CN112374033B - 一种新型磁悬浮低阻力带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型磁悬浮低阻力带式输送机，包括输送带（1）、驱动滚筒（2）、安装有托辊的托辊支架（8）、小车轨道（6）、机架（9）、小车组件（11）。其中，安装有托辊的托辊支架（8）仅在加料卸料端布置少量；小车组件（11）设置有若干个，小车（11‑1）在小车轨道（6）内运行，夹板（11‑3）等距安装于输送带（1）边缘，由于小车轨道（6）轨迹的变化就会使得输送带（1）由原本的平展状态逐渐收缩为一个水滴状。本发明的优点是极大地消除了由托辊组（5）带来的压陷阻力，延长了输送机的使用寿命。将小车（11‑1）与输送带（1）运行结合，实现对输送机结构的优化，提高了输送效率，降低了功率消耗和使用费用。

Description

一种新型磁悬浮低阻力带式输送机

技术领域

本发明涉及一种新型磁悬浮低阻力带式输送机。

背景技术

带式输送机是散料输送的重要设备，常用的槽型带式输送机中部运行段为敞开式，周边环境容易被运送的物料污染；同时槽型带式输送机上通常会安装多个槽型托辊。托辊是带式输送机中关键零部件，可以用于支撑输送带和物料重量；由于受到物料和输送带自身重力的影响，输送带与托辊相接触的部位会产生凹陷，阻碍输送带的运动，从而产生运行阻力。运行阻力造成的能量损耗约占整个输送机系统能量损耗的 60%，因此减小带式输送机运行过程中的压陷阻力是十分有必要的。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新型磁悬浮低阻力带式输送机，解决了带式输送机由于压陷阻力较大的问题。

一种新型磁悬浮低阻力带式输送机，包括输送带、由驱动电机驱动的驱动滚筒、安装有托辊的托辊支架，转向滚筒，其特征在于：还包括小车轨道、机架、小车组件。

所述机架包括若干用于安装小车轨道的门架，机架前后侧分别设置有托辊支架，所述驱动滚筒设置在机架前端的托辊支架前侧，所述转向滚筒设置在机架后端的托辊支架后侧。这一设置节省机架的材料，简化了皮带机的整体结构。

所述小车轨道为并排放置的两条空间曲线，分为加料卸料段、过渡段、承载段和回程段；小车轨道为中空管道，管道底部沿管道轴线设置有开槽，所述小车轨道壁内设置有若干电磁线圈，在轨道内的电磁线圈通电时通过电磁线圈产生的强大磁力使小车可以悬浮在轨道腹腔。

所述小车组件在小车轨道腹腔内运行，包括小车、若干小车车轮、夹板和钢丝绳；所述小车为壳体结构，壳腔中围绕内壁一周放置有磁性材料，还包括延伸出小车轨道的导向板。

若干小车车轮固定连接于小车壳体外侧的四周；所述夹板的上部与小车车体下部的导向板活动连接，夹板的下部与输送带固定连接，所述输送带环绕驱动滚筒、转向滚筒、机架形成首尾相连的闭环，通过驱动滚筒带动整个输送机运转；启动与停车时，这样的结构设置避免了小车与小车轨道直接接触造成强烈的磨损从而影响寿命，将干摩擦转化为滑动摩擦。

所述小车轨道承载段对应的皮带下方悬空，小车夹板与水平面垂直，由小车夹板固定的输送带呈水滴状；

所述小车轨道加料卸料段的高度低于承载段小车轨道的高度，对应的皮带下方设置有若干托辊支架，呈平展状；

所述小车轨道过渡段位于承载段和加料卸料段中间，此处的小车轨道首尾的间距和高度与加料卸料段、承载段相对应，中部位置逐渐过渡；

所述小车轨道回程段部分的小车轨道，在承载段和加料卸料段与水平面平行。

所述磁性材料为强磁性材料钕铁硼，均匀布置在小车内壁，使小车在轨道内的电磁线圈通电产生磁力后，能够均匀受力稳定的悬浮在小车轨道腹腔中心。

所述承载段轨道的输送带两侧设置有凸起，凸起部分相互交叠，配合形成一个封闭的输送空腔，从而达到较好的防尘作用。这一段的输送带下部完全悬空，其自身重量以及所携带负载由钢丝绳所连接的小车传递给轨道，而这一段轨道与机架相连，将所受负载传递给机架。

所述小车轨道过渡段位于承载段和加料卸料段中间，中间的小车轨道高度和间距逐渐过渡，使得小车轨道首尾的间距和高度与加料卸料段、承载段相对应；这一段的设置，使轨道改变程度缓和，其上的小车运行过程会更加稳定。

所述小车轨道的过渡段下方对应的小车轨道左右两侧完全翻转，以此减少在卸载后依然粘附于输送带表面的物料掉落的现象发生。

小车在小车轨道腹腔内运行，通过钢丝绳与输送带边缘的夹板连接。所述的夹板为两片形状相同的薄板，夹板均匀布置于输送带两侧的边缘，夹住输送带从而避免了钢丝绳在输送带上穿孔连接所引起的对输送带的磨损、破坏等。

