JP5857780B2 - プリンターの印刷用紙反り返り矯正方法およびプリンター - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッドを搭載するキャリッジに設けられた摺接部を印刷が施された印刷用紙に摺動させて、印刷により発生した印刷用紙の反り返りを矯正するプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法およびプリンターに関する。

インパクトプリンターでは、印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷用紙を搬送するとともに、印刷位置において印刷ヘッドの記録ワイヤーをインクリボンを介して印刷用紙に打ち付けて印刷を行う。記録ワイヤーはインクリボンのインクを印刷用紙に付着させることが可能な圧力によって印刷用紙に打ち付けられるので、記録ワイヤーが打ち付けられた印刷用紙は当該圧力によって反り返ることがある。また、インクジェットヘッドプリンターでは、印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷用紙を搬送し、印刷位置において印刷ヘッドから印刷用紙にインクを吐出させて印刷を行う。従って、印刷用紙に吐出されたインクに含まれる水分などによって印刷用紙が反り返ることがある。

印刷によって印刷用紙に反り返りが発生すると、印刷位置を経由するように搬送されている印刷用紙が印刷位置よりも搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラー対にニップされず、紙詰まりが発生することがある。このような紙詰まりの発生を回避するために、特許文献１のプリンターでは、印刷用紙の前端部が排紙ローラーに達した時点でキャリッジを搬送方向と直交する方向の一方端から他方端に向かって移動させ、これにより、キャリッジに設けられた摺接部を印刷用紙に当接させた状態で移動させ、印刷用紙の反り返りを矯正している。

特開平０９−２０２０１７号公報

しかし、特許文献１のプリンターでは印刷が施された直後の印刷用紙の印刷面を摺接部が通過するので、印刷用紙において印刷が施されている印刷領域上を摺接部が移動したときに、印刷用紙に定着していないインクと摺接部とが接触して、印刷を汚してしまうという問題がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、印刷により発生した印刷用紙の反り返りの矯正を印刷用紙に施された印刷を汚すことなく行うことができるプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法およびプリンターを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷用紙を搬送し、前記印刷位置において印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と直交する方向に移動させながら前記印刷用紙への印刷を行い、前記印刷用紙への印刷を行っている間に行われる前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジの移動動作および前記印刷ヘッドの駆動動作に基づいて前記印刷用紙上において印刷が施されていない空白領域を取得し、前記印刷用紙への印刷を行った後に、前記キャリッジに設けた摺接部を、印刷が施された前記印刷用紙の前記空白領域内に当接させて移動させることにより、印刷によって生じた当該印刷用紙の反り返りを矯正することを特徴とする。

本発明によれば、印刷用紙に摺接部を摺動させることにより印刷によって印刷用紙に発生した反り返りを矯正する矯正動作において、摺接部が印刷用紙上で印刷が施されない空白領域内で移動する。この結果、摺接部が印刷用紙に定着していないインクと接触することがないので、印刷用紙に施された印刷が汚れることを防止できる。また、印刷用紙上の空白領域を印刷用紙の搬送動作、キャリッジの移動動作および印刷ヘッドの駆動動作に基づいて取得するので、プリンターにおいて空白領域を取得することができる。

本発明において、前記印刷用紙の外周縁に連続している前記空白領域を取得することが望ましい。このようにすれば、矯正動作の終了に際してキャリッジを印刷用紙と干渉しない位置まで退避させる場合などに、摺接部を印刷が施されていない外周縁を介して印刷用紙の外側に移動させることができ、摺接部が印刷領域を通過することを回避できる。

本発明において、前記印刷用紙上において当該印刷用紙を前記印刷位置から排紙口に向かって搬送する排出方向で下流側に位置する前記空白領域を取得することが望ましい。このようにすれば、矯正動作によって印刷用紙における排出方向の下流側部分の反り返りが抑制されるので、印刷位置よりも排出方向の下流側に印刷用紙を排紙口から排出するための搬送ローラー対などが配置されている場合などに、印刷用紙の下流端部分をこの搬送ローラー対にニップさせることが容易となる。

本発明において、前記印刷用紙への１ページ分の印刷が終了すると、前記矯正動作を行うことが望ましい。このようにすれば、単票の印刷用紙への印刷が終了する毎に、矯正動作を行うことができる。

本発明において、予め設定した設定搬送量を伴う印刷が前記印刷用紙に対して行なわれると、前記矯正動作を行なうようにしてもよい。このようにすれば、印刷用紙への１ページ分の印刷が終了する前においても、矯正動作を行うことができる。

この場合には、外部の機器から前記印刷用紙に印刷を施すための印刷データの供給を受けると、前記印刷データから算出される印刷密度に基づいて前記設定搬送量を設定することが望ましい。例えば、印刷用紙に印刷密度が高い印刷が施される場合には、印刷用紙に反り返りが発生しやすくなる。従って、印刷データに基づいて印刷密度が高いと判断される場合には、設定搬送量を少なく設定することにより、印刷用紙の反り返りが大きくなる前に矯正動作を行うことができる。

本発明において、前記印刷用紙上において当該印刷用紙を前記印刷位置から排紙口に向かって搬送する排出方向で下流側に位置する前記空白領域を取得してもよい。このようにすれば、矯正動作によって印刷用紙における排出方向の下流側部分の反り返りが抑制されるので、印刷位置よりも排出方向の下流側に印刷用紙を排紙口から排出するための搬送ローラー対などが配置されている場合などに、印刷用紙の下流端部分をこの搬送ローラー対にニップさせることが容易となる。

