割设备5可以沿X方向切割石材，然后转动90°沿Y方向切割石材。本实施例在切割设备5的两侧分别设置一个活动辊道，即第一活动辊道3和第二活动辊道4，第一活动辊道3和第二活动辊道4可以相对第一传输辊道1和第二传输辊道2向下转动预设角度，以为切割设备5提供旋转的避让空间。

下面以第一传输辊道1和第一活动辊道3为例说明其工作原理。参照图7，在需要为切割设备5提供避让空间时，第一活动辊道3相对第一传输辊道1向下转动预设角度；参照图6，在需要将第一传输辊道1上的石材传输至切割设备5的切割台上时，第一活动辊道3与第一传输辊道1平齐，第一活动辊道3弥补第一传输辊道1和切割设备5之间的间隔，使得第一传输辊道1上的石材可以稳定的传输至切割设备5的切割台上。

参照图2至图5，下面描述第一传输辊道1的结构。

第一传输辊道1包括至少一个第一电机11、至少一个第一辊梁单元12以及第一传动组件13，第一辊梁单元12包括多根沿第一方向间隔设置的辊梁120；第一电机11通过第一传动组件13与辊梁120传动连接，且第一电机11与控制装置电连接，在控制装置的控制下，第一电机11通过第一传动组件12驱动辊梁120转动。

其中，第一电机11可以是伺服电机、步进电机等，在此不做限定。本实施例的第一传输辊道1还包括机架14，第一电机11固定在机架14上。机架14可以包括多个横梁、多根立梁以及多根纵梁，多个横梁、多根立梁以及多根纵梁连接形成桁架结构。本发明实施例对机架14的具体结构不做限定。

第一辊梁单元12包括多根沿第一方向间隔设置的辊梁120，其中，第一方向可以是图中的X方向；辊梁120沿第二方向延伸，第二方向可以是图中Y方向。辊梁120通过轴承125安装在机架14上。本发明实施例对辊梁120的数量及间隔不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。例如，由于切割前的石材较大，切割设备5之前的第一传输辊道1和第一活动辊道3的辊梁120之间的间隔可以较大；由于切割后的石材较小，切割设备5之后的第二辊道2和第一活动辊道3的辊梁120之间的间隔可以较小，以避免石材掉落。

参照图4和图5，辊梁120包括辊梁轴121以及套装在辊梁轴121上的内侧链轮123和外侧链轮124，且外侧链轮124相对内侧链轮123靠近辊梁轴121的端部，沿辊梁轴121的长度方向间隔套装多个辊子122，本发明实施例对单根辊梁轴121上的辊子122的数量不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。例如，由于切割前的石材较大，切割设备5之前的第一传输辊道1和第一活动辊道3的辊子122之间的间隔可以较大；由于切割后的石材较小，切割设备5之后的第二传输辊道2和第二活动辊道4的辊子122之间的间隔可以较小，以避免石材掉落。

第一传动组件13包括套装在第一电机11输出轴的主动链轮131以及多根链条132，至少一根链条132传动连接主动链轮131和至少一个辊梁120上的外侧链轮124；辊梁120的内侧链轮123与一侧相邻辊梁120的内侧链轮123通过一根链条132传动连接，辊梁120的外侧链轮124与另一侧相邻辊梁120的外侧链轮124通过一根链条132传动连接。

也就是说，第一电机11通过主动链轮131和链条132转动力传输至辊梁120上。可以理解的是，主动链轮131可以通过链条132与一个辊梁120的外侧链轮124传动连接，主动链轮131也可以通过链条132与两个、三个等多个辊梁120的外侧链轮124传动连接。继续参照图3，以主动链轮131通过链条132与两个辊梁120的外侧链轮124传动连接为例进行说明。

如图3所示，主动链轮131通过链条132与第三辊梁120c、第四辊梁120d传动连接，第四辊梁120d的内侧链轮123通过链条132与其左侧的第五辊梁120e传动连接；第三辊梁120c的内侧链轮123通过链条132与其右侧的第二辊梁120b传动连接，第二辊梁120b的外侧链轮124通过链条132与第一辊梁120a的外侧链轮124传动连接。如此设置，第一电机11的驱动力通过主动链轮131和链条132分别向第三辊梁120c、第四辊梁120d的两侧传输，有利于提高传输效率，特别是对于辊梁较多的辊道，如此可以降低启动时间。

本实施例的第一传输辊道1通链条132驱动辊梁120转动，从而实现石材的传输，结构紧凑，传输稳定可靠。

在本实施例中，第二辊道2的结构与第一传输辊道1的结构相同，第二传输辊道2与第二活动辊道4的连接方式和第一传输辊道1与第一活动辊道3的连接方式相同，在此不在赘述。

结合图6至图8，下面说明本发明实施例提供的第一活动辊道3和第二活动辊道4的具体结构及工作原理。

本实施例的第一活动辊道3包括第二辊梁单元31和第一驱动机构32，第二辊梁单元31可转动的安装在第一传输辊道1的端部，且第二辊梁单元31通过第二传动组件33与第一传输辊道1传动连接；第一驱动机构32与第二辊梁单元31传动连接，且第一驱动机构32与控制装置电连接，第一驱动机构32在控制装置的控制下驱动第二辊梁单元31相对第一传输辊道1转动，以使第二辊梁单元31与第一传输辊道1平齐或者使第二辊梁单元31相对第一传输辊道1向下转动预设角度。

