CN106363321B - 立式焊接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在条状底座上分别设有焊接机械手装置，焊接机械手装置具有移动平台，在移动平台上设有竖直立柱，在竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。本发明整体布局合理经凑，充分针对转子叠片需要采用对称焊接的工况，通过呈“一”字型排布的冲片压装工装的位置，焊枪可以沿其排布的位置进行不间断的焊接操作，既能够保证焊接的质量，降低人工配合操作对焊接质量的不利影响，又能够连续生产，极大的提高了生产的效率。

Description

立式焊接机械手
技术领域
本发明涉及一种立式焊接机械手。
背景技术
在公知的技术领域，电机冲片的叠片、压装、焊接通常是采用一台压装工装，将冲片放入工装内并用油压机压装，压装完毕后锁紧螺母保压，并人工进行焊接。当有些转子需要采用对称焊接，以减少焊接变形量时，此时若采用常规的焊接方式，会使得工人的劳动强度加大，同时也对操作人员的配合度要求更高，会降低生产的效率，影响自动化生产要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种立式焊接机械手，能够满足转子叠片对称焊接的需求，提高生产的效率，降低劳动强度，提高焊接的质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座上分别设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置具有移动平台，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，在所述移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述焊接组件具有在直线导轨，在所述直线导轨上安装有十字滑台，在所述直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，在所述十字滑台上设有焊枪。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述焊接组件的数量为两个，且对称设置于相邻的竖直立柱的水平左右两侧。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述滑座通过滚珠丝杠和减速电机安装在竖直立柱上。
进一步的，考虑到整个装置布局的紧凑性，本发明在上述其中一个移动平台上设有电控柜安装工位。
进一步的，本发明在所述竖直立柱上设有钢皮尺。
进一步的，为了控制移动的位置，本发明在所述竖直立柱上均设有即停电位开关。
进一步的，为了控制移动的位置，本发明在所述直线滑轨的两端分别设有限位块。
本发明的有益效果是：本发明整体布局合理经凑，充分针对转子叠片需要采用对称焊接的工况，通过呈“一”字型排布的冲片压装工装的位置，焊枪可以沿其排布的位置进行不间断的焊接操作，既能够保证焊接的质量，降低人工配合操作对焊接质量的不利影响，又能够连续生产，在机械手焊接时，可以在上一工位或下一工位进行冲片的叠装，等待焊接，极大的提高了生产的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中焊接机械手装置的结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的侧视图；
图中：1.条状底座，2.焊接机械手装置，21.移动平台，22.竖直立柱，23.滑座，24.焊接组件，241.直线导轨，242.十字滑台，243.气缸，244.焊枪，25.滚珠丝杠，26.减速电机，27.即停电位开关，28.限位块，3.直线滑轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图4所示的本发明立式焊接机械手的优选实施例，具有对称设置的两个条状底座1，沿条状底座1的延展方向且位于两个条状底座1之间呈“一”字型设有两个冲片压装工装的位置，在条状底座1上分别设有焊接机械手装置2，所述焊接机械手装置2具有移动平台21，在上述其中一个移动平台21上设有电控柜安装工位，所述移动平台21通过直线滑轨3安装在底座1上，在所述直线滑轨3的两端分别设有限位块28，在移动平台21上设有竖直立柱22，在竖直立柱22上设有钢皮尺，在竖直立柱22上均设有即停电位开关27，在竖直立柱22上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座23，所述滑座23通过滚珠丝杠25和减速电机26安装在竖直立柱22上，在滑座23上沿水平方向设有两个焊接组件24，且对称设置于相邻的竖直立柱22的水平左右两侧。
所述焊接组件24具有在直线导轨241，在直线导轨241上安装有十字滑台242，在直线导轨241的尾端水平设置有与十字滑台242连接的气缸243，在十字滑台242上设有焊枪244，通过十字滑台242可以调节焊枪244的前后左右位置，以适应不同的焊接要求，气缸243可控制在实际焊接过程中焊枪244的位置。
本实施例在非工作状态时，两个焊接机械手装置2位于条状底座1的中部位置处，在条状底座1的两侧分别设有冲片压装工装的位置，可以设置两个冲片压装工装，呈“一”字型排开，显而易见的，冲片压装工装的位置可以有多个，即在该位置处完成冲片的压装，在工作时，焊接机械手装置2沿直线滑轨3往复移动至冲片压装工装的位置，在一侧的冲片压装工装的位置进行焊接的同时，下一冲片压装工装的位置可以同步进行压装的操作，使得焊接与叠压可以同步进行，高效实用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。
2.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：所述焊接组件(24)具有直线导轨(241)，在所述直线导轨(241)上安装有十字滑台(242)，在所述直线导轨(241)的尾端水平设置有与十字滑台(242)连接的气缸(243)，在所述十字滑台(242)上设有焊枪(244)。
3.如权利要求1或2所述的立式焊接机械手，其特征在于：所述焊接组件(24)的数量为两个，且对称设置于相邻的竖直立柱(22)的水平左右两侧。
4.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：所述滑座(23)通过滚珠丝杠(25)和减速电机(26)安装在竖直立柱(22)上。
5.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：在上述其中一个移动平台(21)上设有电控柜安装工位。
6.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：在所述竖直立柱(22)上设有钢皮尺。
7.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：在所述竖直立柱(22)上均设有即停电位开关(27)。
8.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：在所述直线滑轨(3)的两端分别设有限位块(28)。
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