KR100912499B1 - 롤 쵸크 선회장치 - Google Patents

롤 쵸크 선회장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100912499B1
KR100912499B1 KR1020090016192A KR20090016192A KR100912499B1 KR 100912499 B1 KR100912499 B1 KR 100912499B1 KR 1020090016192 A KR1020090016192 A KR 1020090016192A KR 20090016192 A KR20090016192 A KR 20090016192A KR 100912499 B1 KR100912499 B1 KR 100912499B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
main body
roll
roll choke
delete delete
Prior art date
Application number
KR1020090016192A
Other languages
English (en)
Inventor
류은상
Original Assignee
주식회사 엠티에스코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠티에스코리아 filed Critical 주식회사 엠티에스코리아
Priority to KR1020090016192A priority Critical patent/KR100912499B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100912499B1 publication Critical patent/KR100912499B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B33/00Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2203/00Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/28Mounting or dismounting bearing and chock as a unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 본체(110)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치된 다수의 지지대(120)와; 상기 지지대(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착된 받침몸체(130)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 받침몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강수단(140)과; 상기 본체(110)의 상부 양측에 폭 방향으로 일정간격 이격되도록 배열된 다수의 지지롤러(150)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 지지롤러(150)를 회전시키기 위한 구동수단(160)과; 상기 지지롤러(150)의 상부에 회전할 수 있도록 안착된 회전몸체(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 회전몸체(170)의 양측에 맞닿아 회전할 수 있도록 배열된 다수의 가이드롤러(151)와; 상기 회전몸체(170)의 상부에 형성되어 롤 쵸크(B)를 고정시키기 위한 다수의 고정부재(180)를 포함하는 롤 쵸크 선회장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 롤 쵸크를 지정된 각도로 회전시킬 수 있으므로 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 롤을 안정적으로 지지할 수 있으므로 종래와 같이 흔들림으로 발생하던 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 충돌 및 간섭을 최소화하여 롤 쵸크의 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖는다.
압연롤, 롤, 쵸크, 선회, 회전

