JP2016193561A - プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】単純な部品構成で、媒体搬送路を開放したときに媒体の浮き上がりを押さえるスターホイールの露出を妨げること。
【解決手段】第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂを保持するプラテン上部ユニット２０が開閉式のプラテンユニット８から分離されており、上下に移動可能に支持されている。紙ジャム時などにプラテンユニット８を開放位置８Ｂに移動させて媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃを開放したときに、ヘッド昇降機構１７を制御してプラテン上部ユニット２０を上昇させ、プラテン上部ユニット２０に保持されている第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂをユーザーが手で接触しやすい位置から退避させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、シート状の媒体が浮き上がることを防止するスターホイールを備えたプリンターに関する。

プリンターにおいて、シート状の媒体がプラテン面や媒体搬送部材（搬送ベルト等）から浮き上がるのを防止するため、外周縁に一定ピッチで突起が形成されたスターホイールを用いるものがある。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。特許文献１の画像形成装置（プリンター）では、レバー状の支持ブラケットの間に掛け渡した可動軸にスターホイールが回転可能に取り付けられている。装置の上側部分を閉じると、用紙搬送ベルトの搬送面に載った用紙にスターホイールの突起が接触して、用紙の浮き上がりが規制される。

特開平４−１６４７６６号公報

プリンターの搬送路は、紙ジャム除去や、あるいは、他のメンテナンスなどのために開閉可能になっているが、スターホイールで媒体を押さえるプリンターにおいては、搬送路を開放したときに開放された空間にスターホイールが露出した状態になる場合がある。スターホイールが露出すると、スターホイールに手やジャム紙が接触して破損させたり、作業性が低下するなどの問題点がある。

特許文献１では、搬送路を開放したときには支持ブラケットによってスターホイールが覆われる。具体的には、スターホイールを取り付けた可動軸は、支持ブラケットに形成された長孔内を移動可能となっているため、上側ユニットを開けると、支持ブラケットが自重によって下降して、スターホイールよりも下側の位置まで移動する。これにより、スターホイールに手が触れないように支持ブラケットで覆うことができる。

しかしながら、特許文献１の構造は、スターホイールの露出を防ぐことはできるものの、スターホイールを覆う部材（支持ブラケット）が必要であり、部品点数が多く、構造が複雑である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、単純な構成で、搬送路を開放したときに、媒体の浮き上がりを押さえるスターホイールが搬送路に露出しないプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、シート状の媒体を支持するプラテン面を備え、当該プラテン面と前記印刷ヘッドを所定のギャップで対向させたヘッド対向位置、および、当該ヘッド対向位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテンユニットと、前記ヘッド対向位置にある前記プラテンユニットの上に配置され、前記媒体を押えるスターホイールを保持するスターホイール支持部材と、を備え、前記スターホイール支持部材は、前記プラテンユニットと接する第１位置と、当該第１位置よりも前記プラテン面から離れた第２位置に移動可能であることを特徴とする。

本発明は、このように、スターホイール支持部材がプラテン面から離れる方向に移動可能であり、印刷ヘッドとプラテン面との間を通る媒体搬送路からスターホイールを退避させることができる。このような構成では、プラテンユニットを開放位置に移動させて媒体搬送路を開放したときに、媒体搬送路にスターホイールが露出しない状態を形成できる。従って、スターホイールの破損や作業性の低下を回避できる。また、スターホイールを覆う部材およびこれを動かす機構を設ける必要がないので、部品構成を単純化できる。

本発明において、前記スターホイール支持部材を前記第１位置および前記第２位置に移動可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームと前記スターホイール支持部材との間に架け渡され、前記スターホイール支持部材を前記第２位置に向けて付勢するバネと、を備えることが望ましい。このようにすると、単純な構造で、スターホイール支持部材を媒体搬送路から退避可能に支持することができる。

本発明において、前記支持フレームは、前記プラテンユニットの一方側に配置された第１フレームを備え、当該第１フレームは、前記スターホイール支持部材の移動方向に延在する第１開口を備え、前記スターホイール支持部材の前記一方側の端部に、前記第１開口に配置される第１突出部が形成され、前記バネは、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に前記第１突出部を付勢する第１バネを備えることが望ましい。このようにすると、単純な構造で、スターホイール支持部材を第１位置および第２位置に移動可能な状態に設置できる。

本発明において、前記支持フレームは、前記プラテンユニットの他方側に配置された第２フレームを備え、当該第２フレームは、前記スターホイール支持部材の移動方向に延在する第２開口を備え、前記スターホイール支持部材の前記他方側の端部に、前記第２開口に配置される第２突出部が形成され、前記バネは、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に前記第２突出部を付勢する第２バネを備えることが望ましい。このようにすると、スターホイール支持部材を平行移動させることにより、第１位置および第２位置にスターホイール支持部材を移動させることができる。

