JP2016169107A - 媒体搬送装置およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、従動ローラーで紙送りローラーを押圧する押圧力の調節を容易に行うこと。
【解決手段】プリンター１は、紙送りローラー４０の上方に配置した複数の分割ローラー４１ａで連続用紙２を紙送りローラー４０に押し付ける押圧機構６０を備える。押圧機構６０は、分割ローラー４１ａを支持するアーム６１と、第２のばね足６３ｃでアーム６１を下向きに付勢する捻りコイルばね６３と、捻りコイルばね６３の第１のばね足６３ｂが固定され、下端を中心として回動可能な上フレーム６８と、上フレーム６８の回動位置を調節する位置調節機構（回転カム６４、圧縮コイルばね６５、および押圧モーター６６等）を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送ローラーと従動ローラーで媒体を挟み込んで搬送する媒体搬送装置およびプリンターに関する。

記録紙（媒体）を搬送する紙送り機構（媒体搬送装置）として、紙送りローラー（搬送ローラー）と、紙送りローラーの回転に従動する従動ローラーで記録紙を挟み込んで搬送するものがある。従動ローラーは、記録紙の幅全体を押えるように複数個並んで配置されている。複数個の従動ローラーは、押圧ばねを介してフレームに連結され、押圧ばねによって紙送りローラーに押し付けられている。特許文献１には、この種の紙送り機構を備えるプリンターが開示されている。

特開２０１４−１２４８６９号公報

従動ローラーで記録紙を紙送りローラーに押し付けて搬送する紙送り機構は、記録紙の紙厚に応じて、従動ローラーを紙送りローラーに押し付ける押圧力の最適値が異なる。従来は、従動ローラーの押圧力は、使用が想定される最も薄い紙と最も厚い紙の中間の厚さの紙に最適となるように設定される。このため、紙厚によっては、適切な押圧力で搬送できないという問題点がある。

ここで、特許文献１の紙送り機構は、従動ローラーを紙送りローラーに押し付けるための機構として、従動ローラーを取り付けた紙押さえレバーを、押圧ばねを介してフレーム（固定されたフレーム）に連結した押圧機構を備える。しかしながら、このような構成では、従動ローラーによる押圧力を調節するためには、押圧ばね自体を取り付け直してばね力を調節する作業を行わなければならない。従って、従動ローラーによる押圧力の調節に手間がかかる。

また、特許文献１のように、複数組の押圧機構で複数の従動ローラーを個別に押圧する構造の場合、従動ローラーによる押圧力を調節するためには、複数組の押圧機構のそれぞれに対して、個別にばね力の調節を行わなければならない。従って、従動ローラーによる押圧力の調節に手間がかかる。

また、複数組の押圧機構で複数の従動ローラーを個別に押圧する構造の場合、自動で押圧力を調節できるようにするためには、複数組の押圧機構のそれぞれに対してアクチュエータを設ける必要がある。このため、部品点数が増加してコスト高になり、且つ、装置が大型化してしまうという問題点がある。

本発明の課題は、上記の問題点に鑑みて、従動ローラーと紙送りローラーで媒体を挟み込んで搬送する媒体搬送装置およびこれを備えるプリンターにおいて、簡素な構成で、従動ローラーによる押圧力の調節を容易に行うことを可能にすることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送装置は、シート状の媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟持する従動ローラーと、前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付けるばねと、前記ばねを支持しており、回動可能な支持部材と、前記支持部材の回動位置を調節する位置調節機構と、を有し、前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧力は、前記支持部材の回動位置に応じて変動することを特徴とする。

本発明によれば、従動ローラーを搬送ローラーに押し付けるばねを支持する支持部材が回動可能であるので、従動ローラーによる押圧力を調節するために、ばねを取り付け直してばね長を調節する作業を行う必要がなく、支持部材の回動位置（傾き）を調節するだけでよい。従って、押圧力の調節が容易であり、調節時の作業負担が少ない。また、支持部材の回動位置（傾き）を調節する機構は単純な機構にできるので、装置を簡素な構成にすることができる。

