KR101136018B1

KR101136018B1 - 무한궤도용 롤러 공급장치

Info

Publication number: KR101136018B1
Application number: KR1020100043358A
Authority: KR
Inventors: 류기승; 차용철
Original assignee: 주식회사 흥국
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2012-04-18
Also published as: KR20110123888A

Abstract

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대; 상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일; 상기 거치대가 회전되어 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되었을 때, 상기 롤러쉘을 밀어 상기 가이드레일 상에 안착시키는 이송실린더를 포함한다. 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 한 번의 공정으로 회전축 방향이 변경되도록 롤러쉘을 회전시키는 작업과 롤러쉘을 가이드레일 상에 안착시키는 작업을 수행함으로써 제조시간을 단축시킬 수 있고, 가이드레일 상에 다수개의 롤러쉘이 안착되어 구르더라도 롤러쉘을 하나씩 씰 압입기 측으로 공급시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

무한궤도용 롤러 공급장치 {Roller for caterpillar suppling device}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러를 이송시키기 위한 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전축이 수직을 향하도록 세워진 롤러를 90도 회전시켜 뉘인 후 가이드레일로 공급하며, 가이드레일에 적재된 다수 개의 롤러를 씰 압입기 측으로 하나씩 안정적으로 공급할 수 있는 무한궤도용 롤러 공급장치에 관한 것이다.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되는데, 이러한 롤러는 롤러쉘과 이에 결합되는 샤프트 및 씰, 칼라 등을 포함하여 구성된다. 제작이 완료된 롤러쉘은 가이드레일을 타고 굴러 씰 압입기로 공급되고, 씰 압입이 완료된 이후에는 또 다시 가이드레일을 타고 굴러 샤프트 및 칼라 압입기로 공급된다.

상기 롤러쉘은 외주면이 바닥에 닿도록 적재되는 경우 아주 작은 힘에 의해서도 굴러갈 수 있으므로, 제작이 완료된 롤러쉘은 평평한 면이 바닥에 닿도록 즉, 회전축이 수직을 향하도록 세워진 상태로 적재되었다가 가이드레일 측으로 공급된다. 이때, 상기 롤러쉘이 가이드레일을 타고 구르기 위해서는 롤러쉘의 외주면이 가이드레일의 상면을 향하도록 즉, 회전축이 수평을 향하도록 뉘어져야 하는데, 무한궤도용 롤러에 적용되는 롤러쉘은 중량이 매우 커서 작업자가 직접 롤러쉘을 뉘이고 가이드레일에 안착시키는 것이 매우 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 회전축 방향이 변경되도록 롤러쉘을 회전시킨 후 가이드레일 상에 안착시킬 수 있고, 가이드레일 상에 안착된 다수의 롤러쉘이 하나씩 씰 압입기 측으로 공급될 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대; 상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일; 상기 거치대가 회전되어 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되었을 때, 상기 롤러쉘을 밀어 상기 가이드레일 상에 안착시키는 이송실린더;를 포함한다.

상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판; 상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수평판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판; 상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;를 더 포함한다.

상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대; 상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일; 상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판; 상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수평판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판; 상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;를 포함한다.

상기 거치대는, 상기 수평판 또는 수직판에 결합되되 상기 수직판의 폭방향으로 연장되는 회전축과, 상기 회전축이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록과, 일측이 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바를 구비하고; 로드 끝단이 상기 연결바에 회전 가능한 구조로 결합되어, 로드의 인입 및 인출 시 상기 회전축을 중심으로 상기 연결바를 회전시키는 회전실린더를 더 포함한다.

상기 가이드레일은 쌍으로 마련되되 상기 한 쌍의 가이드레일은 상호 이격되도록 나란하게 배열되고, 양단이 상측을 향하도록 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 위치되며 상기 가이드레일의 하측에 고정된 고정바에 중단이 힌지결합되어 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러쉘에 접촉될 수도 있도록 회동되는 회동바와, 상기 회동바를 회동시키는 승강실린더를 구비하는 롤러공급수단을 더 포함한다.

상기 가이드레일을 타고 구르던 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 걸려 정지된 상태에서 상기 회동바가 회동되어 타측이 상승되었을 때, 상기 회동바의 타측은 상기 롤러쉘의 외주면 중 상기 롤러쉘의 회전중심보다 후방측에 위치하는 지점을 가압한다.

