JP5242770B2

JP5242770B2 - プリンタ装置

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Publication number: JP5242770B2
Application number: JP2011503632A
Authority: JP
Inventors: 久之小林; 隆顕蒲原
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: CN102341246A; US8721067B2; EP2407311A4; JPWO2010103664A1; WO2010103664A1; EP2407311B1; KR20110110230A; US20110316924A1; EP2407311A1; KR101321038B1; CN102341246B

Description

本発明は、プリンタヘッドからインクを吐出させることにより印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置に関し、さらに詳細には、板状の印刷媒体に対して印刷可能なプリンタ装置に関する。

従来、プラテンに対してシート状の印刷媒体（以下、シート状媒体と称す）を前後に送る制御と、プラテンと対向したプリンタヘッドを左右に移動させながらインクを吐出させる制御とを組み合わせて行うことにより、印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置（インクジェットプリンタ）が知られている。近年、このようなプリンタ装置を用いて、シート状媒体のみならず板状の印刷媒体（以下、板状媒体と称す）に印刷を施したいという要求がある。この要求に応えるべく、例えばプラテンの前後それぞれに、板状媒体を水平に支持するための支持部材を設ける構成が知られている。この構成により、板状媒体を水平に支持しつつ前後に送ることができて、板状媒体に対して印刷可能となる。

例えば特許文献１の図３には、プラテン１０の前後に第１支持腕１０１および第２支持腕１０３を設けて板状のメディア２０を水平に支持しておき、送りローラ１５を回転させることにより板状のメディア２０を前後に移動させる構成が開示されている。この特許文献1の図３に示す構成では、送りローラ１５を回転させることにより、プラテン１０の上面に対して板状のメディア２０の下面が摺動しながら前後に移動するようになっている。
特開２００２−３０１８４２号公報

ところで近年、大型（例えば、左右幅が約１ｍで前後長さが約１．６ｍ）の板状媒体に印刷を施したいという要望がある。上記特許文献１の図３に示す構成を用いて、このような大型の板状媒体に印刷を施す場合、板状媒体とプラテン１０との接触面積が広いため、プラテン１０の上面と板状媒体の下面との摺動抵抗が大きくなり、送りローラ１５に過度の負担がかかることがある。このように、送りローラ１５に過度の負担がかかると、例えば送りローラ１５と板状媒体との当接部分にすべりが発生しやすくなり、位置精度を確保しながら板状媒体を精度良く前後に送ることが困難となり、印刷品質の低下に繋がる虞があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、板状媒体を精度良く前後に送ることにより、印刷品質を向上させたプリンタ装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係るプリンタ装置は、印刷媒体（例えば、実施形態におけるシート状媒体Ｓ、板状媒体Ｂ）を支持する媒体支持手段（例えば、実施形態におけるプラテン１３）に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する搬送方向および走査方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施す装置であって、前記媒体支持手段に対して前記搬送方向上流側に配設されて対となった挟持ローラ（例えば、実施形態における送りローラ２１、ピンチローラ２４）により印刷媒体を挟持した状態で、前記挟持ローラの一方を回転駆動させて前記印刷媒体を前記搬送方向に送り前記媒体支持手段上に位置させる媒体搬送機構と（例えば、実施形態における前後駆動モータ２５）、前記プリンタヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動機構（例えば、実施形態における左右駆動モータ３９）と、前記媒体搬送機構による印刷媒体の送り制御、および前記ヘッド移動機構による前記プリンタヘッドの移動制御を行う印刷制御部（例えば、実施形態におけるコントローラ１９）とを備え、前記媒体支持手段は、前記プリンタヘッドと対向する部分よりも前記搬送方向下流側に、印刷媒体を支持する支持面に対して突出した搬送補助部材を備え、前記搬送補助部材は、支持軸（例えば、実施形態における軸部材４２）と、前記支持軸に対して回転自在に取り付けられた回転部材（例えば、実施形態における支持ローラ４１）とを備えて構成され、前記搬送補助部材は、前記支持軸を前記走査方向に向けて前記媒体支持手段に取り付けられるとともに、前記回転部材の上部が前記支持面に対して上方に突出しており、前記印刷媒体として前記媒体支持手段の前記搬送方向長さよりも前記搬送方向に長く延びた板状の印刷媒体（例えば、実施形態における板状媒体Ｂ）を用いて、前記板状の印刷媒体を支持して前記搬送方向へ送りながら印刷を施すときに、前記挟持ローラに対して前記搬送方向上流側に、前記板状の印刷媒体のうち未印刷の部分を支持する前記プリンタ装置に対して着脱自在な上流側支持台（例えば、実施形態における後側支持台６０）と、前記媒体支持手段に対して前記搬送方向下流側に、前記板状の印刷媒体のうち印刷が施された部分を支持する前記プリンタ装置に対して着脱自在な下流側支持台（例えば、実施形態における前側支持台７０）とを設け、前記一対の挟持ローラのクランプ位置で挟持したときの前記板状の印刷媒体の位置が前記支持面に対して上方に設定されており、前記上流側支持台および前記下流側支持台により前記板状の印刷媒体を支持するとともに、前記挟持ローラおよび前記搬送補助部材により前記板状の印刷媒体を支持して前記支持面に対し離間させた状態で送ることを特徴とする。

