CN108349246A - 圆筒印刷用夹具及使用圆筒印刷用夹具的印刷装置 - Google Patents

Abstract

提供一种圆筒印刷用夹具，前述圆筒印刷用夹具为，台移动式的印刷装置的台一定与旋转辊接触，能够顺畅地进行圆筒型印刷介质的旋转。具备基部、可动部、第1旋转辊、第2旋转辊、辅助轮，前述基部能够以拆装自如的方式固定于台移动式喷墨打印机的机身，前述可动部被升降自如地支承于该基部，前述第1旋转辊旋转自如地连结于该可动部，前述第2旋转辊在不与打印机的台接触的位置旋转自如地连结于可动部，借助第1辊一起载置圆筒，以与第1旋转辊存在既定的间隔的方式将前述辅助轮旋转自如地轴支承于可动部，将第1旋转辊和辅助轮借助可动部的自重载置于打印机的台上，随着台的移动，借助与台的接触，第1旋转辊拖曳旋转。

Description

圆筒印刷用夹具及使用圆筒印刷用夹具的印刷装置

技术领域

本发明涉及用于台移动式的印刷装置的拆卸自由的圆筒印刷用夹具及使用该圆筒印刷用夹具的印刷装置。

背景技术

以往已知有用于利用通用的印刷装置来进行曲面印刷的印刷用夹具 (参照专利文献1)。此外，以往已知有进行对具有圆筒状部分的立体物的印刷的具备被印刷体保持部件的喷墨打印机 (参照专利文献2)。此外，以往已知有能够将多个不同形状的被印刷物一起印刷的立体形状印刷物用印刷用夹具 (参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2014−205125号公报。

专利文献2：日本特开2014−61510号公报。

专利文献3：日本特开2012−603号公报 。

以往的此种夹具有如下问题：对于打印机装置专门设置夹具而需要更换台等花费较多的作业，此外，即使是用于打印机装置台的驱动的，也将用于驱动的构造改良来附加等，对于打印机装置的安装是麻烦的作业，不能简单地实现。

此外，有如下等问题：仅对于打印机装置安装夹具，仅圆筒的上表面部分能够印刷，所以需要在对圆筒的周面整体进行印刷的情况下用于使圆筒旋转的机构，此外，为了对应多种直径的圆筒而需要复杂的机构。并且，为了在改变圆筒、板状的板等对象物的同时进行印刷而需要能够尽可能简单地对装置进行装配。

发明内容

本发明以解决上述问题为目的，对于用于台移动式的打印机的圆筒印刷用夹具能够自由地简单地实现对打印机的安装、拆卸，进而，将台的移动转换为圆筒的旋转的辊切实地接触台面，能够切实地进行圆筒的周面的搬运。

为了实现上述目的，本发明是一种圆筒印刷用夹具，前述圆筒印刷用夹具用于具备移动式的台的印刷装置，其特征在于，具备基部、可动部、辊机构，前述基部能够以能够拆装的方式固定于印刷装置的机身，前述可动部被升降自如地支承于该基部，前述可动部是与前述基部分体的，前述辊机构由于前述可动部的重量与前述印刷装置的台接触，被配备于前述可动部，前述可动部将前述台的移动转换成圆筒型印刷介质的旋转。

此外，本发明的特征在于，由第1旋转辊和第2旋转辊构成前述辊机构，前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述第1旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，用于和前述第1辊或与该第1旋转辊连动的辊一同载置圆筒。

此外，本发明的特征在于，以与前述第1旋转辊存在既定的间隔的方式将辅助轮旋转自如地轴支承于前述可动部，在前述台位于印刷区域时，前述第1旋转辊和前述辅助轮由于前述可动部的重量与印刷装置的台接触，随着台的移动，前述第1旋转辊拖曳旋转，使载置于该第1旋转辊或与该第1旋转辊连动的辊和前述第2旋转辊间的圆筒型印刷介质旋转。

此外，本发明的特征在于，将把可动部升降自如支承于前述基部的机构构成为，将第1连杆部旋转自如地连结于前述基部，将该第1连杆部的自由端滑动自如地连结于前述可动部的沿与前述台的移动方向平行的方向延伸的引导部，将第2连杆部的一侧旋转自如地连结于前述可动部的一侧，将另一侧旋转自如地连结于前述第1连杆部的中间部。

