KR100803757B1

KR100803757B1 - 벨트 컨베이어의 사행 방지장치

Info

Publication number: KR100803757B1
Application number: KR1020070079989A
Authority: KR
Inventors: 이성진; 박준
Original assignee: 주식회사 금산중공업
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2008-02-15

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어의 사행 방지장치에 있어서, 벨트 컨베이어(10)의 폭 방향으로 설치되는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 일측에 구비된 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 설치하되 일측에는 길이방향으로 장공(121)이 형성되는 한 쌍의 몸체(120)와, 상기 몸체(120)의 하부에 길이방향으로 설치되어 벨트(A)의 일측 상면을 밀착시켜 진행방향을 유도하기 위한 가이드롤러(130)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치하되 하부는 상기 장공(121)에 삽입되어 이동할 수 있도록 형성된 상태로 상기 몸체(120)를 상하방향으로 회동시키기 위한 스크루잭(141)과, 상기 스크루잭(141)의 일측에 연결되어 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(142)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 벨트(A)의 좌우위치를 감지하여 상기 구동모터(142)를 작동시키기 위한 위치감지센서(150)로 구성되는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 운송물을 이송하기 위한 벨트의 사행을 방지하여 운송물의 낙광 및 낙탄은 물론 벨트의 절손사고를 최소화할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 지금까지 작업자가 벨트의 위치를 시각적으로 확인한 후 조작하던 수동방식을 탈피하여 벨트의 위치를 감지하여 자동으로 좌우각도를 신속하게 조절하여 벨트의 사행을 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 기존에 사용중인 벨트 컨베이어를 개조 및 변형하지 않고도 용이하게 설치할 수 있으므로 사용효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

벨트 컨베이어, 사행, 방지, 가이드, 벨트, 회동, 간격, 조절, 감지

Description

벨트 컨베이어의 사행 방지장치{Apparatus for preventing swerving of belt conveyor}

본 발명은 벨트 컨베이어의 사행 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운송물의 이송시 발생하는 편적으로 인한 벨트의 사행을 방지함은 물론 이동중인 벨트의 위치를 감지하여 신속하게 좌우각도를 조절함으로써 벨트의 사행을 효과적으로 방지할 수 있도록 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트 컨베이어(10)는 제철소 또는 발전소 등에서 운송물(원료 및 연료)을 지정된 장소까지 이송하기 위해서 사용되는 장비로써, 도 1에 도시된 바와 같이 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상부에 길이방향으로 일정간격 이격되도록 설치되는 다수개의 케리어롤러(12)와, 상기 프레임(11)의 하부에 길이방향으로 일정간격 이격되도록 형성되는 다수개의 리턴롤러(13)와, 상기 케리어롤러(12)와 리턴롤러(13)를 순환하도록 연결되는 벨트(A)로 구성된다.

전술한 구성 중에서 상기 벨트(A)는 상기 케리어롤러(12)와 리턴롤러(13)의 마모 또는 운송물의 이송시 편적 등으로 인해서 일측으로 치우치는 사행현상이 빈번하게 발생하게 되었다.

이렇게 발생되는 상기 벨트(A)의 사행은 운송물의 낙광 또는 낙탄의 원인을 제공할 뿐만 아니라 상기 벨트(A)의 절손사고를 유발시켜 사용상의 한계를 갖게 되었다.

특히 상기 벨트(A)의 절손으로 교환하기 위해서 작업자가 작업공간이 협소한 벨트 컨베이어(10)의 하부에 들어가서 작업을 진행해야 하므로, 이로 인해 작업효율을 저하시킬뿐만 아니라 안전사고의 원인을 제공하는 폐단을 갖게 되었다.

또한, 상기 벨트(A)의 사행으로 발생하는 운송물의 낙광 또는 낙탄으로 인한 손실로 원가상승 및 경제적인 부담이 가중됨은 물론 우천시 빗물과 함께 그대로 배출되어 환경오염을 유발시키는 심각한 문제점을 갖게 되었다.

따라서 종래에는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로,

프레임부; 상기 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부; 상기 캐리어 롤러부 하측에서 상기 프레임부에 지지되는 리턴 롤러; 상기 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 상기 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부; 상기 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 상기 기어부와 축 연결되어 상기 기어부의 움직임에 연동되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 상기 캐리어 롤러와 상기 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 상기 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 "컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치"가 국내공개특허 제2007-0055782호로 안출된 바가 있다.

그러나 종래의 "컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치"는 벨트의 사행을 최소화할 수는 있으나, 전체적인 작동과정이 불편하여 사용효율이 극히 제한될 뿐만 아니라 구성이 복잡하여 제작 및 설치비용이 가중되는 단점을 갖게 되었다.

특히 종래의 "컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치"는 벨트의 사행상태를 작업자가 확인한 후 조절하는 방식이므로 작업의 번거로움 및 불편함으로 인해서 작업능률이 저하되는 폐단을 갖게 되었다.