前記上流側支持台および前記下流側支持台のそれぞれは、板状の印刷媒体を支持する媒体支持レール（例えば、実施形態における搬送レール６１、搬送レール７１）と、前記媒体支持レールに対して下方に延びて前記媒体支持レールを支持するレール支持脚例えば、実施形態における支持脚６３）とから構成されており、前記レール支持脚に対する前記媒体支持レールの傾斜角度を調整することにより、前記媒体支持レールの前記搬送方向上流側を前記搬送方向下流側に対して上方または略水平に位置させて、前記上流側支持台の前記搬送方向下流側端部と前記挟持ローラとの上下位置関係、および前記下流側支持台の前記搬送方向上流側端部と前記媒体支持手段との上下位置関係が調整可能である構成が好ましい。

本発明に係るプリンタ装置は、媒体支持手段が、プリンタヘッドと対向する部分よりも搬送方向下流側に、支持面に対して突出した搬送補助部材を備えて構成されている。この構成より、例えばある程度の剛性を備えた板状の印刷媒体に対して印刷を施すときに、この印刷媒体を、挟持ローラおよび搬送補助部材により支持された状態で搬送することができ、印刷媒体と媒体支持手段とが直接接触することを防止できる。よって、例えば大型で重い板状の印刷媒体に印刷を施す場合、板状の印刷媒体と媒体支持手段との間に発生する摺動抵抗を低減させることができ、比較的小さな力により搬送可能となる。そのため、板状の印刷媒体を搬送方向に送る挟持ローラと板状の印刷媒体との当接部分にすべりが発生せず、位置精度を確保しながら板状の印刷媒体を精度良く搬送方向に送り、高品質な印刷が可能となる。

なお、搬送補助部材は、支持軸と、この支持軸に対して回転自在に取り付けられた回転部材とを備え、媒体支持手段の支持面に対して回転部材の上部が上方に突出した構成が好ましい。このように構成した場合、例えば板状の印刷媒体が搬送方向へ送られる際に、この回転部材が回転しながら支持するため、板状の印刷媒体をスムーズに搬送方向へ送ることが可能となる。そのため、挟持ローラと板状の印刷媒体との当接部分にすべりが発生せず、板状の印刷媒体を精度良く搬送方向に送ることが可能となる。

また、媒体支持手段の搬送方向長さよりも長い板状の印刷媒体に印刷を施すときに、板状の印刷媒体を支持する上流側支持台と下流側支持台とを設ける構成が好ましい。このように構成すると、板状の印刷媒体を媒体支持手段上へ略水平となるように送ることができるとともに、媒体支持手段上において挟持ローラと搬送補助部材とにより支持して支持面に対して離間させた状態で送ることが可能となる。そのため、板状の印刷媒体と媒体支持手段との間に発生する摺動抵抗を低減させることができ、板状の印刷媒体を小さな力により搬送可能となる。