Description

롤 쵸크 선회장치{Roll chock turner}
본 발명은 롤 쵸크 선회장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤을 안정적으로 지지한 상태에서 롤 쵸크를 지정된 각도로 회전시킬 수 있도록 하는 롤 쵸크 선회장치에 관한 것이다.
일반적으로 롤(압연롤)은 제철소 등에서 철강제품(강판이나 선재 등)을 생산하기 위해서 사용되는 것으로 양측에는 회전력을 확보하기 위한 롤 쵸크가 장착된다.
이러한 롤의 표면은 철강제품의 생산량 및 작업시간에 따라서 점차 손상되어 생산품질이 저하되므로 이를 해소하기 위한 방안으로 주기적으로 표면을 균일하게 가공(연마)하는 작업을 선행한다.
이때 롤을 가공설비에 장착하는 과정에서 롤 쵸크를 일정각도로 회전시켜 충돌 및 간섭을 방지하는데, 이를 위해 종래에는 작업자가 와이어로프를 이용하여 롤 쵸크를 감싸도록 호이스트에 연결한 후 지정된 각도로 회전시켜야 하는 번거로움 및 불편함이 발생하는 문제점을 갖게 되었다.
특히 작업자가 공간이 협소한 롤 쵸크의 하부로 들어가 와이어로프를 걸어야 하므로 작업효율이 저하될 뿐만 아니라 심한 경우에는 안전사고의 원인을 제공하는 문제점을 갖게 되었다.
또한, 호이스트를 이용하여 롤 쵸크를 회전시키는 과정에서 흔들림이 발생하여 정확한 각도를 유지할 수 없으므로 사용상의 한계를 갖게 되었다.
아울러 롤 쵸크가 가공설비와 쉽게 충돌하면서 내구성 및 사용수명이 단축되어 경제적인 손실을 유발하는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 롤을 안정적으로 지지한 상태에서 롤 쵸크를 지정된 각도로 회전시켜 작업효율을 증대시킬 수 있도록 하는 롤 쵸크 선회장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 롤과 롤 쵸크의 규격에 관계없이 폭넓게 적용할 수 있도록 하는 롤 쵸크 선회장치를 제공함에 있다.
본 발명은 본체(110)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치된 다수의 지지대(120)와; 상기 지지대(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착된 받침몸체(130)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 받침몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강수단(140)과; 상기 본체(110)의 상부 양측에 폭 방향으로 일정간격 이격되도록 배열된 다수의 지지롤러(150)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 지지롤러(150)를 회전시키기 위한 구동수단(160)과; 상기 지지롤러(150)의 상부에 회전할 수 있도록 안착된 회전몸체(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 회전몸체(170)의 양측에 맞닿아 회전할 수 있도록 배열된 다수의 가이드롤러(151)와; 상기 회전몸체(170)의 상부에 형성되어 롤 쵸크(B)를 고정시키기 위한 다수의 고정부재(180)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 롤 쵸크를 지정된 각도로 회전시킬 수 있으므로 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 롤을 안정적으로 지지할 수 있으므로 종래와 같이 흔들림으로 발생하던 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 충돌 및 간섭을 최소화하여 롤 쵸크의 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖는다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이고, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 상기 본체(110)는 롤(A)의 안착과정에서 발생하는 하중을 지지함은 물론 외부의 충격에 의한 유동을 최소화하기 위해서 앵커 볼트를 이용하여 지 면에 견고하게 설치된다.
도 4를 참조하면, 상기 지지대(120)는 상기 받침몸체(130)를 상하방향으로 이동할 수 있도록 유도하는데, 이는 롤(A)의 지름에 따라서 상기 받침몸체(130)의 높이를 조절하여 안정적으로 롤(A)을 지지하기 위함이다.
이때 상기 지지대(120)의 양측에는 길이방향으로 가이드레일(121)을 형성하고 상기 받침몸체(130)의 내측에는 상기 가이드레일(121)과 맞닿아 구름운동을 할 수 있는 다수의 롤러(132)를 형성할 수 있는데, 이는 상기 받침몸체(130)가 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 보조역할을 수행한다.
특히 상기 받침몸체(130)의 상부는 롤(A)이 적치된 상태에서 헛돌지 않음은 물론 좌우방향으로 이동됨을 방지하기 위해서 양측에서 중앙으로 갈수록 하향 경사지도록 형성됨은 물론 금속재질인 롤(A)의 외경과 맞닿은 상태에서 발생하는 마찰을 최소화하기 위해서 합성수지재질의 적치판(131)이 구비된다.
한편, 상기 승하강수단(140)은 상기 받침몸체(130)의 높낮이를 조절하기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 상기 본체(110)의 상부 일측에 형성된 구동모터(141)와; 상기 구동모터(141)와 연결된 기어박스(142)와; 상기 기어박스(142)와 상기 받침몸체(130)의 사이에 결합된 스크루잭(143)으로 이루어진다.
따라서 상기 구동모터(141)의 구동력이 기어박스(142)와 스크루잭(143)으로 순차적으로 전달되어 상기 받침몸체(130)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.
이때 상기 구동모터(141)는 롤(A)의 지름에 따라서 상기 받침몸체(130)의 높낮이를 정확하게 조절할 수 있도록 서버모터 또는 브레이크 기능이 포함된 기어드 모터를 사용함이 바람직하다.
아울러 상기 승하강수단(140)은 실린더 또는 기어 등과 같은 다양한 공지의 수단이 사용될 수 있음은 당연하다.
또한, 상기 지지롤러(150)는 상기 회전몸체(170)의 하부를 지지함과 동시에 원활하게 회전할 수 있도록 유도한다.
특히 상기 가이드롤러(151)는 상기 회전몸체(170)의 양측을 맞닿아 구름운동을 할 수 있도록 설치되어 좌우방향으로 이탈되지 않고 안정적으로 회전할 수 있도록 가이드역할을 수행한다.
상기 구동수단(160)은 상기 지지롤러(150)와 함께 상기 회전몸체(170)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킨다.
이에 대한 구성은 상기 지지롤러(150)의 일단에 형성된 스프로킷(161)과; 상기 스프로킷(162)을 서로 연결한 체인(162)과; 상기 체인(162)과 맞물린 구동스프로킷(미 도시됨)을 구비한 구동모터(163)로 이루어진다.
따라서 상기 구동모터(163)의 작동으로 상기 스프로킷(161)을 회전시킴과 동시에 상기 지지롤러(150)와 상기 회전몸체(170)를 회전시키게 된다.
이때 상기 구동모터(163)는 롤 쵸크(B)와 상기 회전몸체(170)의 회전각도를 정확하게 조절할 수 있도록 서버모터 또는 브레이크 기능이 포함된 기어드모터를 사용함이 바람직하다.
아울러 상기 스프로킷(161)과 체인(162)은 벨트 또는 기어 등과 같은 다양한 공지의 동력전달수단으로 대용될 수도 있다.
한편, 상기 회전몸체(170)의 일측에는 돌기(171)가 형성되고, 상기 본체(110)의 상부 일측에는 감지센서(172)가 형성될 수 있는데, 이는 상기 회전몸체(170)의 회전각도에 따라서 상기 돌기(171)를 상기 감지센서(172)가 감지할 수 있으므로 상기 회전몸체(170)를 지정각도로 정확하게 회전시킴과 동시에 지정된 위치에 정지시킬 수 있는 기준을 설정하기 위함이다.
이때 상기 감지센서(172)는 상기 돌기(171)의 근접위치를 감지할 수 있는 공지의 근접센서를 사용하였다.
본 발명에서 상기 고정부재(180)는 롤 쵸크(B)의 하부에 맞닿아 헛돌지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.
이에 대한 구성은 선단에 밀착구(182)가 구비된 실린더(181)로 이루어진다.
따라서 상기 실린더(181)의 전진 또는 후진작동으로 상기 밀착구(182)가 롤 쵸크(B)의 하부에 밀착되어 헛돌지 않도록 고정하게 된다.
이때 상기 밀착구(182)는 금속재질은 물론 롤 쵸크(B)와 맞닿아 발생할 수 있는 마찰을 방지하기 위해서 합성수지재질로 제작될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 롤 쵸크 선회장치(100)의 작동을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5 또는 도 6은 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 먼저 롤(A)의 지름에 따라서 상기 승하강수단(140)의 작동 시켜 상기 받침몸체(130)의 높이를 조절한 후 상기 받침몸체(130)의 상부에 롤(A)을 안착한 상태에서 상기 고정부재(180)를 작동시켜 롤 쵸크(B)를 헛돌지 않도록 고정한다.
도 6을 참조하면, 상기 구동수단(160)을 작동시켜 상기 회전몸체(170)와 롤 쵸크(B)를 가공설비의 장착에 용이한 일정각도로 회전시킨다.
이때 롤(A)은 상기 받침몸체(130)에 안착된 상태이므로 회전하지 않고 롤 쵸크(B)만 회전하게 된다.
마지막으로, 일정각도로 회전된 롤 쵸크(B)는 롤(A)과 함께 별도의 이송크레인을 이용하여 운송 후 가공설비에 장착한다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연할 것이다.
도 1 - 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.
도 2 - 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3 - 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 4 - 도 1의 A-A선 단면도.
도 5 또는 도 6 - 본 발명 롤 쵸크 선회장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 롤 쵸크 선회장치
110: 본체 120: 지지대
121: 가이드레일
130: 받침몸체 131: 적치판
132: 롤러
140: 승하강수단 141: 구동모터
142: 기어박스 143: 스크루잭
150: 지지롤러 151: 가이드롤러
160: 구동수단 161: 스프로킷
162: 체인 163: 구동모터
170: 회전몸체 171: 돌기
172: 감지센서
180: 고정부재 182: 밀착구
181: 실린더
A: 롤 B: 롤 쵸크