其中，第二辊梁单元31与第一辊道单元12的结构相同，具体地，第二辊梁单元31包括辊道支架24以及安装在辊道支架24上多根辊梁，辊梁的结构及安装结构均与第一辊道单元12相同，在此不做限定。其中，辊道支架24可以为框架结构，例如矩形框，在此不做限定。

第二辊梁单元31可转动的安装在第一传输辊道1的端部，具体地，在辊道支架24和机架14上分别设置铰接座，铰接座上设置有铰接孔，铰接孔内穿设有铰接轴，如此使得第二辊梁单元31可以相对第一传输辊道1转动。

第二辊梁单元31通过第二传动组件33与第一传输辊道1传动连接。具体地，第二传动组件33包括中间轴331、传动轮335以及多根链条132，结合图8，在辊道支架24上设置有第三铰接座332，在第一传输辊道1上设置有第四铰接座333，中间轴331穿设在第三铰接座332和第四铰接座333设置的铰接孔内，如此使得第二辊梁单元31可以相对第一传输辊道1转动。并且，传动轮332包括沿中间轴331长度方向间隔设置的内侧轮和外侧轮，其具体结构与辊梁120端部设置的内侧链轮123和外侧链轮124结构相同。其中一链条132传动连接传动轮332的内侧轮和第一传输辊道1的辊梁120的内侧链轮123传动连接，其中另外一条链条132传动连接传动轮332的外侧轮和第二辊梁单元31的辊梁120的外侧链轮124传动连接。需要说明的是，第二辊梁单元31上辊梁120的之间的传动方式与第一辊梁单元12的辊梁120之间的传动方式相同，如此既有利于简化结构，还能够保持传动的一致性。

简而言之，在本实施例中，第一活动辊道3与第一传输辊道1平齐时，第一活动辊道3与第一传输辊道1共用一个第一电机11驱动，避免在第一活动辊道3上设置电机而增加其重量。

参照图6，第一驱动机构32与第二辊梁单元31传动连接，且第一驱动机构32与控制装置电连接，第一驱动机构32在控制装置的控制下驱动第二辊梁单元31相对第一传输辊道1转动，以使第二辊梁单元31与第一传输辊道1平齐，如此使得第一传输辊道1上的石材可以平稳的传输至切割设备5的切割台上；参照图7，第一驱动机构32在控制装置的控制下驱动第二辊梁单元31相对第一传输辊道1转动，使第二辊梁单元31相对第一传输辊道1向下转动预设角度，进而使得第一传输辊道1与切割设备5的切割台形成较大的间隔，为切割台转动提供避让空间。本实施例的第一活动辊道3操作简单方便，石材传输平稳；并且在石材加工过程中，无需手动调整石材，不仅安全性高，还有利于提高加工和传输效率。

需要说明的是，与第二传输辊道2连接的第一活动辊道3的工作过程与上述相同，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参照图6至图8，第一驱动机构32包括第一驱动缸321、第一铰接座322以及第二铰接座323，第一铰接座322与第二辊梁单元31固定连接，第二铰接座323与第一传输辊道1固定连接，第一驱动缸321的两端分别与第一铰接座322、第二铰接座323铰接；控制装置与第一驱动缸321电连接，控制装置用于控制第一驱动缸321伸长或者缩短，以使第二辊梁单元31相对第一传输辊道1转动。

第一铰接座322固定在辊道支架34上。第一铰接座322上设置有第一铰接孔。为了降低第一驱动缸321驱动第二辊梁单元31转动的驱动力，第一铰接座322安装在辊梁支架34远离第一传输辊道1的一端。第二铰接座323固定在第一传输辊道1的机架14上，第二铰接座323设置有第二铰接孔。为了方便第一驱动缸321的安装，第二铰接座323安装在机架14靠近第二辊梁单元31的一端。

第一驱动缸321可以是气缸或者液压缸等。第一驱动缸321为了实现与第一铰接座322、第二铰接座323的铰接，第一驱动缸321的输出杆上设置有第五铰接座，第五铰接座上设置有第五铰接孔，第一铰接轴324穿设在第一铰接孔和第五铰接孔内，实现第一驱动缸321的输出杆与第二辊道单元31的铰接。第一驱动缸321的缸座上设置有第六铰接座，第六铰接座上设置有第六铰接孔，第二铰接轴325穿设在第二铰接孔和第六铰接孔内，实现第一驱动缸321的缸座与第一传输辊道1的铰接。

控制装置与第一驱动缸321电连接，控制装置控制第一驱动缸321的输出杆向外伸出，以推到第二辊梁单元31相对第一传输辊道1向上转动，从而使得第二辊梁单元31与第一传输辊道1平齐，具体参照图6；第一驱动缸321在控制装置的控制下，输出杆收缩，带动第二辊梁单元31相对第一传输辊道1向下转动，从而使得第二辊梁单元31相对第一传输辊道1形成预设角度，进而为切割设备5的切割台转动提供避让空间，具体参照图7。