上流側支持台および下流側支持台は、板状の印刷媒体を支持する媒体支持レールと、この媒体支持レールを支持するレール支持脚とから構成され、レール支持脚に対する媒体支持レールの傾斜角度が調整できる構成が好ましい。上流側支持台および下流側支持台の各々を、例えば搬送方向上流側が若干高くなるように媒体支持レールの傾斜角度を設定することにより、板状の印刷媒体を搬送方向へ送るときに全体として高い位置から低い位置へと移動させることになる。そのため、重力に逆らうことなく、板状の印刷媒体をスムーズに搬送方向へ送ることが可能となる。

本発明を適用したプリンタ装置（シート状媒体に対して印刷を施す状態）を示した斜視図である。上記プリンタ装置の印刷ユニット近傍を示した斜視図である。上記プリンタ装置のプラテンを示した斜視図である。図３中のＩＶ−ＩＶ部分を示した断面図である。上記プリンタ装置（板状媒体に対して印刷を施す状態）を斜め前方から見た斜視図である。上記プリンタ装置（板状媒体に対して印刷を施す状態）を斜め後方から見た斜視図である。板状媒体に対して印刷を開始するときの状態を示した側面図である。板状媒体に対する印刷が終了したときの状態を示した側面図である。使用されていないとき（保管時）の後側支持台を示した側面図である。傾斜角度を変えて板状媒体を支持して印刷を施している状態を示した側面図である。

符号の説明

Ｂ板状媒体（印刷媒体、板状の印刷媒体）
Ｓシート状媒体（印刷媒体）
１０プリンタ装置
１３プラテン（媒体支持手段）
１９コントローラ（印刷制御部）
２１送りローラ（挟持ローラ）
２４ピンチローラ（挟持ローラ）
２５前後駆動モータ（媒体搬送機構）
３２プリンタヘッド
３９左右駆動モータ（ヘッド移動機構）
４０搬送補助部材
４１支持ローラ（回転部材）
４２軸部材（支持軸）
６０後側支持台（上流側支持台）
６１搬送レール（媒体支持レール）
６３支持脚（レール支持脚）
７０前側支持台（下流側支持台）

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下においては便宜上、各図面に示す矢印方向をそれぞれ前後、左右および上下と定義して説明を行う。

図１〜６を参照しながら、本発明を適用したプリンタ装置１０の構成について説明する。なお、プリンタ装置１０は本来、図１に示すような構成となっており、この構成を用いてシート状媒体Ｓに印刷を施すことができるようになっている。一方、板状媒体に対して印刷を施すときには、図５および図６に示すように、このプリンタ装置１０に対して後述する後側支持台６０および前側支持台７０を取り付ける。このように、プリンタ装置１０は、シート状媒体Ｓおよび板状媒体のどちらに対しても印刷可能となっている。以下の説明では、紫外線が照射されて硬化する紫外線硬化型のインク（以下、ＵＶインクと称す）を用いて印刷を施す構成を例示している。

プリンタ装置１０は、図１に示すように、左右の支持脚１１ａ，１１ｂを有した支持脚１１と、支持脚１１により支持された中央ボディ部１２と、中央ボディ部１２の左側に設けられた左ボディ部１4と、中央ボディ部１２の右側に設けられた右ボディ部１５と、左右ボディ部１４，１５を繋ぐとともに中央ボディ部１２の上側に離間して平行に延びた上ボディ部１６とを備えて構成される。中央ボディ部１２には、その上面に露出して左右に延びた平板状のプラテン１３が設けられている。中央ボディ部１２の左端部前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等から構成された操作部１８が設けられている。

中央ボディ部１２の左端部には、コントローラ１９が内蔵されている。このコントローラ１９は、後述するプリンタ装置１０の各構成部に作動信号を出力して、各構成部の駆動制御を行うようになっている。具体的には、後述する上下移動機構（図示せず）、前後駆動モータ２５、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒ、左紫外線照射装置３３Ｌ、および左右駆動モータ３９等の駆動制御を行うようになっている。上ボディ部１６の下部前面側には、左右に延びたガイドレール１７が設けられている。このガイドレール１７に対して、印刷ユニット３０が左右へ移動自在に取り付けられている。

