CN102295134B - 轨道吊挂型输送机 - Google Patents

Abstract

本发明是涉及带式物料输送系统与轨道运送技术的结合，体现了带式输送的连续运送特性与轨道运输的低能耗特性、改变传统的带式输送系统利用托辊支撑皮带的方式，利用现有的输送系统驱动与控制技术，在输送带的两侧各安装一套环形导轨系统，利用吊挂滑轮组吊挂住吊挂式输送带，为输送带提供吊挂支撑，由驱动滚筒带动吊挂式输送带运转，吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组沿环形轨道滚动行走，实现传统带式输送系统的上料、转运与卸料功能，同时可实现单条输送系统的转向功能，提高输送系统的安全性，取消了运行区段所有托辊，节能效果明显。尤其适合长距离运送和矿井巷道等运送量较大的输送场合。

Description

轨道吊挂型输送机

技术领域

本发明是涉及带式物料输送系统与轨道运送技术的结合，体现了带式输送的连续运送特性与轨道运输的低能耗特性、改变传统的带式输送系统利用托辊支撑皮带的方式，利用现有的输送系统驱动与控制技术，在输送带的两侧各安装一套环形导轨系统，利用吊挂滑轮组吊挂住吊挂式输送带，为输送带提供吊挂支撑，由驱动滚筒带动吊挂式输送带运转，吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组沿环形轨道滚动行走，实现传统带式输送系统的上料、转运与卸料功能，同时可实现单条输送系统的转向功能，提高输送系统的安全性，取消了运行区段所有托辊，节能效果明显。尤其适合长距离运送和矿井巷道等运送量较大的输送场合。 

背景技术

随着带式输送系统在工矿企业的大量使用，因此产生的能耗问题越来越引起广泛的关注，新型的带式输送系统也处于快速的发展阶段，但主要集中于轻型物料的运送，而涉及大宗物料如煤炭、矿石等的输送系统还停留在多年以前的方式，主要的节能改造大多集中于系统设计、电器控制与提升配件质量的阶段，如对输送带的节能研究，以及对传动部件(滚筒及托辊)运行阻力的研究，一直没有较大的突破，根据以往数据说明输送系统的单位能耗要远远大于铁路及轨道输送的单位能耗，主要的原因是由托辊支撑输送带而引起的各种阻力过大，特别是在运送距离较长的输送系统，因托辊支撑输送带引起的阻力约占到能耗损失的50％以上，因此如何减少托辊的数量与因托辊产生的阻力是降低带式输送机能耗的主要问题，传统的带式输送机同时还存在以下的一些缺陷，一是无法依据地形或通道的情况转弯，通常传统的带式输送系统在转弯的地方都需要将物料卸载到另一条输送系统上，需要重复的设置驱动电机、控制设备、滚筒及张紧装置等全套输送系统，投入极大，同时由于物料的转载给皮带及落料仓造成极大的磨损，大部分的皮带损伤是在落料斗的下方发生的，同时物料的转载造成的粉尘污染很大，输送系统的除尘设备主要是为了解决物料转载产生的粉尘污染，除尘设备的投入及运行产生的费用巨大，因此实现输送系统的转向功能减少不必要的物料转载具有很大的经济意义及环保节能效益；二是皮带跑偏和托辊磨损、皮带磨损的问题，由于皮带由许多托辊组支撑着，沿托辊形成的槽滑动，因此托辊的磨损、阻力的变化及机架的变形等众多的因素都会造成皮带的跑偏，从而影响输送系统的正常运转，给皮带造成损伤；三是皮带强度与断带问题，考虑托辊阻力的影响，特别是在上坡的皮带，由于输送带由托辊托举支撑，一旦发生断带事故，输送带会沿托辊槽迅速的下滑，引起巷道堵死，甚至人员伤亡，在输送系统的设计阶段，由于对反复出现的断带事故(通常现场工人叫作射箭或放徉)的担心，皮带的强度必须留有较大安全系数，有些厂矿甚至使用到ST6000以上的重型钢丝绳输送带，这无疑增加了输送带的自重与制造成本，由于输送带的自重及厚度的增加同时引起输送带曲饶阻力的增加与克服自重而产生的无用功，导致系统能耗增加，因此如何避免或降低因断带引起的事故影响，降低输送带强度，提高系统的安全性具有很高的经济价值。 