次に、本発明は、上記に記載の印刷用紙反り返りの矯正方法によって印刷により印刷用紙に発生した反り返りを矯正するプリンターにおいて、前記印刷ヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、前記搬送路に沿って前記印刷用紙を搬送する搬送機構と、前記印刷用紙の搬送方向と直交する方向で前記プラテンと平行に延びており、前記キャリッジを軸線方向に移動可能な状態で支持しているキャリッジガイド軸と、前記キャリッジを前記キャリッジガイド軸に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、前記印刷用紙への印刷を行っている間における、前記搬送機構による前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジ移動機構による前記キャリッジの移動動作、および、前記印刷ヘッドの駆動動作を記憶保持する動作記憶部と、前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジの移動動作および前記印刷ヘッドの駆動動作に基づいて、前記印刷用紙上において印刷が施されていない空白領域の座標を取得する座標取得部と、前記空白領域の前記座標に基づいて前記搬送機構および前記キャリッジ移動機構を駆動制御して、前記摺接部を前記空白領域に当接させて移動させる矯正制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送機構による印刷用紙の搬送動作、キャリッジ移動機構によるキャリッジの移動動作、印刷ヘッドの駆動動作に基づいて、印刷用紙における空白領域の座標を取得するので、プリンターにおいて空白領域の座標を取得できる。また、プリンターは、取得した空白領域内でキャリッジに設けられた摺接部を移動させて、印刷により発生した印刷用紙の反り返りを矯正するので、印刷用紙に施された印刷を汚すことがない。

本発明において、前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されており、前記印刷ヘッドを搭載しているメインキャリッジとを有し、前記摺接部は、前記メインキャリッジに設けられており、前記印刷位置を搬送される前記印刷用紙と前記摺接部とが摺接して当該メインキャリッジが当該印刷用紙の厚さに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動することにより、前記印刷ヘッドと前記印刷用紙との間のギャップが一定に維持されることが望ましい。このような構成を備えれば、印刷用紙と印刷ヘッドの間のギャップを調整するためにキャリッジに設けられている摺接部を利用して、印刷により発生した印刷用紙の反り返りを矯正することができる。

本発明によれば、印刷用紙の反り返りを矯正する矯正動作に際して、摺接部が印刷用紙上において印刷が施された印刷領域を摺動することを回避できる。この結果、摺接部が印刷用紙に定着していないインクと接触することを回避できるので、印刷が汚れることを防止できる。また、印刷用紙上の空白領域を、印刷用紙の搬送動作、キャリッジの移動動作および印刷ヘッドの駆動動作に基づいて取得するので、プリンターにおいて空白領域を取得できる。

ギャップ調整機構を搭載したプリンターの斜視図および断面図である。 プリンター本体フレームの斜視図である。 印刷ヘッドを搭載するキャリッジの側面図および斜視図である。 プラテンギャップ調整動作の説明図である。 プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 矯正動作のフローチャートである。 矯正動作においてキャリッジの摺接部が移動する移動経路の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図１（ｂ）はプリンターの縦断面図である。図２はプリンター本体フレームの斜視図である。図１（ａ）に示すように、プリンター１は装置幅方向に長いプリンター本体２を有している。プリンター本体２の外装ケース３の前面には所定幅の用紙出入口４（排紙口）が形成されており、用紙出入口４の下側には用紙ガイド５が装置前方に突出した状態で取り付けられている。外装ケース３の後面には、図１（ｂ）に示すように、連続紙を挿入するための用紙入口６が形成されている。

プリンター本体２は、外装ケース３の内側にプリンター本体フレーム１０を備えている。図２に示すように、プリンター本体フレーム１０は装置幅方向の両端に上下方向に延びる一対の側壁部１１を備えている。これら一対の側壁部１１の内側には、図１（ｂ）に示すように、用紙出入口４から用紙入口６に向かって装置前後方向に延びる用紙搬送路（搬送路）１２が設けられている。用紙ガイド５は、その上面５ａが、用紙搬送路１２に連続している。

用紙搬送路１２の途中には、印刷ヘッド１３による印刷位置Ａを規定するプラテンローラー（プラテン）１４が回転中心軸線を搬送方向と直交する方向に向けて配置されている。プラテンローラー１４の装置前方には前側搬送ローラー対１５が配置されている。前側搬送ローラー対１５は、前側搬送ローラー１５ａと、前側搬送ローラー１５ａに上方から所定の押圧力で押し付けられている前側押圧ローラー１５ｂを備えている。プラテンローラー１４の装置後方には後側搬送ローラー対１６が配置されている。後側搬送ローラー対１６は、後側搬送ローラー１６ａと、後側搬送ローラー１６ａに上方から所定の押圧力で押し付けられている後側押圧ローラー１６ｂを備えている。プラテンローラー１４、前側搬送ローラー１５ａ、前側押圧ローラー１５ｂ、後側搬送ローラー１６ａおよび後側押圧ローラー１６ｂは、いずれも用紙搬送路１２と平行な状態で側壁部１１に架け渡されている。また、プラテンローラー１４、前側搬送ローラー対１５および後側搬送ローラー対１６は、用紙搬送路１２に沿って印刷用紙１００を搬送するための搬送機構１７を構成しており、プラテンローラー１４、前側搬送ローラー１５ａおよび後側搬送ローラー１６ａは、プリンター本体フレーム１０に搭載されている搬送モーター１８（図５参照）によって駆動される。

用紙搬送路１２において、前側搬送ローラー対１５と用紙出入口４の間には、用紙搬送路１２に挿入された印刷用紙１００を検出するための用紙センサー１９が配置されている。後側押圧ローラー１６ｂの装置後方には長尺の印刷用紙１００を搬送するためのトラクターユニット２０が配置されている。

用紙搬送路１２の上方には、印刷ヘッド１３と、印刷ヘッド１３を搭載するキャリッジ２１と、キャリッジ２１の装置幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸２２およびガイド部材２３が配置されている。また、用紙搬送路１２の上方には、キャリッジ２１をキャリッジガイド軸２２およびガイド部材２３に沿って往復移動させるためのタイミングベルト２４およびキャリッジモーター２５（図５参照）が配置されている。キャリッジガイド軸２２、タイミングベルト２４およびキャリッジモーター２５は、キャリッジを移動させるためのキャリッジ移動機構２６を構成している。

印刷ヘッド１３およびキャリッジ２１はプラテンローラー１４の真上に位置している。本例において、印刷ヘッド１３は、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを印刷用紙１００に付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドである。印刷ヘッド１３とプラテンローラー１４の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン（不図示）が挿入されている。