此外，本发明的特征在于，若前述台向印刷区域外移动，则在与该台接触的位置，在前述可动部，除了前述印刷区域用的辅助轮之外将印刷区域外用的辅助轮旋转自如地轴支承，借助该印刷区域外用的辅助轮和前述第1旋转辊，前述可动部在印刷区域外被支承于前述台上。

此外，本发明是具备移动式的台的印刷装置，其特征在于，具备圆筒印刷用夹具，前述圆筒印刷用夹具由基部、可动部、辊机构构成，前述可动部被升降自如地支承于该基部，前述可动部是与前述基部分体的，前述辊机构由于前述可动部的重量与印刷装置的台接触，被配备于前述可动部，前述可动部将前述台的移动转换成圆筒型印刷介质的旋转，能够以能够拆装的方式将该圆筒印刷用夹具的前述基部固定于机身。

此外，本发明的特征在于，将前述圆筒印刷用夹具的辊机构由第1旋转辊和第2旋转辊构成，前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述第1旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，用于和前述第1辊或与该第1旋转辊连动的辊一同载置圆筒。

本发明将夹具的一部分固定于打印机装置，然后仅通过将可动部载置于台，即完成夹具向装置的安装，所以安装拆卸自由简单，进而也能够在不附加特别的机构的情况下实现向圆筒的圆周整面的印刷对应。此外，台移动式的印刷装置的台一定与旋转辊接触，所以台的移动在不滑动的情况下切实地传递至旋转辊，所以圆筒的旋转也能够顺畅地进行，能够切实地进行圆筒的周面的搬运。

附图说明

图1是本发明的说明图。

图2是表示将夹具安装于打印机的状态的外观说明图。

图3是本发明的夹具的外观说明图。

图4是本发明的说明图。

图5是本发明的说明图。

图6是表示本发明的其他实施方式的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细的说明。

图2是表示将圆筒印刷用夹具4装配于喷墨打印机2的状态的外观说明图。在打印机2的机身6架设有将喷墨型的印刷头8沿主扫描方向(Y轴方向)引导的头引导轨道10。印刷头8一体地形成于头托架，该头托架移动自如地连结于头引导轨道10。

台12设置于打印机2的机身6，该台12(参照图1)被经由升降机构16(参照图4)支承于在机身6的前后方向(X轴方向)上能够移动的X轴移动体14。X轴移动体14构成为，被沿配设于机身6的X轴引导件18能够移动地安装，通过控制器的控制在X轴方向上移动。台升降手柄(省略图示)设置于打印机2的机身6，通过操作该手柄，能够将台12的高度在相对于头8的主扫描方向(Y轴方向)保持平行的状态下改变，能够将印刷对象物和喷墨头的距离相对于各个对象物的高度调整。

上述打印机2在拆下夹具4的状态下，为了进行对于通常具有平坦的面的介质的印刷而被使用。在对于介质的印刷中，将介质安装于台12上，通过控制器的控制，使台12沿X轴方向移动，同时使印刷头8沿头引导轨道10在Y轴方向上往复移动，从印刷头8将紫外线硬化型墨水向介质的顶部的印刷实施区域喷出，对介质的印刷实施区域进行印刷。此外，在喷嘴8a的宽度相对于介质的印刷实施区域的宽度a较宽的情况下，也可以将喷嘴8a的使用范围设定成与介质的印刷实施区域的宽度a对应的宽度b。另外在进行对有一定厚度的介质的印刷的情况下，降下台，调整印刷头8和介质62的距离，进行印刷。头托架装备紫外线照射装置(省略图示)，印刷时，紫外线被向介质的印刷面照射。另外，墨水使用根据与印刷对象物的组合而必要的即可，不限于紫外线硬化型墨水。

夹具4如图3所示，具备基部20、第1连杆部22、可动部24、由板部件构成的加固部26、轴状的加固部27、28、截面为圆形的第1旋转辊30、截面为圆形的第2旋转辊32、左右各一对辅助轮36、38、第2左右一对第2连杆部40，前述基部20由矩形的板部件构成，前述第1连杆部22由矩形的板部件构成，前述可动部24由一对互相平行的侧框部24a、24b构成。在基部20的一方，设置有用于将基部20能够拆装地固定于打印机2的机身6的前部壁6a的夹紧机构41。