印刷ユニット３０は、図２に示すように、キャリッジ３１、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌを主体に構成される。この印刷ユニット３０には、印刷対象である印刷媒体（シート状媒体Ｓまたは板状媒体Ｂ）の厚みに応じて、例えばガイドレール１７に対して印刷ユニット３０を上下移動させる上下移動機構（図示せず）が設けられている。この上下移動機構により、使用する印刷媒体の厚みに関わらずプリンタヘッド３２と印刷媒体との間隔を、印刷に適した所定間隔に設定できるようになっている。

この印刷ユニット３０をガイドレール１７に沿って左右に往復移動させる機構として、例えば上ボディ部１６の内部を左右に延びて配設された左右搬送用ベルト（図示せず）とキャリッジ３１とを連結しておき、この左右搬送用ベルトを右ボディ部１５に設けられた左右駆動モータ３９（図１参照）により駆動させる機構を用いることが可能である。

キャリッジ３１は、その後面側がガイドレール１７と嵌合し、ガイドレール１７に沿って左右に往復移動自在となっている。また、キャリッジ３１は、上記プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌの取り付けベースとなっている。プリンタヘッド３２は、例えばマゼンタヘッド、イエローヘッド、シアンヘッドおよびブラックヘッドから構成される。それぞれのプリンタヘッド３２の下面には、下方に向けてＵＶインクを吐出するための複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。

右紫外線照射装置３３Ｒは、プリンタヘッド３２の右側に隣接して搭載されている。この右紫外線照射装置３３Ｒは、その内部に紫外線を照射する例えばＬＥＤ等の光源が搭載されており、この光源からの紫外線が下方に向けて照射されるようになっている。左紫外線照射装置３３Ｌは、上記右紫外線照射装置３３Ｒと同一構成となっており、プリンタヘッド３２の左側に隣接して搭載されている。右紫外線照射装置３３Ｒおよび左紫外線照射装置３３Ｌから照射される紫外線によって、プリンタヘッド３２から吐出されて印刷媒体に付着したＵＶインクを、確実に硬化させることができるようになっている。

図２に示すように、上ボディ部１６の下部には、複数のクランプ装置２３が左右に並んで取り付けられている。このクランプ装置２３の前側先端部には、ピンチローラ２４が回転自在に取り付けられている。ピンチローラ２４の下方には、左右に延びる円筒状の送りローラ２１が、プラテン１３の上面に対して突出するように配設されている（図７および図８参照）。この送りローラ２１は、例えば中央ボディ部１２の内部に設けられた前後駆動モータ２５により回転駆動されるようになっている。

クランプ装置２３は、送りローラ２１に対してピンチローラ２４を押し付けたクランプ位置と、ピンチローラ２４を離間させたアンクランプ位置とに設定可能となっている。この構成より、印刷媒体をピンチローラ２４と送りローラ２１との間に挟み、クランプ装置２３をクランプ位置に設定した上で、送りローラ２１を回転させることにより、印刷媒体を所定距離だけ前方または後方に送ることができるようになっている。送りローラ２１の表面のうちでピンチローラ２４と当接する部分は、例えば金属製のメッシュ部材２２が貼り付けられて固定されている。このように構成することにより、送りローラ２１と印刷媒体との接触抵抗を増大させることができ、すべりを発生することなく精度良く前後に送ることが可能である。

また、プラテン１３には複数の吸引孔１３ａが形成されるとともに、プラテン１３の下面にはこの吸引孔１３ａと連通した減圧室（図示せず）が設けられている。例えばシート状媒体Ｓに対して印刷を行う際、上記減圧室を負圧に設定することにより、シート状媒体Ｓをプラテン１３の上面に吸着させて固定することができる。

上述の構成より、シート状媒体Ｓに対して印刷を施す場合には、シート状媒体Ｓをプラテン１３に吸着させて固定した状態で、印刷ユニット３０を左右に移動させながらＵＶインクの吐出および紫外線の照射を行って印刷を施す。そして、プラテン１３に対するシート状媒体Ｓの吸着を解除し、シート状媒体Ｓを所定距離だけ前方に送った後、再びシート状媒体Ｓをプラテン１３に固定してＵＶインクの吐出および紫外線の照射を行う。この作動を繰り返して行うことにより、シート状媒体Ｓに対して所望の印刷を施すことができる。