あるいは、本発明において、前記支持フレームは、前記プラテンユニットの他方側に配置された第２フレームを備え、前記第２フレームは、前記スターホイール支持部材の前記他方側の端部を回動可能に支持することが望ましい。このようにすると、一端を中心としてスターホイール支持部材を回動させる単純な支持構造で、第１位置および第２位置にスターホイール支持部材を移動させることができる。

本発明において、前記スターホイール支持部材の移動方向は、前記プラテン面に対して垂直な方向であることが望ましい。このようにすると、プラテンユニットの上方にスターホイール支持部材の退避スペースを確保すればよいので、印刷ヘッドが退避した空きスペースをスターホイール支持部材の退避スペースとして利用できる。従って、スペース効率が良く、プリンターの小型化に有利である。

本発明において、前記印刷ヘッドを前記プラテン面に対して接近および離間する方向に移動させるヘッド移動機構を備え、前記スターホイール支持部材は、前記プラテン面に対して接近する前記印刷ヘッドによって、前記プラテンユニットに押し付けられて前記第１位置に位置決めされることが望ましい。このようにすると、印刷ヘッドの動作によって、スターホイールで媒体を押える位置（第１位置）にスターホイール支持部材を移動させることができる。従って、スターホイール支持部材を動かすために、独立した駆動源を設ける必要がない。よって、部品構成を単純化できる。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。 印刷ヘッドを搭載したキャリッジの斜視図および底面図である。 プラテンユニットの斜視図である。 媒体搬送機構および印刷ヘッドを模式的に示す説明図である。 プリンターの内部機構の一部を示す斜視図である。 プラテン上部ユニットの斜視図および底面図である。 プラテン上部ユニットの支持構造を模式的に示す説明図である。 プラテン上部ユニットの動作説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図２はその内部機構を示す概略縦断面図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４Ａが設けられている。排紙口４Ａの下側には、メンテナンス用の開口４Ｂが設けられ、ここに開閉蓋５が取り付けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。

図２に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置される。印刷ヘッド７は、インクノズル面を下側に向けて配置される。プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面と一定のプラテンギャップで対向する水平なプラテン面８ａを備える。プラテン面８ａは、後述する搬送ベルト８１の水平ベルト部分８１ａによって構成される。

プリンター筐体２の内部において、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から引き出された長尺の記録紙Ｐは、二点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置を経由して、プリンター筐体２の前面２ａに開口する排紙口４Ａに向けて搬送され、排紙口４Ａから排出される。媒体搬送路１０は、ロール紙収納部６からプリンター後方Ｙ２側に向けて斜め上方に延びる第１経路部分１０ａと、第１経路部分１０ａの上端からプリンター前方Ｙ１に方向転換してプラテン面８ａに到達するまで緩やかに下降する第２経路部分１０ｂと、プラテン面８ａのプリンター後方Ｙ２側の端部からプリンター前方Ｙ１側に向けて水平に延びる第３経路部分１０ｃを備える。

ロール紙収納部６には、ロール紙９を装着するロール軸３１が配置される。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、プリンター筐体２の底部近傍に配置された媒体供給モーター３１ａの駆動力によって回転する。ロール紙９はロール軸３１に相対回転不能に装着されており、ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに記録紙Ｐが繰り出される。

媒体搬送路１０において、第１経路部分１０ａから第２経路部分１０ｂに方向転換される湾曲状経路部分には、記録紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置される。テンションレバー３２の先端には円弧状外周面が形成され、ここに記録紙Ｐが掛け渡される。テンションレバー３２は、プリンター幅方向Ｘに延びる回動中心軸３２ａ回りに回動可能に取り付けられており、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢される。

テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されている。用紙ガイド３３は、媒体搬送路１０の第２経路部分１０ｂを規定する。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けて記録紙Ｐを案内する。

（印刷ヘッドの支持構造）
印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、第１ヘッド７１ａ、第２ヘッド７１ｂ、第３ヘッド７１ｃ、第４ヘッド７１ｄの４つのヘッドを備える。これら４つのヘッドはプリンター幅方向Ｘに細長い形状をしており、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で配列されている。各ヘッドのインクノズル面には、インク液滴を吐出するインクノズル列が、記録紙Ｐの最大幅を含む長さに亘って形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載される。キャリッジ１１は、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２と、ヘッドフレーム１２をプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持するキャリッジフレーム１３を備える。

図３は印刷ヘッド７を搭載したキャリッジ１１の説明図であり、図３（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、図３（ｂ）はプラテンユニット８側から見た底面図である。ヘッドフレーム１２は、矩形の底板部４１と、底板部４１の外周から上方に立ち上がる角筒部４２と、底板部４１の中央から印刷ヘッド７の上端を越えて上方に突出する操作部４３を備える。印刷ヘッド７を構成する４つのライン型ヘッド（第１ヘッド７１ａ〜第４ヘッド７１ｄ）は、上方から角筒部４２に挿入され、その下側部分を底板部４１に形成された開口から下方に突出させた状態でヘッドフレーム１２に保持される。底板部４１には、後述するプラテン上部ユニット２０に保持された３個の球体２４と当接可能な位置にヘッド側当接部４４ａ、４４ｂ、４４ｃが形成されている。