둘 이상의 롤러쉘이 상기 가이드레일을 타고 구르다가 첫 번째 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 간섭되어 정지되었을 때, 첫 번째 롤러쉘과 두 번째 롤러쉘 사이로 끝단이 인입되어 상기 두 번째 롤러쉘의 구름을 저지하는 스토퍼를 더 포함한다.

상기 롤러공급수단은, 양측이 상기 회동바와 상기 승강실린더의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크를 추가로 구비하여, 상기 승강실린더의 로드가 승강됨에 따라 의해 상기 회동바가 회동된다.

상기 가이드레일은 상기 거치대에 인접한 측이 높고 상기 롤러공급수단이 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치된다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 한 번의 공정으로 회전축 방향이 변경되도록 롤러쉘을 회전시키는 작업과 롤러쉘을 가이드레일 상에 안착시키는 작업을 수행함으로써 제조시간을 단축시킬 수 있고, 가이드레일 상에 다수개의 롤러쉘이 안착되어 구르더라도 롤러쉘을 하나씩 씰 압입기 측으로 공급시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 거치대의 분해사시도이다.
도 3은 안착판과 가압판이 거치대에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 롤러공급수단 및 스토퍼의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 거치대의 분해사시도이며, 도 3은 안착판과 가압판이 거치대에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘(10)이 안착되는 거치대(100)와, 상기 거치대(100)를 회전시키는 회전실린더(300)와, 롤러쉘(10)이 안착되어 구를 수 있는 가이드레일(600)을 포함하여 구성된다.

상기 거치대(100)는 기본적으로 수평판(110)과 수직판(120)으로 이루어지며, 롤러쉘(10)이 최초 거치대(100)에 안착될 때에는 수평판(110) 상에 안착된다. 이때 상기 거치대(100)로 공급되는 롤러쉘(10)은 회전축(130)이 상하방향을 향하도록 즉, 만곡된 외주면이 측방향을 향하도록 세워져 이송되는바, 상기 수평판(110) 상에 안착되는 롤러쉘(10)은 어느 일측으로 구르지 아니하는 상태가 된다.

이와 같이 롤러쉘(10)이 세워진 상태에서는 가이드레일(600) 측으로 이송되더라도 가이드레일(600)을 타고 구르지 못하므로, 상기 롤러쉘(10)을 옆으로 눕히는 작업 즉, 회전축(130)이 수평을 향하도록 롤러쉘(10)을 회전시키는 작업이 필수적으로 요구된다. 상기 롤러쉘(10)을 눕힐 수 있도록, 상기 거치대(100)는 수평판(110)이 세워지고 수직판(120)이 뉘어지도록 회전 가능한 구조로 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 상태에서 수평판(110)이 세워지고 수직판(120)이 뉘어지도록 거치대(100)가 90도 회전하게 되면, 수평판(110) 상에 안착되었던 롤러쉘(10)은 수직판(120) 상에 안착되고, 결과적으로 롤러쉘(10)의 외주면이 수직판(120)에 접촉되는 상태가 된다. 이때, 상기 거치대(100)가 회전되었을 때 상기 수직판(120)의 폭방향 일측에 가이드레일(600)의 길이방향 일측이 위치되므로, 수직판(120) 상에 안착된 롤러쉘(10)을 구름동작을 통해 가이드레일(600) 상으로 이동되고, 상기 가이드레일(600)을 타고 씰압입기(700) 측으로 이송될 수 있게 된다.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 중심축이 수직방향을 향하도록 세워진 롤러쉘(10)을 중심축이 수평방향을 향하도록 눕히는 작업과, 공급된 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 이동시키는 작업이 거치대(100)를 회전시키는 한 번의 조작으로 이루어지므로, 무한궤도용 롤러 조립 공정의 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 롤러쉘(10)을 눕히는 작업과 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 옮기는 작업을 자동화시킬 수 있으므로, 생산성이 향상될 뿐만 아니라 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 상기 거치대(100)는 하나의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있도록, 상기 수직판(120)에 결합되되 상기 수직판(120)의 폭방향으로 연장되는 회전축(130)과, 지면에 고정되며 상기 회전축(130)이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록(140)과, 상기 회전축(130)이 결합된 측 반대편의 수평판(110) 저면을 지지하는 지지대(150)를 포함하여 구성된다. 따라서 수평판(110)과 수직판(120)은 상기 회전축(130)을 중심으로 회전되며, 수평판(110)이 수평방향으로 뉘어진 상태에서는 상기 수평판(110)이 지지대(150)에 지지되는바 도 1에 도시된 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