发明内容

为了解决现有带式输送系统存在的托辊引起的运行阻力大，输送机能耗大、输送系统转向困难，需要卸载、皮带跑偏，托辊磨损等问题，本发明提供一种轨道吊挂型输送机，在输送带两侧各安装一套环形轨道系统，使用吊挂型输送带，吊挂型输送带(吊挂型输送带已同时申请另一项专利保护)的两侧有挂扣，与吊挂滑轮组连接(吊挂滑轮已同时申请另一项专利保护)，为输送带提供吊挂支撑，输送带在重力的作用下，自然下垂呈U型，承载物料，取消输送系统运行段的所有托辊，通过现有的输送带驱动技术，使用驱动滚筒带动吊挂式输送带运转，吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组沿环形轨道滚动行走，实现传统带式输送系统的上料、转运与卸料功能，由于轨道的强制引导作用，避免了输送带跑偏，同时可便利的解决输送系统转向难题，节约输送系统制造成本与运行成本。由于导轨的约束作用，在输送带发生断带事故时，输送带不会发生快速后退，发生堵死巷道的事故，避免了人员的伤亡及减轻检修难度，提高了输送系统的安全性，因此输送系统设计时可降低输送带的强度，节约成本及能耗。采用膜结构防尘罩壳，实现全程全封闭运输，解决粉尘污染问题。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道吊挂型输送机由一条环形吊挂型输送带、两条箱式环形轨道、吊挂滑轮组、输送机机架部件、驱动部件、张紧部件及电器控制部件组成，利用现有的带式输送机的驱动、张紧及控制技术，在输送带两侧各安装一套箱式环形轨道系统，箱式环形轨道配合输送带沿滚筒曲饶、折返，使用吊挂型输送带，与吊挂滑轮组连接，为输送带提供吊挂式支撑，输送带在重力的作用下，自然下垂呈U型，承载物料，由驱动滚筒提供动力，驱动吊挂式输送带转动，吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组在箱式环形轨道内滚动行走，实现传统带式输送系统的上料、转运与卸料功能。本发明以头部滚筒驱动方式，尾部滚筒张紧的方式对发明的技术方案进行进行说明，并不代表本发明的驱动与张紧方式只此一种方案，其他方案不作详细说明。 

吊挂式输送带两侧边缘有对称的挂扣，挂扣间隔由输送系统的运送量及物料特性决定，一般间隔在1.5米左右，挂扣与吊挂滑轮组通过连接环连接，吊挂滑轮组由承载轮、承载轴、吊挂轴、导向轮支架、导向轮组合而成，吊挂滑轮在输送带的带动下在箱式轨道内滚动，输送带及承载的物料重量由承载轮承担，作用在行走导轨上，定位轮控制承载轮沿箱式轨道的导向槽转向及变轨。 

箱式轨道由钢板卷折而成，外形呈矩形筒状，上层有固定螺栓孔，下层中间留有间隙，是导向槽，导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道，上层导轨采用箱式导轨，可安装防尘密封组件，对输送带进行防尘处理。下层导轨采用开放式箱式导轨，开放式箱式导轨是将箱式导轨的中间箱体部分切除，保留行走轨道和导向槽，两端留有固定段，上面有固定螺栓孔，方便观察吊挂滑轮的工作状态，给轴承加油及检修更换，导向轮外圈的中间部分内陷，截面呈U型，导向槽的宽度以U型内陷的底部直径加上5mm左右，导向轮卡在导向槽内，导向轮在输送机的运行段不承载的压力，导向槽的间隙可以保证导向轮不会卡死，不会产生过多的磨损与阻力，在轨道发生偏转、曲饶或转向时引导承载轮转向。箱式导轨内高大于承载轮1-2cm，宽度宽于承载轮轴宽6cm左右，主要根据承载轮直径与轨道转弯半径而定，以保证轨道在变轨或转向时，承载轮不与轨道的两侧发生摩擦。 

轨道吊挂型输送机的运行段由输送机机架组件、垂直固定支架、斜角固定支架、箱式导轨、开放式箱式导轨、吊挂滑轮组、吊挂式输送带、防尘密封组件组成，上层箱式导轨，垂直安装，导向槽向下，保障在输送带承载物料时，重力作用在导轨滑轮组的承载轮上，不会给导向轮产生额外的摩擦与负荷，可减少能耗与部件磨损，由于下层输送带处于空载状态，产生重力较小，输送带牵拉吊挂滑轮组行走，主要的力还是作用在承载轮上，因此下层箱式导轨可采用以一定角度向内侧倾斜安装(安装角度从0°至45°均可)，以简化变轨程序，方便在过渡段的布局，在上层箱式导轨的上面，定位孔的外侧安装固定卡槽，使用橡胶条将防尘布或高强度薄膜固定在卡槽内，形成膜结构防尘罩，在内侧行走轨道的下面安装橡胶挡板卡槽，将橡胶挡板插入卡槽，橡胶挡板随皮带的角度弯曲，利用橡胶的弹性与输送带承载面贴合在一起，由吊挂型输送带、橡胶挡板、封闭式箱式导轨、防尘布或高强度薄膜共同形成一个封闭的空间，防止粉尘外泄。 

