JP6351872B2 - 円筒印刷用治具及び円筒印刷用治具を用いた印刷装置 - Google Patents
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Description
また、プリンタ装置に治具を取り付けるだけでは、円筒の上面部分にしか印刷はできないため円筒の周面全体に印刷を行う場合には円筒を回転させるための機構が必要であり、また、多種の径の円筒に対応するのに複雑な機構を必要とするなどの問題点がある。そして円筒や板状のシートなど対象物を変更しながら印刷を行うためにはできるだけ簡単に装置に装着できる事が必要である。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とし、テーブル移動型のプリンタに使用する円筒印刷用治具にプリンタへの取り付けや取り外しが自由に簡単にでき、さらに、テーブルの移動を円筒の回転に変換するローラが確実にテーブル面に接触するようにし確実に円筒の周面の搬送を行う事ができるようにしたものである。
また本発明は、前記ローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置で前記第1の回転ローラに平行に対向して回転自在に連結された前記第1のローラ又は該第1の回転ローラと連動するローラとで円筒を載置するための第2の回転ローラとで構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記可動部に前記第1の回転ローラと所定の間隔を存して補助輪を回転自在に軸支し、前記テーブルが印刷領域に位置するとき、前記第1の回転ローラと前記補助輪とが前記可動部の重量により印刷装置のテーブルに接触し、テーブルの移動に伴って前記第1の回転ローラがつれ回りし、該第1の回転ローラ又は該第1の回転ローラと連動するローラと前記第2の回転ローラ間に載置された円筒型印刷媒体を回転させるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記基部に昇降自在に可動部を支持する機構を、前記基部に第1のリンク部を回転自在に連結し、該第1のリンク部の自由端を、前記可動部の前記テーブルの移動方向に平行な方向に延びる案内部にスライド自在に連結し、第2のリンク部の一方側を前記可動部の一方側に回転自在に連結し、他方側を前記第1のリンク部の中間部に回転自在に連結した構成としたことを特徴とする。
また本発明は、前記テーブルが印刷領域外に移動すると該テーブルに接触する位置に前記可動部に前記印刷領域用の補助輪の他に印刷領域外用の補助輪を回転自在に軸支し、該印刷領域外用の補助輪と前記第1の回転ローラとで前記可動部が印刷領域外で前記テーブル上に支持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、移動式のテーブルを備えた印刷装置であって、基部と、該基部に昇降自在に支持された前記基部とは別体の可動部と、印刷装置のテーブルに前記可動部の重量により接触し前記テーブルの移動を円筒型印刷媒体の回転に変換する前記可動部に配備されたローラ機構とから成る円筒印刷用治具を備え、該円筒印刷用治具の前記基部を機体に脱着可能に固定可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記円筒印刷用治具のローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置に前記第1の回転ローラに平行に対向して回転自在に連結された前記第1のローラ又は該第1の回転ローラと連動するローラとで円筒を載置するための第2の回転ローラとで構成したことを特徴とするものである。
図2は、インクジェットプリンタ2に、円筒印刷用治具4を装着した状態の外観説明図を示している。プリンタ2の機体6には、インクジェット型の印刷ヘッド8を、主走査方向(Y軸方向)に案内するヘッド案内レール10が架設されている。印刷ヘッド8は、ヘッドキャリッジに一体的に形成され、該ヘッドキャリッジは、ヘッド案内レール10に移動自在に連結している。
第1の回転ローラ30は、第2の回転ローラ32よりも大径に形成され、テーブル12面との間に摩擦が生じるようにゴム面から成る摩擦面が表面に設けられており、またその摩擦面はメディア62に接触しメディア12に回転を与えることにも使用されている。
本実施形態においては、図4に示すように、リンク機構の軸42,50間距離と、軸48,50間距離と、軸50,44間距離は同一に設定され、軸48は軸42の直下に配置されている。
図4において、軸部44が、長穴46に沿って左右方向(X軸方向)に移動自在なため、可動部24は、テーブル12の上下動と連動して、テーブル12に対して水平な状態を保持したまま上下動が可能である。
図1(A)(B)(C)(D)は、テーブル位置と印刷範囲の関係を示している。
図1(A)は、テーブル12がプリンタ2の奥に移動した状態を示している。テーブル12は、可動部24の後方の補助輪36に接触する位置に示しているが、さらに後方の外れた位置からテーブル12を移動させる構造の場合には、補助輪36のさらに後方の可動部24の先端部分にテーブル12に乗り上げるための補助輪を設けておいてもよい。本件の構造ではテーブル12が可動部24から外れた位置にあっても、リンク機構の軸44が可動部24にぶつかることなくテーブル12をスムーズに動かすことができる。
図1(D)は、印刷終了後、テーブル12が更に前方に移動した状態を示し、テーブル12は、補助輪38と第1の回転ローラ30の2点に接触する。このように回転ローラ30は、メディア62に回転を与える必要がある場所においてはテーブル12に必ず接触している。また、回転ローラ30だけの接触でも回転を与えることは可能であり、その様な構造をとっても良いが、本件の実施例では、テーブル12の搬送をスムーズに行うために前後に補助輪36,38を設けており、どちらかの補助輪と回転ローラ32が2箇所で接触する構造であるため、テーブルの移動によりメディア62に回転を与えて印刷を行っている範囲においては、回転ローラ32は、持ち上がることなくテーブル32に接触をしメディア62の搬送を確実に行えるようになっている。なお、3点で接触する場合も、構造上は持ち上がることはないのだが、仮にもし、中間の回転ローラ32が少し浮き上がってしまった状態でも、その時点では印刷が終了しているため影響はない。