可以理解的是，本发明对第一活动辊道3与第一传输辊道1的预设夹角不做限定，本领域技术人员可以根据第一驱动缸321的驱动力、第一活动辊道3的长度和高度等实际情况进行设置。

石材在切割完成后，不可避免残留有石末、粉尘等，为此，本发明实施例的石材生产线设置有清洗设备。具体地，传输装置在切割工位和装卸工位之间还设置有第一清洗工位，第一清洗工位内安装有第一清洗设备81；控制装置还与第一清洗设备81电连接，控制装置还能够控制第一清洗设备81对切割后的石材进行清洗。

为了方便石材的传输，在各个工序的工位的前侧和后侧可以分别设置传输辊道。例如，在第一清洗工位前侧和后侧分别设置第六传输辊道21和第七传输辊道22。其中，第六传输管道21和第七传输辊道22的结构均与第一传输辊道1的结构相同，在此不再赘述。

在第一清洗工位设置有清洗传送通道，清洗传送通道可以包括多根辊轴，方便清洗。第一清洗设备81设置在第一清洗工位上，本发明实施例对第一清洗设备81的具体结构不做限定。示例性的，第一清洗设备81包括毛刷机构和水清洗机构，相互配合，提高石材的清洗的洁净度。

在本实施例中，当石材被传送至第一清洗工位时，控制装置根据预设指令或程序控制第一清洗设备81对切割后的石材进行清洗，去除石材上的粉尘、石末等，提高石材的清洁度。

切割设备5切割完成的石材呈矩阵排布，例如，单行多列、多行多列、单列多行等。其中沿X方向为行，沿Y方向为列。第一清洗设备81可以对呈矩阵排布的石材进行清洗，即同时清洗多块石材；或者，第一清洗设备81可以一次清洗一块石材，提高清洗的洁净度。

此时，在第一清洗设备81和切割设备5之间设置有分料设备6。具体地，本实施例的传输装置还包括分料设备6，分料设备6位于第二传输辊道2和第一清洗设备81之间；控制装置与分料设备6电连接，控制装置被配置为能够控制分料设备6将第二传输辊道2上呈矩阵排布的石材进行分料，以使石材单块传输。

参照图1，分料设备6位于第二传输辊道2和第六传输辊道21之间，分料设备6能够将第二传输管道2上呈矩阵排布的石材进行分料，使得石材在第六传输辊道21上单块向前传送，如此有利于后续第一清洗设备81进行清洗以及装卸码料等。

参照图9至图12，下面详细介绍本发明分料设备6的结构和工作原理。

本发明实施例的分料设备6包括第一辊道机构、第二辊道机构以及带传动机构；第一辊道机构包括第三传输辊道61以及与第三传输辊道61传动连接的第一升降机构62，第三传输辊道61沿第三方向传送石材，第三传输辊道61和第一升降机构62分别与控制装置电连接；第二辊道机构与第一辊道机构沿第四方向间隔设置；第二辊道机构包括第四传输辊道63以及与第四传输辊道63传动连接的第二升降机构64，第四传输辊道63沿第三方向传送石材，第四传输辊道63和第二升降机构64分别与控制装置电连接；带传动机构包括多个沿第三方向间隔设置的传动带，且传动带沿第四方向延伸，传动带与第三传输辊道61的辊梁交错设置，且传动带与第四传输辊道63的辊梁交错设置；控制装置被配置为能够控制第一升降机构62降低以使第三传输辊道61上的沿第四方向排列的石材组降落至传动带上，并控制带传动机构沿第四方向传送石材组；控制装置还能够控制第二升降机构64带动第四传输辊道63上升，以使石材组中的单块石材传输至第四传输辊道63上。

首先，需要说明的是，第三方向为X方向，第四方向为Y方向；其次，需要说明的是，第三传输辊道61和第四传输辊道63的结构可以均与第一传输辊道1的结构相同，在此不再赘述。需要注意的是，第三辊道61和第四辊道63分别设置有安装框644，第三辊道61和第四辊道63通过安装框644分别与升降机构及固定架68连接。

此外，在本实施例中，第三传输辊道61用于接收第二传输辊道2传送的石材，第三传输辊道61与第二传输辊道2之间可以具有较小的间隔；为了提高传输的稳定性，第三传输辊道61和第二传输辊道2之间的机架连接在一起，避免第三传输辊道61和第二传输辊道2的支撑面不同而导致传输不通顺。当然，该设置方式也适用于本发明其他相邻辊道之间的连接。

在本发明实施例中，参照图9，带传动机构可以包括第一传送带结构65和第二传送带结构66。其中，第一传送带结构65包括第二电机651、第一主动轴、第一从动轴以及多个第一传动带组件，多个第一传动带组件沿X方向间隔设置，且第一传动带组件的两端分别与第一主动轴、第一从动轴连接；第一传动带组件与第三传输辊道61上的辊梁交错设置；第二传送带结构66包括第二电机661、第二主动轴、第二从动轴以及多个第二传动带组件，多个第二传动带组件沿X方向间隔设置，且第二传动带组件的两端分别与第二主动轴、第二从动轴连接；第二传动带组件与第四传输辊道63上的辊梁交错设置，且第二传动带组件与第一传动带组件交错设置；第二传动带组件与第一传动带组件具有部分重合区域，以使第一传送带结构65上的石材可以稳定的传输到第二传送带结构66上。