한편, 상기 수평판(110)과 수직판(120)은 도 1에 도시된 상태에서 수평판(110)이 수직으로 세워지고 수직판(120)이 수평으로 눕혀지도록 사전에 설정된 정확한 각도만큼 왕복 회동되어야 하는데, 회전모터를 이용하여 상기 수평판(110)과 수직판(120)을 회전시키는 경우 상기 회전모터의 동작제어를 매우 정밀하게 해야 한다는 어려움이 있다. 또한, 회전모터의 동작제어를 매우 정밀하게 하고자 하는 경우 장치가 매우 복잡해질 뿐만 아니라 비용이 많이 든다는 문제점이 있다. 따라서 또한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 단순한 구조로 구성되면서도 수평판(110)과 수직판(120)이 사전에 설정된 정확한 각도만큼 왕복 회동될 수 있도록, 상기 회전축(130)에 결합되되 상기 회전축(130)의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바(160)와, 로드(310) 끝단이 상기 연결바(160)에 회전 가능한 구조로 결합되어 로드(310)의 인입 및 인출 시 상기 연결바(160)를 상기 회전축(130) 중심으로 회전키는 회전실린더(300)를 추가로 구비할 수 있다.

이와 같이 상기 회전실린더(300)에서 발생되는 직선 왕복 이송력을 이용하여 상기 회전축(130)을 회전시키도록 구성되면, 구동모터를 이용하는 경우에 비해 구성이 간단해질 뿐만 아니라, 로드(310)의 스트로크 거리에 해당하는 각도만큼만 상기 수평판(110) 및 수직판(120)이 회전을 하게 되므로 별도의 회전각 제어가 필요 없다는 장점이 있다.

한편, 도 1에 도시된 상태에서 상기 로드(310)가 인입되면 로드(310)와 연결바(160)가 결합된 부위가 회전축(130)을 중심으로 회전하면서 아래로 내려가게 되고, 반대로 도 1에 도시된 상태에서 상기 로드(310)가 더 인출되면 로드(310)와 연결바(160)가 결합된 부위는 회전축(130)을 중심으로 회전하면서 위로 올라가게 된다. 즉, 상기 회전실린더(300)는 로드(310)가 인입 및 인출됨에 따라 로드(310) 측이 상하로 움직이도록 회동되어야 하는바, 상기 회전실린더(300)는 지면에 고정 결합되는 것이 아니라 로드(310) 측이 상하로 움직이도록 회동 가능한 구조로 장착되어야 할 것이다.

또한, 롤러쉘(10)이 수평판(110) 상에 안착된 상태에서 거치대(100)가 회전되어 상기 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되었을 때 상기 롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선상에 정확히 위치되면, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 그대로 굴리는 경우 상기 롤러쉘(10)이 정상적으로 가이드레일(600) 상에 안착될 수 있다.

그러나 상기 거치대(100)를 회전시켜 롤러쉘(10)을 수직판(120) 상에 안착시키는 과정에서 상기 롤러쉘(10)과 수직판(120) 간의 충격이 발생되어 상기 롤러쉘(10)의 위치가 변경되면, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 굴리더라도 상기 롤러쉘(10)이 가이드레일(600) 상에 정상적으로 안착되지 못할 우려가 있다. 또한, 롤러쉘(10)은 종류에 따라 규격이 상이하므로, 롤러쉘(10)의 종류가 변경되면 거치대(100)가 회전되어 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되더라도 가이드레일(600)의 연장선과 어긋난 지점에 위치되어 가이드레일(600) 상에 정상적으로 안착되지 못한다는 문제점이 있다. 물론, 롤러쉘(10)의 종류에 따라 거치대(100)와 가이드레일(600) 간의 간격을 조정하면 수직판(120)에 안착된 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 정상 이송시킬 수 있으나, 거치대(100)와 가이드레일(600) 간의 간격을 조정하기 위해서는 거치대(100) 전체를 이동시키거나 가이드레일(600) 전체를 이동시켜야 하므로 작업이 매우 난해하다는 단점이 있다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상기 수직판(120)의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판(110) 상측에 장착되는 안착판(210)과, 상기 수평판(110)의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며 상기 수평판(110)을 관통하는 슬라이드바(230)에 의해 상기 안착판(210)과 연결되는 가압판(220)과, 상기 거치대(100)가 회전되었을 때 상기 가압판(220)을 상기 수평판(110) 측으로 가압하는 가압실린더(400)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 수평판(110) 상측에 안착판(210)이 추가로 구비되는 경우, 롤러쉘(10)은 안착판(210) 상에 안착되며, 수평판(110)과 수직판(120)이 회전축(130)을 중심으로 회전되어 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되었을 때 가압실린더(400)가 가압판(220)을 밀면 안착판(210) 역시 밀리게 되어 롤러쉘(10)의 위치가 조정된다. 이와 같은 안착판(210), 가압판(220), 가압실린더(400)의 상세한 구조 및 동작에 대해서는 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.