キャリッジガイド軸２２はプラテンローラー１４よりも装置後方で用紙搬送路１２に対向しており、プラテンローラー１４と平行な状態で、プリンター本体フレーム１０の一対の側壁部１１に架け渡されている。キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１は、用紙搬送路１２に沿って印刷用紙１００を搬送する搬送方向と直交する方向（装置幅方向）に延びている。ガイド部材２３は、一定厚さの板状の部材であり、キャリッジガイド軸２２の上方において、プラテンローラー１４およびキャリッジガイド軸２２と平行な状態で、プリンター本体フレーム１０の一対の側壁部１１に架け渡されている。キャリッジ２１には、当該キャリッジ２１の下端に設けた摺接部２１ａを、プラテンローラー１４上を搬送される印刷用紙１００に摺接させることによって、当該印刷用紙１００の厚さに追随させてキャリッジ２１に搭載されている印刷ヘッド１３をプラテンローラー１４に接近する方向および離れる方向に変位させるギャップ調整機構２７が構成されている。

ここで、本例のプリンター１では、２つの印刷動作を選択的に行うことが可能となっている。第１の印刷動作は、装置前側の用紙出入口４から印刷用紙１００を挿入して、用紙搬送路１２に沿って装置後方に向かって印刷用紙１００を搬送し、印刷位置Ａにおいて印刷を施し、しかる後に、印刷が施された印刷用紙１００を装置前方に向かって搬送して用紙出入口４から排紙するものである。第２の印刷動作は、装置後側の用紙入口６から印刷用紙１００を挿入して、用紙搬送路１２に沿って装置前方に向かって印刷用紙１００を搬送し、印刷位置Ａにおいて印刷を施し、しかる後に印刷用紙１００を装置前方の用紙出入口４から排紙するものである。

第１の印刷動作は、単票の印刷用紙１００を用いる場合に利用される。単票の印刷用紙１００には通帳などの冊子も含まれるものとする。冊子のページに印刷を施す場合には、印刷対象のページを見開き状態とした冊子を、ページの綴じ部が搬送方向と直交する直交方向に延びる状態として用紙出入口４に挿入する。冊子への印刷の場合には、見開き状態とした冊子の上面の全体が１ページとされる。

第１の印刷動作において、印刷用紙１００が用紙搬送路１２に挿入されると搬送モーター１８が駆動され、印刷用紙１００は搬送機構１７によって用紙搬送路１２に沿って装置後方に向かって搬送される。印刷用紙１００がプラテンローラー１４上を通過する際には、ギャップ調整機構２７によって印刷ヘッド１３と印刷用紙１００の間のギャップが調整され、かかる状態で印刷位置Ａを搬送される印刷用紙１００に印刷ヘッド１３よる印刷が施される。印刷用紙１００への印刷では、キャリッジ２１をキャリッジガイド軸２２に沿って移動させながら、印刷ヘッド１３を駆動して当該印刷ヘッド１３から記録ワイヤーを突出させる。

印刷用紙１００への１ページ分の印刷が終了すると、印刷により生じた印刷用紙１００の反り返りを矯正する矯正動作が行われる。矯正動作では、キャリッジ２１の摺接部２１ａを印刷が施された印刷用紙１００の上面に当接させて移動させる。矯正動作が終了すると、搬送モーター１８が駆動され、印刷用紙１００は搬送機構１７によって装置前方に向かって搬送される。これにより印刷用紙１００は用紙出入口４から排出される。

第２の印刷動作は、トラクターユニット２０のトラクターピンと係合可能なスプロケットホールが幅方向の両側に形成された長尺の印刷用紙１００を用いる場合に利用される。第２の印刷動作において、印刷用紙１００が用紙搬送路１２に挿入されると搬送モーター１８が駆動され、印刷用紙１００は搬送機構１７によって用紙搬送路１２に沿って装置前方に向かって搬送される。印刷用紙１００がプラテンローラー１４上を通過する際には、ギャップ調整機構２７によって印刷ヘッド１３と印刷用紙１００の間のギャップが調整された状態とされ、かかる状態で印刷位置Ａを搬送される印刷用紙１００に印刷ヘッド１３による印刷が施される。印刷用紙１００への印刷では、キャリッジ２１をキャリッジガイド軸２２に沿って移動させながら、印刷ヘッド１３を駆動して当該印刷ヘッド１３から記録ワイヤーを突出させる。第２の印刷動作では印刷用紙１００に対して矯正動作が行われることはなく、印刷用紙１００はそのまま装置前方に向かって搬送され、用紙出入口４から排出される。

（ギャップ調整機構）
図３（ａ）はキャリッジ２１の側面図であり、図３（ｂ）はキャリッジ２１を下方から見た斜視図である。図３を参照して、ギャップ調整機構２７の構成を説明する。

図３に示すように、キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸２２に支持されているキャリッジドライブ３０と、キャリッジドライブ３０に支持されているメインキャリッジ３１と、キャリッジドライブ３０に支持されて、キャリッジドライブ３０とガイド部材２３の間に架け渡されているサブキャリッジ３２を備えている。

キャリッジドライブ３０は、筒部３５と、筒部３５の装置幅方向の両端部分から装置前方に突出した一対のアーム部３６、３７と、筒部３５における一対のアーム部３６、３７の内側であって、一方のアーム部３７に近い位置から当該アーム部３７と直交する方向に延びるストッパー３８を備えている。筒部３５の中心孔にはキャリッジガイド軸２２が挿入される。筒部３５の中心孔にキャリッジガイド軸２２が挿入されることにより、キャリッジドライブ３０は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向に移動可能な状態で、かつ、軸線Ｌ１回りに回動可能な状態で、当該キャリッジガイド軸２２に支持される。ここで、キャリッジドライブ３０にはタイミングベルト２４が接続されており、キャリッジモーター２５によってタイミングベルト２４が駆動されると、キャリッジドライブ３０はキャリッジガイド軸２２に沿って装置幅方向に移動する。