以上説明した構成に加えて、本発明を適用したプリンタ装置１０においては、特に板状媒体Ｂに対して印刷を施すときに板状媒体Ｂを精度良く前後へ送ることを目的として、複数の搬送補助部材４０がプラテン１３に設けられている。この搬送補助部材４０の構成について、図３および図４を追加参照しながら説明する。

図３の２点鎖線で囲んだ部分に、搬送補助部材４０の分解斜視図を示している。この分解斜視図から分かるように、搬送補助部材４０は、支持ローラ４１、軸部材４２、２つのワッシャ４３および２つの押さえ金具４４から構成される。支持ローラ４１は、例えば金属材料を用いてリング状に形成されている。また、支持ローラ４１として、例えば外周直径約７ｍｍ、内周直径約３ｍｍのベアリングを用いることも可能である軸部材４２は、例えば金属材料を用いて形成された軸であり、上記支持ローラ４１の中心開口部に対して左右へ挿入される。

ワッシャ４３は、例えば金属材料を用いてリング状に形成されている。また、このワッシャ４３の中心開口部に対して軸部材４２が挿入され、２つのワッシャ４３が支持ローラ４１の左右に分かれて位置している。支持ローラ４１およびワッシャ４３に軸部材４２が挿入された状態において、軸部材４２に対して支持ローラ４１およびワッシャ４３は回転自在となっている。押さえ金具４４は、例えば厚さ約０．１５〜０．２０ｍｍのＳＵＳ（ステンレス鋼）を用いて板状に形成されている。

上記の各部材が、図3の中段に示す搬送補助部材40に組み立てられた後、軸部材42を左右に向けた状態で、プラテン13に形成された収容凹部13bに収容される。そして、2つの固定ねじ45を締結することより、搬送補助部材40をプラテン13に固定する。図4には、搬送補助部材40がプラテン13に固定された状態の断面図を示している。この図4から分かるように、押さえ金具44により軸部材42がプラテン13に押し付けられて固定され、この固定された軸部材42に対して支持ローラ41が回転自在となっている。この固定された状態において、支持ローラ41の上端部は、プラテン13の上面に対して約0.1mmだけ突出している。

以上のように構成されるプリンタ装置１０を用いて板状媒体Ｂに印刷を施すときには、板状媒体Ｂを略水平に支持するために、プリンタ装置１０の後方に後側支持台６０を、前方に前側支持台７０を取り付ける（図５および図６参照）。以下に、この後側支持台６０の構成について、図６を追加参照しながら説明する。なお、前側支持台７０は、後側支持台６０と同一構成となっているため、その説明は省略する。

図６に示すように、後側支持台６０は、複数の搬送ローラ６２が前後に並んで配設された前後長さ約１．２ｍの搬送レール６１が、支持脚６３により揺動自在に支持されて構成される。この搬送レール６１と支持脚６３とを繋ぐように傾斜調整板６４が取り付けられており、傾斜調整板６４は支持脚６３に対して揺動自在に取り付けられている。この傾斜調整板６４には、長穴６５が形成されている。この構成から、長穴６５に固定ねじ６６を挿通させて搬送レール６１に締結することにより、傾斜調整板６４と搬送レール６１とを固定できるとともに、支持脚６３に対する搬送レール６１の傾斜角度を任意に設定することが可能である。

例えば、図５および図６に示すように搬送レール６１を略水平な状態で固定したり、または、図９に示すように搬送レール６１を下方に傾斜させて折りたたむも可能である。なお、この後側支持台６０は、使用されていないときには図９のようにコンパクトに折りたたんだ様態で保管しておくことができるので、保管場所の省スペース化を図ることが可能である。