아울러 벨트의 사행은 발생과 동시에 신속하고 정확하게 조절할 수 있느냐에 따라서 벨트의 사행을 방지할 수 있음을 감안할 경우 종래의 "컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치"와 같이 작업자가 시각적으로 확인하는 수동방식은 이를 해소할 수 없으므로 작업효율이 극히 제한되는 문제점을 갖게 되었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,

본 발명의 목적은 지금까지 작업자가 시각적으로 벨트의 사행여부를 확인한 후 수동으로 조작하던 방식을 탈피하여 일련적인 구조에 의해서 이동중인 벨트의 위치를 감지하여 자동으로 좌우각도를 정확하게 조절함으로써 벨트의 사행을 방지할 수 있도록 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 제공함에 있다.

본 발명은 크게 벨트 컨베이어(10)의 폭 방향으로 설치되는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 일측에 구비된 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 설치하되 일측에는 길이방향으로 장공(121)이 형성되는 한 쌍의 몸체(120)와, 상기 몸체(120)의 하부에 길이방향으로 설치되어 벨트(A)의 일측 상면을 밀착시켜 진행방향을 유도하기 위한 가이드롤러(130)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치하되 하부는 상기 장공(121)에 삽입된 상태로 상기 몸체(120)를 상하방향으로 회동시키기 위한 스크루잭(141)과, 상기 스크루잭(141)의 일측에 연결되어 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(142)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 이동중인 벨트(A)의 좌우위치를 감지하여 상기 구동모터(142)를 작동시키기 위한 위치감지센서(150)로 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명은 운송물을 이송하기 위한 벨트의 사행을 방지하여 운송물의 낙광 및 낙탄은 물론 벨트의 절손사고를 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지금까지 작업자가 벨트의 위치를 시각적으로 확인한 후 조작하던 수동방식을 탈피하여 벨트의 위치를 감지하여 자동으로 좌우각도를 신속하게 조절하여 벨트의 사행을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

특히 본 발명은 기존에 사용중인 벨트 컨베이어를 개조 및 변형하지 않고도 용이하게 설치할 수 있으므로 사용효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 나타내기 위한 사시도이고, 도 3은 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 나타내기 위한 단면도를 도시한 것이다.

상기 지지프레임(110)은 벨트 컨베이어(10)의 폭 방향으로 설치되어 상기 몸체(120)를 지지함은 물론 상기 힌지축(111)을 구비하여 상기 몸체(120)가 상하방향으로 회동할 수 있도록 유도하게 된다.

한편, 상기 몸체(120)는 상기 스크루잭(141)과 구동모터(142)의 작동상태에 따라서 상기 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동하면서 상기 가이드롤러(130)를 벨트(A)의 일측 상면에 밀착시켜 벨트(A)의 좌우각도를 조절함으로써 사행을 방지하게 된다.

즉, 벨트(A)가 치우치는 방향 또는 반대방향의 벨트(A)의 상면을 상기 가이드롤러(130)가 밀착하여 진행방향을 유도하게 되므로 벨트(A)의 사행을 방지하게 된다.

이때 상기 장공(121)은 수직운동을 하는 상기 스크루잭(141)과 회전운동을 하는 상기 몸체(120)가 상기 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동하는 과정에서 원활하게 작동할 수 있도록 회동공간을 확보하게 된다.

아울러 본 발명에서는 상기 몸체(120)의 회전반경을 유지하기 위한 실시예로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 몸체(120)를 설치하되 내부에는 상기 스크루잭(141)의 하부에 설치된 타측의 보조몸체(120a)가 삽입되어 좌우방향으로 이동될 수 있도록 형성할 수 있다.

상기 가이드롤러(130)는 상기 벨트(A)의 일측 상면을 밀착시켜 좌우방향으로 각도를 조절하여 사행을 방지하기 위한 구성으로, 이때 상기 가이드롤러(130)의 외경에는 벨트(A)의 사행을 효과적으로 방지하기 위해서 도 5에 도시된 바와 같이 중앙으로 갈수록 지름이 점차 줄어드는 오목부(131)가 형성될 수도 있다.

특히 상기 가이드롤러(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 외측에서 내측으로 갈수록 점차 지름이 줄어드는 원추형태로 제작될 수 있음은 당연할 것이다.

한편, 상기 스크루잭(141)은 상기 몸체(120)를 상하방향으로 회동시키기 위해서 구동수단으로써, 이때 일측에는 상기 구동모터(142)가 연결되어 구동력을 전달할 뿐만 아니라 도 8에 도시된 바와 같이 정전과 같은 비상시에 작업자가 수동으로 상기 스크루잭(141)을 작동시킬 수 있도록 핸들(143)이 설치될 수 있다.