거치대(100)로 공급되는 롤러쉘(10)은 도 4에 도시된 바와 같이 통상적으로 외주면이 측방향을 향하도록 즉, 회전축(130)이 수직방향으로 세워진 상태로 안착판(210) 상에 안착된다. 도 4에 도시된 상태에서 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전하게 되면 롤러쉘(10)은 수직판(120) 상에 안착되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)과 수직판(120)이 이격된 상태로 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전되면 롤러쉘(10)이 수직판(120)에 부딪히는 과정에서 큰 충격이 발생된다. 따라서 상기 수평판(110) 및 수직판(120)이 회전되기 이전에, 가압실린더(400)가 롤러쉘(10)을 수직판(120) 측으로 미는 작업이 선행된다.

가압실린더(400)에 의해 롤러쉘(10)이 수직판(120)에 밀착된 상태에서 회전실린더(300)의 로드(310)가 인입되면, 회전실린더(300)의 로드(310)에 힌지 결합된 연결바(160)는 회전축(130)을 중심으로 회전하게 되고, 연결바(160)와 고정 결합된 회전축(130) 역시 시계방향으로 자전하게 되어 결과적으로 도 5에 도시된 바와 같이 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전하게 된다. 물론, 상기 수평판(110)에 결합된 안착판(210)과 가압판(220)과 슬라이드바(230) 역시 회전축(130)을 중심으로 회전하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이 수직판(120) 상에 안착된 롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선에 정확하게 위치되지 아니하는 경우에는, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 굴리더라도 롤러쉘(10)이 정상적으로 가이드레일(600) 상에 안착되지 못하게 된다. 이와 같은 경우 상기 가압실린더(400)는 수평판(110)과 수직판(120)이 회전된 상태에서 로드(410)를 인출시켜 가압판(220)을 미는 동작을 하게 되는데, 이때 슬라이드바(230)에 의해 가압판(220)과 연결된 안착판(210) 역시 로드(410)의 인출 방향으로 밀려나게 되어 도 6에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)을 가이드레일(600)의 연장선상에 정확하게 위치시킨다.

롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선상에 정확하게 위치되면, 이송실린더(500)는 로드(510)를 인출시켜 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 밀어 굴림으로써, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 상에 안착시킨다.

한편, 도 6에 도시된 상태에서 가압실린더(400)의 로드(410)가 인입되었을 때 안착판(210)과 가압판(220)과 슬라이드바(230)가 도 5에 도시된 상태로 복귀될 수 있도록, 별도의 탄성체(240)가 추가로 구비됨이 바람직하다. 상기 탄성체(240)는 상기 슬라이드바(230)를 감싸며 양단이 상기 수평판(110)의 저면과 상기 가압판(220)의 상면에 접촉되어 상기 수평판(110)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판(220)에 탄성력을 인가하는바, 별도의 외력이 인가되지 아니하는 한 상기 안착판(210)은 수평판(110)측으로 이송된 상태를 유지하게 된다. 이때, 상기 안착판(210)이 수평판(110)에 직접 접촉하게 되면 상기 탄성체(240)의 탄성력에 의해 안착판(210)이 수평판(110)에 부딪히는 과정에서 소음 및 파손이 발생될 수 있는바, 상기 안착판(210)과 수평판(110) 사이에는 완충부재(250)가 추가로 구비됨이 바람직하다. 본 실시예에서는 상기 완충부재(250)가 슬라이드바(230)를 감싸도록 안착판(210)에 결합된 구조가 도시되어 있으나, 상기 완충부재(250)의 형상은 다양하게 변경될 수 있고, 상기 완충부재(250)의 장착위치 역시 안착판(210)과 수평판(110) 사이라면 어디로도 변경될 수 있다.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 롤러공급수단(620) 및 스토퍼(610)의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 가이드레일(600) 상에 안착된 롤러쉘(10)이 별도의 동력 없이도 자중에 의해 굴러 씰압입기(700) 측으로 공급될 수 있도록, 상기 가이드레일(600)이 거치대(100)에 인접한 측이 높고 씰압입기(700)가 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치된다.