所述托辊支架上的托辊为槽型托辊组，在这部分布置托辊组的目的在于减少加料、卸料时由于受力发生变化而导致输送带产生的振动，从而影响机构的运行以及寿命。

与现有技术相比，本发明的实质性特点在于：输送带通过小车组件与小车轨道和机架相连，在承载段呈水滴状，并环绕驱动滚筒、转向滚筒、机架形成首尾相连的闭环，通过驱动滚筒带动整个输送机运转。

由于运行过程中小车与小车轨道无直接接触，输送带的载荷不再由托辊承担从而消除了由于输送带与托辊间的压陷阻力、物料经过托辊组时的挤压阻力、以及托辊上由于轴承所产生的阻力所造成的功率损失。

此外，因为托辊数量较少使得整机重量大大降低，同时安装成本大幅度降低，实现了对输送机结构的优化同时由轨道轨迹直接决定输送带运行路线，因此本输送机转弯灵活方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的输送机头部结构示意图。

图2是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的结构示意图。

图3为是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的机架与轨道部分结构示意图。

图4是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的轨道与小车结构示意图。

图5是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的轨道小车夹板布置示意图。

图6是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的小车夹板与输送带的连接示意图。

图7是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的防尘密封示意图。

图8是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的输送带截面示意图。

图9是本发明新型磁悬浮低阻力带式输送机的转弯示意简图。

图中标号：1.输送带；2.驱动滚筒；3.变速箱；4.驱动电机；5.托辊组；

6.小车轨道；7.电机变速箱底座；8.托辊支架；9.机架；10.转向滚筒；

11.小车组件；11-1.小车；11-2.小车车轮；11-3.夹板；11-4钢丝绳。

具体实施方式

下面进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

如附图1至4所示，一种新型磁悬浮低阻力带式输送机，包括输送带1、驱动滚筒2、驱动电机4、托辊组5、托辊支架8，还包括小车轨道6、机架9、小车组件11。

机架9包括若干个用于支撑小车轨道6的门架，机架9前后侧分别设置有托辊支架8，驱动滚筒2设置在机架前端的托辊支架8前侧，转向滚筒10设置在机架9后端的托辊支架5后侧。

小车轨道6为并排放置的两条空间曲线，分为加料卸料段、过渡段、承载段和回程段；每条小车轨道6都为中空管道，管道底部沿管道轴线设置有开槽，在轨道6壳腔A区域需布置一系列电磁线圈，在通电时产生很大的磁力。

其中，小车轨道6承载段对应的皮带下方悬空，小车夹板11-3与水平面垂直，由小车夹板11-3固定的输送带1呈水滴状；输送带1两侧凸起部分相互交叠，形成一个封闭的输送空腔；在输送带1下方无托辊承载部分，均由小车组件11将重力传递给小车轨道6，小车轨道6再传递给机架9，其中小车11-1漂浮在小车轨道6腹腔中，小车轨道6焊接在机架9上。

小车轨道6加料卸料段部分的高度低于承载段的小车轨道6的高度，对应的输送带1下方设置有若干托辊支架8，托辊支架8上的托辊组5为槽型托辊组，使此段输送带1呈平展状。小车轨道6过渡段位于承载段和加料卸料段中间，此处的小车轨道6首尾的间距和高度与加料卸料段、承载段相对应，中部位置逐渐过渡。回程段部分的小车轨道6在承载段和加料卸料段的下方与水平面平行。小车轨道6的过渡段下方对应的小车轨道6两侧完全翻转，用以减少卸载后残留物料继续掉落的现象发生。

小车组件11包括小车11-1、小车车轮11-2、夹板11-3和钢丝绳11-4；所述小车11-1的车体为壳体结构，壳腔中围绕内壁一周放置有磁性材料，还包括延伸出小车轨道6的导向板；小车车轮11-2固定连接于小车11-1壳体外侧的四周；小车11-1在小车轨道6腹腔内运行，与夹板11-3通过钢丝绳11-4连接。磁性材料选为强磁性材料钕铁硼，均匀布置在小车11-1内壁。

如图4和5所示，小车11-1布置在腹腔中，小车11-1车体为壳体结构壳腔B区域中放置有磁性材料，围绕内壁一周，使其在轨道6内的电磁线圈通电产生磁力后能够均匀受力，稳定地悬浮在轨道6腹腔中心。可以通过控制通过电磁线圈的电流大小来改变磁力，同时可以控制轨道6最上部分电磁线圈通电后产生吸引力，轨道6最下端部分电磁线圈通电后产生斥力，将小车11-1抬起。

图6为本输送机夹板11-3与输送带1连接示意图。夹板11-3为两片形状相同的薄板，若干个夹板11-3均匀布置于输送带1边缘。通过螺栓连接将两片薄板紧固连接，小车11-1通过钢丝绳与输送带1边缘的夹板11-3连接。夹板11-3的上部通过钢丝绳11-4与小车车体11-1下部的导向板连接，夹板11-3的下部与输送带1固定连接，从而在夹板11-3与输送带1连接处产生强大的摩擦力，以抵抗负载产生的重力。夹板11-3与小车11-1之间用等长度的短钢丝绳11-4连接，避免了钢丝绳11-4在输送带1上穿孔连接所引起的对输送带1的磨损、破坏等。