특히 상기 스크루잭(141)의 하부에는 상기 몸체(120)의 회전반경을 유지하기 위한 다른 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 몸체(120)의 상부와 하부를 지지함과 동시에 구름운동을 유도하기 위한 지지롤러(141a)를 형성하였다.

아울러 본 발명에서는 상기 스크루잭(141) 및 구동모터(142)를 사용함은 물론 도 9에 도시된 바와 같이 공지의 파워실린더(144)를 사용하여 상기 몸체(120)를 회동시킬 수도 있다.

이때 상기 파워실린더(144)는 별도의 공압 또는 유압 관로가 필요하지 않고 전원만으로 구동할 수 있으므로 설치의 용이성 및 활용범위를 증대시킬 수 있다.

또한, 상기 위치감지센서(150)는 이동중인 벨트(A)의 좌우위치를 감지하여 상기 구동모터(142)를 작동시킴으로써 상기 가이드롤러(130)가 벨트(A)의 일측 상면을 밀착시켜 진행방향을 유도시키기 위한 구성으로, 본 발명에서는 다양한 형태와 구조를 갖는 센서를 사용할 수 있으나 벨트(A)의 정확한 위치를 확인할 수 있도록 공지의 근접센서 또는 리미트스위치를 사용하였으며 이에 대한 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용하는 기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하였다.

이때 상기 위치감지센서(150)는 벨트(A)의 좌우위치를 정확하게 감지할 수 있도록 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치됨은 당연할 것이다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치(100)의 작동상태를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 10은 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.

먼저, 이동중인 벨트(A)의 좌우위치를 상기 위치감지센서(150)가 감지하여 벨트(A)가 일측으로 치우치는 사행이 발생하게 되면 사행이 발생하는 벨트(A)의 방향에 설치된 상기 구동모터(142)와 상기 스크루잭(141)을 역회전시키게 된다.

따라서 사행이 발생한 방향의 상기 몸체(120)와 가이드롤러(130)가 상기 힌지축(111)을 매개로 상부방향으로 회동하면서 경사각도를 조절하여 벨트(A)의 사행을 조절하게 된다.

다음으로, 벨트(A)가 다시 중앙으로 이동하게 되면 상기 위치감지센서(150)가 이를 감지하여 사행이 발생하는 벨트(A)의 방향에 설치된 상기 구동모터(142)와 상기 스크루잭(141)을 정회전시켜 초기위치로 복귀함으로써 벨트(A)의 사행을 방지하게 된다.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연할 것이다.

도 1 - 일반적인 벨트 컨베이어의 구조를 나타내기 위한 단면도.

도 2 - 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 나타내기 위한 사시도.

도 3 - 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치를 나타내기 위한 단면도.

도 4 - 본 발명에 있어서 몸체의 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.

도 5 - 본 발명에 있어서 가이드롤러의 실시예를 나타내기 위한 단면도.

도 6 - 본 발명에 있어서 가이드롤러의 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.

도 7 - 본 발명에 있어서 구동부재의 실시예를 나타내기 위한 단면도.

도 8 - 본 발명에 있어서 구동부재의 다른 실시예를 나타내기 위한 사시도.

도 9 - 본 발명에 있어서 구동부재의 또 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.

도 10 - 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 벨트 컨베이어 11: 프레임

12: 케리어롤러 13: 리턴롤러

100: 본 발명 벨트 컨베이어의 사행 방지장치

110: 지지프레임 111: 힌지축

120: 몸체 120a: 보조몸체

121: 장공

130: 가이드롤러 131: 오목부

140: 구동부재 141: 스크루잭

141a: 지지롤러 142: 구동모터

143: 핸들 144: 파워실린더

150: 위치감지센서

A: 벨트

Claims

삭제
벨트 컨베이어의 사행 방지장치에 있어서,

벨트 컨베이어(10)의 폭 방향으로 설치되는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 일측에 구비된 힌지축(111)을 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 한 쌍의 몸체(120)를 형성하되 상기 스크루잭(141)의 하부에 설치된 상태로 상기 몸체(120)의 내부로 삽입되어 좌우방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 보조몸체(120a)와, 상기 몸체(120)의 하부에 길이방향으로 설치되어 벨트(A)의 일측 상면을 밀착시켜 진행방향을 유도하기 위한 가이드롤러(130)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 상기 몸체(120)를 상하방향으로 회동시키기 위한 스크루잭(141)과, 상기 스크루잭(141)의 일측에 연결되어 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(142)와, 상기 벨트 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 벨트(A)의 좌우위치를 감지하여 상기 구동모터(142)를 작동시키기 위한 위치감지센서(150)로 구성되어짐을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
삭제
제 2항에 있어서, 상기 가이드롤러(130)는 양측에서 중앙으로 갈수록 지름이 점차 줄어드는 오목부(131)가 형성되어짐을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
제 2항에 있어서, 상기 가이드롤러(130)는 외측에서 내측으로 갈수록 지름이 점차 줄어드는 원추형태로 형성되어짐을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.