이때, 상기 가이드레일(600) 상에 다수의 롤러쉘(10)이 안착되어 구르게 되면, 상기 씰압입기(700)로 롤러쉘(10)이 하나씩 공급되지 아니하고 여러 개의 롤러쉘(10)이 한번에 씰압입기(700)로 공급되어 씰압입 작업이 원활하게 이루어지지 아니하게 된다는 문제가 발생될 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 상기 가이드레일(600)이 쌍으로 마련되되 상기 한 쌍의 가이드레일(600)이 상호 이격되도록 나란하게 배열되고, 상기 한 쌍의 가이드레일(600) 사이에는 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)을 정지시키거나 정지된 롤러쉘(10)을 씰압입기(700) 측으로 이송시킬 수 있도록 구성되는 롤러공급수단(620)이 구비될 수 있다.

상기 롤러공급수단(620)은 도 7에 도시된 바와 같이, 양단이 상측을 향하도록 중단이 하향 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일(600) 사이에 위치되며 상기 가이드레일(600)의 하측에 고정된 고정바(621)에 중단이 힌지결합되는 회동바(622)와, 상기 회동바(622)를 회동시키는 승강실린더(623)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 회동바(622)는 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 접촉될 수도 있도록 상기 고정바(621)와 결합된 지점을 중심으로 회동 가능한 구조로 구성된다.

이때, 상기 승강실린더(623)의 로드가 회동바(622)에 직접 힌지 결합되면, 상기 회동바(622)를 회동시키기 위하여 승강실린더(623)의 로드가 인입 및 인출될 때 상기 승강실린더(623)가 수직으로 세워진 상태를 유지하지 못하고 일측으로 기울어지는 구조로 장착되어야 하는바, 승강실린더(623)의 장착이 불안해질 우려가 있다. 따라서 상기 롤러공급수단(620)은, 승강실린더(623)가 수직으로 세워진 상태를 유지하면서 회동바(622)를 회동시킬 수 있도록, 양측이 상기 회동바(622)와 상기 승강실린더(623)의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크(624)를 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 승강실린더(623)의 로드가 연결링크(624)를 연결체로 회동바(622)와 연결되면, 상기 승강실린더(623)는 수직으로 세워진 상태를 유지하면서도 회동바(622)를 회동시킬 수 있게 된다는 장점이 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 회동바(622)의 일단(본 실시예에서는 우측단)이 상승하도록 회동된 상태에서는 상기 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)이 회동바(622)의 일단에 걸려 더 이상 구르지 못하고 정지된 상태가 된다(도 8 참조). 이와 같은 상태에서 승강실린더(623)의 로드가 인출되면, 상기 회동바(622)는 고정바(621)와 힌지결합된 지점을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되어 일단이 하강하게 되는바, 롤러쉘(10)을 가이드레일(600)을 타고 구를 수 있는 상태가 된다.

이때, 상기 회동바(622)가 시계방향으로 회전되면 상기 회동바(622)의 일단이 하강됨과 동시에 회동바(622)의 타단(본 실시예에서는 좌측단)이 상승하면서 롤러쉘(10)의 외주면에 접촉하게 되는데, 상기 회동바(622)는 일단이 롤러쉘(10)의 선방 외주면(롤러쉘(10)의 진행방향측 외주면)에 접촉되었을 때 타단이 롤러쉘(10)의 회전중심보다 후방측(본 실시예에서는 롤러쉘(10)의 좌측)에 위치되는바, 타단이 상승하도록 회전되는 회동바(622)는 도 9에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)을 씰압입기(700) 측으로 미는 동작을 하게 된다. 물론, 가이드레일(600)이 씰압입기(700) 측으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 설치되어 있으므로 회동바(622)의 타단이 롤러쉘(10)의 후방측 외주면을 밀지 아니하더라도 상기 롤러쉘(10)은 씰압입기(700) 측으로 굴러 이송되지만, 도 9에 도시된 바와 같이 회동바(622)의 타단이 롤러쉘(10)의 후측 외주면을 밀게 되면 롤러쉘(10)은 보다 빠르고 확실하게 씰압입기(700) 측으로 이송된다.