キャリッジフレーム１３は枠状であり、ヘッドフレーム１２はその内周側に配置される。キャリッジフレーム１３のＸ方向に対向する側面には、プリンター上下方向Ｚに延びる一対のガイド溝４７が形成されている。ヘッドフレーム１２がキャリッジフレーム１３の内側に配置される際には、ヘッドフレーム１２の対向する側面に設けられた一対のガイドローラー４６がそれぞれ、対応するガイド溝４７内に挿入される。これにより、ヘッドフレーム１２は、プリンター上下方向Ｚに移動可能な状態でキャリッジフレーム１３に支持される。ヘッドフレーム１２は、ヘッドフレーム１２とキャリッジフレーム１３との間に架け渡された４本のコイルバネ４８の付勢力によって上方に付勢されている。

キャリッジ１１のプリンター前後方向Ｙの両側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置される。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持される。図２に示すように、キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置される。キャリッジ移動機構１５は、一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってキャリッジ１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる。

キャリッジ１１は、図１において点線で示すプラテン対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａにあるとき、図２に示すように、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８が対向する。一方、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるとき、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８とは対向しない。待機位置１１Ｂの下方にはヘッドメンテナンスユニット１６が配置され、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに移動したとき、印刷ヘッド７はヘッドメンテナンスユニット１６と対向する。また、キャリッジ１１の上方には、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに配置されたときにヘッドフレーム１２を下降させるヘッド昇降機構１７（図２参照）が配置される。

図２に示すように、ヘッド昇降機構１７は、上下方向に回動可能に支持される操作レバー１７ａと、操作レバー１７ａを上下方向に回動させる偏芯カム１７ｂと、偏芯カム１７ｂの駆動源となるカム用駆動モーター１７ｃと、操作レバー１７ａを上方に付勢するコイルばね（図示省略）等を備える。操作レバー１７ａは、偏芯カム１７ｂの回転によって下方に回動し、このとき、ヘッドフレーム１２に設けられた操作部４３を介してヘッドフレーム１２を押し下げる。これにより、ヘッドフレーム１２およびこれに保持された印刷ヘッド７が一体になって下降する。操作レバー１７ａが上方に回動すると、ヘッドフレーム１２とキャリッジフレーム１３との間に架け渡された４本のコイルバネ４８の付勢力により、ヘッドフレーム１２およびこれに保持された印刷ヘッド７が一体になって上昇する。

図２に示すように、印刷ヘッド７およびヘッドフレーム１２とプラテンユニット８との間には、プラテン上部ユニット２０が配置される。プラテン上部ユニット２０は、ヘッドフレーム１２およびプラテンユニット８とプリンター上下方向Ｚで重なる位置に３個の球体２４（図７参照）を保持する。これら３個の球体２４に上方から当接する位置までヘッドフレーム１２を下降させる。そして、球体２４を介してプラテンユニット８に対してヘッドフレーム１２を位置決めすることで、印刷ヘッド７とプラテンユニット８との間の隙間（プラテンギャップ）を予め設定した一定の距離に保つ。また、プラテン上部ユニット２０は、複数の第１スターホイール２５Ａおよび第２スターホイール２５Ｂ（図７参照）を保持する。プラテン面８ａと印刷ヘッド７の間を通る記録紙Ｐは、プラテン上部ユニット２０の下側を通過するようにセットされる。プラテン面８ａに沿って搬送される記録紙Ｐは、第１スターホイール２５Ａおよび第２スターホイール２５Ｂによって押さえられ、プラテン面８ａからの浮き上がりが規制される。

（プラテンユニット）
図４はプラテンユニット８の斜視図である。プラテンユニット８は、板金等によって構成されるユニット本体部８３を備える。ユニット本体部８３は、一対のサイドフレーム８３ａ、８３ｂによってプリンター幅方向Ｘに延びる複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅ（図５参照）を支持する。ガイドローラー８２ａ〜８２ｅには搬送ベルト８１が架け渡される。ユニット本体部８３の内部には搬送モーター８４が配置され、これらは後述する媒体搬送機構１８を構成する。

サイドフレーム８３ａの上端縁には、その長手方向の両端の２箇所にプラテン側当接部８９ａ、８９ｂが形成されている。また、サイドフレーム８３ｂの上端縁には、その長手方向の中央の１箇所にプラテン側当接部８９ｃが形成されている。プラテン側当接部８９ａ〜８９ｃは、サイドフレーム８３ａ、８３ｂの上端縁から略直角に屈曲した水平板である。プラテン側当接部８９ａ、８９ｂ、８９ｃは、プラテン上部ユニット２０に保持される３個の球体２４が上側から１つずつ当接する部位である。

