CN105436758B - 中部槽专用自动组焊机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽专用自动组焊机床。包括机架，在机架上沿中部槽加工移动方向依次包括前夹持定位装置、自动焊接装置Ⅰ、升降翻转装置、自动焊接装置Ⅱ和后夹持定位装置；前夹持定位装置包括一列中板支撑辊和两列中部槽支撑辊、槽帮侧面夹紧定位机构、翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构、中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构；所述自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ包括沿机架两侧安装的焊接支架、焊枪、送丝机、焊丝卷筒、焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降移动机构、焊枪及送丝机横向移动机构和焊丝卷筒升降支撑机构。本发明能够提高作业效率和焊接质量，降低工人劳动强度。

Description

中部槽专用自动组焊机床

技术领域

本发明属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽专用自动组焊机床。

背景技术

各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它主要由机头部、中部和机尾部三个部分构成。

刮板输送机的工作原理是，将中部的敞开的输送槽作为煤炭的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动煤炭沿着输送槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮循环运行，完成煤炭的输送。

刮板输送机的输送槽由多个中部槽对接而成，是刮板输送机的主要部件。刮板输送机的中部槽主要包括设置于两侧的槽帮和固定连接于二者之间的中板，其中中板主要起承载物料的作用，该中板与物料及刮板链直接接触。

中部槽作为物料的承载部分，运行过程中需承受煤、刮板和链条对其的摩擦，因此中部槽作为一种损耗件需求量比较大，现有的中部槽都是采用人工焊接，其焊缝质量的稳定性，焊接速度都不能保证，影响生产效率，特别是其焊接用的胎具，自动化程度低，有待提出一种专用的焊接设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高作业效率和焊接质量的中部槽专用自动组焊机床。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

设计一种中部槽专用自动组焊机床，包括机架，在机架上沿中部槽加工移动方向依次包括前夹持定位装置、自动焊接装置Ⅰ、升降翻转装置、自动焊接装置Ⅱ和后夹持定位装置；

其中，所述前夹持定位装置包括沿机架横向居中设置的一列中板支撑辊，沿机架对称设置的左右两列中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮侧面夹紧定位机构，沿机架四角对称设置的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构，沿机架横向居中设置的中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构；

所述自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ包括沿机架两侧安装的焊接支架、焊枪、送丝机、焊丝卷筒、焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降移动机构、焊枪及送丝机横向移动机构和焊丝卷筒升降支撑机构；所述焊丝卷筒位于送丝机的后上方；所述焊枪、送丝机及焊丝卷筒对称设有两套；

所述升降翻转装置包括两端对应的旋转卡头及其纵向移动机构、中部槽升降机构；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架上、对应于升降机构所含支架顶部四角分别设有限位挡板；

所述后夹持定位装置包括沿机架纵向设置的多个中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮顶部压紧机构，沿机架上四角对称设置的槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构，对应前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述前夹持定位装置所含的槽帮侧面夹紧定位机构包括横向设置的平行导轨、滑块、底板和夹板，其中滑块滑动匹配套装在平行导轨上，且固定在底板上，夹板横向安装在底板上，底板上同时横向设有夹紧气缸或者液压缸；其所含的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构包括支座、翻转夹板和翻转气缸或者液压缸，其中翻转夹板一侧转动铰接在支座上，翻转夹板的外侧活动铰接有翻转气缸或者液压缸；所述翻转夹板上下设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱；其所含的所述中板前/后夹紧定位机构包括前/后升降夹板和升降气缸或者液压缸；其所含的所述中板顶部压紧机构包括前后升降支座、升降气缸或者液压缸和纵向设置的水平压板，水平压板的前后插接在升降支座上。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ所含的焊接支架上同时设有升降水平跨板、焊枪及送丝机安装板和焊丝卷筒支座，所述焊接支架包括两侧立柱及底板和中间横梁，其中两侧底板与相应的平行纵梁之间设有焊接支架纵向移动机构，升降水平跨板与两侧立柱之间设有焊枪及送丝机升降移动机构，送丝机安装板与升降水平跨板之间设有焊枪及送丝机横向移动机构，所述焊丝卷筒支座与中间横梁之间设有焊丝卷筒升降支撑机构；所述焊丝卷筒支座与升降水平跨板之间设有连接板。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述焊接支架纵向移动机构包括纵向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中纵向导轨固定在平行纵梁上，滑块固定在底板上；所述焊枪及送丝机升降移动机构包括升降导轨及与其滑动匹配的滑块，其中升降导轨固定在立柱上，滑块固定在升降水平跨板上；所述焊枪及送丝机横向移动机构包括横向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中横向导轨固定在升降水平跨板上，滑块固定在送丝机安装板上；所述焊丝卷筒升降支撑机构包括升降气缸或者液压缸，其中升降气缸或者液压缸缸体固定在中间横梁上，气缸或者液压缸的活塞杆末端固定在焊丝卷筒支座上。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述升降翻转装置还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述升降翻转装置所含的纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆与旋转卡头连接；其所含的所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮；其所含的所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述的后夹持定位装置所含的槽帮顶部压紧机构包括左右翻转T型架和翻转气缸或者液压缸，翻转T型架的竖向中部铰接在机架上，其水平部后端与翻转气缸或者液压缸铰接；工作时，T型架在气缸或者液压缸作用下翻转，其水平部的前端压合在槽帮顶部；其所含的所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构包括前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸，所述前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸固连，所述前/后夹板上下同时设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱；工作时，前后夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配；其所含的所述横向移动机构包括横向平行导轨及与其滑动匹配的滑块、横向移动底板和横向移动气缸或者液压缸，其中横向移动底板固定在滑块上，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构安装在横向移动底板上。