其中，第一传送带结构65的第一主动轴和第一从动轴沿Y间隔设置，第一传动带组件的两端分别与第一主动轴、第一从动轴传动连接，且第一传动带组件沿第一方向与第三传输辊道61上的辊梁交错设置，如图9所示，按照“辊梁、第一传动带组件、辊梁、第一传动带组件……”的排列方式排布。如此可以稳定的支撑石材，保证石材不倾斜、且稳定的从辊梁上转移到第一传动带组件上。

为了使第二传动带组件与第一传动带组件具有部分重合区域，第二传动带组件的第二从动轴位于第一从动轴的右侧，如此，在第三传输辊道61和第四传输辊道63之间具有安装第一从动轴和第二从动轴的安装空间，在安装空间内，第二传动带组件与第一传动带组件重合，如此，第一传动带组件上的石材可以稳定的传输至第二传动带组件上。

第一传动带组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，第一主动轮安装在第一主动轴上，第一从动轮安装在第一从动轴上，第一传动带传动连接第一主动轮和第二主动轮；在第一主动轮和第一从动轮之间设置有支撑第一传动带的第一支撑架。第二传动带组件的结构与第一传动带组件的结构相同，在此不再赘述。

第二传送带结构66与第一传送带结构65的结构相同，在此不再赘述。

为了支撑第二传送带结构66与第一传送带结构65，分料设备6还包括固定架68，第二传送带结构66与第一传送带结构65的主动轴和从动轴通过轴承125安装在固定架68上。固定架68为桁架结构，本发明在此不做具体限定。

由此，本实施例的带传动机构包括两个沿第二方向设置的传动带结构，如此可以提高石材沿第二方向传输的稳定性，避免传动带沿第二方向的长度过长，导致传输不稳定。

当沿Y隔排列的多个石材形成的石材组沿X方向被传输至第三传输辊道61上时，控制装置控制第一升降机构62降低以使第三传输辊道61上的石材组降落至第一传送带结构65上，控制装置控制第一电机651运转，将石材组沿Y方向输送至第二传送带结构66上，此时，石材组的传动方向被改变，如此，可以根据安装场地实际空间布置分料设备6，提高传输装置布置的灵活性。控制装置控制第三电机661运转，将第二传送带结构66上的石材传输至第四传输辊道63上方；控制装置控制第二升降机构64带动第四传输辊道63上升，以使单个石材转移至第四传输辊道63上；控制装置控制第四传输辊道63沿X方向继续传输单块石材，实现对矩阵排布石材组的分料，方便后续的工艺操作，无需人工搬运或者吊装设备操作，不仅效率高，且安全效率高。

第一升降机构与第二升降机构的结构相同，下面以第二升降机构为例描述其工作原理。

参照图10至图12，第二升降机构64包括第二驱动缸641、第二连接支架642以及第二导向组件；第二驱动缸641的输出端与第二连接支架642铰接，第二连接支架642分别与第四传输辊道63、固定架68铰接；第四传输辊道63和固定架68通过第二导向组件连接，且第二导向组件沿竖向延伸；第二驱动缸641与控制装置电连接，第二驱动缸641在控制装置控制下驱动第二连接支架642移动，以使第四传输辊道63在第二导向组件的作用下上升或者下降。

其中，第二驱动缸641可以是液压缸，也可以是气缸，在此不做限定。当然，本领域技术人员还可以利用电机以及将电机的转动转换为直线运动的传动组件替换第二驱动缸641。

第二驱动缸641相对于固定架68的水平安装面向上倾斜，第二驱动缸641的固定端铰接安装在固定架68上，第二驱动缸641的输出端与第二连接支架642铰接，第二连接支架642与第四传输辊道63的安装框644铰接，如此，第二驱动缸641可以通第二连接支架642驱动第四传输辊道63斜向上运动。且第四传输辊道63和固定架68通过沿竖向延伸的第二导向组件连接，如此使得第四传输辊道63在第二驱动缸641的作用下上下运动。其中，第二连接支架642还与固定架68铰接，如此可以稳定的支撑第四传输辊道63。

第二连接支架642包括支撑框6421以及多个连杆组件6422，支撑框6421包括沿第二方向间隔相对两个横向梁，两个横向梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件6422；支撑框6421与第二驱动缸641的输出端铰接；连杆组件6422包括第一连杆6422a和第二连杆6422b，且第一连杆6422a的一端与支撑框6421铰接，第二连杆6422b的另一端与第四辊道63铰接；第二连杆6422b的一端与支撑框6421铰接，第二连杆6422b的另一端与固定架68铰接。

其中，支撑框6421为矩形的框架结构，其包括沿第二方向间隔相对的两个横向梁以及沿第一方向间隔相对的两个纵向梁。两个横向梁上分别沿第二方向间隔设置多个连杆组件6422，可选地，在矩形的支撑框6421的四个顶角的位置分别设置一个连杆组件6422，如此既可以稳定的使得支撑框6421与固定架68、安装框644连接，还可以避免设置过多连杆组件6422导致结构复杂。