プラテンユニット８には、ベルト式の媒体搬送機構１８が搭載されている。図５は媒体搬送機構１８および印刷ヘッド７を模式的に示す説明図である。媒体搬送機構１８は、第３経路部分１０ｃの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト８１と、搬送ベルト８１が架け渡されている複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅと、搬送ベルト８１を駆動するベルト駆動ローラー８２ｆと、ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させる搬送モーター８４を備える。ベルト駆動ローラー８２ｆには、ガイドローラー８２ａによって搬送ベルト８１が押し付けられている。ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させることで、ガイドローラー８２ａ〜８２ｅを経由する経路にそって搬送ベルト８１が移動する。

搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｃ、８２ｂの間に掛け渡された部分が、第３経路部分１０ｃに沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー１９ａ、１９ｂが押し付けられる。媒体搬送機構１８は、ピンチローラー１９ａ、１９ｂと水平ベルト部分８１ａとの間に記録紙Ｐを挟んで搬送する。

図２に示すように、記録紙Ｐは、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から、媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに沿って引き出され、テンションレバー３２に架け渡されて湾曲させられ、その先端側の部分を第２経路部分１０ｂおよび第３経路部分１０ｃに沿って延ばした状態にセットされる。その後、媒体供給モーター３１ａの駆動力によってロール軸３１を回転させて記録紙Ｐの供給動作を行い、更に、媒体搬送機構１８による搬送動作を行って、記録紙Ｐの先頭を印刷ヘッド７による印刷位置に配置する頭出し動作を行う。しかる後に、媒体搬送機構１８によって、印刷位置から排紙口４Ａに向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。また、この搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御して、記録紙Ｐの表面に印刷を施す。

（プラテン開閉機構）
図６はプリンター１の内部機構の一部を示す斜視図である。図２、図６に示すように、プリンター筐体２の内部には、板金製のプリンターフレーム５０が配置され、このプリンターフレーム５０に各構成部品が組み付けられる。プリンターフレーム５０は、プラテンユニット８の下側に配置されるベースフレーム５１と、プラテンユニット８のプリンター幅方向Ｘの両側でベースフレーム５１から垂直に起立するサイドフレーム５２、５３を備える。サイドフレーム５２、５３の上端は、プラテンユニット８の上方でプリンター幅方向Ｘに架け渡されるフロントフレーム５４およびリアフレーム５５に固定される。フロントフレーム５４とリアフレーム５５の間にはプラテン上部ユニット２０が配置される。プラテンユニット８は、プラテン上部ユニット２０の下側のヘッド対向位置８Ａと、ヘッド対向位置８Ａの下側でプリンター前方Ｙ１に引き出された開放位置８Ｂに移動可能である。

プラテンユニット８は、プラテン開閉機構６０（図２参照）に支持され、プリンター筐体２の前面２ａにおいて排紙口４Ａの下側に設けられた開口４Ｂを開閉する開閉蓋５に連結されている。プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａにあるとき、開閉蓋５は、プリンター筐体２の前面２ａに沿って起立している（図１参照）。プラテンユニット８が開放位置８Ｂに引き出されると、開閉蓋５が下端を中心として前方に倒れる。

図２に示すように、プラテン開閉機構６０は、プラテンユニット８のプリンター前方Ｙ１側の部位を支持するリンク機構６０Ａと、プラテンユニット８のプリンター後方Ｙ２側の部位を支持するガイド機構６０Ｂを備える。リンク機構６０Ａは、プラテンユニット８のプリンター前方Ｙ１側の部位でプリンター幅方向Ｘに平行に延びる上側支軸６１、６２と、プリンター筐体２の底部でプリンター幅方向Ｘに平行に延びる下側支軸６３、６４を備える。これら４本の支軸６１〜６４は、上下の支軸同士を連結する２本のリンク６５、６６に連結されて、平行リンク機構を構成する。２本のリンク６５、６６は、４本の支軸６１〜６４の両端に一組ずつ設けられている。

ガイド機構６０Ｂは、プラテンユニット８のプリンター幅方向Ｘの両側で起立する一対のサイドフレーム５２、５３（図６参照）に形成された一対の円弧状ガイド溝６７（図２参照）と、プラテンユニット８のプリンター後方Ｙ２側の部位に取り付けられたガイド軸６８（図２参照）を備える。ガイド軸６８は、左右の端部が一対の円弧状ガイド溝６７に挿入される。