以下に、プリンタ装置１０に対して上述の後側支持台６０および前側支持台７０を取り付けて、例えば左右幅が約１ｍ、前後長さが約１．６ｍの板状媒体Ｂを前方に送りながら印刷を施すときの作動について、図７および図８を追加参照しながら説明する。図７は板状媒体Ｂに対して印刷を開始するときの側面図を、図８は板状媒体Ｂに対する印刷が終了したときの側面図をそれぞれ示す。

まず、プリンタ装置１０に対に対して後側支持台６０および前側支持台７０を取り付ける際の、取り付け方法について説明する。後側支持台６０は、搬送レール６１がその前端部に対して後端部が１０〜２０ｍｍ程度高くなるように（搬送レール６１を前傾させるように）、支持脚６３に対する搬送レール６１の傾斜角度を設定する（図７参照）。前側支持台７０についても同様に、搬送レールがその前端部に対して後端部が１０〜２０ｍｍ程度高くなるように、搬送レールの傾斜角度を設定する（図７参照）。

このように設定することにより、板状媒体Ｂを前方へ送る際に、全体として高い位置から低い位置に送りながら印刷を行うことができる。そのため、板状媒体Ｂをスムーズに前方に送ることができ、前後駆動モータ２５（送りローラ２１）に対して過大な負荷をかけることを防止できる。よって、送りローラ２１と板状媒体Ｂとの間にすべりが発生せず、前後駆動モータ２５の駆動通りに精度良く板状媒体Ｂを前方へ送ることが可能となる。

上述のように傾斜角度が設定された後側支持台６０および前側支持台７０を、プリンタ装置１０の後方側および前方側に取り付ける。そして、板状媒体Ｂを後側支持台６０に載置して前方に送り、ピンチローラ２４と送りローラ２１との間に挟み、クランプ装置２３をクランプ位置に設定する。その状態で送りローラ２１を回転させて、板状媒体Ｂの前端部分をプリンタヘッド３２の下方に位置させる（図７参照）。

ところで、板状媒体Ｂの前端部に、例えば板状媒体Ｂを所定寸法に切断加工する際に発生した「ばり」が残っていたり、または、板状媒体Ｂの前端部が下方に向けて湾曲していることがある。このような場合においても、板状媒体Ｂの前端部が支持ローラ４１により下方から支持されて、プラテン１３の上面に接することなく浮いた状態でスムーズに前方へ送ることができる。そのため、板状媒体Ｂの前端部とプラテン１３の上面とが接触して、過大な接触抵抗が発生することがない。

図７に示す位置に板状媒体Ｂを送った後、送りローラ２１を回転させて板状媒体Ｂを前方へ送る制御と、キャリッジ３１を左右へ移動させる制御とを組み合わせて行いながら、板状媒体Ｂの前端部から後部へと所望の印刷を施していく。このとき、図８に示すように、板状媒体Ｂは複数の支持ローラ４１および送りローラ２１により下方から支持された状態で前方へ送られていくために、プラテン１３の上面と接触することがない。

また、支持ローラ４１は、左右に向けて固定された支持軸４２に対して回転自在（板状媒体Ｂの移動方向に沿って回転自在）となっているので、スムーズに板状媒体Ｂを前方に送ることが可能となる。そのため、送りローラ２１と板状媒体Ｂとの当接部分にすべりが発生せず、板状媒体Ｂを送りローラ２１の回転分だけ精度良く前方に送ることができて、位置精度が確保された高品質な印刷が可能となる。

図８に示す板状媒体Ｂに対する印刷が完了した状態で、送りローラ２１を回転させて印刷が完了した板状媒体Ｂを前方に送り出して、板状媒体Ｂを前側支持台７０から取り除く。そして、印刷が施されていない別の板状媒体Ｂを後側支持台６０に載置する。後側支持台６０に載置した板状媒体Ｂの前端部を、ピンチローラ２４と送りローラ２１との間に挟み、クランプ装置２３をクランプ位置に設定する。その状態で送りローラ２１を回転させて、図７に示すように、板状媒体Ｂの前端部分をプリンタヘッド３２の下方に位置させて印刷を開始する。この作業を繰り返して行うことにより、複数の板状媒体Ｂに対して、効率良く高品質な印刷を施すことができる。