本発明において、前記従動ローラーが、前記搬送ローラーに沿って複数配置されている場合には、前記支持部材は、前記従動ローラーの数に対応する数の前記ばねを支持することが望ましい。このようにすると、様々な幅の媒体を精度良く搬送するために従動ローラーを複数に分割した構成においても、単一の部材である支持部材の回動位置の調節により、複数の従動ローラーの押圧力をまとめて調節できる。従って、簡素な構成で、複数の従動ローラーによる押圧力の調節を行う場合の作業負担が少ない。

本発明において、前記ばねは、第１のばね足が前記支持部材に固定され、第２のばね足によって前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける捻りコイルばねであることが望ましい。このようにすれば、支持部材の傾き（回動位置）を調節することによって、従動ローラーの押圧力を調節することができる。また、第１のばね足を支持部材に固定し、第２のばね足を従動ローラーの支軸あるいは支軸に連結されたアームなどに固定すればよいので、ばねの取り付け構造が簡素である。

本発明において、前記位置調節機構は、前記ばねのばね力を変化させる方向に前記支持部材を回動させることができる。このように、ばねのばね力を変化させる方向に支持部材を回動させるという簡素な構成で、従動ローラーを搬送ローラーに押し付ける押圧力を変動させることができる。

あるいは、本発明において、前記位置調節機構は、前記支持部材に当接するカム面を有するカム部材と、前記カム部材を駆動するモーターと、を備える構成にすることもできる。このようにすると、モーターの駆動量に応じて支持部材の回動位置を調節できるので、ユーザーが外装ケース等を開けて内部の機構を手動で調節する必要がない。従って、押圧力を調節するための作業負担が少ない。また、モーターの駆動量を制御することにより、支持部材の回動位置を細かく調節でき、従動ローラーの押圧力を細かく調節できる。従って、媒体の種類に応じて、最適な押圧力で押圧できる。

この場合に、前記位置調節機構は、前記支持部材を前記カム面に向けて付勢する付勢部材を備えることが望ましい。このようにすると、支持部材の回動位置を、カム部材の位置に確実に追従させることができる。

次に、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する上記の媒体搬送装置と、を有する。あるいは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する上記の媒体搬送装置と、前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送装置を制御する制御部と、を有する。このように、上記の媒体搬送機構をプリンターに適用することにより、媒体（記録紙）の厚さに応じて、従動ローラーを搬送ローラーに押し付ける押圧力を最適な値に調節できる。従って、様々な厚さの媒体（記録紙）を精度良く搬送することができる。

本発明のプリンターにおいて、前記制御部は、前記媒体の情報を取得すると、当該媒体の情報に基づいて前記モーターを駆動して、前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧力を調節するように構成することが望ましい。例えば、プリンターに印刷データを送信するプリンタードライバーの用紙設定において指定された用紙の種類等の情報を取得した場合に、設定内容に基づいて押圧力を調節することができる。このようにすると、ユーザーが媒体の厚さに応じてその都度モーターの駆動量を設定する必要がない。従って、押圧力の調節が容易である。

本発明を適用したプリンターの斜視図である。 プリンター機構部の斜視図および平面図である。 プリンターの内部構成を模式的に示す説明図である。 押圧機構の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの斜視図である。本実施の形態のプリンター１はインクジェットプリンターである。図１に示すＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、矢印の向きが＋方向（正方向）、矢印の向きとは逆向きが−方向（負方向）を示す。Ｘ方向は装置幅方向であり、Ｙ方向は装置前後方向であり、＋Ｙ方向が前方、−Ｙ方向が後方を示す。また、Ｚ方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向が上方、−Ｚ方向が下方を示す。

プリンター１は、連続用紙２（媒体）を外装ケース３の後側に設けられた供給口４から取り込み、外装ケース３内の印刷部５（図２、図３参照）において連続用紙２に印刷を施し、外装ケース３の前側に設けられた排出口６から排出する。連続用紙２としては、紙幅方向の両端にスプロケットホール２ａを備えるファンフォールド紙などが用いられる。外装ケース３の内側には、供給口４から印刷部５による印刷位置を経由して排出口６に至る搬送路８が設けられている。搬送路８は装置前後方向（Ｙ方向）に直線状に延びている。