轨道吊挂型输送机机架组件由固定底板、支撑腿、横梁、补强拉筋、纵向横梁、垂直导轨固定架、斜角导轨固定架组成，机架由钢材焊接而成，固定底板与地面连接，两侧的支撑腿与横梁、补强拉筋焊接固定，通过纵向横梁与下一组支撑腿连接，形成稳固连续的框架结构，承载输送带及物料重量，纵向横梁同时可作为伸缩式托辊支架组件的固定梁，支撑腿上部有螺栓连接孔，连接垂直导轨固定架与斜角导轨固定架，轨固定架由连接底板、连接臂、C型固定卡槽、固定螺栓孔组成，不同角度的导轨固定架共同特征是前端C型固定卡槽呈C型，下沿较短，上沿较长，在上沿有固定螺栓孔，与箱式导轨的固定螺栓孔连接固定。C型固定卡槽与连接臂的角度可根据轨道的角度而定，连接臂的长度根据支撑腿与轨道的距离而定。 

轨道吊挂型输送机的运行段的转向问题，由于输送带及物料沿直线运动，在突然转向时将产生偏转力与离心力，会导致输送机转向内角一侧导轨承受较大的压力，可能给吊挂滑轮和输送带产生破坏，因此在输送机转向段的外角一侧的轨道固定支架应升高，使两条轨道不在一个平面，上形成一定角度，配合转向半径与带速的关系，将转向产生的偏转力与离心力均匀的分布在两条导轨上，同时可以在外出轨道支架上安装托辊，以抵消产生的离心力。具体方法是在进入弯道前逐步升高弯道外侧的支架高度，在弯心位置伸至最高，然后逐步减低到两侧一样的高度，在外侧的轨道支架伸高的同时将外侧的导轨固定架向弯道内侧逐步伸长，至弯心位置伸至最长，后再逐步收缩至原来的长度，以保持两条导轨的直线间距不变为原则，由于一侧支架的伸高导致输送带形成一定角度的偏转，将离心力消除，均匀的分布在两条轨道上，同时可以减小内侧轨道与外侧轨道的转弯半径之差，使运行更加顺畅。 