上述の実施形態において、プラテン１３に対して５つの収容凹部１３ｂが前後に並ぶように形成し、形成された収容凹部１３ｂのそれぞれに搬送補助部材４０を収容した構成を例示したが、この構成に限定されない。図２にハッチングを施して示す収容凹部１３ｃのように、プラテン１３に対してたとえば前端から２列分のみ形成し、この収容凹部１３ｃに搬送補助部材４０を収容して構成することも可能である。このように構成すると、上述した効果を達成しつつ、搬送補助部材４０の個数および収容凹部１３ｃの加工数を減らして、製造コストの低減を図ることが可能である。また、この構成の場合、プラテン１３におけるプリンタヘッド３２と対向する部分に搬送補助部材４０が配設されていないため、完全に平らに構成することができる。そのため、例えば軟らかいシート状媒体Ｓに対して印刷を施すとき、プラテン１３に吸着されて完全に平らになった部分にプリンタヘッド３２からのインクを付着させることができるので、高品質な印刷が可能となる。

また、上述の実施形態において、図７および８に示すように、後側支持台６０および前側支持台７０のそれぞれにおいて、搬送レールがその前端部に対して後端部が１０〜２０ｍｍ程度高くなるように斜めに設定された場合を例示したが、この設定方法に限定されない。例えば、後側支持台６０と前側支持台７０との搬送レールが、互いに異なる傾斜角度に設定されても良い。

図１０に、後側支持台６０と前側支持台７０との搬送レールが、互いに異なる傾斜角度に設定された場合を示している。この図１０に示すプラテン１３は、前端から２列分のみに搬送補助部材４０が配設されている。図１０に示す後側支持台６０の搬送レール６１は、その後端部に対して前端部が下方に位置し、且つ前端部の搬送ローラ６２が送りローラ２１と略同一高さ（段差Ｈ１がほぼ零）に設定されている。前側支持台７０の搬送レール７１は、その後端部に対して前端部が僅かに下方に位置し、且つ後端部の搬送ローラ７２と支持ローラ４１との段差がＨ２となっている。搬送レール６１の傾斜角度が、搬送レール７１の傾斜角度よりも大きくなるように設定されている。

図１０に示すように、搬送レール６１が傾斜していることにより、板状媒体Ｂは自重によりスムーズに送りローラ２１へ搬送される。また、搬送ローラ７２と支持ローラ４１とはＨ２だけ段差があるために、搬送レール７１の後部の搬送ローラ７２と板状媒体Ｂとを接触させず、印刷が施された板状媒体Ｂは撓んで、搬送レール７１の中央近傍の搬送ローラ７２と接触する。そのため、板状媒体Ｂと接触する搬送ローラ７２の個数を減らすことにより、板状媒体Ｂを送る際に前後方向に作用する抵抗を低減でき、より小さな力を作用させた場合においても確実に前後へ送ることが可能となる。さらに、図１０に示す段差Ｈ１，Ｈ２、搬送レール６１と送りローラ２１との前後間隔Ｄ１、搬送レール７１とプラテン１３との前後間隔Ｄ２、および搬送レール６１，７１の傾斜角度は、例えば板状媒体Ｂの自重や材質（表面の材質）等に応じて、板状媒体Ｂがスムーズに前方へ送られるように調整される。

上述の実施形態において、後側支持台６０（前側支持台７０）として、長穴６５が形成された傾斜調整板６４を用いて搬送レール６１の傾斜角度を調整する構成を例示したが、この構成に限定されない。上記傾斜調整板６４を用いることに代えて、図６に示す枠部材６９に対して搬送レール６１を例えばねじにより固定するように構成する。そして、この枠部材６９と搬送レール６１との間に、傾斜方向および傾斜角度に応じた厚みのスペーサ（例えば、ワッシャー）を挟む。このように構成すると、スペーサの厚みによって傾斜角度が決定されるので、傾斜角度を再現することが容易となる。

