CN211811983U - 一种石油专用管多方位转运装置 - Google Patents

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曹亮
胡靖涛
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Abstract

一种石油专用管多方位转运装置，可解决现有技术对于散排、无捆扎石油管，不能较好的输送的技术问题。包括输送装置本体和轨道系统，轨道系统包括钢轨，用于支撑钢轨的轨道调节系统，及位于钢轨端头位置的地面防撞装置；输送装置本体包括称重部件框架，用于承载管料的输送系统，用于给输送系统提供动力的驱动轮系统，用于辅助承载的从动轮系统，用于给控制系统提供信号的传感系统，安装于所述框架两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置，设置在框架底部的升降底盘系统。本实用新型可实现三个维度的运动，集成化程度高，占地面积小，改变了以往单一设备做单一动作的情况，大大节省了石油管的输送时间，提高了石油管的转运效率。

Description

一种石油专用管多方位转运装置
技术领域
本实用新型涉及冶金系统技术领域，具体涉及一种石油专用管多方位转运装置。
背景技术
在冶金行业，尤其是石油专用管生产行业，石油管一般只能在一个维度进行输送，缺乏在两个或更多方向进行输送的设备，特别是对于散排、无捆扎石油管，目前没有合适的多方位输送方式。
实用新型内容
本实用新型提出的一种石油专用管多方位转运装置，可解决现有技术对于散排、无捆扎石油管，不能较好的输送的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种石油专用管多方位转运装置，包括：输送装置本体和轨道系统，所述轨道系统包括钢轨，用于支撑所述钢轨的轨道调节系统，及位于所述钢轨端头位置的地面防撞装置；
所述输送装置本体包括称重部件框架，用于承载管料的输送系统，用于给输送系统提供动力的驱动轮系统，用于辅助承载的从动轮系统，用于给控制系统提供信号的传感系统，安装于所述框架两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置，设置在框架底部的升降底盘系统；
所述传感系统、驱动轮系统、升降阻挡装置、升降底盘系统分别与控制系统连接；
输送系统在轨道系统中运行。
进一步的，所述输送系统包括辊筒输送机，辊筒输送机包括输送辊筒、输送马达及输送导向；
所述输送辊筒用于承载石油管，所述输送辊筒两端设置有防止石油管滚动掉落并保持石油管不散排的输送导向；所述输送辊筒由固定于框架的输送马达驱动；
所述输送马达与控制系统连接。
进一步的，所述驱动轮系统包括驱动马达、主动轮及主动轮箱；
所述从动轮箱系统包括从动轮及从动轮箱；
所述驱动马达驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动。
进一步的，所述传感系统用于检测输送系统上是否有货以及石油管总宽度是否超过设定范围；
所述传感系统包括传感器，所述传感器设置在柜体内。
进一步的，所述升降底盘系统包括升降装置、底盘本体及电控系统；
所述升降装置、电控系统分别固定在底盘本体上；
所述升降底盘系统包括两套，分布在框架的两端，所述两套升降底盘系统中的两套升降马达分别由所述电控系统进行控制使所述两套升降底盘系统保持同步升降运动。
进一步的，所述升降装置包括升降机，两台升降机通过联轴器连接在减速箱上，所述减速箱由所述升降马达提供动力。
由上述技术方案可知，由于目前在冶金行业，尤其是石油专用管生产行业，石油管一般只能在一个维度进行输送，缺乏在两个或更多方向进行输送的设备，特别是对于散排、无捆扎石油管，目前没有合适的多方位输送方式。石油管只能通过链条输送机或者电动平车进行单一方向的转运，本实用新型的转运装置可实现三个维度的运动，可将石油管进行至少三个维度的搬运，集成化程度高，占地面积小，改变了以往单一设备做单一动作的情况，大大节省了石油管的输送时间，提高了石油管的转运效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的轨道系统结构示意图；
图3是本实用新型输送装置本体结构示意图；
图4是本实用新型输送系统结构示意图；
图5是本实用新型的从动轮箱系统结构图；
图6是本实用新型的驱动轮系统结构图；