図２はプリンター１から外装ケース３を取り外したプリンター機構部７を示しており、図２（ａ）はプリンター機構部７の斜視図、図２（ｂ）はプリンター機構部７の平面図である。また、図３はプリンターの内部構成を模式的に示す説明図である。印刷部５は、搬送路８の下側に配置されたプラテン１０と、プラテン１０の上方に位置するインクジェットヘッド１１（印刷ヘッド）を備える。インクジェットヘッド１１は、搬送路８と交差する方向（装置幅方向／Ｘ方向）に延びるキャリッジガイド軸２０、２１に装着されている。キャリッジ１２は、一方のキャリッジガイド軸２０に沿って掛け渡されたタイミングベルト２２に連結されており、キャリッジモーター２３の駆動力によって装置幅方向（Ｘ方向）に往復移動する。

図３に示すように、プリンター１は、搬送路８に沿って連続用紙２を搬送するための搬送機構２５を備える。搬送機構２５は、第１搬送機構２６、第２搬送機構２７、第３搬送機構２８を備える。さらに、プリンター１は、搬送機構２５の駆動源としての紙送りモーター２９と、紙送りモーター２９の駆動力を搬送機構２５に伝達する駆動力伝達機構３０を備える。

第１搬送機構２６は、供給口４の近傍に設けられたトラクターユニットであり、搬送路８の装置幅方向（Ｘ方向）の両側に配置された一対のトラクター３１を備える。各トラクター３１は、トラクターピン３２、トラクターベルト３３、駆動スプロケット３４、従動スプロケット３５およびトラクター軸３６を備える。一対のトラクター３１の駆動スプロケット３４は、いずれもトラクター軸３６に連結されているので、一対のトラクター３１は同期して駆動される。

第２搬送機構２７は、第１搬送機構２６とインクジェットヘッド１１の間に配置されている。第２搬送機構２７は、装置幅方向（Ｘ方向）に延びる紙送りローラー４０（搬送ローラー）および押さえローラー４１を備える。押さえローラー４１は、後述する押圧機構６０により下方に向けて付勢されており、搬送路８を搬送される連続用紙２を上方（＋Ｚ方向）から紙送りローラー４０に押し付ける。また、第３搬送機構２８は、インクジェットヘッド１１と排出口６の間に配置されている。第３搬送機構２８は、装置幅方向（Ｘ方向）に延びる排出ローラー４２および押さえローラー４３を備える。押さえローラー４３は、搬送路８を搬送される連続用紙２を上方（＋Ｚ方向）から排出ローラー４２に押し付ける。

駆動力伝達機構３０は、紙送りモーター２９の回転を紙送りローラー４０に伝達するローラー側伝達機構４５と、紙送りモーター２９の回転を駆動側のトラクター軸３６に伝達するトラクター側伝達機構４６を備える。また、駆動力伝達機構３０は歯車列４７を備える。歯車列４７は、第３搬送機構２８の排出ローラー４２を第２搬送機構２７の紙送りローラー４０と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。

連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン３２が挿入された状態となるように第１搬送機構２６にセットされる。この状態で、紙送りモーター２９が駆動されると、紙送りモーター２９の駆動力によって駆動スプロケット３４が駆動され、トラクターベルト３３が回転する。これにより、第１搬送機構２６はトラクターピン３２を順次にスプロケットホール２ａに係合させて連続用紙２を搬送路８へと送り込む。また、紙送りモーター２９の駆動力によって紙送りローラー４０が駆動されるので、第１搬送機構２６によって連続用紙２が搬送路８に送り込まれる。また、第２搬送機構２７は、搬送路８に送り込まれる連続用紙２を第１搬送機構２６と同期して搬送する。インクジェットヘッド１１は、第１搬送機構２６、第２搬送機構２７、第３搬送機構２８による紙送り動作に連動して、連続用紙２にインクを吐出することにより、連続用紙２への印刷を行う。

図２に示すように、プリンター機構部７は板金製のプリンター本体フレームを備え、このプリンター本体フレームに各構成部品が組み付けられる。プリンター本体フレームは、ベースフレーム５１と、ベースフレーム５１における装置幅方向（Ｘ方向）の両側の部位から垂直に起立するサイドフレーム５２、５３と、サイドフレーム５２、５３の間に掛け渡されたフロントフレーム５４およびリアフレーム５５を備える。キャリッジガイド軸２０、２１は、フロントフレーム５４とリアフレーム５５の間に配置され、サイドフレーム５２、５３の間に掛け渡される。