なお、上述の実施形態において、後側支持台６０および前側支持台７０を傾斜させて用いる場合を示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、後側支持台６０および前側支持台７０を、略水平に調整して用いることも可能である。この場合には、送りローラ２１と板状媒体Ｂとの間にすべりを発生させないために、接触抵抗の大きい素材で形成された送りローラ２１を用いることが好ましい。ところで、上記すべりの発生を防止するために、送りローラ２１を交換する作業は多大な労力を要する。よって、後側支持台６０および前側支持台７０を傾斜させることにより、上記すべりの発生を防止するように構成した方が簡便である。また、このように構成した方が、印刷媒体の材質に関係なく確実にすべりの発生を防止できて精度良く前方へ送ることが可能となる。

上述の実施形態において、複数の搬送補助部材４０が、前後に並ぶようにプラテン１３に設けられた構成を示して説明したが、プラテン１３上における搬送補助部材４０を設ける位置は特に限定されない。板状媒体Ｂをプラテン１３に接触させることなく前後へ送ることができれば、搬送補助部材４０の個数および配設位置は、任意に設計可能である。

また、上述の実施形態において、搬送補助部材４０として、支持ローラ４１を軸部材４２に回転自在に取り付けた構成を例示したが、この構成に限定されない。支持ローラ４１の代わりに、例えば摺動抵抗の少ない部材を、プラテン１３の上面から僅かに突出させて複数配設した構成でも良い。

上述の実施形態では、UVインクを用いて印刷を行う構成を示したが、このUVインク以外に、例えば水性インク、油性インクまたはソルベントインク等を使用するプリンタ装置に対しても、本発明を適用することができる。

Claims

印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する搬送方向および走査方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置であって、
前記媒体支持手段に対して前記搬送方向上流側に配設されて対となった挟持ローラにより印刷媒体を挟持した状態で、前記挟持ローラの一方を回転駆動させて前記印刷媒体を前記搬送方向に送り前記媒体支持手段上に位置させる媒体搬送機構と、
前記プリンタヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記媒体搬送機構による印刷媒体の送り制御、および前記ヘッド移動機構による前記プリンタヘッドの移動制御を行う印刷制御部とを備え、
前記媒体支持手段は、前記プリンタヘッドと対向する部分よりも前記搬送方向下流側に、印刷媒体を支持する支持面に対して突出した搬送補助部材を備えて構成され、
前記搬送補助部材は、支持軸と、前記支持軸に対して回転自在に取り付けられた回転部材とを備えて構成され、
前記搬送補助部材は、前記支持軸を前記走査方向に向けて前記媒体支持手段に取り付けられるとともに、前記回転部材の上部が前記支持面に対して上方に突出しており、
前記印刷媒体として前記媒体支持手段の前記搬送方向長さよりも前記搬送方向に長く延びた板状の印刷媒体を用いて、前記板状の印刷媒体を支持して前記搬送方向へ送りながら印刷を施すときに、
前記挟持ローラに対して前記搬送方向上流側に、前記板状の印刷媒体のうち未印刷の部分を支持する前記プリンタ装置に対して着脱自在な上流側支持台と、
前記媒体支持手段に対して前記搬送方向下流側に、前記板状の印刷媒体のうち印刷が施された部分を支持する前記プリンタ装置に対して着脱自在な下流側支持台とを設け、
前記一対の挟持ローラのクランプ位置で挟持したときの前記板状の印刷媒体の位置が前記支持面に対して上方に設定されており、
前記上流側支持台および前記下流側支持台により前記板状の印刷媒体を支持するとともに、前記挟持ローラおよび前記搬送補助部材により前記板状の印刷媒体を支持して前記支持面に対し離間させた状態で送ることを特徴とするプリンタ装置。
前記上流側支持台および前記下流側支持台のそれぞれは、
板状の印刷媒体を支持する媒体支持レールと、前記媒体支持レールに対して下方に延びて前記媒体支持レールを支持するレール支持脚とから構成されており、
前記レール支持脚に対する前記媒体支持レールの傾斜角度を調整することにより、前記媒体支持レールの前記搬送方向上流側を前記搬送方向下流側に対して上方または略水平に位置させて、前記上流側支持台の前記搬送方向下流側端部と前記挟持ローラとの上下位置関係、および前記下流側支持台の前記搬送方向上流側端部と前記媒体支持手段との上下位置関係が調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。