支撑框6421与第二驱动缸221输出端的铰接以及第一连杆6422a和第二连杆6422b的铰接均采用铰接轴铰接，结构简单，方便安装。并且，第一连杆6422a和第二连杆6422b利用同一铰接轴与支撑框6421铰接，如此有利于简化结构。

在本发明实施例中，支撑框6421通过第一连杆6422a与第二安装架23铰接，一方面可以稳定的支撑安装框644，另一方面，支撑框6421提供较大的支撑面，可以保证安装框644平稳而不倾斜，避免第四传输辊道63上的石材倾斜滑动。

在本实施例中，支撑框6421通过第二连杆6422b与固定架68铰接，如此使得固定架68通过支撑框6421支撑安装框644，增加第四传输辊道63的稳定性，避免支撑框6421悬空而导致固定架68及其上安装的第四传输辊道63不稳定。

可选地，参照图11和图12，第二导向组件包括第二导向杆643以及第二导向筒681，第二导向杆643的一端与第四传输辊道63的安装框644固定连接，第二导向杆643的另一端可滑动的安装在第二导向筒681内；第二导向筒681与固定架68固定连接。本实施例的第二导向组件通过第二导向杆643和第二导向筒681配合，限制第四传输辊道63仅沿竖向上升或者降低；并且，第二导向杆643和第二导向筒681配合，还可以避免第四传输辊道63相对固定架68歪斜，有利于提高第四传输辊道63传送石材的稳定性。

结合图13，本发明实施例的传输装置包括第一转向设备71，第一转向设备71位于第一清洗设备81的出口一侧；控制装置与第一转向设备71电连接，控制装置被配置为能够控制第一转向设备71沿第一方向或者第二方向传送石材，且第一方向与第二方向垂直。

其中，第一方向可以是X方向，第二方向可以是Y方向。第一转向设备7位于第一清洗设备81的出口一侧，即，第一转向设备7位于第七传输辊道22的输出端。

本发明实施例的传输装置通过设置第一转向设备7，可以改变石材传输的方向，一方面方便生产线的布置，另一方面可以使得石材根据实际需求被传送至不同的工序位置。

下面结合图13说明第一转向设备7的结构和工作原理。

第一转向设备7包括第三辊道机构和第三传动带机构72，第三辊道机构包括第五传输辊道71以及与第五传输辊道71传动连接的第三升降机构，第五传输辊道71和第三升降机构分别与控制装置电连接；第三传动带机构72包括多个沿第五方向间隔设置的第三传动带，第三传动带沿第六方向延伸，第三传动带与第五传输辊道71的辊梁交错设置；控制装置分别与第五传输辊道71、第三升降机构以及第三传动带机构72电连接，控制装置能够控制第五传输辊道71沿第五方向传送石材；控制装置还能够控制第三升降机构驱动第五传输辊道71降低，以使第五传输辊道71上的石材转移至第三传动带上，并控制第三传动带机构沿第六方向传送石材，第六方向与第五方向垂直。

其中，第五方向为X方向，第六方向为Y方向。第五传输辊道71与第三传输辊道61的结构和功能相同，在此不再赘述。第三传动带机构72与第一传动带机构65的结构相同，在此不再赘述。第三升降机构的结构、功能与效果与第一升降机构62相同，在此不再赘述。

也就是说，分料设备6的第一辊道机构和第一传动杆带机构65形成转向设备。如此设置有利于降低石材生产线的零件种类，简化石材生产线的结构。

继续参照图1，本发明实施例的传输装置还包括第八传输辊道23，第八传输辊道23与第一转向设备7沿第一方向排列；第八传输辊道23远离第一转向设备7的一侧设置有装卸工位，与装卸工位对应位置设置有装卸设备92；控制装置与装卸设备92电连接，在第一转向设备7沿第一方向传输石材时，控制装置能够控制第八传输辊道23沿第一方向传输石材至装卸工位，并控制装卸设备92将装卸工位的石材卸料。

其中，第八传输辊道23与第一传输辊道1的结构相同，在此不再赘述。其中，装卸设备92可以与本发明实施例的上料设备91的结构相同，在此不再赘述。如图1所示，参照实线A的加工流程。在一些加工过程中，石材经过切割和清洗后直接进行卸料。在该过程中，装卸设备92起卸料的作用。

在另一些示例中，装卸设备92还起到上料的作用。具体参照图1中点划线C的加工流程。在该示例中，传输装置还包括第一传输单元，第一传输单元与第一转向设备7沿第二方向排列，第一传输单元的端部设置有卸料工位，且卸料工位对应的位置设置有卸料设备93；第一传输单元还设置有第二清洗工位和干燥工位，第二清洗工位设置有第二清洗设备82，干燥工位设置有干燥设备10；控制装置分别与卸料设备93、第二清洗设备82以及干燥设备10电连接，控制装置能够控制装卸设备92将石材放置到装卸工位，并控制第八传输辊道23沿第一方向的反方向传送石材以及控制第一转向设备7沿第二方向传输石材，控制装置还能够控制第一传输单元将石材依次传送至第二清洗设备82进行清洗、干燥设备10进行干燥以及卸料工位，并控制卸料设备93进行卸料。