（押圧機構）
図３に示すように、第２搬送機構２７（媒体搬送装置）は、紙送りローラー４０（搬送ローラー）に対して押さえローラー４１を押し付けるための押圧機構６０を備える。紙送りローラー４０は、搬送路８の幅よりも長い単一のローラーであり、上述したサイドフレーム５２、５３の間に回転可能に掛け渡される。一方、押さえローラー４１は、図２（ｂ）に示すように、装置幅方向（Ｘ方向）に配列される複数の分割ローラー４１ａ（従動ローラー）によって構成されている。分割ローラー４１ａは、紙送りローラー４０の上方（＋Ｚ方向）で、搬送路８の幅全体をカバーする領域に一定ピッチで並んでいる。複数の分割ローラー４１ａのそれぞれは、上下に揺動するアーム６１（図４参照）の先端に回転可能に取り付けられる。

図４は、押圧機構６０の説明図であり、図４（ａ）は押圧機構６０を模式的に示す正面図（＋Ｙ方向から見た図）である。また、図４（ｂ）、（ｃ）は押圧機構６０の動作説明図であり、図４（ｂ）は押圧力が最も大きい状態、図４（ｃ）は押圧力を低減させた状態を示す。押圧機構６０は、一端側に分割ローラー４１ａが取り付けられたアーム６１と、アーム６１の他端側で鉛直方向（Ｚ方向）に起立する支持フレーム６２と、支持フレーム６２に取り付けられた捻りコイルばね６３（ばね）と、支持フレーム６２の上端部に当接可能な位置に配置された回転カム６４と、支持フレーム６２の上端部を回転カム６４の側に付勢する圧縮コイルばね６５と、回転カム６４を回転させる押圧モーター６６等を備える。

支持フレーム６２は、搬送路８の幅全体をカバーする領域で装置幅方向（Ｘ方向）に延在する。図４（ａ）に示すように、アーム６１は、支持フレーム６２の下側（−Ｚ方向）において、分割ローラー４１ａが配列されている範囲で複数本並んでいる。本形態では、１本のアーム６１によって２つの分割ローラー４１ａが回転可能に支持される。各アーム６１は装置前後方向（Ｙ方向）に延びており、＋Ｙ方向に位置する先端部に分割ローラー４１ａが回転可能に取り付けられる。各アーム６１は、−Ｙ方向の端部に設けられた支軸６１ａを中心として上下に回動可能である。アーム６１を下方（−Ｚ方向）に押圧すると、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０に押し付けられる。

支持フレーム６２は、その下端近傍に設けられた支軸６７と、支軸６７によって装置前後方向（Ｙ方向）に回動可能に支持される上フレーム６８（支持部材）を備える。上フレーム６８は支軸６７から上方（＋Ｚ方向）に延びている。上フレーム６８の上端部と、その後方（−Ｙ方向）に配置されたプリンター本体フレームの一部との間には、圧縮コイルばね６５が圧縮状態で配置されている。圧縮コイルばね６５は、上フレーム６８を前方（＋Ｙ方向）へ回動させる方向の付勢力を加える。

上フレーム６８は板金製であり、その支軸６７寄りの位置から前方（＋Ｙ方向）に突出するフック状のばね支持部６８ａと、ばね支持部６８ａよりも上方（＋Ｚ方向）に形成された開口部６８ｂと、ばね支持部６８ａよりも上方で開口部６８ｂの縁から後方（−Ｙ方向）に突出するばね固定部６８ｃと、ばね支持部６８ａの下側で支軸６７の上下に形成された切り欠き部６８ｄ、６８ｅを備える。