轨道吊挂型输送机的驱动部位、张紧部位的轨道排布及轨道变轨问题是关系轨道型输送机顺畅运行的关键问题，输送带在运行区段呈U型下垂状态，到头部卸料滚筒时展开成平直的张紧状态，两条箱式导轨的之间的宽度需要从输送带下垂状态的宽度扩展到输送带宽度加上20cm左右(约两倍挂扣与连接锁扣的长度，原则是使吊挂滑轮组与输送带挂扣连接的连接环处于非张紧状态。)，上层箱式轨道从垂直安装角度偏转成水平角度，连接安装于滚筒两侧的曲饶导轨，由于变轨产生产生的偏转，作用在吊挂滑轮组的承载轮与导向定位轮的力的变化，以及皮带的提升与宽度的变化，对输送带稳定运行的影响很大，如轨道偏转与宽度调整 同时进行，对轨道的加工和现场安装的要求较高，因此本发明将变轨分成两个步骤完成，在运行段末端至头部滚筒前侧的变轨过渡段和输送带展开段利用吊挂式托辊为输送带提供支撑，使吊挂滑轮组在变轨及随皮带翻转曲饶时不用承载输送带及物料的重力，可以沿导轨顺畅的滚动滑行，具体方案是在输送机机架的纵向横梁上加装可调式托辊支架组件，连接吊挂式托辊，可调式托辊支架组件由伸缩轴、托辊支架、托辊架固定板、连接挂件、锁紧销子、伸缩轴卡槽、锁紧卡槽、锁紧螺杆、锁紧螺母组成，托辊支架呈7字形，安装在纵向横梁上，伸缩轴呈方形，前端有连接挂件槽，后端有锁紧螺杆，伸缩轴从伸缩轴卡槽中穿过，前端用锁紧销子锁住连接挂件，再连接吊挂式托辊，将伸缩轴调整到合适的长度，将后端用锁紧螺母锁紧，可以通过调整伸缩轴伸出的长度调整吊挂式托辊展开的角度，以配合过渡段皮带从U型展开成一字型时皮带两侧角度的变化，为输送带提供支撑。变轨时使用角度偏转导轨，在不改变两条导轨的间距的情况下将导轨的安装角度从垂直状态偏转90°，呈水平角度安装，导轨旋转中心为导向槽的中心线，保障在轨道偏转时输送带的运行顺畅，不受影响，在导轨偏转成水平角度后，连接宽度调整导轨，将两侧上层箱式导轨的间距从运行段的宽度平缓的调整到比皮带宽度略宽，然后与曲饶导轨连接，曲饶导轨随输送带的曲饶路径设置，位于滚筒两侧，水平角度安装，两侧导轨的导向槽开口朝向滚筒，与滚筒保持一定间隔，间隔距离根据吊挂滑轮的连接环的长度和滚筒的长度而定，要求保持两侧的吊挂滑轮组的连接环处于非张紧状态。头部滚筒将承载的物料卸载到料仓，可能会有物料落入箱式轨道内，堵死轨道，影响系统顺畅运行，因此在曲饶导轨的绕回段(圆弧的下半部分)，将曲饶导轨的箱体部分切除，保留行走轨道与导向槽，这样可确保物料及粉尘不会堵塞导轨。随着输送带绕过头部滚筒进入回程段，由于回程段输送带处于非承重状态，因此在变轨时不需要托辊提供支撑，变轨仍然分为两个步骤，先将宽度调整至回程段导轨宽度，然后将安装角度从水平状态偏转一定角度，再连接开放式箱式导轨，并一直延伸至尾部张紧滚筒前，再进行变轨，尾部滚筒部位的变轨与头部滚筒变轨方式一样，先将下层箱式导轨从安装角度调整到水平角度安装，再将宽度调整至曲饶导轨的宽度，连接曲饶导轨，当输送带随尾部滚筒转入承载段，在将轨道从水平角度变轨成垂直安装角度后，进入上料阶段，轨道吊挂型输送机的上料段由输送机机架组件、箱式导轨、吊挂式缓冲托辊、吊挂式输送带、防尘密封组件，吊挂滑轮组、落料槽组成，在落料槽的下方，输送机机架的转向横梁上安装可调式托辊支架，吊挂缓冲托辊组，缓冲托辊排列密度加大，间隔根据运送物料的特性而定，缓冲托辊为输送带提供支撑，并吸收冲击能量，吊挂滑轮组与吊挂式输送带处于非承重状态，以保护滑轮组及轨道免受物料冲击力的影响。 

传统的输送系统的滚筒宽度一般大于皮带宽度20cm，轨道吊挂型输送机的滚筒设计有以下几点特点，滚筒的长度与输送带的宽度相等或略大于输送带宽度，一般控制在10cm以内，因为吊挂式输送带两侧有挂扣连接吊挂滑轮组的连接挂扣，由于有导轨的引导，皮带一般不会跑偏，滚筒比输送带过宽没有太大意义，反而在旋转时影响皮带与挂扣的连接，由于轨道随皮带沿滚筒翻转曲饶，轨道的曲饶半径过小，影响滑轮的转向与运行的顺畅，因此在系统设计滚筒选型时，改向滚筒、驱动滚筒的直径要扩大，最好大于1米，正面增压滚筒直径应 不小于500mm，设计时应尽量采用头部单轴驱动，动力不足可采用单轴双电机驱动，驱动摩擦力不够，可通过增大驱动滚筒直径，滚筒表面采用陶瓷包胶等提高摩擦面积和摩擦系数的方法解决，尽量避免多轴驱动输送带随滚筒反复曲饶，带来的轨道安装、运行不顺畅和吊挂滑轮的使用寿命缩短等问题。输送带的张紧问题，可更具现场的情况选择现有的成熟的张紧机构，考虑到变轨的问题，张紧方式最好采用尾部滚筒张紧的方法，由于轨道吊挂型输送机的输送带处于悬空的吊挂状态，没有托辊的支撑，特别是在爬坡的输送系统，输送带会在重力的作用下处于下垂的张紧状态，因此更好的利用坡道为驱动滚筒提供张紧力是较好的选择，可以达到张紧力与驱动力的平衡。 

本发明的有益效果是结构简单，实现了输送机转向，减少了重复的设备投入，避免了断带事故引起的严重后果，杜绝了输送带跑偏对输送带及系统运行的影响，取消了运行段所有的支撑托辊，节能效果明显。 