メインキャリッジ３１は、印刷ヘッド１３を搭載するためのキャリッジ本体４５と、キャリッジ本体４５の下端に取り付けられた樹脂製のリボンマスク４６を備えている。キャリッジ本体４５は、印刷ヘッド１３が搭載されるヘッド搭載部４７と、ヘッド搭載部４７の装置後側部分から上方に延びており、印刷ヘッド１３に接続されるフレキシブルプリント基板４８（図２参照）が固定される基板固定部４９を備えている。印刷ヘッド１３は記録ワイヤーが配列されたヘッド面１３ａを下方に向けた状態でヘッド搭載部４７に搭載されている。

メインキャリッジ３１は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１と平行な平行軸線Ｌ２回りに回動可能な状態でキャリッジドライブ３０に支持されている。より具体的には、メインキャリッジ３１は、そのヘッド搭載部４７がキャリッジドライブ３０の一対のアーム部３６、３７の内側に配置され、アーム部３６、３７の先端部分によってキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１と平行に延びる平行軸線Ｌ２回りに回動可能に支持されている。

リボンマスク４６は装置幅方向に細長い板状をしている。図３（ｂ）に示すように、リボンマスク４６の装置幅方向の中央部分には開口部５７が設けられている。開口部５７は印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａをプラテンローラー１４に向かって下方に露出させている。リボンマスク４６の下側面において、装置幅方向で開口部５７を挟んだ両側には下方に突出する一対の摺接部（キャリッジ２１の摺接部）２１ａが設けられている。各摺接部２１ａは平坦な下端面５８ａと、下端面５８ａの周縁から外側に向かって上方に傾斜する側面５８ｂを備えている。下端面５８ａは、プラテンローラー１４上を搬送される印刷用紙１００と摺接する摺接面となっており、リボンマスク４６の下端面５８ａから印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａまでの距離はプラテンローラー１４上を搬送される印刷用紙１００の印刷面から印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａまでのギャップとなる。リボンマスク４６の周縁部分は、外側に向って上方に傾斜する傾斜面４６ａとなっている。なお、インクリボンは、リボンマスク４６の上面に沿って配置されるとともに、印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａの下側を経由するように配置される。

サブキャリッジ３２は、下端部分にキャリッジドライブ３０への下側取付部６５を備えている。サブキャリッジ３２がキャリッジドライブ３０に取り付けられた状態では、サブキャリッジ３２は、キャリッジドライブ３０とは独立して、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りに回動可能な状態となる。

また、サブキャリッジ３２は、上端部分にガイド部材２３への上側取付部６６を備えている。上側取付部６６は、装置前後方向に所定間隔を空けて上方に突出している前側スライダー６７と後側スライダー６８を備えている。サブキャリッジ３２は、これら前側スライダー６７と後側スライダー６８の間にガイド部材２３が挿入されることにより、ガイド部材２３に取り付けられる。

下側取付部６５がキャリッジドライブ３０に取り付けられ、上側取付部６６がガイド部材２３に取り付けられると、サブキャリッジ３２はキャリッジドライブ３０とガイド部材２３の間に架け渡された状態となる。この状態でキャリッジモーター２５が駆動されてキャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２に沿って移動すると、サブキャリッジ３２は、キャリッジドライブ３０と一緒にキャリッジガイド軸２２に沿って移動する。また、サブキャリッジ３２がキャリッジドライブ３０と一緒に移動する際にサブキャリッジ３２の上端部分はキャリッジガイド軸２２と平行なガイド部材２３に沿って移動するので、サブキャリッジ３２の姿勢は変化せず、常に同一の姿勢を維持する。さらに、サブキャリッジ３２は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りにキャリッジドライブ３０とは独立して回動可能な状態となっているので、キャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２に沿って軸線Ｌ１方向に移動する際に当該キャリッジドライブ３０が軸線Ｌ１回りに回動したとしても、キャリッジドライブ３０の回動がサブキャリッジ３２の姿勢に影響を及ぼすことはなく、サブキャリッジ３２の姿勢は変化しない。

ここで、サブキャリッジ３２には、キャリッジドライブ３０をキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りの第１方向Ｄ１（アーム部３６、３７が下方に回動する方向）に付勢することによってメインキャリッジ３１をプラテンローラー１４に向かって付勢する付勢部材（第２付勢部材）６９が取り付けられている。本例では、付勢部材６９は、捻りコイルバネであり、サブキャリッジ３２の装置幅方向の両側面部分から外側に突出する一対の突起７０にそれぞれ取り付けられて、キャリッジドライブ３０を第１方向Ｄ１に付勢している。メインキャリッジ３１は、付勢部材６９の付勢力並びにメインキャリッジ３１および印刷ヘッド１３の自重によってプラテンローラー１４上を搬送される印刷用紙１００との間に隙間を形成することなく摺接することが可能となっている。

また、サブキャリッジ３２とメインキャリッジ３１の間には、メインキャリッジ３１が上下動する際に、その姿勢を変化させることなく上下動させるためのスライド機構７５が構成されている。

スライド機構７５は、サブキャリッジ３２の上端部分の装置前側に形成されているスライド用紙ガイド面７６、メインキャリッジ３１の基板固定部４９の上端部分から装置後方の突出しているスライド凸部７７、および、スライド凸部７７をスライド用紙ガイド面７６に摺接させるための付勢部材７８を備えている。ここで、スライド用紙ガイド面７６は、平行軸線Ｌ２よりも装置後方に形成されており、サブキャリッジ３２がガイド部材２３とキャリッジドライブ３０との間に架け渡された状態でプラテンローラー１４に対して垂直となるように設けられている。付勢部材７８は、メインキャリッジ３１の基板固定部４９とサブキャリッジ３２の間に取り付けられており、メインキャリッジ３１の基板固定部４９をサブキャリッジ３２に向かって付勢している。

ここで、メインキャリッジ３１には、キャリッジドライブ３０のストッパー３８と当接してキャリッジドライブ３０のキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りの第１方向Ｄ１への回動範囲を規制する回動範囲規制部８０が設けられている。