図４（ａ）に示すように、上フレーム６８の前面には、アーム６１の配列ピッチと同一ピッチで複数のばね支持部６８ａが装置幅方向（Ｘ方向）に並んでいる。複数のばね支持部６８ａのそれぞれは、アーム６１によって支持される２つの分割ローラー４１ａの間に対応する位置に配置されている。開口部６８ｂは、ばね支持部６８ａの装置幅方向（Ｘ方向）の両側にそれぞれ、１つずつ形成されている。ばね支持部６８ａの上方で隣り合う２つの開口部６８ｂの間には、これら２つの開口部６８ｂを仕切る縦板部が設けられ、この縦板部（開口部６８ｂの縁）から後方（−Ｙ方向）にばね固定部６８ｃが突出する。

捻りコイルばね６３は、線材をコイル状に巻いたコイル部６３ａと、コイル部６３ａの一方の端部から延びる第１のばね足６３ｂと、コイル部６３ａの他方の端部から延びる第２のばね足６３ｃを備える。捻りコイルばね６３は、ばね支持部６８ａの下側にコイル部６３ａが収容され、コイル部６３ａに支軸６７を通した状態に装着される。コイル部６３ａは、支軸６７の上方で切り欠き部６８ｄを通り、支軸６７の下方で切り欠き部６８ｅを通るように配置される。第１のばね足６３ｂは、支軸６７の後方（−Ｙ方向）へ取り出され、上フレーム６８に沿って上方（＋Ｚ方向）に延ばした姿勢で配置され、その先端部はばね固定部６８ｃに固定される。第２のばね足６３ｃは、支軸６７の前方（＋Ｙ方向）へ取り出され、アーム６１の上方で前方に延びるように配置される。第２のばね足６３ｃはアーム６１に固定されておらず、アーム６１の上面に載っている。なお、第２のばね足６３ｃで押圧する箇所は、アーム６１でなく分割ローラー４１ａの回転軸や、回転軸を回転可能に支持する軸受部であってもよい。

捻りコイルばね６３は、第１のばね足６３ｂと第２のばね足６３ｃがなす角度が、両ばね足が固定されていない自由な状態での角度よりも小さくなるように装着されている。第１のばね足６３ｂは上フレーム６８に沿って上下に延びる位置で固定されているので、アーム６１の上面に載っている第２のばね足６３ｃが、第１のばね足６３ｂから離れる方向（下方）に回動する方向のばね力が生じる。その結果、第２のばね足６３ｃがアーム６１を下向き（−Ｚ方向）に押圧するので、アーム６１の先端に取り付けられた分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０に押し付けられる。

分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力は、捻りコイルばね６３が備える、第１のばね足６３ｂと第２のばね足６３ｃのなす角度に対応する大きさとなる。本形態では、第１のばね足６３ｂを固定した上フレーム６８が装置前後方向（Ｙ方向）に回動可能であるため、上フレーム６８の傾きすなわち回動位置を調節することで、第１のばね足６３ｂと第２のばね足６３ｃのなす角度を調節可能である。つまり、上フレーム６８の回動位置を調節することで、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力を調節できる。

（上フレームの回動位置を調節する機構）
本形態では、上フレーム６８の回動位置を調節するための位置調節機構として、回転カム６４（カム部材）と、圧縮コイルばね６５と、押圧モーター６６（モーター）等を用いる。回転カム６４は、上フレーム６８の上端部の前方（＋Ｙ方向）に配置され、装置幅方向（Ｘ方向）に延びる回転軸６４ａに固定されている。回転軸６４ａは、図示しないプリンター本体フレームの一部（例えば、サイドフレーム５２あるいはサイドフレーム５３）によって回転可能に支持される。回転軸６４ａには、押圧モーター６６の出力軸が減速機構を介して連結される。従って、押圧モーター６６の回転に基づき、回転カム６４を回転させることが可能である。

回転カム６４の外周面には、回転カム６４の回転中心Ｐからの距離が周方向の位置によって異なるカム面６４ｂが形成されている。上述したように、上フレーム６８は、圧縮コイルばね６５によって前方（＋Ｙ方向）に回動する方向に押圧されているので、上フレーム６８の上端部がカム面６４ｂに後方（−Ｙ方向）から押し付けられる。このため、上フレーム６８の回動位置は、回転カム６４の回転位置に応じて変化することになる。