附图说明

图1是轨道吊挂型输送机运行段平面图。 

图2是轨道吊挂型输送机运行段局部示意图。 

图3是是轨道吊挂型输送机运行段侧面图。 

图4是是轨道吊挂型输送机运行段上层导轨局部示意图。 

图5是箱式导轨示意图。 

图6是开放式箱式导轨示意图。 

图7是箱式导轨与吊挂滑轮组示意图。 

图8是吊挂滑轮组平面图。 

图9是轨道支架组件平面图。 

图10是变轨过渡段平面图。 

图11是吊挂托辊安装平面图。 

图12是可调式托辊支架示意图。 

图13是托辊固定架示意图。 

图14是伸缩轴示意图。 

图15是轨道吊挂型输送机转向段示意图。 

图16是轨道吊挂型输送机变轨段轨道侧面图。 

图17是轨道吊挂型输送机变轨段轨道示意图。 

图18是曲饶段轨道示意图。 

图19是曲饶段轨道示意图。 

图20是轨道吊挂型输送机上料段平面图。 

图21是轨道固定架示意图。 

图中：1.吊挂滑轮组，2.吊挂型输送带，3.箱式导轨，4.开放式箱式导轨，5.垂直导轨 固定架，6.斜角导轨固定架，7.输送机机架组件，8.防尘罩壳，9.橡胶挡板组件，10.固定条组件，11.固定卡条，12.橡胶卡条，13.防尘布或薄膜，14.橡胶挡板卡条，15.橡胶挡板，16.吊挂型输送带挂扣，17.导向轮，18.承载轮，19.承载轴，20.吊挂轴，21.导向轮支架，22.连接环，23.导轨固定孔，24.行走轨道，25.导向槽，26.箱体切除，27.固定底板，28.支撑腿，29.横梁，30.补强拉筋，31.纵向横梁，32.可调式托辊支架组件，33.吊挂式托辊，34.伸缩轴，35，托辊支架，36.托辊架固定板，37连接挂件，38.锁紧销子，39伸缩轴卡槽，40.锁紧卡槽，41.锁紧螺杆，42.锁紧螺母，43.加长支撑腿，44.轨道偏转段皮带，45.展开段皮带，46.角度偏转导轨，47.宽度调整导轨，48.曲饶导轨，49.头部滚筒，50.正面增压滚筒，51.曲饶段导轨开口，52.落料槽，53，吊挂式缓冲托辊，54.连接底板，55.连接臂，56.C型固定卡槽，57.固定螺栓孔。 

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本发明进一步说明。 

图1、图2和图3中分别显示轨道吊挂型输送机运行区段局部不同视角示意图，在图1中，运行区段由吊挂滑轮组(1)、吊挂型输送带(2)、箱式导轨(3)、开放式箱式导轨(4)、垂直导轨固定架(5)、斜角导轨固定架(6)、输送机机架组件(7)、防尘罩壳(8)、橡胶挡板组件(9)、固定条组件(10)组成，上层导轨采用箱式导轨，垂直角度安装，导向槽开口向下，两条轨道对称平行安装，图5中显示封闭式箱式导轨呈矩形筒状，由钢板卷折而成，图中标志的24为行走轨道(24)，两条行走轨道之间的间隔为导向槽(25)，箱体上层两端有轨道固定孔(23)，吊挂滑轮组(1)位于箱式导轨的内部，承载轮在行走轨道(24)上滚动行走，导向轮(17)卡在导向槽(25)内，吊挂滑轮组通过连接环(22)与吊挂式输送带的挂扣(16)连接，吊挂住输送带，输送带在重力的作用下自然下垂呈U型，输送带及所承载的物料重量通过连接环转到承载轮上，作用在行走轨道上，导向轮与导向槽之间有一定的间隙，导向轮在运行承载区段，几乎处于非工作状态，不会给输送机运行产出其他阻力，图4中显示在上层箱式导轨(3)的上面，定位孔的外侧安装固定卡槽(11)，使用橡胶条(12)将防尘布或高强度薄膜(13)固定在卡槽内，形成膜结构防尘罩，在内侧行走轨道(24)的下面安装橡胶挡板卡条(14)，将橡胶挡板(15)插入卡槽，橡胶挡板随皮带的角度弯曲，利用橡胶的弹性与输送带承载面贴合在一起，形成由输送带、橡胶挡板、箱式轨道、防尘布或高强度薄膜共同形成一个封闭的空间，防止粉尘外泄。下层轨道为输送带回程区段导轨，采用开放式箱式导轨(4)，图6中显示开放式箱式导轨的中间箱体部分切除，保留行走轨道和导向槽，两端留有固定箱体，上面有固定螺栓孔，由于中间箱体部分切除了，方便观察导轨滑轮的工作状态，给轴承加油及检修更换。 