优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述后夹持定位装置所含的前/后夹板上、夹紧气缸或者液压缸两侧同时设有导向柱及其支架，夹紧气缸或者液压缸的一端固定在支架上；所述后夹持定位装置所含的自动定中机构包括定中滑块、导向板及其升降气缸或者液压缸，其中定中滑块滑动套装在平行导轨上，且定中滑块居中设置在两侧横向移动底板之间，定中滑块与导向板之间通过竖向设置的凸台和凹槽结构滑动匹配连接。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明中部槽专用自动组焊机床所含前夹持定位装置通过中板支撑辊和槽帮支撑辊的支撑，以及前后左右四个槽帮侧面夹紧定位机构和四角前后翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构共同作用将中部槽两侧槽帮定位夹紧，以及中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构共同作用将中部槽的中板定位夹紧，从而实现对中部槽各散件的完全有效的夹紧定位。其中多处夹紧定位机构采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。

本发明所含自动焊接装置具体包括有焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降移动机构、焊枪及送丝机横向移动机构，具体焊接时左右两套焊枪在横向、升降调节到位后，整个焊接支架连同焊枪、送丝机和焊丝卷筒沿纵向导轨前后移动从而完成对中部槽内槽帮与中板纵向结合部的自动焊接。相对于传统手工焊接方式，显著提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时还保证了焊缝质量的稳定性。此外，焊丝卷筒位于送丝机的后上方，送丝路径短，送丝顺畅。焊枪及送丝机升降移动机构与焊丝卷筒升降支撑机构共用一套升降驱动，即升降气缸或者液压缸，结构简单，节省了生产成本。

本发明所含升降翻转装置能够通过旋转卡头将中部槽中部两侧卡紧，同时配合升降机构，可以实现对中部槽的翻转。具体翻转时，可以手动翻转，或者借助驱动机构进行自动翻转。旋转卡头上上下卡爪的设置，能够在夹持中部槽中板时实现自动卡入定位，降低了定位精度，提升了两个卡头的适应能力。丝杆丝母调节机构能够实现纵向移动的微调节，可以避免气缸或者液压缸的大幅度伸缩调节对中部槽已焊接部位造成一定冲击破坏。

本发明所含后夹持定位装置由于在此之前中部槽已经完成槽帮与中板在单侧的初步焊接，该后夹持定位装置是为了完成中部槽另一侧的二次焊接，因而相对于前夹持定位装置，该后夹持定位装置结构上要简单的多，仅需实现对中部槽的槽帮的纵向、横向和竖向夹紧定位以及对槽帮的支撑即可。其中，前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构，能够实现该夹紧定位机构的横向调节和自动对中，可以对槽帮端部及沟槽一次有效夹持定位。其中多处夹紧定位机构采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明中部槽专用自动组焊机床的结构示意图；