在基部20的两侧部，安装片被沿直角方向形成，在其上借助轴42旋转自如地支承有第1连杆部22的一方的两侧部。第1连杆部22的另一方为，向左右突出的轴44滑动自如地嵌合于由在侧框部24的台12的前后移动方向上较长的长孔构成的引导部46。在可动部24的互相平行的侧框部24a、24b间，板状的加固部26的两侧部和轴状的加固部27、28的两端连结。

在侧框部24a、24b之间，第1旋转辊30和第2旋转辊32互相具有既定的高度差和间隔，被旋转自如地悬挂。另外，在本实施方式中，在印刷时的台的搬运方向上，配置成下游侧的第1旋转辊30处于下方，第2旋转辊32处于上方，但这是为了使得印刷时作为印刷对象的圆筒物不越过第2旋转辊32才成这样的位置关系，但只要构成为可以根据需要调整位置即可，不限于此构造。在侧框部24a、24b的前后，辅助轮36、38被旋转自如地轴支承。第2连杆部40的各一方被轴48旋转自如地支承于侧框部24a、24b的前方，第2连杆部40的各另一方分别被轴50旋转自如地支承于第1连杆部22的中间部的侧部。

基部20的横向宽度被与台12配合地设定。在基部20，在其后方的两侧部形成立起部，与形成于该立起部的螺纹孔螺纹接合的螺纹件52的轴部滑动自如地嵌合于形成于侧框部24a、24b的长孔54。升降引导件用的长孔54在将侧框部24a、24b经由辊30、辅助轮38或辅助轮36借助自重平行地载置于台12的状态下，设定成相对于台12面在垂直方向上笔直延伸。另外，也可以将长孔54设置于基部20侧，将螺纹件52设置于侧框部24侧。

台12的高度调整时，螺纹件52的轴部随着台12的上下移动，沿长孔54滑动来上下移动。台12的高度的调整完成时，紧固螺纹件52，将可动部24固定于基部20。第1旋转辊30形成为比第2旋转辊32直径大，由橡胶面构成的摩擦面被设置于表面，使得在与台12面之间产生摩擦，此外，该摩擦面也为了与介质62接触来对介质12施加旋转而被使用。

相对于位于互相平行的相同的平面上的侧框部24a、24b的下表面24c，旋转辊30及辅助轮36、38的各下表面的突出量被设定为相同，台12上的可动部24的辅助轮36和旋转辊30借助可动部24的自重与台12接触，可动部24以被水平地支承于台12上的方式设定辅助轮36和旋转辊30的安装位置。此外，台12上的可动部24的辅助轮38和旋转辊30由于可动部24的重量与台12接触，可动部24以水平地支承于台12上的方式设定辅助轮36和旋转辊30的安装位置。第2旋转辊32构成为，其下表面被设定成比第1旋转辊30的下表面高，不与台12面接触。

由形成于侧框部24a、24b的长孔构成的引导部46的长边方向被设定成侧框部24a、24b的长边方向即相对于台24的X轴方向的搬运方向平行的方向。另一方面，长孔54被设定成垂直的方向即相对于台12的升降方向平行的方向。为了将夹具4固定于打印机2的机身6，首先最初操作手柄来预先将装置的台12降下至夹具相对于印刷头8进入的程度。也可以安装夹具后再降下台，但为了在头错误地移动至印刷区域时不会与夹具碰撞，最初预先降下的话较好。接着，将夹具4的基部20配置于打印机2的机身6的上表面，将基部20的卡止板60配置于基板6的前部壁6a的背面，操作杆58来将夹紧机构41的夹紧轴56压接于机身6的壁面，由此，夹具4被固定于机身6的前部壁6a。该固定能够通过操作杆58来使夹紧轴56后退来简单地解除。另外，夹紧机构41能够使用任意的结构，省略内部构造的说明。此外，也可以借助螺纹件等固定于装置的机身6，只要能够简单地拆装来固定，使用怎样的构造都可以。

在本实施方式中，如图4所示，连杆机构的轴42、50间距离、轴48、50间距离、轴50、44间距离被设定为相同，轴48配置于轴42的正下方。

若将夹具4的基部20固定于打印机2的机身6，则可动部24借助自重，经由辅助轮36和旋转辊30、或经由辅助轮38和旋转辊30载置于台12上。在该状态下，辊30、32的位置被设定成，第1旋转辊30和第2旋转辊32之间的部分正好位于印刷头8的墨水喷出路径的正下方。另外，在辊30、32的位置在印刷介质62是圆筒的情况下，设定成，在能够借助印刷装置对应的范围内的直径(通过台的上下动能够对应的范围)，即使介质62的直径较大或较小，介质的印刷头8的正下方的位置也相同。将作为圆筒的被印刷物的介质62载置于辊30、32，为了将介质62表面的印刷高度定位，操作打印机2的台高度调整手柄，观察刻度的同时使台12上下移动。