図２に示すように、プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａにあるとき、リンク機構６０Ａのリンク６５、６６はプリンター上下方向Ｚに延びた起立姿勢となっている。また、ガイド機構６０Ｂのガイド軸６８の両端が、対向する円弧状ガイド溝６７のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置する。プラテンユニット８がプリンター前方Ｙ１側に引き出されると、リンク機構６０Ａのリンク６５、６６が下端を中心としてプリンター前方Ｙ１側に倒れる。これにより、プラテンユニット８は、プラテン面８ａをプリンター上方に向けた姿勢を維持したまま、円弧状の移動軌跡に沿って開放位置８Ｂ（図６参照）まで移動する。このとき、ガイド機構６０Ｂは、リンク機構６０Ａの動きに追従して、ガイド軸６８が円弧状ガイド溝６７に沿って移動して、プラテンユニット８の後端部分を円弧状の移動軌跡に沿って移動させる。

プラテンユニット８が開放位置８Ｂに移動すると、プラテンユニット８とプラテン上部ユニット２０の隙間が大きく開き、媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃがプリンター前方Ｙ１側に大きく開放される。これにより、ユーザーが手を差し入れるなどして、印刷ヘッド７およびプラテン上部ユニット２０とプラテンユニット８の間に詰まったジャム紙を取り除くなどの作業を行うことが可能になる。

（プラテン上部ユニットの支持構造）
図２、図６に示すように、プラテン上部ユニット２０は、プラテンユニット８の上面に重なる薄型のユニットであり、プラテンユニット８から分離されている。プラテン上部ユニット２０は、そのプリンター前後方向Ｙの両側に配置されたフロントフレーム５４およびリアフレーム５５によってプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持される。プラテン上部ユニット２０は、プラテンユニット８に上方から当接する第１位置２０Ａ（図２、図８（ｂ）参照）と、第１位置２０Ａよりもプラテンユニット８から離れた第２位置２０Ｂ（図８（ｃ）参照）に移動可能である。

図７はプラテン上部ユニット２０の斜視図および底面図であり、図７（ａ）は斜め上側から見た斜視図、図７（ｂ）は下側（プラテンユニット８側）から見た底面図である。プラテン上部ユニット２０は、プリンター前後方向Ｙに平行に延びる一対の縦枠部２１ａ、２１ｂと、プリンター幅方向Ｘに平行に延びる５本の横枠部２２ａ〜２２ｅを備える。横枠部２２ａ〜２２ｅの両端は縦枠部２１ａ、２１ｂに連結されている。縦枠部２１ａには、プリンター前後方向Ｙの一端側および他端側の２箇所に球体保持部２３ａ、２３ｂが形成されている。また、縦枠部２１ｂには、プリンター前後方向Ｙの中央に近い１箇所に球体保持部２３ｃが形成されている。プラテンギャップを一定に保つためのスペーサーとなる３つの球体２４は、球体保持部２３ａ〜２３ｃに転動可能な状態で支持される。球体保持部２３ａは、縦枠部２１ａを貫通する貫通部内に、球体２４を転動可能に保持するワイヤー製の支持部材を取り付けた構造であり、他の球体保持部２３ｂ、２３ｃも同じ構造である。

プラテン上部ユニット２０は、横枠部２２ａ〜２２ｅに取り付けられた複数の第１スターホイール２５Ａと、横枠部２２ａ〜２２ｅに取り付けられた複数の第２スターホイール２５Ｂを備える。第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、いずれも、外周縁に一定の角度ピッチで突起が形成されている。第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、横枠部２２ａ〜２２ｅに回転可能な状態で支持され、外周部分が横枠部２２ａ〜２２ｅよりもプリンター上下方向Ｚの下側に突出する。また、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、いずれも、プリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持され、且つ、図示しない付勢部材によって下側に付勢されている。このため、プラテンユニット８をヘッド対向位置８Ａに位置決めして記録紙Ｐをセットし、プラテン上部ユニット２０をプラテンユニット８に当接する第１位置２０Ａ（図２、図８（ｂ）参照）に位置決めすると、プラテン面８ａ上の記録紙Ｐに第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂが弾性的に接触する。

プラテン上部ユニット２０のプリンター前方Ｙ１側の端部には、横枠部２２ａからプリンター前方Ｙ１に突出する２つの突出片２６、２６が形成されている。また、プラテン上部ユニット２０のプリンター後方Ｙ２側の端部には、横枠部２２ｅのプリンター幅方向Ｘの両端からプリンター後方Ｙ２側に突出する２本の腕部２７、２７が形成されている。

図６に示すように、プラテン上部ユニット２０は、プラテンユニット８の上方で、フロントフレーム５４とリアフレーム５５の間に配置される。プラテン上部ユニット２０のプリンター後方Ｙ２側に配置されるリアフレーム５５は、プリンター幅方向Ｘに長い切り欠き５５ａを備え、切り欠き５５ａのプリンター幅方向Ｘの両側の縁には、プリンター前方Ｙ１に突出する２つの連結部５７、５７が形成されている。プラテン上部ユニット２０の後端に形成された腕部２７、２７は、連結部５７、５７に対し、プリンター幅方向Ｘに延びる回転中心線Ｌを中心として回動可能に連結される。