输送带1通过小车组件11与小车轨道6、机架9相连，环绕驱动滚筒2、转向滚筒10、机架9形成首尾相连的闭环。驱动电机4提供动力，经变速箱3传递给驱动滚筒2，在张紧力与摩擦力作用下驱动滚筒2带动输送带1开始运动。其中小车组件11均匀地布置在整个输送带1两侧边缘，小车11-1安装在小车轨道6中。在加料段输送带1下方布置有托辊组5，经过加料段后，输送带1下方就没有设置托辊，在此之后直到卸料段，物料和输送带1自重皆由小车组件11传递给小车轨道6进而传递给机架9。进入过渡段后小车轨道6轨迹开始发生变化，左右两根轨道6逐渐抬高并且相互并拢，从而使小车11-1运行轨迹变化从而带动输送带1截面形状发生变化，由平展状逐渐收拢卷曲为水滴状。与此同时输送带1两侧突起合拢将输送带1密封，如图7所示。再次经过过渡段后输送带1打开进入卸料段，与加料段相同，卸料段的输送带1下方也布置有托辊组5。卸料后经转向滚筒10后进入回程阶段。

为减少在卸料后依然粘附于输送带1表面的物料散落，进行翻带处理。在过渡段对应的下方输送带1进行扭转，承载段下方输送带1保持水平，直到加料段附近的过渡段下方，输送带1再次翻转回来。

图7为本输送机转弯示意简图。由于在运行过程中小车轨道6的轨迹对输送带1运行线路有直接关联，故在输送带1需要改变方向时只需要将小车轨道6的运行轨迹改变即可实现转弯。

Claims (6)

1.一种磁悬浮低阻力带式输送机，包括输送带（1）、由驱动电机（4）驱动的驱动滚筒（2）、安装有托辊的托辊支架（8），转向滚筒（10），其特征在于：还包括小车轨道（6）、机架（9）、小车组件（11）；

所述机架（9）包括若干用于安装小车轨道（6）的门架，机架前后侧分别设置有托辊支架（8），所述驱动滚筒（2）设置在机架前端的托辊支架（8）前侧，所述转向滚筒（10）设置在机架（9）后端的托辊支架（8）后侧；

所述小车轨道（6）为并排放置的两条空间曲线，分为加料卸料段、过渡段、承载段和回程段；小车轨道（6）为中空管道，管道底部沿管道轴线设置有开槽，所述小车轨道（6）壁内设置有干电磁线圈；所述小车组件（11）在小车轨道（6）腹腔内运行，包括小车（11-1）、若干小车车轮（11-2）、夹板（11-3）和钢丝绳（11-4）；所述小车（11-1）为壳体结构，壳腔中围绕内壁一周放置有磁性材料，还包括延伸出小车轨道（6）的导向板；若干小车车轮（11-2）固定连接于小车（11-1）壳体外侧的四周；所述夹板（11-3）的上部与小车车体（11-1）下部的导向板活动连接，夹板（11-3）的下部与输送带（1）固定连接，所述输送带（1）环绕驱动滚筒（2）、转向滚筒（10）、机架（9）形成首尾相连的闭环，通过驱动滚筒（2）带动整个输送机运转；

所述小车轨道（6）承载段对应的输送带（1）下方悬空，小车夹板（11-3）与水平面垂直，由小车夹板（11-3）固定的输送带（1）呈水滴状；

所述小车轨道（6）加料卸料段的高度低于承载段小车轨道（6）的高度，对应的输送带（1）下方设置有若干托辊支架（8），呈平展状；

所述小车轨道（6）过渡段位于承载段和加料卸料段中间，此处的小车轨道（6）首尾的间距和高度与加料卸料段、承载段相对应，中部位置逐渐过渡；

所述小车轨道（6）回程段部分的小车轨道（6），在承载段和加料卸料段与水平面平行；

所述小车轨道（6）的过渡段下方对应的小车轨道（6）左右两侧完全翻转，用以减少卸载后残留物料继续掉落的现象发生。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮低阻力带式输送机，其特征在于：所述磁性材料选为强磁性材料钕铁硼，均匀布置在小车（11-1）内壁。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮低阻力带式输送机，其特征在于：所述的夹板（11-3）为两片形状相同的薄板，若干个夹板（11-3）均匀布置于输送带（1）边缘。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮低阻力带式输送机，其特征在于：所述承载段的输送带（1）两侧设置有凸起，凸起部分相互交叠，配合形成一个封闭的输送空腔。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮低阻力带式输送机，其特征在于：所述小车（11-1）通过钢丝绳（11-4）与输送带（1）边缘的夹板（11-3）连接。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮低阻力带式输送机，其特征在于：所述托辊支架（8）上的托辊为槽型托辊组。

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