图9中显示轨道吊挂型输送机机架组件由固定底板(27)、支撑腿(28)、横梁(29)、补强拉筋(30)、纵向横梁(31)、垂直导轨固定架(5)、斜角导轨固定架(6)组成，机架由钢材焊接而成，固定底板与地面连接，两侧的支撑腿(28)与横梁、补强拉筋焊接固定，通过纵向横梁与下一组支撑腿连接，形成稳固的框架结构，承载输送带及物料重量，纵向横梁同时可作为伸缩式托辊支架组件(32)的固定梁，支撑腿上部有螺栓连接孔，连接垂直导轨 固定架与45°角导轨固定架，图21中显示导轨固定架由连接底板(54)、连接臂(55)、C型固定卡槽(56)、固定螺栓孔(57)组成，不同角度的导轨固定架共同特征是前端C型固定卡槽呈C型，下沿较短，上沿较长，在上沿有固定螺栓孔，与箱式导轨的固定螺栓孔连接固定。C型固定卡槽(56)与连接臂(55)的角度可根据轨道的角度而定，连接臂的长度根据支撑腿与轨道的距离而定。 

图10中显示变轨过渡段是从运行段末端开始变轨，到滚筒前侧，输送带展开呈一字型的一段轨道吊挂式输送机，在输送机机架的纵向横梁上加装可调式托辊支架组件，连接吊挂式托辊(33)，在变轨过渡段由托辊为输送带提供支撑，使吊挂滑轮组处于非承重状态，保障变轨及曲饶滚筒时运行顺畅，不会对滑轮部件产生过大的压力。图12中显示可调式托辊支架组件由伸缩轴(34)、托辊支架(35)、托辊架固定板(36)、连接挂件(37)、锁紧销子(38)、伸缩轴卡槽(39)、40.锁紧卡槽(40)、锁紧螺杆(41)、锁紧螺母(42)组成，托辊支架呈7字形，安装在纵向横梁(31)上，伸缩轴呈方形，前端有连接挂件槽，后端有锁紧螺杆，伸缩轴从伸缩轴卡槽中穿过，前端用锁紧销子锁住连接挂件，再连接吊挂式托辊，将伸缩轴调整到合适的长度，将后端用锁紧螺母锁紧，可以通过调整伸缩轴伸出的长度调整吊挂式托辊展开的角度，以配合过渡段皮带从U型展开成一字型时皮带两侧角度的变化，为输送带提供支撑。图17显示的过渡段轨道变轨的示意图，由于采用吊挂式托辊为输送带提供支撑，使吊挂滑轮组在变轨及随皮带翻转曲饶时不用承载输送带及物料的重力，可以沿导轨顺畅的滚动滑行，本发明将变轨分成两个步骤完成，在运行段末端，上层运行轨道连接角度偏转轨道(46)，在不改变两条导轨的间距的情况下将箱式导轨的安装角度从垂直状态偏转90°，呈水平角度安装，旋转中心点为导向槽的中心线，保障在轨道偏转时输送带的运行顺畅，不受影响，在导轨偏转成水平角度后，连接宽度调整导轨(47)，将两侧上层导轨的间距从运行段的宽度平缓的调整到比皮带宽度略宽20cm左右，然后与曲饶导轨(48)连接，曲饶导轨随输送带的曲饶路径设置，位于头部驱动滚筒(49)两侧，与头部驱动滚筒保持一定间隔，间隔距离根据吊挂滑轮的连接环的长度和滚筒的长度而定，要求保持两侧的吊挂滑轮组的连接环处于非张紧状态。头部滚筒将承载的物料卸载到料仓，可能会有物料落入箱式轨道内，堵死轨道，影响系统顺畅运行，图19显示在曲饶导轨(48)的绕回段(圆弧的下半部分)，将箱体部分切除，保留行走轨道与导向槽，这样可确保物料及粉尘不会堵塞导轨，随着输送带绕过头部滚筒进入回程段，由于回程段输送带处于非承重状态，因此在变轨时不需要托辊提供支撑，变轨仍然分为两个步骤，先将宽度调整至回程段导轨宽度，然后将安装角度从水平状态偏转一定角度(偏转的角度与回程区段的开放式导轨角度一致，一般偏转45°角)，再与连接开放式箱式导轨连接，并延伸至下一处需要变轨区段。 