Claims (8)

  1. 본체(110)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치된 다수의 지지대(120)와; 상기 지지대(120)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착된 받침몸체(130)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 받침몸체(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승하강수단(140)과; 상기 본체(110)의 상부 양측에 폭 방향으로 일정간격 이격되도록 배열된 다수의 지지롤러(150)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 지지롤러(150)를 회전시키기 위한 구동수단(160)과; 상기 지지롤러(150)의 상부에 회전할 수 있도록 안착된 회전몸체(170)와; 상기 본체(110)의 상부 일측에 설치되어 상기 회전몸체(170)의 양측에 맞닿아 회전할 수 있도록 배열된 다수의 가이드롤러(151)와; 상기 회전몸체(170)의 상부에 형성되어 롤 쵸크(B)를 고정시키기 위한 다수의 고정부재(180)를 포함하는 롤 쵸크 선회장치에 있어서,
    상기 지지대(120)의 양측에는 길이방향으로 가이드레일(121)을 형성하고, 상기 받침몸체(130)의 내측에는 상기 가이드레일(121)과 맞닿아 구름운동을 할 수 있는 다수의 롤러(132)가 형성되며, 상기 받침몸체(130)의 상부에는 합성수지재질의 적치판(131)을 구비하며 양측에서 중앙으로 갈수록 하향 경사지도록 형성하되, 상기 승하강수단(140)은 상기 본체(110)의 상부 일측에 형성된 구동모터(141)와 상기 구동모터(141)와 연결된 기어박스(142)와 상기 기어박스(142)와 상기 받침몸체(130)의 사이에 결합된 스크루잭(143)으로 이루어지고, 상기 구동수단(160)은 상기 지지롤러(150)의 일단에 형성된 스프로킷(161)과 상기 스프로킷(161)을 서로 연결한 체인(162)과 상기 체인(162)과 맞물린 구동스프로킷을 구비한 구동모터(163)로 이루어지며, 상기 회전몸체(170)의 일측에는 돌기(171)가 형성되고, 상기 본체(110)의 상부 일측에는 감지센서(172)가 설치되며, 상기 고정부재(180)는 선단에 밀착구(182)가 구비된 실린더(181)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 쵸크 선회장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020090016192A 2009-02-26 2009-02-26 롤 쵸크 선회장치 KR100912499B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090016192A KR100912499B1 (ko) 2009-02-26 2009-02-26 롤 쵸크 선회장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090016192A KR100912499B1 (ko) 2009-02-26 2009-02-26 롤 쵸크 선회장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100912499B1 true KR100912499B1 (ko) 2009-08-17