図４は印刷ヘッド１３と印刷用紙１００の間のギャップを調整するプラテンギャップ調整動作の説明図である。図４を参照してギャップ調整機構２７によるプラテンギャップ調整動作を説明する。

プラテンローラー１４上に印刷用紙１００がない初期状態では、図４（ａ）に示すように、プラテンローラー１４とメインキャリッジ３１とは極僅かな隙間を開けて対向している。より詳細には、キャリッジドライブ３０はサブキャリッジ３２に取り付けられた付勢部材６９によってキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第１方向Ｄ１に付勢されて下方に回動しており、そのアーム部３６、３７は前側が下方に傾斜した状態となっている。従って、メインキャリッジ３１の回動中心である平行軸線Ｌ２はキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１よりも下方に位置している。また、メインキャリッジ３１に設けられた回動範囲規制部８０にキャリッジドライブ３０のストッパー３８が当接しており、キャリッジドライブ３０は第１方向Ｄ１への回動が規制された状態となっている。さらに、メインキャリッジ３１は付勢部材７８によって基板固定部４９がサブキャリッジ３２の側に向かって付勢され、スライド凸部７７がサブキャリッジ３２のスライド用紙ガイド面７６に当接した状態となっており、これにより、メインキャリッジ３１は所定の姿勢に維持されている。従って、メインキャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド１３も、ヘッド面１３ａがプラテンローラー１４と平行な所定の姿勢に維持されている。

この状態から、図４（ｂ）に示すように、用紙搬送路１２に沿って印刷用紙１００が搬送されると、印刷用紙１００がプラテンローラー１４上を搬送される際に、印刷用紙１００の上面の上面１００ａとメインキャリッジ３１の摺接部２１ａの下端面５８ａが摺接して、メインキャリッジ３１を上方に押し上げる。この結果、メインキャリッジ３１を搭載しているキャリッジドライブ３０は、付勢部材６９の付勢力に抗して、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に回動する。

ここで、キャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動する際に、メインキャリッジ３１は、そのスライド凸部７７がプラテンローラー１４と垂直なサブキャリッジ３２のスライド用紙ガイド面７６に摺接した状態で上方に移動する。この結果、メインキャリッジ３１は、キャリッジドライブ３０と一緒にキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動せずに、平行軸線Ｌ２回りを第２方向Ｄ２とは反対向きの第３方向Ｄ３に回動してその姿勢を維持する。従って、メインキャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド１３も、ヘッド面１３ａがプラテンローラー１４と平行な所定の姿勢に維持される。

（制御系）
次に、図５はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図５に示すように、プリンターは制御部９０を中心に構成されている。制御部９０には通信インターフェース９１を介して外部の機器から印刷指令が供給される。制御部９０の入力側には用紙センサー１９が接続されており、出力側には印刷ヘッド１３、搬送モーター１８、キャリッジモーター２５が接続されている。また、制御部９０には、メモリー９２が接続されている。

制御部９０は印刷指令および用紙センサー１９の検出結果に基づいて印刷ヘッド１３、搬送モーター１８、キャリッジモーター２５を駆動制御して、印刷動作を行う。また、制御部９０は、動作記憶部９３、座標取得部９４、および矯正制御部９５を備えている。

動作記憶部９３は、印刷用紙１００への印刷が行われている間、搬送機構１７が行う印刷用紙１００の搬送動作、キャリッジ移動機構２６が行うキャリッジ２１の移動動作、および、印刷ヘッド１３の駆動動作をメモリー９２に記憶保持する。ここで、印刷用紙１００への印刷が行われている間における印刷用紙１００の搬送動作、キャリッジ２１の移動動作、印刷ヘッド１３の駆動動作は、印刷用紙１００上において印刷の改行位置として現れる。従って、動作記憶部９３は、印刷用紙１００に対してキャリッジ２１がキャリッジガイド軸２２に沿った一方向に移動しながら行われる１ライン分の印刷が施される毎に、改行位置を印刷用紙１００上における座標として取得してメモリー９２に記憶保持する。

座標取得部９４は、１ページ分の印刷が終了すると、メモリー９２に記憶保持された改行位置の座標に基づいて印刷用紙１００上で印刷が施された印刷領域１００ｂ（図７参照）を取得する。また、座標取得部９４は印刷用紙１００上で印刷領域１００ｂを除いた領域を空白領域１００ｃ（図７参照）として取得する。ここで、本例では、座標取得部９４は、印刷用紙１００を印刷位置Ａから用紙出入口４に向かって装置前方に搬送する排出方向Ｅ（図１（ｂ）、図７参照）で印刷用紙１００の最も下流側に位置する空白領域１００ｃであって、印刷用紙１００の下流端縁１００ｄ（図７参照）に連続している空白領域１００ｃの座標を取得する。また、本例では、排出方向Ｅで印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに連続する部分に空白領域１００ｃが存在しない場合、すなわち、印刷領域１００ｂが印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに達している場合には、空白領域１００ｃの座標を取得しない。

矯正制御部９５は、座標取得部９４が空白領域１００ｃの座標を取得すると、矯正動作を行う。すなわち、１ページ分の印刷が終了すると、空白領域１００ｃの座標に基づいて、搬送機構１７およびキャリッジ移動機構２６の一方、或いは、両方を駆動して、キャリッジ２１の摺接部２１ａを空白領域１００ｃに当接させて移動させる。なお、矯正制御部９５は、座標取得部９４が空白領域１００ｃの座標を取得していない場合には、矯正動作を行わない。

（印刷用紙の反り返りの矯正動作）
図６は矯正動作のフローチャートである。図７は矯正動作においてキャリッジ２１の摺接部２１ａが印刷用紙１００上を移動する移動経路の説明図である。まず、単票の印刷用紙１００が用紙出入口４から用紙搬送路１２に挿入され、その端部分が用紙センサー１９によって検出されると、搬送機構１７が駆動されて、印刷用紙１００が用紙搬送路１２上の印刷位置Ａ（図１（ｂ）参照）にセットされる。しかる後に、外部の機器からプリンター１に印刷指令が供給されると、プリンター１は印刷用紙１００への印刷を開始する。