図４（ｂ）は、回転カム６４が第１カム位置６４Ａにある状態を示す。第１カム位置６４Ａでは、回転中心Ｐからの距離が最も小さいカム面６４ｂの部分が上フレーム６８に当接し、上フレーム６８は鉛直方向（Ｚ方向）に起立した姿勢になっている。この位置が、上フレーム６８の第１回動位置６８Ａである。この状態から、押圧モーター６６を駆動して回転カム６４を回転させると、カム面６４ｂが上フレーム６８の上端部を後方に押圧移動させてゆく。そして、回転カム６４は、図４（ｃ）に示す第２カム位置６４Ｂに到達する。第２カム位置６４Ｂでは、回転中心Ｐからの距離が最も大きいカム面６４ｂの部分が上フレーム６８に当接し、上フレーム６８は後方に所定角度傾いた姿勢となる。この位置が、上フレーム６８の第２回動位置６８Ｂである。この状態から、さらに押圧モーター６６を駆動させると、回転カム６４が第１カム位置６４Ａに戻り、上フレーム６８は第１回動位置６８Ａに戻る。

このように、回転カム６４、圧縮コイルばね６５、押圧モーター６６等による位置調節機構は、押圧モーター６６の駆動力により、第１回動位置６８Ａと第２回動位置６８Ｂの間で上フレーム６８を移動させることができる。そして、上フレーム６８が、回動可能範囲の一端である第１回動位置６８Ａに位置している状態では、第１のばね足６３ｂと第２のばね足６３ｃのなす角度が、本形態の位置調節機構で調節可能な範囲内で最も小さい角度となる。従って、この状態で、捻りコイルばね６３のばね力が最も大きく、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力が最も大きい。一方、上フレーム６８が、回動可能範囲の他端である第２回動位置６８Ｂに位置している状態では、第１のばね足６３ｂと第２のばね足６３ｃのなす角度が、本形態の位置調節機構で調節可能な範囲内で最も大きい。従って、この状態で、捻りコイルばね６３のばね力が最も小さく、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力が最も小さくなる。

（押圧機構の制御）
図３に示すように、プリンター１は、インクジェットヘッド１１、キャリッジモーター２３、紙送りモーター２９、および押圧モーター６６等を制御する制御部７０を備える。制御部７０は、上位装置８０と通信可能な通信部（図示省略）を備えており、上位装置８０から印刷データを受信すると、この印刷データに基づいてプリンター１の各部を制御して、連続用紙２を搬送して印刷を施す。ここで、制御部７０は、連続用紙２の紙厚等に応じて押圧機構６０を制御して、分割ローラー４１ａによる押圧力を最適な値にするために、以下のような制御を行う。

制御部７０は、上位装置８０で動作するプリンタードライバーの用紙設定画面で、印刷対象の用紙についての設定がなされると、その情報を取得して、自動で押圧機構６０を制御する。例えば、連続用紙２の紙厚が、印刷可能な範囲で最も大きいという設定がなされたときは、その情報に基づき、回転カム６４を第１カム位置６４Ａに移動させるように押圧モーター６６を駆動する。これにより、上フレーム６８が第１回動位置６８Ａに移動して、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力が最も大きくなる。また、連続用紙２の紙厚が印刷可能な範囲で最も小さいという設定がなされたときは、その情報に基づき、回転カム６４を第２カム位置６４Ｂに移動させるように押圧モーター６６を駆動する。これにより、上フレーム６８が第２回動位置６８Ｂに移動して、分割ローラー４１ａが紙送りローラー４０を押圧する押圧力が最も小さくなる。このように、制御部７０は、プリンタードライバーの用紙設定画面で用紙についての設定が行われたことに基づき、自動で押圧機構６０を制御して、分割ローラー４１ａの押圧力を最適な押圧力に調節できる。

