CN101733519A - T型钢焊接用导弧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种T型钢焊接用导弧装置。具体说，是用来焊接横截面为T型的钢质型材的自动跟踪导弧装置。它包括可横向和竖向移动的连接板，连接板的一面固定有焊枪，连接板的边沿有导轮。其特点是所述导轮含有水平导轮和竖向导轮，该水平导轮和竖向导轮分别处于连接板的竖边上部和下部且在工作状态下分别与T型钢的竖板和翼板内表面相抵。采用这种T型钢焊接用导弧装置，能确保焊接质量。

Description

T型钢焊接用导弧装置

技术领域

本发明涉及一种焊接机械。具体说，是用来焊接横截面为T型的钢质型材的自动跟踪导弧装置。

背景技术

在造船行业都知道，T型钢是性能介于角钢和工字钢之间的一种特种型材，其独特的性能使其在造船等行业得到了广泛的运用。近年来，随着造船行业的迅猛发展，T型钢的需求量不断扩大，因而人们对T型钢的自动化焊接也越来越关注。

目前，在造船行业大都采用半自动焊接小车或焊枪调节装置来实现T型钢的焊接。其中的焊枪调节装置采用气动压紧的机械跟踪形式，水平和垂直气缸压紧机械跟踪轮以45度角方向紧靠平角焊焊缝，直线导轨导向。一对导向轮紧靠工件的焊缝两侧，当焊缝左右弯曲时，由导向轮带动焊枪通过气缸弹性作左右方向的调整。当焊缝上下弯曲时，由导向轮带动焊枪通过气缸弹性作上下方向的调整，使其对准焊缝。由于跟踪轮上的沟槽对焊角高度有限制，当进行二道或三道焊时，焊角的高度或焊缝上的飞溅物会影响跟踪轮的导向，使焊枪偏移焊缝，而焊丝与焊缝的相对位置对平角焊的质量有重大影响。又由于这种焊枪调节装置的焊枪与跟踪轮的前后位置不在同一平面内，当出现工件弯曲、工件与焊接设备行走轨道不平行情况时，会使焊丝与焊缝位置发生偏移。因此，焊接质量难以保证。

本发明要解决的问题是提供一种T型钢焊接用导弧装置。采用这种T型钢焊接用导弧装置，能确保焊接质量。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的T型钢焊接用导弧装置包括可横向和竖向移动的连接板，连接板的一面固定有焊枪，连接板的边沿有导轮。其特点是所述导轮含有水平导轮和竖向导轮，该水平导轮和竖向导轮分别处于连接板的竖边上部和下部且在工作状态下分别与T型钢的竖板和翼板内表面相抵。

所述水平导轮通过水平连接机构安装在连接板上。其中的水平连接机构含有横杆，该横杆与连接板垂直，其里端与连接板相固连，其外端固定有轮座；所述轮座伸出在连接板的竖边之外，水平导轮借助上轮轴呈可旋转状安装在轮座上。

与横杆相对应的连接板上有轴孔，横杆里端穿入该轴孔内。轴孔处的连接板一面上有用于使横杆与连接板间固定的锁紧块。

竖向导轮借助竖向连接机构安装在连接板上。其中的竖向连接机构含有下轮轴，下轮轴的里端借助压板和螺栓固定在连接板上，下轮轴的外端伸出在连接板的竖边之外，竖向导轮呈可旋转装安装在下轮轴的外伸端上。

采用上述方案，具有以下优点：

由于所述导轮含有水平导轮和竖向导轮，该水平导轮和竖向导轮分别处于连接板的竖边上部和下部且在工作状态下分别与T型钢的竖板和翼板内表面相抵。采用水平导轮与竖向导轮相结合的导轮机构，避免了传统45度跟踪轮上的沟槽对焊角高度的限制。

又由于水平导轮通过水平连接机构安装在连接板上。其中的水平连接机构含有横杆，该横杆与连接板垂直，其里端与连接板相固连，其外端固定有轮座。所述轮座伸出在连接板的竖边之外，水平导轮借助上轮轴呈可旋转状安装在轮座上。使得水平导轮前后位置可调，这样，就可保证焊枪与水平导轮的前后位置处在同一平面内。因此，采用本发明的导弧装置，可避免焊丝与焊缝位置发生偏移，能确保工件的焊接质量。

附图说明

图1是本发明的T型钢焊接用导弧装置结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B-B剖视示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的T型钢焊接用导弧装置包括连接板2，该连接板呈倾斜状布置，从而使其下部一侧边向上翘起。连接板2上部与一可横向移动和竖向移动的移动机构相连，其一面固定有焊枪3。连接板2下部的翘起一边加工成竖边16，竖边16的上下方分别设置有水平导轮15和竖向导轮19，该水平导轮和竖向导轮在工作状态下分别与被焊T型钢的竖板12和翼板20内表面相抵。