また、プラテン上部ユニット２０のプリンター前方Ｙ１側に位置するフロントフレーム５４は、突出片２６、２６に対応する位置に形成された２つの開口５６、５６を備える。開口５６、５６には、それぞれ、突出片２６がプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で配置される。従って、プラテン上部ユニット２０の前端部分は、プリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持される。

図８は、プラテン上部ユニット２０の支持構造を模式的に示す説明図であり、図８（ａ）はプリンター前方Ｙ１から見た正面図、図８（ｂ）、（ｃ）はプリンター幅方向Ｘの一方側から見た側面図である。図８（ａ）に示すように、開口５６の上側の縁と突出片２６との間には、突出片２６を上方に付勢する引っ張りコイルバネ５８が取り付けられている。プラテン上部ユニット２０は、引っ張りコイルバネ５８の付勢力により、リアフレーム５５の連結部５７、５７に連結された後端部分を中心として上方に回動する方向に付勢されている。

図８（ｂ）に示す第１位置２０Ａは、プラテン上部ユニット２０の移動範囲の下端である。プラテン上部ユニット２０は、上述したように位置決め用の３個の球体２４を保持しており、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２のヘッド側当接部４４ａ／４４ｂ／４４ｃが上方から球体２４に接触し、プラテンユニット８のプラテン側当接部８９ａ／８９ｂ／８９ｃが下方から球体２４に当接することによって第１位置２０Ａに位置決めされる。第１位置２０Ａでは、突出片２６が開口５６の下端近傍に位置しており、プラテン上部ユニット２０は、プラテン面８ａと略平行な姿勢になる。

一方、図８（ｃ）に示す第２位置２０Ｂは、プラテン上部ユニット２０の移動範囲の上端であり、引っ張りコイルバネ５８のばね力と、プラテン上部ユニット２０の重量とが釣り合った位置である。キャリッジ１１が待機位置１１Ｂ（図１参照）に移動するなどして、プラテン上部ユニット２０の上方に退避空間ができると、プラテン上部ユニット２０は、引っ張りコイルバネ５８の付勢力によって突出片２６が上方に持ち上げられ、リアフレーム５５の連結部５７、５７に連結された後端部分を通る回転中心線Ｌを中心として、上方に回動する。その結果、第２位置２０Ｂでは、突出片２６が斜め上方を向いた傾斜姿勢になる。

（プラテン上部ユニットの動作）
図９はプラテン上部ユニット２０の動作説明図であり、プリンター前方Ｙ１から見た状態を示す。図９（ａ）〜（ｃ）はキャリッジ１１を待機位置１１Ｂからプラテン対向位置１１Ａへ移動させて印刷ヘッド７とプラテンユニット８との間に所定のプラテンギャップを形成する動作の説明図である。また、図９（ｄ）〜（ｅ）は、プラテンユニット８を装置前方へ引き出して媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃを開放する動作の説明図である。

上述したように、印刷ヘッド７を搭載したキャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１５によってキャリッジガイド軸１４に沿って移動可能であり、プラテンユニット８に対向するプラテン対向位置１１Ａ（図１、図９（ｂ）（ｃ）参照）と、プラテンユニット８の上から退避した待機位置１１Ｂ（図１、図９（ａ）参照）との間を移動する。また、キャリッジ１１は、プラテン対向位置１１Ａに移動した状態で、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２の部分が、ヘッド昇降機構１７によって、キャリッジフレーム１３に対してプリンター上下方向Ｚに移動可能である。ヘッドフレーム１２は、プラテン上部ユニット２０の球体２４をプラテンユニット８に押し付けるプラテンギャップ保持位置１２Ａ（図９（ｃ）参照）と、球体２４に接触しない上昇位置１２Ｂ（図９（ａ）（ｂ）参照）との間を移動する。

本形態では、キャリッジ１１および印刷ヘッド７とプラテン上部ユニット２０との干渉を避けるため、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａと待機位置１１Ｂの間を移動する動作は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２を上昇位置１２Ｂに移動させた状態で行う。プラテン上部ユニット２０は、ヘッドフレーム１２によって押圧されていないとき、上方に回動した第２位置２０Ｂに移動する。上昇位置１２Ｂは、第２位置２０Ｂに移動したプラテン上部ユニット２０とヘッドフレーム１２が干渉しない位置に設定されている。

印刷ヘッド７による記録紙Ｐへの印刷を行うときは、図９（ｃ）に示すように、ヘッド昇降機構１７を駆動して、ヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７をキャリッジフレーム１３に対して降下させる。これにより、プラテン上部ユニット２０に保持された球体２４が、ヘッドフレーム１２とプラテンユニット８との間に挟まれてスペーサーとして機能し、ヘッドフレーム１２がプラテンギャップ保持位置１２Ａに位置決めされて、印刷ヘッド７のノズル面とプラテン面８ａとの距離（プラテンギャップ）が所定の寸法に保たれる。また、プラテン上部ユニット２０はプラテンユニット８に当接する第１位置２０Ａに位置決めされるので、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂがプラテン面８ａ上にセットした記録紙Ｐに弾性的に接触する。