另外，也可以构成为，将高度自动调整机构设置于打印机2，借助传感器检测介质的高度，自动地进行高度调整。此外，也可以将限制印刷面的位置的高度(上限位置)的部件设置于装置，将台12抬起至使介质62抵接于其限制面来进行印刷面的定位。另外，在本实施方式中，以使台12上下移动来进行印刷面的定位为例进行了说明，但也可以在使用印刷头8上下移动的构造的情况下使印刷头8与介质62的表面配合。若使台12如图4(B)所示地上升，则连杆机构的连结轴50将旋转轴42作为中心旋转的同时上升，轴44沿引导部46在图中向右滑动移动。若将台12上升至最大上升位置，则连结轴48与旋转轴42的高度一致，轴部44向引导部46的右侧移动。此外，若使台12从上升位置下降，则连结轴50以旋转轴42为中心旋转的同时下降，轴44沿引导部46在图中向左滑动移动。

随着台24的上下移动，连结轴48沿直线方向上下移动，相对于该台24，图4中的左右的移动被阻止。因此，在介质62的高度调整时，介质62的位置不会从印刷头8的移动路径的正下方向X轴方向即台24的搬运方向偏离。

在图4中，轴部44沿长孔46在左右方向(X轴方向)上移动自如，所以可动部24与台12的上下移动连动，能够在相对于台12保持水平的状态的情况下上下移动。

然而，在台12的上下移动时，若轴48在图4中向左右偏离，则欲向该轴48的左右偏离的载荷经由连杆部40在将连杆部22的中间部的轴50推上或推下的方向上作用。连杆部22若借助该连杆部40的推上或推下方向的载荷，能够将轴42作为中心旋转，则轴48即可动部24沿X轴方向偏离。然而，轴44仅在引导部46的长孔的长边方向上滑动自如地嵌合，所以连杆部22相对于引导部46不能上下地移动。

因此，将连杆部22的轴42作为中心的旋转被可动部24的重量和形成于可动部24的引导部46的引导件面阻止，轴48不随着台的上下移动而沿X轴方向移动，轴48相对于基部20的X轴上的位置即旋转辊30、32相对于印刷头移动路径的X轴上的位置不变化。另外，在图2所示的本实施例中，使基部20及连杆部22的板部件配合台的横向宽度，但也可以是连杆机构作用的话向左右分离的构造，在该情况下，也可以分别设置夹紧机构41来安装于机身6。此外，也可以是将连杆机构设置于夹具4的中央附近的构造。

图1(A)、(B)、(C)、(D)表示台位置和印刷范围的关系。

图1(A)表示台12向打印机2里侧移动的状态。表示台12与可动部24的后方的辅助轮36接触的位置，但在进一步从偏离后方的位置使台12移动的构造的情况下，也可以在辅助轮36的更后方的可动部24的末端部分设置用于抬起至台12的辅助轮。本构造中台12即使是从可动部24偏离的位置，也能够在连杆机构的轴44不撞上可动部24的情况下使台12顺畅地移动。

图1(B)表示印刷中的台12的位置。印刷中，第1旋转辊30和辅助轮36由于可动部24的自重而接触于台12。随着台12的图中的箭头方向所示的X轴方向的移动，第1旋转辊30由于和台12的基于可动部24的自重的接触摩擦而旋转，由此，介质62旋转，第2旋转辊32与第1旋转辊32拖曳旋转。