なお本実施形態ではヘッドのY軸方向の移動により印刷を行う装置について説明を行ったが、ライン型インクジェットヘッドを用いる場合にはヘッドをY軸方向に移動させることなくテーブルの移動だけでメディア62を連続的に回転させて印刷を行う事も可能であり、本発明の主旨を超えない範囲で構造はいろいろと選択すればよい。
4 円筒印刷用治具
6 機体
8 印刷ヘッド
8a ノズル
10 ヘッド案内レール
12 テーブル
14 X軸移動体
16 昇降機構
18 X軸ガイド
20 基部
22 第1のリンク部
24 可動部
26 補強部
27 補強部
28 補強部
30 第1の回転ローラ
31 連動回転ローラ
32 第2の回転ローラ
36 補助輪
38 補助輪
40 第2のリンク部
41 クランプ機構
42 軸
44 軸
46 案内部
48 軸
50 軸
52 ねじ
54 長穴
56 クランプ機構
58 レバー
60 係止板
62 メディア
64 無端ベルト
Claims (11)
- 移動式のテーブルを備えた印刷装置に用いられる円筒印刷用治具であって、印刷装置の機体に脱着可能に固定可能な基部と、該基部に昇降自在に支持された前記基部とは別体の可動部と、前記印刷装置のテーブルに前記可動部の重量により接触し前記テーブルの移動を円筒型印刷媒体の回転に変換する前記可動部に配備されたローラ機構とを備えたことを特徴とする円筒印刷用治具。
- 前記ローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置で前記第1の回転ローラと平行に対向して回転自在に連結された第2の回転ローラとで構成し、前記第1の回転ローラと第2の回転ローラとで円筒型印刷媒体を載置するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の円筒印刷用治具。
- 前記ローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に回転自在に連結し前記第1の回転ローラと連動する回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置で前記連動する回転ローラに平行に対向して回転自在に連結された第2の回転ローラとで構成し、前記連動する回転ローラと第2の回転ローラとで円筒型印刷媒体を載置するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の円筒印刷用治具。
- 前記可動部に前記第1の回転ローラと所定の間隔を存して補助輪を回転自在に軸支し、前記テーブルが印刷領域に位置するとき、前記第1の回転ローラと前記補助輪とが前記可動部の重量により印刷装置のテーブルに接触し、テーブルの移動に伴って前記第1の回転ローラがつれ回りし、該第1の回転ローラと前記第2の回転ローラ間に載置された円筒型印刷媒体を回転させるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の円筒印刷用治具。
- 前記可動部に前記第1の回転ローラと所定の間隔を存して補助輪を回転自在に軸支し、前記テーブルが印刷領域に位置するとき、前記第1の回転ローラと前記補助輪とが前記可動部の重量により印刷装置のテーブルに接触し、テーブルの移動に伴って前記第1の回転ローラがつれ回りし、該第1の回転ローラと連動する回転ローラと前記第2の回転ローラ間に載置された円筒型印刷媒体を回転させるようにしたことを特徴とする請求項3に記載の円筒印刷用治具。
- 前記基部に昇降自在に可動部を支持する機構を、前記基部に第1のリンク部を回転自在に連結し、該第1のリンク部の自由端を、前記可動部の前記テーブルの移動方向に平行な方向に延びる案内部にスライド自在に連結し、第2のリンク部の一方側を前記可動部の一方側に回転自在に連結し、他方側を前記第1のリンク部の中間部に回転自在に連結した構成としたことを特徴とする請求項1に記載の円筒印刷用治具。
- 前記テーブルが印刷領域外に移動すると該テーブルに接触する位置に前記可動部に前記印刷領域用の補助輪の他に印刷領域外用の補助輪を回転自在に軸支し、該印刷領域外用の補助輪と前記第1の回転ローラとで前記可動部が印刷領域外で前記テーブル上に支持されるようにしたことを特徴とする請求項4に記載の円筒印刷用治具。
- 前記テーブルが印刷領域外に移動すると該テーブルに接触する位置に前記可動部に前記印刷領域用の補助輪の他に印刷領域外用の補助輪を回転自在に軸支し、該印刷領域外用の補助輪と前記第1の回転ローラとで前記可動部が印刷領域外で前記テーブル上に支持されるようにしたことを特徴とする請求項5に記載の円筒印刷用治具。
- 移動式のテーブルを備えた印刷装置であって、基部と、該基部に昇降自在に支持された前記基部とは別体の可動部と、印刷装置のテーブルに前記可動部の重量により接触し前記テーブルの移動を円筒型印刷媒体の回転に変換する前記可動部に配備されたローラ機構とから成る円筒印刷用治具を備え、該円筒印刷用治具の前記基部を機体に脱着可能に固定可能としたことを特徴とする印刷装置。
- 前記円筒印刷用治具のローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置に前記第1の回転ローラに平行に対向して回転自在に連結された第2の回転ローラとで構成し、前記第1の回転ローラと前記第2の回転ローラとで円筒型印刷媒体を載置するようにしたことを特徴とする請求項9に記載の印刷装置。
- 前記円筒印刷用治具のローラ機構を、前記可動部に回転自在に連結し前記テーブルに前記可動部の重量により接触する第1の回転ローラと、前記可動部に前記テーブルに接触しない位置に前記第1の回転ローラに平行に対向して回転自在に連結された第2の回転ローラと、前記可動部に回転自在に連結し前記第1の回転ローラと連動する回転ローラとで構成し、該連動する回転ローラと前記第2の回転ローラとで円筒型印刷媒体を載置するようにしたことを特徴とする請求項9に記載の印刷装置。
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