なお、プリンター１に設けたタッチパネルなどの操作部で用紙の設定を行い、この設定情報を制御部７０が取得して、押圧機構６０による押圧力を調節してもよい。あるいは、プリンター１の操作部で、押圧機構６０による押圧力の増減値を入力し、これに基づいて押圧機構６０による押圧力を調節してもよい。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１が備える第２搬送機構２７は、連続用紙２を搬送する紙送りローラー４０と、紙送りローラー４０との間に連続用紙２を挟持する押さえローラー４１を構成する分割ローラー４１ａと、分割ローラー４１ａを紙送りローラー４０に押し付ける押圧機構６０を備える。押圧機構６０は、捻りコイルばね６３と、捻りコイルばね６３を支持しており、捻りコイルばね６３のばね力を増減する方向（本形態では、＋Ｙ方向および−Ｙ方向）に回動可能な上フレーム６８と、上フレーム６８の回動位置を調節する位置調節機構としての回転カム６４、圧縮コイルばね６５、および押圧モーター６６等を有する。分割ローラー４１ａを紙送りローラー４に押し付ける押圧力は、上フレーム６８の回動位置に応じて変動する。

このように、本形態は、分割ローラー４１ａを紙送りローラー４０に押し付ける捻りコイルばね６３を支持する上フレーム６８が回動可能であるので、分割ローラー４１ａによる押圧力を調節するために、ばね自体を取り付け直してばね力を調節する作業を行う必要がなく、上フレーム６８の回動位置を調節するだけでよい。従って、様々な厚さの媒体（記録紙）を精度良く搬送するための押圧力の調節が容易であり、調節時の作業負担が少ない。また、上フレーム６８の回動位置（傾き）を調節する機構は単純な機構にすることができるので、第２搬送機構２７を簡素な構成にすることができる。

また、本形態は、押さえローラー４１を構成する複数の分割ローラー４１ａを２個ずつ、捻りコイルばね６３で付勢する構造であるが、複数の捻りコイルばね６３を、単一の部材である上フレーム６８によって支持する。従って、複数の捻りコイルばね６３のばね力をまとめて調節できる。よって、分割ローラー４１ａを用いることにより、様々な幅の媒体を精度良く搬送できる構造でありながら、分割ローラー４１ａによる押圧力を最適にするための調節作業の作業負担が少ない。

また、本形態は、分割ローラー４１ａを付勢するばねとして捻りコイルばね６３を用いているので、上フレーム６８とアーム６１との間にばねを取り付けるための取付構造が簡素である。また、上フレーム６８の回動位置を調節することにより、捻りコイルばね６３のばね力を調節できる。

また、本形態は、回転カム６４、圧縮コイルばね６５、押圧モーター６６等による位置調節機構を備えているので、押圧モーター６６の駆動量に応じて上フレーム６８の回動位置を調節でき、ユーザーが外装ケース３を開けて内部の機構を手動で調節する必要がない。また、押圧モーター６６の駆動量を制御部７０で制御することにより、上フレーム６８の回動位置を精密に調節でき、分割ローラー４１ａの押圧力を精密に調節できる。従って、用紙の種類に応じて、最適な押圧力で押圧できる。

また、本形態は、プリンター１に印刷データを送信するプリンタードライバーの用紙設定において指定された用紙の情報を取得した場合に、設定内容に基づいて押圧モーター６６の駆動量を決定し、押圧力を調節することができる。このようにすると、ユーザーが用紙の厚さに応じてその都度押圧モーター６６の駆動量を設定する必要がない。従って、ユーザーが押圧モーター６６の駆動量を設定しなくても、常に最適な押圧力で押圧できる。

（他の実施形態）
（１）上記形態は、押圧モーター６６の駆動力で回転カム６４を回転させて上フレーム６８の回動位置を変更しているが、このようなアクチュエータによる位置調節機構に代えて、手動で上フレーム６８の回動位置を調節する位置調節機構を設けてもよい。例えば、つまみネジを回転させて上フレーム６８の回動位置を調節する機構を設けることができる。このようにすると、アクチュエータやカム機構を設ける必要がないので、より簡素で省スペースな構成にすることができる。

（２）上記形態は、回転カム６４を用いて上フレーム６８の回動位置を変更しているが、他の位置調節機構を用いても良い。例えば、上フレーム６８を回動可能に支持する支軸６７に代えて、上フレーム６８と一体に回転する回転軸を設け、この回転軸をアクチュエータで回転させる構造にしてもよい。