图2为本发明中部槽组焊用前夹持定位装置的结构示意图；

图3为图2所示的仰视图；

图4为本发明的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构的结构示意图；

图5为本发明的槽帮侧面夹紧定位机构的结构示意图；

图6为本发明中部槽专用自动焊接装置的结构示意图；

图7为图6所示的侧视图；

图8为本发明中部槽组焊用升降翻转装置的结构示意图；

图9为图8所示的仰视图；

图10为本发明的旋转卡头的装配结构示意图；

图11为图10所示的仰视结构示意图；

图12为本发明中部槽组焊用后夹持定位装置的结构示意图；

图13为图12所示的仰视图；

图14为本发明的槽帮顶部压紧机构的结构示意图；

图15为本发明的槽帮端部沟槽纵向夹紧定位机构及横向移动机构的结构示意图；

图16为本发明的自动定中机构的结构示意图；

图中序号：1、机架，2、前夹持定位装置，2-2、中板支撑辊，2-3、槽帮支撑辊，2-4、槽帮侧面夹紧定位机构，2-4-1、平行导轨，2-4-2、滑块，2-4-3、底板，2-4-4、夹板，2-4-5、夹紧气缸或者液压缸，2-5、翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构，2-5-1、支座，2-5-2、翻转夹板，2-5-3、翻转气缸或者液压缸，2-5-4、插接柱，2-6、前/后升降夹板， 2-8、升降支座，2-9、升降气缸或者液压缸，2-10、纵向设置的水平压板，

3、自动焊接装置Ⅰ，3-2、升降水平跨板，3-3、焊枪， 3-4、送丝机，3-5、送丝机安装板， 3-6、焊丝卷筒，3-7、焊丝卷筒支座，3-8、立柱，3-9、底板，3-10、中间横梁，3-11、连接板，3-12、纵向导轨，3-13、丝杆丝母传动机构，3-14、升降导轨，3-15、横向导轨，3-16、丝杆丝母传动机构，3-17、升降气缸或者液压缸；

4、升降翻转装置，4-2、旋转卡头，4-3、纵向移动机构，4-3-1、纵向伸缩的气缸或者液压缸，4-3-2、纵向导向杆，4-4、卡爪，4-5、中部槽升降机构，4-5-1、升降支架，4-5-2、升降气缸或者液压缸，4-5-3、中部槽支撑辊，4-5-4、导向轮，4-6、限位挡板，4-7、中间活动板，4-8、丝杆丝母调节机构，5、自动焊接装置Ⅱ，

6、后夹持定位装置，6-2、中部槽支撑辊，6-3、槽帮顶部压紧机构，6-3-1、左右翻转T型架，6-3-2、翻转气缸或者液压缸，6-4、槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构，6-4-1、前/后夹板，6-4-2、夹紧气缸或者液压缸，6-4-3、插接柱，6-4-4、导向柱，6-4-5、导向柱支架，6-5、横向移动机构，6-5-1、平行导轨，6-5-2、滑块，6-5-3、横向移动底板，6-5-4、横向移动气缸或者液压缸，6-6、自动定中机构，6-6-1、定中滑块，6-6-2、导向板，6-6-3、升降气缸或者液压缸，6-6-4、凸台和凹槽结构，7、中板，8、槽帮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅为本发明示意性的部分具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

参见图1，图中（箭头方向表示中部槽的行进方向），本发明中部槽专用自动组焊机床，包括机架1，在机架上沿中部槽加工移动方向依次包括前夹持定位装置2、自动焊接装置Ⅰ3、升降翻转装置4、自动焊接装置Ⅱ5和后夹持定位装置6。

参见图2-5，图中，在上述中部槽专用自动组焊机床中，前夹持定位装置包括沿机架上横向居中设置有一列中板支撑辊2-2，沿机架对称设有左右两列槽帮支撑辊2-3，沿机架前后左右对称设置有槽帮侧面夹紧定位机构2-4，机架上四角对称设置有翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构2-5，机架上横向居中设置有中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构；工作时所述左右槽帮侧面夹紧定位机构之间距离与待焊接中部槽的宽度匹配，所述前后翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构、中板前后夹紧定位机构之间的距离分别与待焊接中部槽的长度匹配。

工作时，伴随着中板支撑辊和槽帮支撑辊的转动，中板7和槽帮8分别前移，在到达既定位置后，前后左右四个槽帮侧面夹紧定位机构和四角前后翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构共同作用将中部槽两侧槽帮定位夹紧，中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构共同作用将中部槽的中板定位夹紧，从而实现对中部槽各散件的夹紧定位。此时中板的左右两侧面与左右槽帮的内侧面压合在一起，然后可以由外部对压合处实施焊接。