图15中显示轨道吊挂式输送机在转向时的处理方案，由于输送带及所承载物料沿直线运动，在突然转向时将产生偏转力与离心力，会导致输送机转向内角一侧导轨和吊挂滑轮组承受较大的压力，可能给吊挂滑轮和输送带产生破坏，因此在输送机转向段的外角一侧的轨道固定支架应升高，使两条轨道不在一个平面，上形成一定角度，配合转向半径与带速的关系，将转向产生的偏转力与离心力均匀的分布在两条导轨上，具体方法是在进入弯道前逐步升高 弯道外侧的支撑腿的高度，在弯心位置伸至最高，然后逐步减低到两侧一样的高度，在外侧的轨道支撑腿伸高的同时将外侧的导轨固定架向内侧逐步伸长，至弯心伸至最长，后再逐步收缩至原来的长度，以保持两条导轨的直线间距不变，由于一侧支架的伸高导致输送带形成一定角度的偏转，将离心力消除，均匀的分布在两条轨道上，同时可以减少内侧轨道与外侧轨道的转弯半径之差，使运行更加顺畅。 

图20显示轨道吊挂型输送机的上料区段示意图，上料区段上层导轨采用箱式导轨(3)，与落料槽两侧连接，在内侧行走轨道(24)的下面安装橡胶挡板卡条(14)，将橡胶挡板(15)插入卡槽，橡胶挡板随皮带的角度弯曲，利用橡胶的弹性与输送带承载面贴合在一起，形成由输送带、橡胶挡板、封闭式箱式轨道、落料槽共同形成一个封闭的空间，防止粉尘外泄。在落料槽的下方，输送机机架的纵向横梁(31)上安装可调式托辊支架(32)，连接吊挂式缓冲托辊组(53)，缓冲托辊排列密度应加大，间隔根据运送的物料特性而定，由缓冲托辊支撑输送带，并吸收冲击能量，吊挂滑轮组与吊挂式输送带处于非承重状态，以保护滑轮组及轨道免受物料冲击力的影响。 

Claims (8)

1.一种轨道吊挂型输送机，利用现有的带式输送机的驱动、张紧及控制技术，结合带式输送的连续运送特性与轨道传输的能耗低的特性、改变传统的带式输送系统利用托辊支撑皮带的方式，在输送带的两侧安装环形导轨，利用吊挂滑轮组吊挂住吊挂式输送带沿轨道滚动，其特征是吊挂式输送带(2)、吊挂滑轮组(1)与环形箱式轨道系统的组合，在输送带两侧各安装一套环形箱式轨道系统，环形箱式轨道配合输送带沿滚筒曲饶、折返，吊挂式输送带(2)与吊挂滑轮组(1)连接，由吊挂滑轮组(1)吊挂住吊挂式输送带，为输送带提供吊挂支撑，吊挂式输送带在重力的作用下，自然下垂呈U型，承载物料，由驱动滚筒提供动力，驱动吊挂式输送带转动，吊挂滑轮在吊挂式输送带的带动下沿环形箱式轨道滚动运行，实现运送物料的功能，轨道吊挂型输送机运行区段由吊挂滑轮组(1)、吊挂型输送带(2)、箱式导轨(3)、开放式箱式导轨(4)、垂直导轨固定架(5)、斜角导轨固定架(6)、输送机机架组件(7)、防尘罩壳(8)、橡胶挡板组件(9)、固定条组件(10)组成，上层导轨采用封闭式的箱式导轨(3)，垂直角度安装，导向槽开口向下，下层轨道采用开放式箱式导轨(4)，以一定角度向内侧倾斜安装，两条轨道对称平行安装在输送机机架组件(7)上，在运行段末端，上层箱式导轨(3)连接角度偏转轨道(46)，在不改变两条导轨的间距的情况下将箱式导轨的安装角度从垂直状态偏转90°，呈水平角度安装，旋转中心点为导向槽的中心线，在导轨偏转成水平角度后，连接宽度调整导轨(47)，将两侧上层导轨的间距从运行段的宽度平缓的调整到比皮带宽度略宽，然后与曲饶导轨(48)连接，在输送机机架组件(7)的纵向横梁(31)上加装托辊支架，连接吊挂式托辊(33)，在变轨过渡段和落料槽下方由托辊为输送带提供支撑。

2.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是箱式导轨(3)外形呈矩形筒状，上层有固定螺栓孔(23)，下层中间留有间隙，是导向槽(25)，导向槽两侧为承载轮(19)行走的行走轨道(24)，上层导轨采用箱式导轨(3)，可安装防尘密封组件，对输送带进行防尘密封处理，下层导轨采用开放式箱式导轨，开放式箱式导轨是将箱式导轨的中间箱体部分切除，保留行走轨道和导向槽，两端留有固定段，上面有固定螺栓孔，方便观察吊挂滑轮的工作状态，给轴承加油及检修更换，吊挂滑轮组(1)位于箱式导轨的内部，承载轮在行走轨道(24)上滚动行走，导向轮(17)卡在导向槽(25)内，吊挂滑轮组通过连接环(22)与吊挂式输送带的挂扣(16)连接。

