CN109733804B - 一种基于磁悬浮技术的皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体的说是一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，包括滚筒、过渡段磁悬浮机架、中间段磁悬浮机架和输送带组成；中间段磁悬浮机架上部设有左右对称设置的垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，中间段磁悬浮机架上部左右对称设有两个固定板，固定板上设有前后方向的呈线性分布的限位滚轮，固定板前后方向上均匀设有多个由槽钢充当的导磁体悬挂块，导磁体悬挂块位于限位滚轮的正上方；中间段磁悬浮机架的左右侧壁上固定有水平方向的悬浮吸力电磁铁和永磁体；左右两排导磁体悬挂块相对面与截面为深U型的输送带相连接；垂直方向上的电磁铁的下端设有激光距离传感器；中间段磁悬浮机架中设有辅助托辊与回程托辊。

Description

一种基于磁悬浮技术的皮带输送机

技术领域

本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体的说是一种基于磁悬浮技术的皮带输送机。

背景技术

普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运行过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大，普通的带式输送机的输送效率低。

现有技术中也出现了一些新的带式运输机的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了 一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向的悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。利用电磁铁——永磁体——导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。

该发明能够一定程度上的提高输送带的输送效率，但是该输送机的导磁体悬挂块会与限位滚轮之间产生摩擦，影响输送带的输送速度，同时该发明的辅助托辊不能上移，使得断电时输送带会下行一端距离，使得输送带同样会受到损伤。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，本发明主要用于解决带式输送机输送速度低，输送带与限位滚轮之间磨损大，工作效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，由滚筒、过渡段磁悬浮机架、中间段磁悬浮机架和输送带组成；所述中间段磁悬浮机架上部设有左右对称设置的垂直方向悬的浮吸力电磁铁和永磁体，中间段磁悬浮机架上部左右对称设有两个固定板，固定板上设有前后方向的呈线性分布的限位滚轮，固定板前后方向上均匀设有多个由槽钢充当的导磁体悬挂块，导磁体悬挂块位于限位滚轮的正上方；所述中间段磁悬浮机架的左右侧壁上正对导磁体悬挂块的位置固定有水平方向的悬浮吸力电磁铁和永磁体；所述左右两排导磁体悬挂块相对面与截面为深U型的输送带相连接；所述垂直方向上的电磁铁的下端设有激光距离传感器，激光距离传感器正对导磁体悬挂块靠近中间段磁悬浮机架的一端，激光距离传感器用于检测导磁体悬挂块是否发生水平的位移，激光距离传感器同时用于检测导磁体悬挂块竖直方向上的位移变化；所述中间段磁悬浮机架中设有辅助托辊与回程托辊,辅助托辊用于断电或停电状态下输送带的支撑；所述辅助托辊包括支撑板与多个沿前后方向均匀布置的U形托块，支撑板上方前后方向上均匀设有多组液压缸，每组中液压缸的数量为二，两个液压缸左右对称设置，液压缸的上端设有活塞块；所述U形托块的下方开设有左右对称设置的凹槽，凹槽的底部压在液压缸上端的活塞块上，U形托块的左右两个边板上设有对称的两个一号电机，两个一号电机的输出轴分别与驱动弹簧的一端相连接，驱动弹簧用于在电磁铁断电时对输送带进行支撑并驱动输送带沿前后方向运动；所述中间段磁悬浮机架旁设有控制器，控制器用于控制电磁铁的电流大小，控制器同时用于控制激光距离传感器与一号电机工作。

工作时，滚筒带动输送带对输送带上的煤矿进行运输，中间段磁悬浮机架上设置的垂直的电磁铁与永磁体对导磁体悬挂块的竖直方向上的引力，使得固定运输带的导磁体悬挂块在竖直方向上悬浮，使得导磁体悬挂块受到的摩擦力减小，从而使得导磁体悬挂块与运输带运动的更加的灵活，中间段磁悬浮机架的左右侧壁上设置的水平方向的永磁体与电磁铁对导磁体悬挂块的水平方向的引力，使得导磁体悬挂块在水平方向上与限位滚轮不接触，从而使得导磁体悬挂块受到的阻力小，使得导磁体悬挂块与输送带能够快速的对煤矿进行输送；激光距离传感器的设置对导磁体悬挂块在竖直方向上的位移进行了检测，控制器接收到激光距离传感器的信号并将根据激光距离传感器的信号变化实时的调节竖直方向设置的电磁铁的电流大小，使得导磁体悬挂块在竖直方向能够始终悬浮；激光距离传感器同时检测导磁体悬挂块水平方向是否移动，当输送带带动两端的导磁体悬挂块向中间移动时，激光距离传感器检测不到导磁体悬挂块的信号时，控制器调节水平方向上的电磁铁的电流大小，使得两侧的导磁体悬挂块向中间段磁悬浮机架的两侧移动，使得激光距离传感器重新检测到导磁体悬挂块的信号，激光距离传感器的存在使得导磁体悬挂块在水平方向与竖直方向上仅能发生微弱的移动或不移动，确保了导磁体悬挂块始终不与限位滚轮接触，使得导磁体悬挂块与输送带能够始终快速的对煤矿进行输送；当出现断电或者停电的情况时，液压缸工作带动U形托块上移，从而使得驱动弹簧上移对输送带进行支撑，避免了受到的重力过大，使得输送带与导磁体悬挂块之间的连接被扯断，避免了输送机损坏，若断电的部分仅仅是滚筒或其他原因致使滚筒不主动转动，此时控制器控制一号电机转动，一号电机带动驱动弹簧转动，驱动弹簧与输送带的摩擦力使得驱动弹簧转动时驱动输送带运动，使得输送带上存留的煤矿被输送走，避免了长时间断电的情况下煤矿压在输送带上造成输送带的损坏，提高了输送带的使用寿命。