（３）上記形態は、捻りコイルばね６３のばね力で分割ローラー４１ａを押圧するものであったが、板ばねや圧縮コイルばねなどを用いることも可能である。

（４）上記形態は、複数の分割ローラー４１ａで押さえローラー４１を構成し、複数の分割ローラー４１ａを２つずつ、１つの捻りコイルばね６３のばね力で押圧する構成であったが、１つの捻りコイルばね６３で１つの分割ローラー４１ａを押圧する構造にしてもよい。また、押さえローラー４１を分割ローラー４１ａでなく単一の長いローラーで構成し、この押さえローラー４１を上記形態の押圧機構６０で紙送りローラー４０に押し付ける構造にしてもよい。

（５）上記形態は、第１搬送機構２６、第２搬送機構２７、第３搬送機構２８を備えるプリンター１に本発明を適用したものであったが、本発明は、第１搬送機構２６を備えていないプリンターにも適用できる。また、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッド以外のものを用いるプリンターや、スキャナー等の印刷以外の処理を行う装置の媒体搬送装置にも適用できる。

１…プリンター、２…連続用紙（媒体）、２ａ…スプロケットホール、３…外装ケース、４…供給口、５…印刷部、６…排出口、７…プリンター機構部、８…搬送路、１０…プラテン、１１…インクジェットヘッド、１２…キャリッジ、２０、２１…キャリッジガイド軸、２２…タイミングベルト、２３…キャリッジモーター、２５…搬送機構、２６…第１搬送機構、２７…第２搬送機構（媒体搬送装置）、２８…第３搬送機構、２９…紙送りモーター、３０…駆動力伝達機構、３１…トラクター、３２…トラクターピン、３３…トラクターベルト、３４…駆動スプロケット、３５…従動スプロケット、３６…トラクター軸、４０…紙送りローラー（搬送ローラー）、４１…押さえローラー、４１ａ…分割ローラー（従動ローラー）、４２…排出ローラー、４３…押さえローラー、４５…ローラー側伝達機構、４６…トラクター側伝達機構、４７…歯車列、５１…ベースフレーム、５２、５３…サイドフレーム、５４…フロントフレーム、５５…リアフレーム、６０…押圧機構、６１…アーム、６１ａ…支軸、６２…支持フレーム、６３…捻りコイルばね（ばね）、６３ａ…コイル部、６３ｂ…第１のばね足、６３ｃ…第２のばね足、６４…回転カム（カム部材／位置調節機構）、６４Ａ…第１カム位置、６４Ｂ…第２カム位置、６４ａ…回転軸、６４ｂ…カム面、６５…圧縮コイルばね（付勢部材／位置調節機構）、６６…押圧モーター（モーター／位置調節機構）、６７…支軸、６８…上フレーム（支持部材）、６８Ａ…第１回動位置、６８Ｂ…第２回動位置、６８ａ…ばね支持部、６８ｂ…開口部、６８ｃ…ばね固定部、６８ｄ、６８ｅ…切り欠き部、７０…制御部、８０…上位装置、Ｐ…回転中心

Claims (9)

1. シート状の媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟持する従動ローラーと、
   前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付けるばねと、
   前記ばねを支持しており、回動可能な支持部材と、
   前記支持部材の回動位置を調節する位置調節機構と、を有し、
   前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧力は、前記支持部材の回動位置に応じて変動することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記従動ローラーは、前記搬送ローラーに沿って複数配置され、
   前記支持部材は、前記従動ローラーの数に対応する数の前記ばねを支持することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記ばねは、第１のばね足が前記支持部材に固定され、第２のばね足によって前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける捻りコイルばねであることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記位置調節機構は、前記ばねのばね力を変化させる方向に前記支持部材を回動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記位置調節機構は、前記支持部材に当接するカム面を有するカム部材と、前記カム部材を駆動するモーターと、を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記位置調節機構は、前記支持部材を前記カム面に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかの項に記載の媒体搬送装置と、を有することを特徴とするプリンター。
8. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する請求項５または６に記載の媒体搬送装置と、
   前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送装置を制御する制御部と、を有することを特徴とするプリンター。
9. 前記制御部は、前記媒体の情報を取得すると、当該媒体の情報に基づいて前記モーターを駆動して、前記従動ローラーを前記搬送ローラーに押し付ける押圧力を調節することを特徴とする請求項８に記載のプリンター。

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