参见图6-7，图中，在上述中部槽专用自动组焊机床中，自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ包括沿机架两侧平行纵梁上安装的焊接支架、升降水平跨板3-2、焊枪3-3、送丝机3-4及其安装板3-5和焊丝卷筒3-6及其支座3-7，所述焊接支架包括两侧立柱3-8及底板3-9和中间横梁3-10，其中两侧底板与相应的平行纵梁之间设有焊接支架纵向移动机构，升降水平跨板与两侧立柱之间设有焊枪及送丝机升降移动机构，送丝机安装板与升降水平跨板之间设有焊枪及送丝机横向移动机构，所述焊丝卷筒支座与中间横梁之间设有焊丝卷筒升降支撑机构；所述焊丝卷筒支座与升降水平跨板之间设有连接板3-11；所述焊丝卷筒位于送丝机的后上方；所述焊枪、送丝机及焊丝卷筒对称设有两套。

工作时，左右两套焊枪在横向、升降调节到位后，整个焊接支架沿纵向导轨前后移动从而完成对中部槽内槽帮与中板纵向结合部的焊接。

参见图8-11，图中，在上述中部槽专用自动组焊机床中，升降翻转装置包括两端分别转动支撑的旋转卡头4-2，两端旋转卡头的转轴所在轴线位于同一直线上，且每端旋转卡头上设有纵向移动机构4-3；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪4-4，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配； 所述机架内、两端旋转卡头之间设有中部槽升降机构4-5，该升降机构包括升降支架4-5-1、升降气缸或者液压缸4-5-2以及位于升降支架顶部纵向设置的多个横向中部槽支撑辊4-5-3；所述机架上、对应于升降支架顶部四角分别设有限位挡板4-6。

工作时，在中部槽到达该装置上之后，中部槽伴随升降机构下落到中间位置，然后前后旋转卡头夹紧中部槽中板，之后升降机机构下落到最低点，转动旋转卡头翻转中部槽，由传感器检测到位后，升降机构升起到中间位置，两侧旋转卡头退回，升降机构带动中部槽继续上升至初始位置。从而完成一次翻转过程。

参见图12-16，图中，在上述中部槽专用自动组焊机床中，后夹持定位装置包括沿机架上纵向设置有多个中部槽支撑辊6-2，沿机架前后左右对称设置有槽帮顶部压紧机构6-3，机架上四角对称设置有槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构6-4，对应前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构6-5及自动定中机构6-6；工作时，所述前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。

由于在此之前中部槽已经完成槽帮与中板在单侧的初步焊接，该后夹持定位装置是为了完成中部槽另一侧的二次焊接，因而相对于前夹持定位装置，该后夹持定位装置结构上要简单的多，仅需实现对中部槽的槽帮的纵向、横向和竖向夹紧定位以及对整个中部槽即槽帮部分的支撑即可。

在本发明一具体实施例中，参见图5，图中，在上述前夹持定位装置中，所述槽帮侧面夹紧定位机构包括横向设置的平行导轨2-4-1、滑块2-4-2、底板2-4-3和夹板2-4-4，其中滑块滑动匹配套装在平行导轨上，且固定在底板上，夹板横向安装在底板上，底板上同时横向设有夹紧气缸或者液压缸2-4-5；工作时，左右夹板内端面之间的距离与待焊接中部槽的宽度匹配。在中部槽散件到达既定位置后，在夹紧气缸或者液压缸作用下，两侧夹板沿平行导轨相向移动，压在槽帮侧面上；焊接完毕，两夹板背向移动，与槽帮侧面脱离。

参见图4，图中，在上述前夹持定位装置中，所述翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构包括支座2-5-1、翻转夹板2-5-2和翻转气缸或者液压缸2-5-3，其中翻转夹板一侧转动铰接在支座上，翻转夹板的外侧活动铰接有翻转气缸或者液压缸；所述翻转夹板上下设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱2-5-4；工作时，前后翻转夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。在中部槽散件到达既定位置后，在翻转气缸或者液压缸作用下，翻转夹板绕支座支点向内转动，压在槽帮端面上，同时翻转夹板上的插接柱与槽帮端部沟槽匹配插接；焊接完毕，两侧翻转夹板向外翻转打开，与槽帮端面及沟槽完全脱离；

参见图2-3，图中，在上述前夹持定位装置中，所述中板前/后夹紧定位机构包括前/后升降夹板2-6和升降气缸或者液压缸；工作时，前后升降夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。在中部槽散件到达既定位置后，在升降气缸或者液压缸作用下，前后升降夹板升起，将中板前后定位卡紧；焊接完毕，升降夹板下降，与中板端面完全脱离；