Family

ID=41209883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090016192A KR100912499B1 (ko) 2009-02-26 2009-02-26 롤 쵸크 선회장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100912499B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103801562A (zh) * 2014-01-18 2014-05-21 肇庆宏旺金属实业有限公司 工作辊定位装置
KR101538781B1 (ko) * 2013-05-20 2015-07-22 주식회사 포스코 압연롤 베어링블럭 탈부착장치
CN110000575A (zh) * 2019-04-13 2019-07-12 张家港市文锋机械有限公司 切管机中的托管装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0663618A (ja) * 1992-08-11 1994-03-08 Nippon Steel Corp 圧延ロールのチョック回転装置
JPH07299508A (ja) * 1994-05-06 1995-11-14 Nippon Steel Corp ロール受け台装置
KR20050032859A (ko) * 2003-10-02 2005-04-08 주식회사 포스코 롤 이동시 쵸크의 회전이 가능한 롤통 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0663618A (ja) * 1992-08-11 1994-03-08 Nippon Steel Corp 圧延ロールのチョック回転装置
JPH07299508A (ja) * 1994-05-06 1995-11-14 Nippon Steel Corp ロール受け台装置
KR20050032859A (ko) * 2003-10-02 2005-04-08 주식회사 포스코 롤 이동시 쵸크의 회전이 가능한 롤통 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101538781B1 (ko) * 2013-05-20 2015-07-22 주식회사 포스코 압연롤 베어링블럭 탈부착장치
CN103801562A (zh) * 2014-01-18 2014-05-21 肇庆宏旺金属实业有限公司 工作辊定位装置
CN103801562B (zh) * 2014-01-18 2015-11-04 肇庆宏旺金属实业有限公司 工作辊定位装置
CN110000575A (zh) * 2019-04-13 2019-07-12 张家港市文锋机械有限公司 切管机中的托管装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100976804B1 (ko) 러그 절단장치
KR100888879B1 (ko) 롤 쵸크 턴 오버 장치
CN100525993C (zh) 钻杆耐磨带焊接用万向球托架
KR100912499B1 (ko) 롤 쵸크 선회장치
AU2013351848A1 (en) A method for arranging rolling-friction stretching and retraction based rolling stroke sections of a rocker arm in parallel, and an excavator or loader comprising a rocker arm having rolling stroke sections arranged in parallel
CN101613040B (zh) 卷装布装车输送器
CN106005898A (zh) 一种垂直提升带式输送系统
KR101008184B1 (ko) 에어나이프용 비접촉식 배플장치
JP4981754B2 (ja) 荷吊り装置
KR101568524B1 (ko) 감속기용 구동커플링 커버 지지장치
CN210084223U (zh) 更换皮带机滚筒的专用支架
KR20090120191A (ko) 엔진 블록용 터닝장치
CN109292660B (zh) 手动电动两用电动葫芦
KR100879737B1 (ko) 작업롤용 디쵸킹 장치
CN205972715U (zh) 一种移动式上料机
KR100979995B1 (ko) 승강구조형 캐리어
CN210915080U (zh) 一种矿用绞车排绳装置
CN211768534U (zh) 用于码垛机的输送机构的托板滚刷
JP2017057978A (ja) エンドレスチェーン駆動機構とそれを備えた機械式駐車装置
KR100803757B1 (ko) 벨트 컨베이어의 사행 방지장치
KR100765958B1 (ko) 압연롤용 자동 적치장치
CN221607563U (zh) 一种多功能吊机
KR101488700B1 (ko) 크레인
CN111195827A (zh) 一种宽度限位的板材送料机
CN211811983U (zh) 一种石油专用管多方位转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140519

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150605

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160607

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170809

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 11