CN209272774U - 钢筋桁架xyz轴式焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构；所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上，左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上，上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上，焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。由于本实用新型设有前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构，能够在x、y、z方向任意移动，配合独立控制器的控制，可实现点、直线、斜线运动，能在运行范围内任意位置、任意角度进行焊接作业，达到最佳、最准确的焊接效果，使焊接更为精准、细致，提高产品合格率，具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构。
背景技术
传统的焊接设备，一般是由多个分散型的组件或工位组成，每个组件每个工位都需要人来操作，因此操作和工艺均相对复杂，而且设备占用空间大，自动化程度低。另一方面，有些产品的焊接对焊接位置的要求很高，而现有的焊接设备对焊接位置的精度控制难以达到要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构；所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上，左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上，上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上，焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。
所述的前后移动机构包括两根前后滑轨、前后滑板、电机架、前后移动电机、前后丝杆；所述的两根前后滑轨平行固定在机架的工作平台上，前后滑板滑接在两根前后滑轨上，电机架固定在机架的工作平台上且位于两根前后滑轨之间，前后移动电机安装在电机架上，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的外端连接，前后丝杆的中部螺接在前后滑板底面的螺母上。
所述的左右移动机构包括两根左右滑轨、左右滑板、左右移动电机、左右丝杆；所述的两根左右滑轨平行固定在前后移动机构的前后滑板上，左右滑板滑接在两根左右滑轨上，左右移动电机安装在左右滑板上且位于两根左右滑轨之间，左右移动电机的输出轴与左右丝杆的外端连接，左右丝杆的中部螺接在左右滑板底面的螺母上。
所述的上下移动机构包括上下机架、两根上下滑轨、上下滑板、上下移动电机、上下丝杆；所述的上下机架垂直固定在左右移动机构的左右滑板上，两根上下滑轨平行固定在上下机架上，上下滑板滑接在两根上下滑轨上并可沿垂直方向移动，上下移动电机安装在上下机架的顶部且位于两根上下滑轨之间，上下移动电机的输出轴与上下丝杆的外端连接，上下丝杆的中部螺接在上下滑板底面的螺母上。
所述的焊枪机构包括焊枪偏转角度控制电机、焊枪装夹器具、焊枪；所述的焊枪装夹器具与焊枪偏转角度控制电机输出轴连接，焊枪安装于焊枪装夹器具上。
采用上述方案后，由于本实用新型设有前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构，能够在x、y、z方向任意移动，配合独立控制器的控制，可实现点、直线、斜线运动，能在运行范围内任意位置、任意角度进行焊接作业，达到最佳、最准确的焊接效果，使焊接更为精准、细致，提高产品合格率，具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的右向轴测图；
图2是本实用新型的左向轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，包括机架1、前后移动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4、焊枪机构5。
所述的前后移动机构2安装在机架1的工作平台上，左右移动机构3安装在前后移动机构2的滑板上，上下移动机构4垂直安装在左右移动机构3的滑板上，焊枪机构5安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。
所述的前后移动机构2包括两根前后滑轨21、前后滑板22、电机架23、前后移动电机24、前后丝杆25；所述的两根前后滑轨21平行固定在机架1的工作平台上，前后滑板22滑接在两根前后滑轨21上，电机架23固定在机架1的工作平台上且位于两根前后滑轨21之间，前后移动电机24安装在电机架23上，前后移动电机24的输出轴与前后丝杆25的外端连接，前后丝杆25的中部螺接在前后滑板22底面的螺母上。
所述的左右移动机构3包括两根左右滑轨31、左右滑板32、左右移动电机33、左右丝杆34；所述的两根左右滑轨31平行固定在前后移动机构2的前后滑板22上，左右滑板32滑接在两根左右滑轨31上，左右移动电机33安装在左右滑板32上且位于两根左右滑轨31之间，左右移动电机33的输出轴与左右丝杆34的外端连接，左右丝杆34的中部螺接在左右滑板32底面的螺母上。
所述的上下移动机构4包括上下机架41、两根上下滑轨42、上下滑板43、上下移动电机44、上下丝杆（图中未示）；所述的上下机架41垂直固定在左右移动机构3的左右滑板32上，两根上下滑轨42平行固定在上下机架41上，上下滑板43滑接在两根上下滑轨42上并可沿垂直方向移动，上下移动电机44安装在上下机架41的顶部且位于两根上下滑轨42之间，上下移动电机44的输出轴与上下丝杆的外端连接，上下丝杆的中部螺接在上下滑板43底面的螺母上。
所述的焊枪机构5包括焊枪偏转角度控制电机51、焊枪装夹器具52、焊枪53；所述的焊枪装夹器具52与焊枪偏转角度控制电机51输出轴连接，焊枪53安装于焊枪装夹器具52上。
本实用新型的工作原理：
焊枪机构5在前后移动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4的驱动，能够在x、y、z方向任意移动，配合独立控制器的控制，可实现点、直线、斜线运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：包括机架、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、焊枪机构；所述的前后移动机构安装在机架的工作平台上，左右移动机构安装在前后移动机构的滑板上，上下移动机构垂直安装在左右移动机构的滑板上，焊枪机构安装在上下移动机构的滑板上且向外延伸。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的前后移动机构包括两根前后滑轨、前后滑板、电机架、前后移动电机、前后丝杆；所述的两根前后滑轨平行固定在机架的工作平台上，前后滑板滑接在两根前后滑轨上，电机架固定在机架的工作平台上且位于两根前后滑轨之间，前后移动电机安装在电机架上，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的外端连接，前后丝杆的中部螺接在前后滑板底面的螺母上。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的左右移动机构包括两根左右滑轨、左右滑板、左右移动电机、左右丝杆；所述的两根左右滑轨平行固定在前后移动机构的前后滑板上，左右滑板滑接在两根左右滑轨上，左右移动电机安装在左右滑板上且位于两根左右滑轨之间，左右移动电机的输出轴与左右丝杆的外端连接，左右丝杆的中部螺接在左右滑板底面的螺母上。
4.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的上下移动机构包括上下机架、两根上下滑轨、上下滑板、上下移动电机、上下丝杆；所述的上下机架垂直固定在左右移动机构的左右滑板上，两根上下滑轨平行固定在上下机架上，上下滑板滑接在两根上下滑轨上并可沿垂直方向移动，上下移动电机安装在上下机架的顶部且位于两根上下滑轨之间，上下移动电机的输出轴与上下丝杆的外端连接，上下丝杆的中部螺接在上下滑板底面的螺母上。
5.根据权利要求1所述的钢筋桁架XYZ轴式焊接机构，其特征在于：所述的焊枪机构包括焊枪偏转角度控制电机、焊枪装夹器具、焊枪；所述的焊枪装夹器具与焊枪偏转角度控制电机输出轴连接，焊枪安装于焊枪装夹器具上。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110666384A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-10 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 桁架焊接装置 |
| CN110854699A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-02-28 | 陈艳艳 | 一种自检故障电控柜 |
| CN111496421A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-08-07 | 武汉理工大学 | 一种小型焊接机器人移动工作平台 |
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