参见图2-3，图中，在上述前夹持定位装置中，所述中板顶部压紧机构包括前后升降支座2-8、升降气缸或者液压缸2-9和纵向设置的水平压板2-10，水平压板的前后插接在升降支座上。在中部槽散件到达既定位置后，在升降气缸或者液压缸作用下，前后升降支座下降，通过水平压板将中板顶部压紧；焊接完毕，前后升降支座上升，使得水平压板与中板顶部完全脱离；所述水平压板为敞口向下的槽钢件，工作时槽钢件的两侧边与中部顶部接触。

该前夹持定位装置中多处采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。

在本发明一具体实施例中，参见图6-7，图中，在上述自动焊接装置中，所述焊接支架纵向移动机构包括纵向导轨3-12及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构3-13及其驱动电机，其中纵向导轨固定在平行纵梁上，滑块固定在底板上；所述焊枪及送丝机升降移动机构包括升降导轨3-14及与其滑动匹配的滑块，其中升降导轨固定在立柱上，滑块固定在升降水平跨板上；所述焊枪及送丝机横向移动机构包括横向导轨3-15及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构3-16及其驱动电机，其中横向导轨固定在升降水平跨板上，滑块固定在送丝机安装板上；所述焊丝卷筒升降支撑机构包括升降气缸或者液压缸3-17，其中升降气缸或者液压缸缸体固定在中间横梁上，气缸或者液压缸的活塞杆末端固定在焊丝卷筒支座上。

实际工作过程中，由于焊丝卷筒支座与升降水平跨板之间设有连接板，在焊丝卷筒升降调节的同时带动焊接及送丝机完成升降。从而共用一套升降驱动机构，结构简单，生产成本低。

在本发明一具体实施例中，在上述升降翻转装置中，还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接（图中未示出）。增设旋转驱动机构，实现旋转卡头的自动翻转功能，自动化程度高，工人劳动强度降低，工作效率提高。

参见图10-11，图中，在上述升降翻转装置中，所述纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸4-3-1，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆4-3-2与旋转卡头连接。通过纵向移动机构实现旋转卡头对中部两侧的夹紧。

参见图9，图中，在上述升降翻转装置中，所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮4-5-4。

参见图10-11，图中，在上述升降翻转装置中，所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板4-7，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构4-8。丝杆丝母调节机构能够实现纵向移动的微调节，避免气缸或者液压缸的大幅度伸缩调节对中部槽已焊接部位造成一定冲击破坏。

在本发明一具体实施例中，参见图14，图中，在上述后夹持定位装置中，所述槽帮顶部压紧机构包括左右翻转T型架6-3-1和翻转气缸或者液压缸6-3-2，翻转T型架的竖向中部铰接在机架上，其水平部后端与翻转气缸或者液压缸铰接；工作时，T型架在气缸或者液压缸作用下翻转，其水平部的前端压合在槽帮顶部。

参见图15，图中，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构包括前/后夹板6-4-1和夹紧气缸或者液压缸6-4-2，所述前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸固连，所述前/后夹板上下同时设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱6-4-3；工作时，前后夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。所述前/后夹板上、夹紧气缸或者液压缸两侧同时设有导向柱6-4-4及其支架6-4-5，夹紧气缸或者液压缸的一端固定在支架上。

参见图15，图中，在上述后夹持定位装置中，所述横向移动机构包括横向平行导轨6-5-1及与其滑动匹配的滑块6-5-2、横向移动底板6-5-3和横向移动气缸或者液压缸6-5-4，其中横向移动底板固定在滑块上，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构安装在横向移动底板上。

参见图16，图中，在上述后夹持定位装置中，所述自动定中机构包括定中滑块6-6-1、导向板6-6-2及其升降气缸或者液压缸6-6-3，其中定中滑块滑动套装在平行导轨上，且定中滑块居中设置在两侧横向移动底板之间，定中滑块与导向板之间通过竖向设置的凸台和凹槽结构6-6-4滑动匹配连接。

本发明多处采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式进行描述，每个实施例重点说明的是与其它实施例的不同之处，各实施例之间相同相似的部分相互参照即可。

对所公开实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多处修改对本领域技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的前提下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不限制于本文所显示的这些实施例，而是要符合与本文公开原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (8)

1.一种中部槽专用自动组焊机床，其特征是：包括机架，在机架上沿中部槽加工移动方向依次包括前夹持定位装置、自动焊接装置Ⅰ、升降翻转装置、自动焊接装置Ⅱ和后夹持定位装置；

其中，所述前夹持定位装置包括沿机架横向居中设置的一列中板支撑辊，沿机架对称设置的左右两列中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮侧面夹紧定位机构，沿机架四角对称设置的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构，沿机架横向居中设置的中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构；