印刷動作では、制御部９０は搬送モーター１８を駆動制御することにより搬送機構１７を駆動して印刷用紙１００を装置後方に搬送するとともに、キャリッジモーター２５を駆動制御することによりキャリッジ移動機構２６を駆動してキャリッジ２１を装置幅方向に移動させる。また、制御部９０は印刷ヘッド１３を駆動して印刷ヘッド１３から記録ワイヤーを突出させる。これにより、印刷位置Ａを通過する印刷用紙１００に印刷が施される（ステップＳＴ１）。

また、印刷動作では、印刷用紙１００の搬送動作、キャリッジ２１の移動動作、および、印刷ヘッド１３の駆動動作によって、印刷用紙１００に１ライン分の印刷が施される毎に、動作記憶部９３がこれらの動作（印刷用紙１００上の改行位置）をメモリー９２に記憶保持する（ステップＳＴ２）。

そして、１ページ分の印刷が終了すると（ステップＳＴ３）、座標取得部９４がメモリー９２に記憶保持された動作（印刷用紙１００上の改行位置の座標）に基づいて、印刷用紙１００上における印刷領域１００ｂの座標および空白領域１００ｃの座標を取得する。

ここで、印刷領域１００ｂが印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに達しているか否かが判断される（ステップＳＴ４）。そして、印刷領域１００ｂが印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに達していない場合、すなわち、印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに連続している空白領域１００ｃが存在している場合には、座標取得部９４によって空白領域１００ｃが取得される。従って、矯正動作が行われる（ステップＳＴ５）。

矯正動作では、キャリッジ２１の摺接部２１ａを印刷用紙１００の空白領域１００ｃに当接させて移動させる。本例では、図７に示すように、矯正制御部９５は、まず、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅとは反対方向に搬送する。これにより摺接部２１ａは、印刷終了時点の当接位置（星印Ｍ）から印刷用紙１００の排出方向Ｅの下流側に向かって移動する（矢印Ｎ）。次に、矯正制御部９５は、キャリッジ移動機構２６によってキャリッジ２１を装置幅方向（キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向）の一方側に移動させる。これにより摺接部２１ａは印刷用紙１００の幅方向の一方の縁部分に移動する（矢印Ｏ）。その後、矯正制御部９５は、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅに所定量だけ搬送し、しかる後に、キャリッジ移動機構２６によってキャリッジ２１を装置幅方向の一方側に少し移動させ、更に、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅとは反対方向に所定量だけ搬送する。これにより摺接部２１ａは印刷用紙１００の幅方向の一方の縁部分を排出方向Ｅの上流側に移動した後に（矢印Ｐ）、一方の縁に近い位置まで移動し（矢印Ｑ）、更に、一方の縁に沿って排出方向Ｅの下流側に移動する（矢印Ｒ）。

次に、矯正制御部９５は、キャリッジ移動機構２６によってキャリッジ２１を装置幅方向の他方側に移動させる。これにより摺接部２１ａは印刷用紙１００の幅方向の他方の縁部分に移動する（矢印Ｓ）。その後、矯正制御部９５は、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅに所定量だけ搬送し、しかる後に、キャリッジ移動機構２６によってキャリッジ２１を装置幅方向の他方側に少し移動させ、更に、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅとは反対方向に所定量だけ搬送する。これにより摺接部２１ａは印刷用紙１００の幅方向の他方の縁部分を排出方向Ｅの上流側に移動した後に（矢印Ｔ）、他方の縁に近い位置まで移動し（矢印Ｕ）、更に、他方の縁に沿って排出方向Ｅの下流側に移動する（矢印Ｖ）。

その後、矯正制御部９５は、キャリッジ移動機構２６によってキャリッジ２１を装置幅方向の一方側に移動させ、印刷用紙１００の幅方向において印刷終了時点の当接位置に対応する位置で停止させる（矢印Ｗ）。しかる後に、矯正制御部９５は、搬送機構１７により印刷用紙１００を排出方向Ｅとは反対側に移動させることにより、キャリッジ２１の摺接部２１ａを印刷用紙１００上から外れた位置に移動させ（矢印Ｘ）、これにより、矯正動作を終了する。

矯正動作が終了すると、制御部９０はキャリッジ２１を装置幅方向に移動させて用紙搬送路１２を搬送される印刷用紙１００と干渉しない位置に退避させる。その後、制御部９０は搬送機構１７によって印刷用紙１００を装置前方（排出方向Ｅ）に搬送する。これにより、印刷用紙１００は用紙出入口４から排出される（ステップＳＴ６）。

なお、ステップＳＴ４において、印刷領域１００ｂが印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに達している場合には、座標取得部９４によって空白領域１００ｃの座標が検出されていないので、矯正制御部９５による矯正動作は行わない。従って、制御部９０は、印刷済みの印刷用紙１００を搬送機構１７によって装置前方に搬送する。これにより、印刷用紙１００は用紙出入口４から排出される（ステップＳＴ６）。

（作用効果）
本例によれば、矯正動作において、キャリッジ２１の摺接部２１ａが印刷用紙１００上で印刷が施されない空白領域１００ｃ内で移動する。この結果、摺接部２１ａが印刷用紙１００に定着していないインクと接触することがないので、印刷用紙１００に施された印刷が汚れることを防止できる。また、印刷用紙１００上の空白領域１００ｃを印刷用紙１００の搬送動作、キャリッジ２１の移動動作および印刷ヘッド１３の駆動動作に基づいて取得するので、プリンター１において空白領域１００ｃの座標を取得することができる。また、空白領域１００ｃの取得を印刷動作と並行して行うことができるので、印刷終了後に矯正動作を遅滞なく行うことができる。