印刷头8在介质62上沿Y轴方向喷出墨水的同时往复移动，在介质62的表面进行印刷。若介质62的顶上部分的印刷范围的印刷结束，则台12向前方移动，通过该移动，第1旋转辊30旋转，介质62的下一个印刷范围被向顶上部分搬运。重复该作业来进行对介质62的周面的印刷。在本实施方式中，以能够对介质62的整周进行印刷的方式设定台12的印刷时的移动范围，移动台12的搬运距离是直接介质周面的搬运距离，所以将介质62的圆周(载置于装置的最大值)以上的距离设为从进行第1旋转辊30的印刷的位置至前方的辅助轮38的距离。这样地将图1(A)中的介质62的直径设为d的情况下，若台12从图1(B)的印刷开始位置移动至印刷结束位置，则需要至少d×π的距离。因此，若预先以与借助装置能够对应的最大的介质直径d对应的圆周的长度相同或超过该长度的方式设定该距离，则即使如图1(C)那样可动部24在三点被抬起至台12上的情况下，印刷结束，不会有对印刷的影响。

图1(C)表示印刷结束后台12向前方移动的时刻的状态，台12与可动部24的前方的辅助轮38接触，可动部24在辅助轮36、38和第1旋转辊30的三点与台12接触。另外，在该三点接触状态下印刷结束，所以如前所述，即使在三点接触也没有对印刷的影响。

图1(D)表示印刷结束后台12进一步向前方移动的状态，台12与辅助轮38和第1旋转辊30的两点接触。这样，旋转辊30在需要对介质62施加旋转的情况下一定与台12接触。此外，仅通过旋转辊30的接触也能够施加旋转，采用这样的构造也可以，但在本实施例中，为了顺畅地进行台12的搬运，在前后设置辅助轮36、38，是某个辅助轮和旋转辊32在两个部位接触的构造，所以在通过台的移动对介质62施加旋转来进行印刷的范围，旋转辊32在不抬起的情况下，与台32接触，切实地进行介质62的搬运。另外，在三点接触的情况下，构造上不会抬起，但假如在中间的旋转辊32稍微浮起的状态下，在该时刻印刷结束，所以不会有影响。

另外，在图1(A)〜(D)中，将台12的搬运距离选取为较大，在本构造中，与旋转辊30接触后进行向介质62的印刷，所以必要的台12的搬运距离仅为记载于图1(B)的从印刷开始位置至印刷结束位置的范围，在欲高效率地进行印刷的情况下，也可以控制成在该必要的搬运距离的范围内使台12移动。

另外，在本实施方式中，对通过头的Y轴方向的移动进行印刷的装置进行说明，但在使用线型喷墨头的情况下，也能够不使头在Y轴方向上移动地仅通过台的移动来使介质62连续地旋转来进行印刷，在不超过本发明的主旨的范围内可选择各种各样的构造。

此外，上述实施方式表示了配备于可动部24而由于可动部24的重量与台12接触来将台12的移动转换成圆筒型印刷介质62的旋转的辊机构，但不限于第1旋转辊30和第2旋转辊32的一对辊的结构，如图6所示，构成为，在可动部24处除了第1辊30之外另外旋转自如地设置有辊31，将该辊31借助无端带64或者齿轮等动力传递机构与第1旋转辊30连结，将辊31与第1旋转辊30连动地旋转，也可以借助该连动的旋转辊31和第2旋转辊32支承圆筒型印刷介质62，能够采用各种结构。

此外，在使用借助连结机构使其接触的构造的情况下，若使齿轮等的比例改变，则也能够使台的搬运距离和介质62的旋转距离不同，所以能够使介质较大地旋转，也能够使其较小地旋转。并且，在喷墨头的印刷范围处的印刷较好的情况等，设置使印刷头8旋转90度的机构，能够进行将该印刷头8的印刷宽度原样地使用的印刷，也能够将台移动的传递方向借助齿轮等改变90度，使支承介质的辊的旋转为以X轴为中心的旋转，使介质以X轴为中心旋转，在不超出本件发明的主旨的范围内选择构造即可。

附图标记说明

2 喷墨打印机

4 圆筒印刷用夹具

6 机身

8 印刷头

8a 喷嘴

10 头引导轨道

12 台

14 X轴移动体

16 升降机构

18 X轴引导件

20 基部

22 第1连杆部

24 可动部

26 加固部

27 加固部

28 加固部

30 第1旋转辊

31 连动旋转辊

32 第2旋转辊

36 辅助轮

38 辅助轮

40 第2连杆部

41 夹紧机构

42 轴

44 轴

46 引导部

48 轴

50 轴

52 螺纹件

54 长孔

56 夹紧机构

58 杆

60 卡止板

62 介质

64 无端带。

Claims (11)