紙ジャム等によってプリンター１がエラー状態になると、ユーザーは、プリンター１を印刷可能な状態に復帰させるために、開閉蓋５を開けて、ヘッド対向位置８Ａにあるプラテンユニット８をプリンター前面２ａの開口４Ｂから開放位置８Ｂに引き出す。このとき、図９（ｄ）に示すように、プラテンユニット８が下降してプラテン上部ユニット２０の隙間が大きく開き、媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃが大きく開放される。従って、プリンター前面２ａの開口４Ｂから、第３経路部分１０ｃに詰まった記録紙Ｐなどを取り出すことが可能になる。

ヘッドフレーム１２がプラテンギャップ保持位置１２Ａに位置するとき、プラテン上部ユニット２０は第１位置２０Ａに位置決めされているので、プラテンユニット８を開放位置８Ｂに移動させると、そのままではプリンター前面２ａの開口４Ｂから第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂが露出してしまう（図９（ｄ）参照）。そこで、プリンター１の制御部は、プラテンユニット８が開放位置８Ｂに移動したことを検出すると、ヘッド昇降機構１７を制御して、ヘッドフレーム１２を上昇位置１２Ｂに移動させる（図９（ｅ）参照）。これにより、プラテン上部ユニット２０が第２位置２０Ｂに移動するので、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂはプリンター前面２ａの開口４Ｂよりも上方に移動し、開口４Ｂから露出しなくなる。

なお、プラテンユニット８の開放時にプラテン上部ユニット２０を第２位置２０Ｂに移動させるための制御としては、プラテンユニット８の開放動作に基づいてヘッド昇降機構１７を駆動してヘッドフレーム１２を上昇させるほか、紙ジャムを検出したことに基づいてヘッド昇降機構１７を駆動し、プラテンユニット８を開放する前にプラテン上部ユニット２０を第２位置２０Ｂに移動させるように構成してもよい。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂを保持するプラテン上部ユニット２０が開閉式のプラテンユニット８から分離されており、上下に移動可能に支持されている。従って、紙ジャム時などにプラテンユニット８を開放位置８Ｂに移動させて媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃを開放したときに、ヘッド昇降機構１７を制御してプラテン上部ユニット２０を上昇させることができる。従って、プラテン上部ユニット２０に保持されている第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂをユーザーが手で接触しやすい位置から退避させることができる。よって、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂの破損や作業性の低下を回避できる。また、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂを覆う部材やおよびこれを動かす機構を設ける必要がないので、単純な構成で、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂの破損や作業性の低下を回避できる。

また、プラテン上部ユニット２０は、フロントフレーム５４とリアフレーム５５によってプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持されている。具体的には、フロントフレーム５４の開口５６、５６内でプラテン上部ユニット２０の突出片２６、２６を上方に付勢した状態で支持すると共に、プラテン上部ユニット２０の後端部分をリアフレーム５５の連結部５７、５７によって上下に回動可能に支持する。従って、単純な構造で、プラテン上部ユニット２０をプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持できる。

また、プラテン上部ユニット２０の退避方向は、プラテン面８ａの上方へ向かう方向（プラテン面８ａに対して垂直な方向）であるため、印刷ヘッド７およびヘッドフレーム１２が退避した空きスペースをプラテン上部ユニット２０の退避スペースとして利用できる。従って、スペース効率が良く、プリンター１の小型化に有利である。

また、本形態では、ヘッド昇降機構１７を利用して、ヘッドフレーム１２を介してプラテン上部ユニット２０を下降させることができ、上昇させるときは引っ張りコイルバネ５８のばね力を利用する。従って、プラテン上部ユニット２０を動かすために、独立した駆動源を設ける必要がない。よって、部品構成を単純化できる。

（変形例）
上記形態は、プラテン上部ユニット２０の後端部分をリアフレーム５５に回動可能に連結していたが、プラテン上部ユニット２０の後端部分の支持構造を、前端部分と同様に構成してもよい。例えば、プラテン上部ユニット２０の後端に設けられた腕部２７、２７を、リアフレーム５５に形成した開口内に配置し、バネ等で上方に向けて付勢する。このようにすると、プラテン上部ユニット２０をプリンター上下方向Ｚに平行移動させることができる。