示例性的，第一传输单元包括第九传输辊道24、第二转向设备73、第十传输辊道25、第十一传输辊道26、第十二传输辊道27以及第十三传输辊道28，其中，第九传输辊道24设置在第一转向设备7和第二转向设备73之间。第二转向设备73与第一转向设备7结构相同，在此不再赘述。第二转向设备73能够将沿Y方向传送的石材转向，使其沿X方向传送。第十传输辊道25设置在第二转向设备73的另一端，用于沿X方向传送石材。第九传输辊道24、第十传输辊道25、第十一传输辊道26、第十二传输辊道27以及第十三传输辊道28的结构与第一传输辊道1结构相同，在此不再赘述。

在第十传输辊道25和第十一传输辊道26设置有第二清洗工位，第二清洗工位设置有第二清洗设备82，第二清洗设备82的结构与第一清洗设备81相同，在此不再赘述。第二清洗设备82用于清洗装卸设备92上料的石材。

在第十一传输辊道26和第十二传输辊道27设置有干燥工位，干燥工位设置有干燥设备10，干燥设备10用于去除石材上的水分。

在第十三传输辊道28的端部设置有卸料工位，卸料工位对应的位置设置有卸料设备93。当石材被传送至卸料工位时，控制装置控制卸料设备93对石材进行卸料。其中，卸料设备93的结构可以与上料设备91的结构相同，在此不再赘述。

对于一些45°斜角、圆弧角的异形石材，其无需再进行切割。异形石材加工完成后，采用叉车等设备运输至装卸设备92位置，控制装置装卸设备92将异形石材放置到第八传输辊道23的装卸工位上，异形石材经过第八传输辊道23沿X方向的反方向(即从左向右)传送至第一转向设备7，第一转向设备7将异形石材沿Y方向传送至第九传输辊道24上，并经过第二转向设备73将异形石材从左向右依次传输至第二清洗设备82进行清洗，并向左传输至干燥工位，利用干燥设备10对异形石材进行干燥，最后经由卸料设备93进行卸料。

当然，对于经过切割设备5切割完成的石材也可以经过干燥设备进行干燥。具体的，本实施例中，传输装置还包括第一传输单元，第一传输单元与第一转向设备7沿第二方向排列，第一传输单元的端部设置有卸料工位，且卸料工位对应的位置设置有卸料设备93；第一传输单元还设置有干燥工位，干燥工位设置有干燥设备10；控制装置分别与卸料设备93以及干燥设备10电连接，控制装置能够控制第一转向设备7沿第二方向传输石材，并控制第一传输单元将石材传送至干燥设备10进行干燥；控制装置还能够控制第一传输单元将石材传送至卸料工位，并控制卸料设备93进行卸料。

此时，第一传输单元的结构与上述实施例相同，此实施例中，无需设置第二清洗设备82。

参照图1中虚线B的生产流程。切割后的石材在经过第一清洗设备81清洗后，经第六传输辊道2传送至第一转向设备7，第一转向设备7将清洗后石材沿Y方向传送至第九传输辊道24上，并经过第二转向设备73将清洗后石材从左向右传输至干燥工位，利用干燥设备10对异形石材进行干燥，最后经由卸料设备93进行卸料。

在其中一种可能的实现方式中，第一传输单元在卸料工位和干燥工位之间设置有防护工位，防护工位设置有防护设备20；控制装置与防护设备20电连接，控制装置能够控制防护设备20在石材表面进行防护处理。

具体地，在第十二传输辊道27和第十三传输辊道28之间设置有防护设备20。在石材经过防护工位时，控制装置控制防护设备20在石材表面涂抹防护液，进行防护处理，提高石材的性能。

本发明实施例的传输装置还包括检测装置，检测装置用于检测石材的位置；控制装置与检测装置电连接，控制装置被配置为能够根据检测装置检测的石材位置，控制各传输辊道和各设备的工作状态。

检测装置可以包括上述的第一检测开关35，还可以包括第二检测开关671、第三检测开关672、第四检测开关673以及第四检测开关673。

示例性的，参照图6和图8，第一活动辊道3上设置有至少两个第一检测开关35，其中一个第一检测开关35在第一活动辊道3与第一传输辊道1平齐时发出检测信号，另外一个第一检测开关35在第一活动辊道3与第一传输辊道1形成预设夹角时发出检测信号，以使控制装置确定第一活动辊道3的当前状态。第一检测开关可以是位置检测开关、转动检测开关、接近开关等，在此不做限定。

示例性的，参照图9，第四检测开关673安装在分料设备6的第三传输辊道61的一端，第四检测开关673可以信号收发器，以及设置在第三传输辊道61另一端的反射板。第四检测开关673在第三传输辊道61上没有石材时，其信号收发器能够接收到反射板反射的信号，在第三传输辊道61上有石材时，其信号收发器发射的信号不能被接收，第四检测开关673将不能接收信号收发器发射的信号的状态发送给控制装置，以使控制装置确定第三传输辊道61上存在石材，控制第二辊道2停止运转，不再向第三传输辊道61上传输石材，同时控制第一升降机构62启动，降低第三传输辊道61，以使第三传输辊道61上的石材转移至第一传送带结构65上。