所述U形托块的左右两个侧壁上均设有两个一号齿轮，中间段磁悬浮机架的左右侧内壁上设有对应的齿条，一号齿轮与齿条啮合；所述U形托块左右侧壁上安装有驱动二号齿轮转动的二号电机，二号齿轮旁设置有与二号齿轮啮合的三号齿轮，二号齿轮的下端与三号齿轮上端均设有制动弹簧，二号齿轮下端的制动弹簧插入下方的一号齿轮靠近U形托块侧壁的缝隙中，三号齿轮上端的制动弹簧插入上方的一号齿轮与齿条之间的缝隙中，制动弹簧用于避免U形托块下移；所述齿条外壁与U形托块的外壁上设有套环，套环内部设有环形隔板，制动弹簧的簧圈穿过环形隔板。当U形托块对输送带进行支撑时，U形托块带动一号齿轮向下运动，此时二号电机转动，二号齿轮随之转动并带动三号齿轮转动，二号齿轮与三号齿轮的转动使得下方的制动弹簧转动，套环内部的环形隔板对制动弹簧提供向上或向下的挤压力，使得制动弹簧旋转着卡入一号齿轮与U形托块侧壁的缝隙中，上方的制动弹簧卡入一号齿轮与齿条之间的缝隙中，进而实现了将一号齿轮锁死，进而减少液压缸的动力输入以及对液压缸缸体的损害；一号齿轮挤压制动弹簧时，使得制动弹簧被压扁变形，制动弹簧的压扁变形产生的反作用力对一号齿轮的挤压起到了缓冲的作用，制动弹簧顺利的对一号齿轮进行制动时，制动弹簧对一号齿轮在竖直方向上起到了缓冲作用，从而使得U形托块受到了竖直方向上的缓冲作用。

所述驱动弹簧上设有沿驱动弹簧螺旋线分布的齿，输送带的底部沿前后方向上设有多个齿形槽，齿形槽沿着输送带的深U形结构自输送带的左端开设到输送带的右端，驱动弹簧的齿与输送带的齿形槽相啮合。驱动弹簧上的齿使得驱动弹簧能够提供给输送带的动力更大，使得滚筒出现断电或其他情况无法主动转动时，驱动弹簧能够顺利的驱动输送带，使得输送带上的存留的煤炭被输送走，驱动弹簧上的齿沿驱动弹簧的螺旋线分布，使得驱动弹簧一个螺旋内的齿随着转动逐个与输送带接触，从而使得输送带上的齿形槽以及驱动弹簧上的齿磨损较小，提高了输送带与驱动弹簧的使用寿命，同时使得输送带的散热效果好。

所述U形托块的两个边板上端转动安装有两个轴套，轴套套设在驱动弹簧的外部，轴套内壁周向均匀设有供驱动弹簧的齿插入的通槽，轴套上设有与轴套内部的通槽相连通的通孔，通孔用于散热。轴套的设置对驱动弹簧进行了保护，防止了驱动弹簧与U形托块的边板直接接触造成磨损，提高了驱动弹簧的使用寿命，当轴套上设置的通孔使得轴套转动过程中，轴套转动到与U形托块的边板脱离接触时，轴套供驱动弹簧的齿插入的通槽内积攒的热量能够顺利的顺着轴套上的通孔排出，对轴套与轴套内的驱动弹簧进行了散热，避免了轴套中的热量聚集造成轴套与轴套中的驱动弹簧的磨损加剧，提高了轴套与轴套中的弹簧的使用寿命。