また、本例では、印刷用紙１００を印刷位置Ａから用紙出入口４に向かって搬送する排出方向Ｅで印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに連続している空白領域１００ｃの座標を取得しており、当該空白領域１００ｃに対してキャリッジ２１の摺接部２１ａを摺接させる。この結果、印刷用紙１００における排出方向Ｅの下流端部分の反り返りが抑制されるので、印刷位置よりも排出方向Ｅの下流側に配置されている前側搬送ローラー対１５に印刷用紙１００の下流端縁１００ｄをニップさせることが容易となる。また、空白領域１００ｃが印刷用紙１００の下流端縁１００ｄに連続しているので、矯正動作の終了に際してキャリッジ２１を印刷用紙１００と干渉しない位置まで退避させる際に、摺接部２１ａを印刷が施されていない外周縁を介して印刷用紙１００の外側に移動させることができ、摺接部２１ａが印刷領域１００ｂを通過することを回避できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、座標取得部９４は、印刷用紙１００の最も下流側に位置する空白領域１００ｃであって、印刷用紙１００の下流端縁１００ｄまで連続している空白領域１００ｃの座標を取得しているが、印刷用紙１００の外周縁に連続している空白領域１００ｃであれば、搬送方向において印刷用紙１００の中央部分に形成されている空白領域１００ｃの座標を取得してもよい。この場合には、矯正制御部９５は、キャリッジ２１の摺接部２１ａを、空白領域１００ｃに連続している印刷用紙１００の縁から印刷用紙１００上に載せて空白領域１００ｃ内を移動させる矯正動作を行うとともに、空白領域１００ｃに連続している印刷用紙１００の縁を介してキャリッジ２１の摺接部２１ａを印刷用紙１００の外側に移動させる。

なお、座標取得部９４が印刷用紙１００上で印刷用紙１００の外周縁に連続している空白領域１００ｃの座標を取得するように構成すると、空白領域１００ｃとして複数の空白領域１００ｃが取得される場合がある。この場合には、座標取得部９４は印刷用紙１００を印刷位置Ａから用紙出入口４に向かって搬送する排出方向Ｅで当該印刷用紙１００の下流側に位置する空白領域１００ｃを取得する。このようにすれば、矯正動作によって排出方向Ｅの下流側部分の反り返りが抑制されるので、印刷用紙１００の下流端縁１００ｄを前側搬送ローラー対１５にニップさせることが容易となる。なお、印刷用紙１００の下流側部分とは、排出方向Ｅにおいて印刷用紙１００の半分から下流側にある部分である。

また、上記の例では、１ページ分の印刷が終了する毎に矯正動作を行っているが、印刷用紙１００に予め設定した設定搬送量を伴う印刷が行なわれたときに、矯正動作を行うようにしてもよい。このようにすれば、印刷用紙１００への１ページ分の印刷が終了する前においても、矯正動作を行うことができる

ここで、設定搬送量を予め設定するためには、制御部９０に、プリンター１が外部の機器から印刷指令を受けたときに、この印刷指令に含まれている印刷データに基づいて印刷用紙１００への印刷密度を算出し、算出した印刷密度に基づいて設定搬送量を設定する搬送量設定部を備えればよい。すなわち、印刷用紙１００に印刷密度が高い印刷が施される場合には、印刷用紙１００に反り返りが発生しやすくなる。従って、印刷データに基づいて印刷密度が高いと判断される場合には、設定搬送量を少なく設定することにより、印刷用紙１００の反り返りが大きくなる前に矯正動作を行うことができる。

また、上記の例では、プリンター１がギャップ調整機構２７を搭載しているが、このギャップ調整機構２７に替えて、或いは、このギャップ調整機構２７と共に、キャリッジガイド軸２２を昇降させるキャリッジガイド軸昇降機構を搭載してもよい。このようなキャリッジガイド軸昇降機構としては、例えば、環状外周面がカム面となっている一対の偏芯カムと、これらの偏芯カムを回転駆動させるための昇降モーターを備え、各偏芯カムのカム面で下側からキャリッジガイド軸２２の装置幅方向の各端部分を支持し、一対の偏芯カムの回転によりキャリッジガイド軸２２を昇降させる周知の機構がある。

ここで、キャリッジガイド軸昇降機構をプリンター１に搭載した場合には、キャリッジガイド軸昇降機構によってキャリッジガイド軸２２を昇降させることによってキャリッジ２１に設けた摺接部２１ａを印刷用紙１００の印刷面に当接させることができる。従って、プリンター１が、キャリッジ２１に設けた摺接部２１ａを搬送される印刷用紙１００に摺接させてギャップを調整するギャップ調整機構２７を備えていない場合でも、摺接部２１ａを印刷用紙１００の上面に当接させて移動させる矯正動作を行うことが可能となる。

また、キャリッジガイド軸昇降機構をプリンター１に搭載する場合には、キャリッジ２１の摺接部２１ａを空白領域１００ｃ内で移動させる際に、キャリッジガイド軸昇降機構によってキャリッジガイド軸２２を上昇させてキャリッジ２１を印刷用紙１００の上面から離れた上方に移動させた後に、キャリッジ移動機構２６および搬送機構１７を駆動して、キャリッジ２１を印刷用紙１００の空白領域１００ｃの上方に配置し、しかる後に、キャリッジガイド軸昇降機構によってキャリッジガイド軸２２を下降させてキャリッジ２１の摺接部２１ａを空白領域１００ｃに当接させることができる。このようにすれば、空白領域１００ｃが印刷用紙１００の中央部分にのみ存在している場合であっても、すなわち、空白領域１００ｃが印刷用紙１００の外周縁に連続していない場合でも、空白領域１００ｃ内で摺接部２１ａを移動させることができる。したがって、キャリッジガイド軸昇降機構をプリンター１に搭載する場合には、座標取得部９４が印刷用紙１００の外周縁に連続しているか否かに拘わらず印刷用紙１００上の空白領域１００ｃの座標を取得するように構成することができる。また、座標取得部９４が印刷用紙１００の外周縁に連続していない空白領域１００ｃの座標を取得した場合でも、キャリッジ２１の摺接部２１ａを印刷領域１００ｂに摺接させることなく空白領域１００ｃ内に移動させて、矯正動作を行うことができる。