3.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是输送机机架组件(7)由固定底板(27)、支撑腿(28)、横梁(29)、补强拉筋(30)、纵向横梁(31)、垂直导轨固定架(5)、斜角导轨固定架(6)组成，机架由钢材焊接而成，固定底板与地面连接，两侧的支撑腿(28)与横梁、补强拉筋焊接固定，通过纵向横梁与下一组支撑腿连接，形成稳固连续的框架结构，纵向横梁同时可作为托辊支架的固定梁，支撑腿上部有螺栓连接孔，连接垂直导轨固定架(5)与斜角导轨固定架(6)，导轨固定架由连接底板(54)、连接臂(55)、C型固定卡槽(56)、固定螺栓孔(57)组成，前端是C型固定卡槽，下沿较短，上沿较长，在上沿有固定螺栓孔，与箱式导轨的固定螺栓孔连接固定，C型固定卡槽(56)与连接臂(55)的角度可根据轨道的角度而定，连接臂的长度根据支撑腿与轨道之间的距离而定。

4.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是在上层箱式导轨(3)的上面，定位孔的外侧安装固定卡槽(11)，使用橡胶条(11)将防尘布或薄膜(13)固定在卡槽内，形成膜结构防尘罩，在内侧行走轨道(24)的下面安装橡胶挡板卡条(14)，将橡胶挡板(15)插入卡槽，橡胶挡板随皮带的角度弯曲，利用橡胶的弹性与输送带承载面贴合在一起，由吊挂型输送带(2)、橡胶挡板(15)、箱式导轨(3)、防尘布或薄膜(13)共同形成一个封闭的空间，防止粉尘外泄。

5.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是轨道吊挂型输送机的运行段转向时，在进入弯道前逐步升高弯道外侧的支架高度，在弯心位置伸至最高，然后逐步减低到两侧一样的高度，在外侧的轨道支架伸高的同时将外侧的导轨固定架向弯道内侧逐步伸长，至弯心位置伸至最长，后再逐步收缩至原来的长度，以保持两条导轨的直线间距不变为原则，由于一侧支架的伸高导致输送带形成一定角度的偏转，将离心力消除，均匀的分布在两条轨道上。

6.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是托辊支架由伸缩轴(34)、托辊支架(35)、托辊架固定板(36)、连接挂件(37)、锁紧销子(38)、伸缩轴卡槽(39)、锁紧卡槽(40)、锁紧螺杆(41)、锁紧螺母(42)组成，托辊支架(35)呈7字形，伸缩轴(34)呈方形，前端有连接挂件槽，后端有锁紧螺杆(41)，伸缩轴从伸缩轴卡槽(39)中穿过，前端用锁紧销子(38)锁住连接挂件(37)，再连接吊挂式托辊，将伸缩轴调整到合适的长度，将后端用锁紧螺母(42)锁紧，可以通过调整伸缩轴伸出的长度调整吊挂式托辊的展开的角度，以配合过渡段皮带从U型展开成一字型时皮带两侧角度的变化，为输送带提供支撑。

7.如权利要求1所述的轨道吊挂型输送机，其特征是曲饶导轨(48)随输送带的曲饶路径设置，位于头部滚筒(49)两侧，水平角度安装，两侧导轨的导向槽开口朝向滚筒，与头部滚筒保持一定间隔，间隔距离根据吊挂滑轮的连接环的长度和滚筒的长度而定，要求保持两侧的吊挂滑轮组的连接环处于非张紧状态，曲饶导轨(48)的绕回段，将箱体部分切除，保留行走轨道与导向槽，确保物料及粉尘不会堵塞导轨。

8.如权利要求1或权利要求2所述的轨道吊挂型输送机，其特征是上层导轨采用箱式导轨(3)，与落料槽两侧连接，在内侧行走轨道(24)的下面安装橡胶挡板卡条(14)，将橡胶挡板(15)插入卡槽，橡胶挡板随皮带的角度弯曲，利用橡胶的弹性与输送带承载面贴合在一起，形成由输送带、橡胶挡板、封闭式箱式轨道、落料槽共同形成一个封闭的空间，在落料槽的下方，输送机机架(7)的纵向横梁(31)上安装可调式托辊支架(32)，连接吊挂式缓冲托辊组(53)，由缓冲托辊支撑输送带，并吸收冲击能量，吊挂滑轮组与吊挂式输送带处于非承重状态，以保护滑轮组及轨道免受物料冲击力的影响。

Images