1.一种圆筒印刷用夹具，前述圆筒印刷用夹具用于具备移动式的台的印刷装置，其特征在于，

具备基部、可动部、辊机构，

前述基部能够相对于印刷装置的机身以能够拆装的方式固定，

前述可动部被升降自如地支承于该基部，前述可动部是与前述基部分体的，

前述辊机构由于前述可动部的重量与前述印刷装置的台接触，被配备于前述可动部，前述可动部将前述台的移动转换成圆筒型印刷介质的旋转。

2.如权利要求1所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

由第1旋转辊和第2旋转辊构成前述辊机构，

前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，

前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述第1旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，

借助前述第1旋转辊和第2旋转辊载置圆筒型印刷介质。

3.如权利要求1所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

由第1旋转辊、第2旋转辊和与前述第1旋转辊连动的旋转辊构成前述辊机构，

前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，

前述与前述第1旋转辊连动的旋转辊与前述可动部旋转自如地连结，

前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述连动的旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，

借助前述连动的旋转辊和第2旋转辊载置圆筒型印刷介质。

4.如权利要求2所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

以与前述第1旋转辊存在既定的间隔的方式将辅助轮旋转自如地轴支承于前述可动部，在前述台位于印刷区域时，前述第1旋转辊和前述辅助轮由于前述可动部的重量与印刷装置的台接触，随着台的移动，前述第1旋转辊拖曳旋转，使载置于该第1旋转辊和前述第2旋转辊间的圆筒型印刷介质旋转。

5.如权利要求3所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

以与前述第1旋转辊存在既定的间隔的方式将辅助轮旋转自如地轴支承于前述可动部，在前述台位于印刷区域时，前述第1旋转辊和前述辅助轮由于前述可动部的重量与印刷装置的台接触，随着台的移动，前述第1旋转辊拖曳旋转，使载置于与该第1旋转辊连动的旋转辊和前述第2旋转辊间的圆筒型印刷介质旋转。

6.如权利要求1所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

将把可动部升降自如支承于前述基部的机构构成为，将第1连杆部旋转自如地连结于前述基部，将该第1连杆部的自由端滑动自如地连结于前述可动部的沿与前述台的移动方向平行的方向延伸的引导部，将第2连杆部的一侧旋转自如地连结于前述可动部的一侧，将另一侧旋转自如地连结于前述第1连杆部的中间部。

7.如权利要求4所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

若前述台向印刷区域外移动，则在与该台接触的位置，在前述可动部，除了前述印刷区域用的辅助轮之外将印刷区域外用的辅助轮旋转自如地轴支承，借助该印刷区域外用的辅助轮和前述第1旋转辊，前述可动部在印刷区域外被支承于前述台上。

8.如权利要求5所述的圆筒印刷用夹具，其特征在于，

若前述台向印刷区域外移动，则在与该台接触的位置，在前述可动部，除了前述印刷区域用的辅助轮之外将印刷区域外用的辅助轮旋转自如地轴支承，借助该印刷区域外用的辅助轮和前述第1旋转辊，前述可动部在印刷区域外被支承于前述台上。

9.一种印刷装置，前述印刷装置具备移动式的台，其特征在于，

具备圆筒印刷用夹具，

前述圆筒印刷用夹具由基部、可动部、辊机构构成，

前述可动部被升降自如地支承于该基部，前述可动部是与前述基部分体的，

前述辊机构由于前述可动部的重量与印刷装置的台接触，被配备于前述可动部，前述可动部将前述台的移动转换成圆筒型印刷介质的旋转，

能够将该圆筒印刷用夹具的前述基部相对于机身以能够拆装的方式固定。

10.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，

将前述圆筒印刷用夹具的辊机构由第1旋转辊和第2旋转辊构成，

前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，

前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述第1旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，

借助前述第1旋转辊和第2旋转辊载置圆筒型印刷介质。

11.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，

将前述圆筒印刷用夹具的辊机构由第1旋转辊、第2旋转辊和与前述第1旋转辊连动的旋转辊构成，

前述第1旋转辊旋转自如地连结于前述可动部，由于前述可动部的重量接触前述台，

前述第2旋转辊在与前述台不接触的位置与前述第1旋转辊平行地相向，被旋转自如地连结于前述可动部，

前述与前述第1旋转辊连动的旋转辊与前述可动部旋转自如地连结，

借助该连动的旋转辊和前述第2旋转辊载置圆筒型印刷介质。