なお、ギャップ調整機構としては、印刷ヘッドを搭載するキャリッジが、キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されている周知の構成を採用してもよい。このようなギャップ調整機構では、キャリッジの下端に設けた摺接部をプラテンローラー上を搬送される印刷用紙に摺接させることによって、キャリッジを印刷用紙の厚さに追随させて軸線回りに回動させ、これにより、印刷ヘッドを上下動させる。

また、上記の例では、印刷ヘッド１３は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドであったが、印刷ヘッド１３としてインクジェットヘッドを搭載するプリンター１においても、印刷用紙に吐出されたインクの水分によって印刷用紙に反り返りが発生するので、反り返りを矯正するために本発明を適用することができる。

１・・プリンター、２・・プリンター本体、３・・外装ケース、４・・用紙出入口（排紙口）、５・・用紙ガイド、５ａ・・上面、６・・用紙入口、１０・・プリンター本体フレーム、１１・・側壁部、１２・・用紙搬送路、１３・・印刷ヘッド、１３ａ・・ヘッド面、１４・・プラテンローラー、１５・・前側搬送ローラー対、１５ｂ・・前側押圧ローラー、１５ａ・・前側搬送ローラー、１６・・後側搬送ローラー対、１６ａ・・後側搬送ローラー、１６ｂ・・後側押圧ローラー、１７・・搬送機構、１８・・搬送モーター、１９・・用紙センサー、２０・・トラクターユニット、２１・・キャリッジ、２１ａ・・摺接部、２２・・キャリッジガイド軸、２３・・ガイド部材、２４・・タイミングベルト、２５・・キャリッジモーター、２６・・キャリッジ移動機構、２７・・ギャップ調整機構、３０・・キャリッジドライブ、３１・・メインキャリッジ、３２・・サブキャリッジ、３５・・筒部、３６・３７・・アーム部、３８・・ストッパー、４５・・キャリッジ本体、４６・・リボンマスク、４６ａ・・傾斜面、４７・・ヘッド搭載部、４８・・フレキシブルプリント基板、４９・・基板固定部、５７・・開口部、５８ａ・・下端面、５８ｂ・・側面、６５・・下側取付部、６６・・上側取付部、６７・・前側スライダー、６８・・後側スライダー、６９・・付勢部材、７０・・突起、７５・・スライド機構、７６・・スライド用紙ガイド面、７７・・スライド凸部、７８・・付勢部材、８０・・回動範囲規制部、９０・・制御部、９１・・通信インターフェース、９２・・メモリー、９３・・動作記憶部、９４・・座標取得部、９５・・矯正制御部、１００・・印刷用紙、１００ａ・・上面、１００ｂ・・印刷領域、１００ｃ・・空白領域、１００ｄ・・下流端縁、Ａ・・印刷位置、Ｄ１・・第１方向、Ｄ２・・第２方向、Ｄ３・・第３方向、Ｅ・・排出方向、Ｌ１・・軸線、Ｌ２・・平行軸線

Claims (6)

1. 外部の機器から印刷用紙に印刷を施すための印刷データの供給を受けると、前記印刷データから算出される印刷密度に基づいて設定搬送量を設定し、
   印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷用紙を搬送し、前記印刷位置において印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と直交する方向に移動させながら前記印刷データの前記印刷用紙への印刷を行い、
   前記印刷用紙への印刷を行っている間に行われる前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジの移動動作および前記印刷ヘッドの駆動動作に基づいて前記印刷用紙上において印刷が施されていない空白領域を取得し、
   設定された前記設定搬送量を伴う印刷が前記印刷用紙に対して行なわれると、前記キャリッジに設けた摺接部を、印刷が施された前記印刷用紙の前記空白領域内に当接させて移動させることにより、印刷によって生じた当該印刷用紙の反り返りを矯正することを特徴とするプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法。
2. 請求項１において、
   前記印刷用紙上において当該印刷用紙の外周縁に連続している前記空白領域を取得することを特徴とするプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法。
3. 請求項１または２において、
   前記印刷用紙上において当該印刷用紙を前記印刷位置から排紙口に向かって搬送する排出方向で下流側に位置する前記空白領域を取得することを特徴とするプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
   前記印刷用紙への１ページ分の印刷が終了すると、前記矯正動作を行うことを特徴とするプリンターの印刷用紙反り返り矯正方法。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の印刷用紙反り返りの矯正方法によって印刷により印刷用紙に発生した反り返りを矯正するプリンターにおいて、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、
   前記搬送路に沿って前記印刷用紙を搬送する搬送機構と、
   前記印刷用紙の搬送方向と直交する方向で前記プラテンと平行に延びており、前記キャリッジを軸線方向に移動可能な状態で支持しているキャリッジガイド軸と、
   前記キャリッジを前記キャリッジガイド軸に沿って移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記印刷用紙への印刷を行っている間における、前記搬送機構による前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジ移動機構による前記キャリッジの移動動作、および、前記印刷ヘッドの駆動動作を記憶保持する動作記憶部と、
   前記印刷用紙の搬送動作、前記キャリッジの移動動作および前記印刷ヘッドの駆動動作に基づいて、前記印刷用紙上において印刷が施されていない空白領域の座標を取得する座標取得部と、
   前記空白領域の前記座標に基づいて前記搬送機構および前記キャリッジ移動機構を駆動制御して、前記摺接部を前記空白領域に当接させて移動させる矯正制御部と、
   を有することを特徴とするプリンター。
6. 請求項５において、
   前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されており、前記印刷ヘッドを搭載しているメインキャリッジとを有し、
   前記摺接部は、前記メインキャリッジに設けられており、
   前記印刷位置を搬送される前記印刷用紙と前記摺接部とが摺接して当該メインキャリッジが当該印刷用紙の厚さに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動することにより、前記印刷ヘッドと前記印刷用紙との間のギャップが一定に維持されることを特徴とするプリンター。