示例性的，参照图9，在第一传送带结构65和第二传送带结构66的重合区域设置有第二检测开关671和第三检测开关672，第二检测开关671位于第二传送带结构66的开设端，在石材进入第二带动结构65时发送检测信号给控制装置，第二检测开关671可以包括信号发射器和信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别安装在第二传送带结构66的两侧，当信号发射器发送的信号被信号接收器接收到时，表明此时没有石材，而在有石材时，石材遮挡信号，信号接收器接收不到信号。第三检测开关672安装在第二检测开关671的左侧，当第三检测开关672检测到石材时，发送检测信号给控制装置。可选地，在第二检测开关671检测到石材时，控制装置控制第二传送带结构66开始运行，当第三检测开关672检测到石材时，说明单块石材已经运行到第二传送带结构66上，此时，控制装置控制第一传送带结构65停止，避免后续的石材继续运行。

可以理解的是，本发明实施例提供的检测装置不限于包括上述的检测开关，本领域技术人员可以根据实际情况设置。例如，在第二传输辊道2设置距离检测开关检测石材的尺寸。

结合图1，下面详细说明本发明石材生产线的工艺流程。本发明的石材生产线包括三条加工支线，即，实线A、虚线B以及点划线C。

第一加工支线：实线A。具体地，上料设备91将待加工的石材放置到第一传输辊道1上，经过第一传输辊道1和第一活动辊道3向右传送至切割工位；在经过切割设备5切割后，经过第二传输管道2传送至分料设备6。分料设备6将呈矩阵排布的石材分料，在第六传输辊道21上单块向右传送；经过第一清洗设备81清洗后，经第七传输辊道22、第一转向设备7(此时不进行转向)和第八传输辊道23向右传送至装卸工位，利用装卸设备92进行卸料。在该过程中，切割设备5转动时，控制装置需要控制第一活动辊道3和第二活动辊道4向下转动，并在切割设备5转动结束后，控制第一活动辊道3和第二活动辊道4向上转动。

第二加工支线：虚线B。在石材经过第七传输辊道22传送至第一转向设备7时，第一转向设备7将石材进行转向，使石材在第九传输辊道24的传送下沿Y方向移动，并在第二转向设备73的转向作用下，使石材向右传送。然后，石材经过第十传输辊道传送至第二清洗设备82，第二清洗设备82可以进行清洗，提高清洁度；第二清洗设备82也可以不请洗，提高加工效率。再然后，石材经过第十一传输辊道26向右传送至干燥工位，利用干燥设备10进行干燥；干燥后的石材经过第十二传输辊道27传送至防护工位，利用防护设备20对石材进行防护处理；防护后的石材经过第十三传输辊道28传送至卸料工位，利用卸料设备93对石材进行卸料。

第三加工支线：点划线C。异形石材或者已经切割完成的石材，利用装卸设备92放置到第八传输辊道23上，控制装置控制第八传输辊道23向左传输异形石材至第一转向设备7，第一转向设备7将异形石材进行转向，使异形石材在第九传输辊道24的传送下沿Y方向移动，并在第二转向设备73的转向作用下，使异形石材向右传送。然后，异形石材经过第十传输辊道传送至第二清洗工位，利用第二清洗设备82进行清洗，提高清洁度；清洗后的异形石材经过第十一传输辊道26向右传送至干燥工位，利用干燥设备10进行干燥；干燥后的异形石材经过第十二传输辊道27传送至防护工位，利用防护设备20对异形石材进行防护处理；防护后的异形石材经过第十三传输辊道28传送至卸料工位，利用卸料设备93对异形石材进行卸料。

可以理解的是，上述各个辊道的布置方式并不唯一，本领域技术人员可以根据安装场地等实际情况进行设置。例如，在第十传输辊道24和第十一传输辊道25之间不设置第二转向设备73，使得第十一传输辊道25以后的传输辊道沿Y方向传送石材。

综上所述，本发明实施例提供的石材生产线，采用传输装置实现石材不同工序间的传输，提高石材的加工效率；并设置三种不同的加工支线，满足不同的石材加工需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种石材生产线，其特征在于，包括：上料设备、切割设备、传输装置以及控制装置；

所述传输装置的两端分别设置有上料工位和装卸工位，所述上料工位与所述上料设备相对；所述传输装置设置有安装所述切割设备的切割工位；

所述控制装置分别与所述上料设备、所述切割设备以及所述传输装置电连接，所述控制装置被配置为能够控制所述上料设备将待加工石材放置到所述上料工位上，并控制所述传输装置将所述待加工石材传送至所述切割工位；所述控制装置还能够控制所述切割设备对所述待加工石材进行切割，并控制所述传输装置将切割后的石材传送至所述装卸工位。

2.根据权利要求1所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置包括第一传输辊道、第二传输辊道、第一活动辊道以及第二活动辊道；