所述水平导轮15通过水平连接机构安装在连接板2上。其中的水平连接机构含有横杆13，该横杆与连接板2垂直，其里端与连接板2相固连，其外端固定有轮座26。轮座26伸出在连接板2的竖边16之外，水平导轮15借助上轮轴14呈可旋转状安装在轮座26上。

为便于横杆13里端与连接板2间的固定，在与横杆13相对应的连接板2上加工有轴孔，横杆13里端穿入该轴孔内。轴孔处的连接板2一面上还设置有用于使横杆13与连接板2间固定的锁紧块15。

所述竖向导轮19借助竖向连接机构安装在连接板2上。其中的竖向连接机构含有下轮轴1，下轮轴1的里端借助压板17和螺栓18固定在连接板2上，下轮轴1的外端伸出在连接板2的竖边16之外，竖向导轮19呈可旋转装安装在下轮轴1的外伸端上。

所述可横向移动和竖向移动的移动机构含有焊臂11，焊臂11的外侧面上固定有安装板5，安装板5外表面的上下方分别焊接有横向直线导轨6，该两横向直线导轨相平行。

连接板2的上部内侧依次设置有竖向滑板22和中间板8，竖向滑板22呈叠摞状固定在连接板2的上部内侧。中间板8的上端设置有横向连板9，横向连板9的一端固定在中间板8的上端，另一端伸出在竖向滑板22的上方并固定有竖向气缸10。竖向气缸10的活塞杆朝下并与竖向滑板22上端相固连。中间板8与竖向滑板22相邻的一面上固定有竖向直线导轨7，竖向滑板22与竖向直线导轨7相邻的一面上固定有竖向滑快23，竖向滑块23上加工有竖向滑槽，所述竖向直线导轨7呈滑动状卡入竖向滑块23的竖向滑槽内。通过竖向气缸10活塞杆的伸缩，可实现连接板2及其上的焊枪3的竖向移动。

中间板8与横向直线导轨6相邻里的一面上下方分别固定有两个横向滑块21，该两横向滑块上均加工有横向滑槽，安装板5上的两个横向直线导轨6分别呈滑动状卡入两横向滑块21的横向滑槽内。中间板8与安装板5间设置有横向气缸4，横向气缸4的缸体和活塞杆外端借助角钢24分别与中间板8和安装板5相固连，通过横向气缸4活塞杆的伸缩可实现中间板8的横向移动，从而通过竖向直线导轨7、竖向滑块23和竖向滑板22带动连接板2进行横向移动。

工作时，通过竖向气缸10压紧竖向导轮19使其紧靠工件的翼板20。水平导轮15紧靠工件的竖板12。当焊缝左右弯曲时，水平导轮15带动焊枪3在横向直线导轨6上作左右方向的调整。当焊缝上下弯曲时，竖向导轮19带动焊枪3通过竖向气缸10的弹性作上下方向的调整。

Claims (4)

1.T型钢焊接用导弧装置，包括可横向和竖向移动的连接板(2)，连接板(2)的一面固定有焊枪(3)，连接板(2)的边沿有导轮；其特征在于所述导轮含有水平导轮(15)和竖向导轮(19)，该水平导轮和竖向导轮分别处于连接板(2)的竖边(16)上部和下部且在工作状态下分别与T型钢的竖板(12)和翼板(20)内表面相抵。

2.根据权利要求1所述的T型钢焊接用导弧装置，其特征在于水平导轮(15)通过水平连接机构安装在连接板(2)上；其中的水平连接机构含有横杆(13)，该横杆与连接板(2)垂直，其里端与连接板(2)相固连，其外端固定有轮座(26)；轮座(26)伸出在连接板(2)的竖边(16)之外，水平导轮(15)借助上轮轴(14)呈可旋转状安装在轮座(26)上。

3.根据权利要求2所述的T型钢焊接用导弧装置，其特征在于与横杆(13)相对应的连接板(2)上有轴孔，横杆(13)里端穿入该轴孔内；轴孔处的连接板(2)一面上有用于使横杆(13)与连接板(2)间固定的锁紧块(25)。

4.根据权利要求1所述的T型钢焊接用导弧装置，其特征在于竖向导轮(19)借助竖向连接机构安装在连接板(2)上；其中的竖向连接机构含有下轮轴(1)，下轮轴(1)的里端借助压板(17)和螺栓(18)固定在连接板(2)上，下轮轴(1)的外端伸出在连接板(2)的竖边(16)之外，竖向导轮(19)呈可旋转装安装在下轮轴(1)的外伸端上。

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