图7是本实用新型的传感系统结构示意图；
图8是本实用新型的升降底盘系统结构示意图；
图9是本实用新型的升降盘系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，所述的轨道式无捆扎散排石油专用管多方位转运装置包括输送装置本体1和轨道系统2，其中所述一套轨道系统2可对应多组所述输送装置本体1；
如图2所示，所述轨道系统2包括钢轨22，用于支撑所述钢轨22的轨道调节系统23，位于所述钢轨22中间位置的供电装置24，及位于所述钢轨22端头位置的所述地面防撞装置21。
所述地面防撞装置21具体为在钢轨22的端部设置的弹性部件，防止输送装置由于误差或者失误撞到地面，能够对该输送装置起到保护作用。
如图2所示，所述轨道调节系统23包括垫板231和锚栓232，所述垫板231两端对称开设有锚栓安装孔，所述锚栓一端设置于锚栓安装孔内，且另一端与地面固定连接，所述锚栓上设置有上调节螺母234和下调节螺母233，所述垫板231位于上调节螺母234和下调节螺母233之间；由于轨道系统安放在的底面并非完全平整，为了保证该运输装置在运输石油专用管时的稳定性，在钢轨底部设置轨道调平装置，通过调整上调节螺母234和下调节螺母233相对于锚栓232的位置，调整垫板231的高度以及相对于水平面的角度，进而提高输送装置在钢轨上运行时的稳定性。
如图3所示，所述输送装置本体1包括：用于承载管料的输送系统12；所述输送装置本体1的主要承重部件为用型钢焊接而成的所述框架11；用于提供动力的驱动轮系统13；用于辅助承载的从动轮系统14；用于给控制系统提供信号的传感系统15；安装于所述输送装置本体1两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置16，升降阻挡装置16用于对石油管进行定位的作用，防止石油管掉落，升降阻挡装置16可根据需要升高或者降低。
如图4所示，所述输送系统12的主要部件为辊筒输送机，所述辊筒输送机由输送辊筒121、输送马达122及输送导向123组成；所述输送辊筒121用于承载石油管，所述输送辊筒121两端设置有放置石油管滚动掉落并保持石油管不散排的输送导向123；所述输送辊筒121由安装固定于所述输送装置本体1的所述输送马达122驱动。
其中所述输送导向123，具体为导向杆，所述导向杆包括导向杆本体和导向滚轮，所述导向滚轮设置于导向杆本体内侧且与导向杆以可滑动方式连接；石油专用管沿着输送滚筒从框架一端进入，所述导向杆通过导向滚轮的滚动起到了导向和限位作用，石油专用管在输送滚筒上运动时，会与导向杆进行摩擦，使导向杆和石油专用管产生不必要的磨损，增加了维护成本；在导向杆的内侧设置导向滚轮，在石油专用管顶紧导向杆时，会接触导向滚轮，在石油专用管的进入过程中，所述导向滚轮起到了导向作用和减摩擦作用，降低了导向杆与石油专用管的磨损，降低了维护成本。
如图5、图6所示，所述输送装置本体1的运行动力来源是驱动轮系统13；所述驱动轮系统13主要包括驱动马达131、主动轮132及主动轮箱133；还包括从动轮箱系统14，从动轮箱系统14主要包括从动轮141及从动轮箱142。
其中，所述主动轮箱133与框架11固定连接，所述主动轮132以可转动方式设置于主动轮箱内，形成向外突出且与钢轨压紧接触的主动轮运行部；所述从动轮箱142与框架11固定连接，所述从动轮141以可转动方式设置于从动轮箱142内，形成向外突出且与钢轨压紧接触的从动轮运行部。
所述主动轮132和从动轮141运行在钢轨22上，所述主动轮132和从动轮141为框架提供支撑，同时所述主动轮132还为框架11的运行提供动力，所述钢轨22内侧设置有供电装置24，所述供电装置24用于为动力马达131提供电能，所述动力马达131带动主动轮132进行运动；主动轮132和从动轮141为半封闭式结构，除与钢轨接触的部分外，其与部分均设置在主动轮箱或从动轮箱内。
如图7所示，所述传感系统15的作用是检测所述输送系统11上是否有货以及石油管总宽度是否超过安全范围；所述传感系统15包括传感器152，所述传感器152设置在柜体151上。
所述传感器152包括红外发射装置以及用于接收红外发射装置所发射的信息的红外接收装置。
如图8、9所示，还包括升降底盘系统17，升降底盘系统17为两套，分别布置在框体11的两端底部；
每一套升降底盘系统17包括升降装置171、底盘本体172及电控系统173；升降装置171和电控系统173分别固定在底盘本体172上；