所述第一传输辊道的一端设置有所述上料工位，所述第一传输辊道的另一端与所述第一活动辊道连接；

所述第二传输辊道的一端与所述第二活动辊道连接，所述第二活动辊道和所述第一活动辊道之间形成所述切割工位；

所述控制装置分别与所述第一传输辊道、所述第二传输辊道、所述第一活动辊道以及所述第二活动辊道电连接，所述控制装置被配置为能够控制所述第一活动辊道相对所述第一传输辊道转动，以使所述第一活动辊道与所述第一传输辊道平齐或者所述第一活动辊道相对所述第一传输辊道向下转动预设角度；所述控制装置还能够控制所述第二活动辊道相对所述第二传输辊道转动，以使所述第二活动辊道与所述第二传输辊道平齐或者所述第二活动辊道相对所述第二传输辊道向下转动预设角度。

3.根据权利要求2所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置在所述切割工位和所述装卸工位之间还设置有第一清洗工位，所述第一清洗工位内安装有第一清洗设备；

所述控制装置还与所述第一清洗设备电连接，所述控制装置还能够控制所述第一清洗设备对切割后的石材进行清洗。

4.根据权利要求3所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置还包括分料设备，所述分料设备位于所述第二传输辊道和所述第一清洗设备之间；

所述控制装置与所述分料设备电连接，所述控制装置被配置为能够控制所述分料设备将所述第二传输辊道上呈矩阵排布的石材进行分料，以使所述石材单块传输。

5.根据权利要求4所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置包括第一转向设备，所述第一转向设备位于所述第一清洗设备的出口一侧；

所述控制装置与所述第一转向设备电连接，所述控制装置被配置为能够控制所述第一转向设备沿第一方向或者第二方向传送石材，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置还包括第八传输辊道，所述第八传输辊道与所述第一转向设备沿所述第一方向排列；所述第八传输辊道远离所述第一转向设备的一侧设置有所述装卸工位，与所述装卸工位对应位置设置有装卸设备；

所述控制装置分别与所述装卸设备、所述第八传输辊道电连接，在所述第一转向设备沿所述第一方向传输石材时，所述控制装置能够控制所述第八传输辊道沿所述第一方向传输所述石材至所述装卸工位，并控制所述装卸设备将所述装卸工位的石材卸料。

7.根据权利要求6所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置还包括第一传输单元，所述第一传输单元与所述第一转向设备沿所述第二方向排列，所述第一传输单元的端部设置有卸料工位，且所述卸料工位对应的位置设置有卸料设备；所述第一传输单元还设置有第二清洗工位和干燥工位，所述第二清洗工位设置有第二清洗设备，所述干燥工位设置有干燥设备；

所述控制装置分别与所述卸料设备、所述第二清洗设备以及所述干燥设备电连接，所述控制装置能够控制所述装卸设备将石材放置到装卸工位，并控制所述第八传输辊道沿所述第一方向的反方向传送石材以及控制所述转向设备沿所述第二方向传输石材，所述控制装置还能够控制所述第一传输单元将石材依次传送至所述第二清洗设备进行清洗、所述干燥设备进行干燥以及所述装卸工位，并控制所述卸料设备进行卸料。

8.根据权利要求5所述的石材生产线，其特征在于，所述传输装置还包括第一传输单元，所述第一传输单元与所述第一转向设备沿所述第二方向排列，所述第一传输单元的端部设置有卸料工位，且所述卸料工位对应的位置设置有卸料设备；所述第一传输单元还设置有干燥工位，所述干燥工位设置有干燥设备；

所述控制装置分别与所述卸料设备以及所述干燥设备电连接，所述控制装置能够控制所述第一转向设备沿所述第二方向传输石材，并控制所述第一传输单元将石材传送至所述干燥设备进行干燥；所述控制装置还能够控制所述第一传输单元将石材传送至所述卸料工位，并控制所述卸料设备进行卸料。

9.根据权利要求7或8所述的石材生产线，其特征在于，所述第一传输单元在所述卸料工位和所述干燥工位之间设置有防护工位，所述防护工位设置有防护设备；

所述控制装置与所述防护设备电连接，所述控制装置能够控制所述防护设备在石材表面进行防护处理。

10.根据权利要求4-8任一项所述的石材生产线，其特征在于，所述分料设备包括第一辊道机构、第二辊道机构以及带传动机构；

所述第一辊道机构包括第三传输辊道以及与所述第三传输辊道传动连接的第一升降机构，所述第三传输辊道沿第三方向传送石材，所述第三传输辊道与所述第二传输辊道连接，且所述第三传输辊道和所述第一升降机构分别与所述控制装置电连接；

所述第二辊道机构与所述第一辊道机构沿第四方向间隔设置；所述第二辊道机构包括第四传输辊道以及与所述第四传输辊道传动连接的第二升降机构，所述第四传输辊道沿所述第三方向传送石材，所述第四传输辊道和所述第二升降机构分别与所述控制装置电连接；

所述带传动机构包括多个沿第三方向间隔设置的传动带，且所述传动带沿所述第四方向延伸，所述传动带与所述第三传输辊道的辊梁交错设置，且所述传动带与所述第四传输辊道的辊梁交错设置；

所述控制装置被配置为能够控制所述第一升降机构降低以使所述第三传输辊道上的沿所述第四方向排列的石材组降落至所述传动带上，并控制所述带传动机构沿所述第四方向传送所述石材组；所述控制装置还能够控制所述第二升降机构带动所述第四传输辊道上升，以使所述石材组中的单块石材传输至所述第四传输辊道上。

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