한편, 상기 언급한 바와 같이 롤러공급수단(620)을 이용하면 씰 압입기 측으로 롤러쉘(10)을 하나씩 공급할 수 있으나, 본 실시예와 같이 여러 개의 롤러쉘(10)이 연달아서 롤러공급수단(620)으로 공급되면 상기 회동바(622)가 다음번 롤러쉘(10)(즉, 우측으로부터 두 번째 롤러쉘(10))에 간섭되어 정상적으로 회동되지 못하게 될 우려가 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 타측이 상승되도록 회동바(622)가 회동된 상태에서 그 다음번으로 공급되는 롤러쉘(10)이 회동바(622)의 타측에 접촉되는 경우, 상기 회동바(622)는 도 7에 도시된 바와 같이 타측이 내려가도록 회동하는데 어려움이 발생될 수 있다.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 다수 개의 롤러쉘(10)이 연이어서 가이드레일(600)을 타고 굴러 롤러공급수단(620)으로 이동되더라도 롤러쉘(10)이 하나씩만 롤러공급수단(620)으로 공급될 수 있도록, 별도의 스토퍼(610)가 구비됨이 바람직하다. 상기 스토퍼(610)는, 한 쌍의 가이드레일(600) 사이의 하측에 마련되어 상측단이 상향으로 인출되도록 구성되어, 상측단이 상향으로 인출되었을 때 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되어 상기 롤러쉘(10)의 구름을 저지하는 역할을 한다. 또한 상기 스토퍼(610)는, 도 8에 도시된 바와 같이 첫 번째 롤러쉘(10)이 롤러공급수단(620)에 의해 구름이 정지되고 두 번째 및 그 이후의 롤러쉘(10)들이 연이어 접촉되었을 때, 상측단이 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이로 인입되도록 구성됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 스토퍼(610)의 상측 끝단이 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이로 인입되도록 구성되면, 도 9에 도시된 바와 같이 회동바(622)가 회전되어 첫 번째 롤러쉘(10)이 씰압입기(700) 측으로 공급되더라도 나머지 롤러쉘(10)은 스토퍼(610)에 걸려 고정된 상태를 유지하는바, 상기 회동바(622)가 두 번째 롤러쉘(10)에 간섭될 우려 없이 원활하게 회동될 수 있다는 장점이 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 : 거치대 110 : 수평판
120 : 수직판 130 : 회전축
140 : 고정블록 150 : 지지대
160 : 연결바 210 : 안착판
220 : 가압판 230 : 슬라이드바
240 : 탄성체 250 : 탄성체
300 : 회전실린더 400 : 가압실린더
500 : 이송실린더 600 : 가이드레일
610 : 스토퍼 620 : 롤러공급수단
621 : 고정바 622 : 회동바
623 : 승강실린더 624 : 연결링크
700 : 씰압입기

Claims

롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대;
상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일;
상기 거치대가 회전되어 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되었을 때, 상기 롤러쉘을 밀어 상기 가이드레일 상에 안착시키는 이송실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판;
상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수평판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판;
상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제2항에 있어서,
상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대;
상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일;
상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판;
상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수평판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판;
상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제4항에 있어서,
상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 거치대는, 상기 수평판 또는 수직판에 결합되되 상기 수직판의 폭방향으로 연장되는 회전축과, 상기 회전축이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록과, 일측이 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바를 구비하고,
로드 끝단이 상기 연결바에 회전 가능한 구조로 결합되어, 로드의 인입 및 인출 시 상기 회전축을 중심으로 상기 연결바를 회전시키는 회전실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드레일은 쌍으로 마련되되, 상기 한 쌍의 가이드레일은 상호 이격되도록 나란하게 배열되고,
양단이 상측을 향하도록 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 위치되며 상기 가이드레일의 하측에 고정된 고정바에 중단이 힌지결합되어 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러쉘에 접촉될 수도 있도록 회동되는 회동바와, 상기 회동바를 회동시키는 승강실린더를 구비하는 롤러공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 가이드레일을 타고 구르던 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 걸려 정지된 상태에서 상기 회동바가 회동되어 타측이 상승되었을 때, 상기 회동바의 타측은 상기 롤러쉘의 외주면 중 상기 롤러쉘의 회전중심보다 후방측에 위치하는 지점을 가압하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제7항에 있어서,
둘 이상의 롤러쉘이 상기 가이드레일을 타고 구르다가 첫 번째 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 간섭되어 정지되었을 때, 첫 번째 롤러쉘과 두 번째 롤러쉘 사이로 끝단이 인입되어 상기 두 번째 롤러쉘의 구름을 저지하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 롤러공급수단은, 양측이 상기 회동바와 상기 승강실린더의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크를 추가로 구비하여, 상기 승강실린더의 로드가 승강됨에 따라 의해 상기 회동바가 회동되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 거치대에 인접한 측이 높고 상기 롤러공급수단이 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.