所述轴套的外壁上沿轴套的轴线方向设有多个环形槽。环形槽的设置使得轴套与驱动弹簧的齿啮合处的热量能够顺着环形槽逐渐的向上转移，提高了轴套中的热量的散失速度，进一步减缓了轴套的磨损速度，提高了轴套的使用寿命，同时，当轴套与U形托块的边板磨损产生碎屑时，碎屑能够进入轴套上的环形槽中，若不设置环形槽，碎屑直接位于轴套与安装轴套的内孔的内壁之间，碎屑会加剧轴套与安装轴套的内孔的内壁之间的磨损，所以，设置环形槽能够有效的减缓轴套的磨损，提高了轴套的使用寿命，同时环形槽的设置减小了轴套外壁与安装轴套的内孔的内壁之间的直接接触面积，进一步减小了轴套的磨损速度。

所述制动弹簧由圆柱弹簧与锥形弹簧组成，圆柱弹簧与二号齿轮、三号齿轮相接触，制动弹簧的簧圈相互紧贴在一起。制动弹簧端部的锥形弹簧使得制动弹簧的簧圈能够更好的卡入一号齿轮与齿条之间的间隙、一号齿轮与U形托块的侧壁之间的间隙中，使得制动弹簧弯曲变形能够对U形托块进行很好的缓冲，制动弹簧的簧圈相互紧贴使得一号齿轮每两个齿之间有多个簧圈，使得制动弹簧能够更好的对U形托块进行竖直方向上的支撑与缓冲，提高了制动弹簧的制动与缓冲的效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置竖直方向的电磁铁与永磁体，并设置水平方向的电磁铁与永磁体，使得固定输送带的导磁体悬挂块处于悬浮状态并与限位滚轮不接触，使得输送带能够更加快速的对煤矿进行输送，提高输送机的输送效率，同时减缓了输送带的磨损速度。

2.本发明通过设置液压缸与U形托块，使得断电的情况发生时，液压缸推动U形托块上移，U形托块的驱动弹簧能够对输送带进行支撑，避免了输送带上的煤矿的重量造成输送带与固定输送带的导磁体悬挂块的损坏，提高了导磁体悬挂块与输送带的使用寿命。

3.本发明通过设置一号电机与驱动弹簧，使得滚筒因突发状况不能主动转动时，一号电机带动驱动弹簧转动，使得驱动弹簧驱动输送带运动，从而使得输送带上存留的煤矿能够被运输卸载掉，避免了输送带在煤矿的重力下受到损伤。

附图说明

图1是本发明的整体机构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的中间段磁悬浮机架的截面示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图4中的B-B剖视图；

图7是本发明轴套与驱动弹簧的断面视图；

图8是图4中C处的局部放大图；

图中：中间段磁悬浮机架1、过渡段磁悬浮机架2、滚筒3、输送带4、回程托辊5、辅助托辊6、驱动弹簧7、永磁体8、电磁铁9、导磁体悬挂块10、二号电机11、环形隔板12、激光距离传感器13、限位滚轮31、齿形槽41、支撑板61、U形托块62、液压缸63、一号电机64、一号齿轮65、齿条66、制动弹簧67、轴套68、环形槽69。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，由滚筒3、过渡段磁悬浮机架2、中间段磁悬浮机架1和输送带4组成；所述中间段磁悬浮机架1上部设有左右对称设置的垂直方向的悬浮吸力电磁铁9和永磁体8，中间段磁悬浮机架1上部左右对称设有两个固定板，固定板上设有前后方向的呈线性分布的限位滚轮31，固定板前后方向上均匀设有多个由槽钢充当的导磁体悬挂块10，导磁体悬挂块10位于限位滚轮31的正上方；所述中间段磁悬浮机架1的左右侧壁上正对导磁体悬挂块10的位置固定有水平方向的悬浮吸力电磁铁9和永磁体8；所述左右两排导磁体悬挂块10相对面与截面为深U型的输送带4相连接；所述垂直方向上的电磁铁9的下端设有激光距离传感器13，激光距离传感器13正对导磁体悬挂块10靠近中间段磁悬浮机架1的一端，激光距离传感器13用于检测导磁体悬挂块10是否发生水平的位移，激光距离传感器13同时用于检测导磁体悬挂块10竖直方向上的位移变化；所述中间段磁悬浮机架1中设有辅助托辊6与回程托辊5,辅助托辊6用于断电或停电状态下输送带4的支撑；所述辅助托辊6包括支撑板61与多个沿前后方向均匀布置的U形托块62，支撑板61上方前后方向上均匀设有多组液压缸63，每组中液压缸63的数量为二，两个液压缸63左右对称设置，液压缸63的上端设有活塞块；所述U形托块62的下方开设有左右对称设置的凹槽，凹槽的底部压在液压缸63上端的活塞块上，U形托块62的左右两个边板上设有对称的两个一号电机64，两个一号电机64的输出轴分别与驱动弹簧7的一端相连接，驱动弹簧7用于在电磁铁9断电时对输送带4进行支撑并驱动输送带4沿前后方向运动；所述中间段磁悬浮机架1旁设有控制器，控制器用于控制电磁铁9的电流大小，控制器同时用于控制激光距离传感器13与一号电机64工作。