所述升降装置171包括升降机1714，所述升降机1714为升降动作的执行机构，两台所述升降机1714通过所述联轴器1715连接在所述减速箱1713上，所述减速箱1713由所述升降马达1712提供动力；所述轨道式无捆扎散排石油专用管多方位转运装置包含两套所述升降底盘系统17，两套所述升降底盘系统17中的两套所述升降马达1712由所述电控系统173进行控制使两套所述升降底盘系统17可以保持同步升降运动。
本实用新型的石油专用管多方位转运装置，通过WMS系统根据出入库信息向WCS系统发送开始指令，WCS系统控制转运装置开始工作，所述驱动马达转动带动主动轮转动进而带动所述转运装置在轨道系统中运行，当到达指定工位后停车；所述输送马达带动所述输送辊筒转动，石油管沿着输送辊筒进入转运装置的输送区域，所述传感系统感知石油管的运行状态并检测石油管在转运装置上的位置；当石油管到位后，传感系统的到位传感器感应到信号，电控系统向输送马达发送停止信号，输送辊筒随机停止转动，石油管停止于指定位置；WCS系统发送运行指令，转运装置将石油管搬运至指定工位。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种石油专用管多方位转运装置，输送装置本体(1)和轨道系统(2)，其特征在于：
所述轨道系统(2)包括：钢轨(22)，用于支撑所述钢轨(22)的轨道调节系统(23)，及位于所述钢轨(22)端头位置的地面防撞装置(21)；
所述输送装置本体(1)包括：称重部件框架(11)，用于承载管料的输送系统(12)，用于给输送系统(12)提供动力的驱动轮系统(13)，用于辅助承载的从动轮系统(14)，用于给控制系统提供信号的传感系统(15)，安装于所述框架(11)两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置(16)，设置在框架(11)底部的升降底盘系统(17)；
所述传感系统(15)、驱动轮系统(13)、升降阻挡装置(16)、升降底盘系统(17)分别与控制系统连接；
输送系统(12)在轨道系统(2)中运行。
2.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：所述输送系统(12)包括辊筒输送机，辊筒输送机包括输送辊筒(121)、输送马达(122)及输送导向(123)；
所述输送辊筒(121)用于承载石油管，所述输送辊筒(121)两端设置有防止石油管滚动掉落并保持石油管不散排的输送导向(123)；所述输送辊筒(121)由固定于称重部件框架(11)的输送马达(122)驱动；
所述输送马达(122)与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：
所述驱动轮系统(13)包括驱动马达(131)、主动轮(132)及主动轮箱(133)；
所述从动轮系统(14)包括从动轮(141)及从动轮箱(142)；
所述驱动马达(131)驱动主动轮(132)转动，主动轮(132)带动从动轮(141)转动。
4.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：所述传感系统(15)用于检测输送系统(12)上是否有货以及石油管总宽度是否超过设定范围；
所述传感系统(15)包括传感器(152)，所述传感器(152)设置在柜体(151)上。
5.根据权利要求1所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：
所述升降底盘系统(17)包括升降装置(171)、底盘本体(172)及电控系统(173)；
所述升降装置(171)、电控系统(173)分别固定在底盘本体(172)上；
所述升降底盘系统(17)包括两套，分布在框架(11)的两端，所述两套升降底盘系统(17)中的两套升降马达(1712)分别由所述电控系统(173)进行控制使所述两套升降底盘系统(17)保持同步升降运动。
6.根据权利要求5所述的石油专用管多方位转运装置，其特征在于：
所述升降装置(171)包括升降机(1714)，两台升降机(1714)通过联轴器(1715)连接在减速箱(1713)上，所述减速箱(1713)由所述升降马达(1712)提供动力。
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