なお、上記形態は、ラインインクジェットプリンターに本発明を適用したものであったが、本発明はシリアル方式のプリンターにも適用可能である。

１…プリンター、２…プリンター筐体、２ａ…プリンター前面、３…操作パネル、４Ａ…排紙口、４Ｂ…開口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、８Ａ…ヘッド対向位置、８Ｂ…開放位置、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１０ａ…第１経路部分、１０ｂ…第２経路部分、１０ｃ…第３経路部分、１１…キャリッジ、１１Ａ…プラテン対向位置、１１Ｂ…待機位置、１２…ヘッドフレーム、１２Ａ…プラテンギャップ保持位置、１２Ｂ…上昇位置、１３…キャリッジフレーム、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１６…ヘッドメンテナンスユニット、１７…ヘッド昇降機構（ヘッド移動機構）、１７ａ…操作レバー、１７ｂ…偏芯カム、１７ｃ…カム用駆動モーター、１８…媒体搬送機構、１９ａ、１９ｂ…ピンチローラー、２０…プラテン上部ユニット（スターホイール支持部材）、２０Ａ…第１位置、２０Ｂ…第２位置、２１ａ、２１ｂ…縦枠部、２２ａ〜２２ｅ…横枠部、２３ａ〜２３ｃ…球体保持部、２４…球体、２５Ａ…第１スターホイール、２５Ｂ…第２スターホイール、２６…突出片（第１突出部）、２７…腕部（第２突出部）、３１…ロール軸、３１ａ…媒体供給モーター、３２…テンションレバー、３２ａ…回動中心軸、３３…用紙ガイド、４１…底板部、４２…角筒部、４３…操作部、４４ａ〜４４ｃ…ヘッド側当接部、４６…ガイドローラー、４７…ガイド溝、４８…コイルバネ、５０…プリンターフレーム、５１…ベースフレーム、５２、５３…サイドフレーム、５４…フロントフレーム（支持フレーム／第１フレーム）、５５…リアフレーム（支持フレーム／第２フレーム）、５６…開口（第１開口）、５７…連結部、５８…引っ張りコイルバネ（バネ／第１バネ）、６０…プラテン開閉機構、６０Ａ…リンク機構、６０Ｂ…ガイド機構、６１、６２…上側支軸、６３、６４…下側支軸、６５、６６…リンク、６７…円弧状ガイド溝、６８…ガイド軸、７１ａ…第１ヘッド、７１ｂ…第２ヘッド、７１ｃ…第３ヘッド、７１ｄ…第４ヘッド、８１…搬送ベルト、８１ａ…水平ベルト部分、８２ａ〜８２ｅ…ガイドローラー、８２ｆ…ベルト駆動ローラー、８３…ユニット本体部、８３ａ、８３ｂ…サイドフレーム、８４…搬送モーター、８９ａ〜８９ｃ…プラテン側当接部、Ｌ…回転中心線、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (7)

1. 印刷ヘッドと、
   シート状の媒体を支持するプラテン面を備え、当該プラテン面と前記印刷ヘッドを所定のギャップで対向させたヘッド対向位置、および、当該ヘッド対向位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテンユニットと、
   前記ヘッド対向位置にある前記プラテンユニットの上に配置され、前記媒体を押えるスターホイールを保持するスターホイール支持部材と、を備え、
   前記スターホイール支持部材は、
   前記プラテンユニットと接する第１位置と、当該第１位置よりも前記プラテン面から離れた第２位置に移動可能であることを特徴とするプリンター。
2. 前記スターホイール支持部材を前記第１位置および前記第２位置に移動可能に支持する支持フレームと、
   前記支持フレームと前記スターホイール支持部材との間に架け渡され、前記スターホイール支持部材を前記第２位置に向けて付勢するバネと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記支持フレームは、前記プラテンユニットの一方側に配置された第１フレームを備え、当該第１フレームは、前記スターホイール支持部材の移動方向に延在する第１開口を備え、
   前記スターホイール支持部材の前記一方側の端部に、前記第１開口に配置される第１突出部が形成され、
   前記バネは、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に前記第１突出部を付勢する第１バネを備えることを特徴とする請求項２に記載のプリンター。
4. 前記支持フレームは、前記プラテンユニットの他方側に配置された第２フレームを備え、当該第２フレームは、前記スターホイール支持部材の移動方向に延在する第２開口を備え、
   前記スターホイール支持部材の前記他方側の端部に、前記第２開口に配置される第２突出部が形成され、
   前記バネは、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に前記第２突出部を付勢する第２バネを備えることを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
5. 前記支持フレームは、前記プラテンユニットの他方側に配置された第２フレームを備え、
   前記第２フレームは、前記スターホイール支持部材の前記他方側の端部を回動可能に支持することを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
6. 前記スターホイール支持部材の移動方向は、前記プラテン面に対して垂直な方向であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載のプリンター。
7. 前記印刷ヘッドを前記プラテン面に対して接近および離間する方向に移動させるヘッド移動機構を備え、
   前記スターホイール支持部材は、前記プラテン面に対して接近する前記印刷ヘッドによって、前記プラテンユニットに押し付けられて前記第１位置に位置決めされることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載のプリンター。
   

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