所述自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ包括沿机架两侧安装的焊接支架、焊枪、送丝机、焊丝卷筒、焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降移动机构、焊枪及送丝机横向移动机构和焊丝卷筒升降支撑机构；所述焊丝卷筒位于送丝机的后上方；所述焊枪、送丝机及焊丝卷筒对称设有两套；

所述升降翻转装置包括两端对应的旋转卡头及其纵向移动机构、中部槽升降机构；所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配；所述机架上、对应于升降机构所含支架顶部四角分别设有限位挡板；

所述后夹持定位装置包括沿机架纵向设置的多个中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮顶部压紧机构，沿机架上四角对称设置的槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构，对应前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构。

2.根据权利要求1所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述前夹持定位装置所含的槽帮侧面夹紧定位机构包括横向设置的平行导轨、滑块、底板和夹板，其中滑块滑动匹配套装在平行导轨上，且固定在底板上，夹板横向安装在底板上，底板上同时横向设有夹紧气缸或者液压缸；前夹持定位装置所含的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构包括支座、翻转夹板和翻转气缸或者液压缸，其中翻转夹板一侧转动铰接在支座上，翻转夹板的外侧活动铰接有翻转气缸或者液压缸；所述翻转夹板上下设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱；前夹持定位装置所含的所述中板前/后夹紧定位机构包括前/后升降夹板和升降气缸或者液压缸；前夹持定位装置所含的所述中板顶部压紧机构包括前后升降支座、升降气缸或者液压缸和纵向设置的水平压板，水平压板的前后插接在升降支座上。

3.根据权利要求1所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述自动焊接装置Ⅰ/Ⅱ所含的焊接支架上同时设有升降水平跨板、焊枪及送丝机安装板和焊丝卷筒支座，所述焊接支架包括两侧立柱及底板和中间横梁，其中两侧底板与相应的平行纵梁之间设有焊接支架纵向移动机构，升降水平跨板与两侧立柱之间设有焊枪及送丝机升降移动机构，送丝机安装板与升降水平跨板之间设有焊枪及送丝机横向移动机构，所述焊丝卷筒支座与中间横梁之间设有焊丝卷筒升降支撑机构；所述焊丝卷筒支座与升降水平跨板之间设有连接板。

4.根据权利要求3所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述焊接支架纵向移动机构包括纵向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中纵向导轨固定在平行纵梁上，滑块固定在底板上；所述焊枪及送丝机升降移动机构包括升降导轨及与其滑动匹配的滑块，其中升降导轨固定在立柱上，滑块固定在升降水平跨板上；所述焊枪及送丝机横向移动机构包括横向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中横向导轨固定在升降水平跨板上，滑块固定在送丝机安装板上；所述焊丝卷筒升降支撑机构包括升降气缸或者液压缸，其中升降气缸或者液压缸缸体固定在中间横梁上，气缸或者液压缸的活塞杆末端固定在焊丝卷筒支座上。

5.根据权利要求1所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述升降翻转装置还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述升降翻转装置所含的纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆与旋转卡头连接；升降翻转装置所含的所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮；升降翻转装置所含的所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构。

7.根据权利要求1所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述的后夹持定位装置所含的槽帮顶部压紧机构包括左右翻转T型架和翻转气缸或者液压缸，翻转T型架的竖向中部铰接在机架上，其水平部后端与翻转气缸或者液压缸铰接；工作时，T型架在气缸或者液压缸作用下翻转，其水平部的前端压合在槽帮顶部；后夹持定位装置所含的所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构包括前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸，所述前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸固连，所述前/后夹板上下同时设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱；工作时，前后夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配；后夹持定位装置所含的所述横向移动机构包括横向平行导轨及与其滑动匹配的滑块、横向移动底板和横向移动气缸或者液压缸，其中横向移动底板固定在滑块上，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构安装在横向移动底板上。

8.根据权利要求7所述的中部槽专用自动组焊机床，其特征是：所述后夹持定位装置所含的前/后夹板上、夹紧气缸或者液压缸两侧同时设有导向柱及其支架，夹紧气缸或者液压缸的一端固定在支架上；所述后夹持定位装置所含的自动定中机构包括定中滑块、导向板及其升降气缸或者液压缸，其中定中滑块滑动套装在平行导轨上，且定中滑块居中设置在两侧横向移动底板之间，定中滑块与导向板之间通过竖向设置的凸台和凹槽结构滑动匹配连接。