工作时，滚筒3带动输送带4对输送带4上的煤矿进行运输，中间段磁悬浮机架1上设置的垂直的电磁铁9与永磁体8对导磁体悬挂块10的竖直方向上的引力，使得固定运输带的导磁体悬挂块10在竖直方向上悬浮，使得导磁体悬挂块10受到的摩擦力减小，从而使得导磁体悬挂块10与运输带运动的更加的灵活，中间段磁悬浮机架1的左右侧壁上设置的水平方向的永磁体8与电磁铁9对导磁体悬挂块10的水平方向的引力，使得导磁体悬挂块10在水平方向上与限位滚轮31不接触，从而使得导磁体悬挂块10受到的阻力小，使得导磁体悬挂块10与输送带4能够快速的对煤矿进行输送；激光距离传感器13的设置对导磁体悬挂块10在竖直方向上的位移进行了检测，控制器接收到激光距离传感器13的信号并将根据激光距离传感器13的信号变化实时的调节竖直方向设置的电磁铁9的电流大小，使得导磁体悬挂块10在竖直方向能够始终悬浮；激光距离传感器13同时检测导磁体悬挂块10水平方向是否移动，当输送带4带动两端的导磁体悬挂块10向中间移动时，激光距离传感器13检测不到导磁体悬挂块10的信号时，控制器调节水平方向上的电磁铁9的电流大小，使得两侧的导磁体悬挂块10向中间段磁悬浮机架1的两侧移动，使得激光距离传感器13重新检测到导磁体悬挂块10的信号，激光距离传感器13的存在使得导磁体悬挂块10在水平方向与竖直方向上仅能发生微弱的移动或不移动，确保了导磁体悬挂块10始终不与限位滚轮31接触，使得导磁体悬挂块10与输送带4能够始终快速的对煤矿进行输送；当出现断电或者停电的情况时，液压缸63工作带动U形托块62上移，从而使得驱动弹簧7上移对输送带4进行支撑，避免了受到的重力过大，使得输送带4与导磁体悬挂块10之间的连接被扯断，避免了输送机损坏，若断电的部分仅仅是滚筒3或其他原因致使滚筒3不主动转动，此时控制器控制一号电机64转动，一号电机64带动驱动弹簧7转动，驱动弹簧7与输送带4的摩擦力使得驱动弹簧7转动时驱动输送带4运动，使得输送带4上存留的煤矿被输送走，避免了长时间断电的情况下煤矿压在输送带4上造成输送带4的损坏，提高了输送带4的使用寿命。

所述U形托块62的左右两个侧壁上均设有两个一号齿轮65，中间段磁悬浮机架1的左右侧内壁上设有对应的齿条66，一号齿轮65与齿条66啮合；所述U形托块62左右侧壁上安装有驱动二号齿轮转动的二号电机11，二号齿轮旁设置有与二号齿轮啮合的三号齿轮，二号齿轮的下端与三号齿轮上端均设有制动弹簧67，二号齿轮下端的制动弹簧67插入下方的一号齿轮65靠近U形托块62侧壁的缝隙中，三号齿轮上端的制动弹簧67插入上方的一号齿轮65与齿条66之间的缝隙中，制动弹簧67用于避免U形托块62下移；所述齿条66外壁与U形托块62的外壁上设有套环，套环内部设有环形隔板12，制动弹簧67的簧圈穿过环形隔板12。当U形托块62对输送带4进行支撑时，U形托块62带动一号齿轮65向下运动，此时二号电机11转动，二号齿轮随之转动并带动三号齿轮转动，二号齿轮与三号齿轮的转动使得下方的制动弹簧67转动，套环内部的环形隔板12对制动弹簧67提供向上或向下的挤压力，使得制动弹簧67旋转着卡入一号齿轮65与U形托块62侧壁的缝隙中，上方的制动弹簧67卡入一号齿轮65与齿条66之间的缝隙中，进而实现了将一号齿轮65锁死，进而减少液压缸63的动力输入以及对液压缸63缸体的损害；一号齿轮65挤压制动弹簧67时，使得制动弹簧67被压扁变形，制动弹簧67的压扁变形产生的反作用力对一号齿轮65的挤压起到了缓冲的作用，制动弹簧67顺利的对一号齿轮65进行制动时，制动弹簧67对一号齿轮65在竖直方向上起到了缓冲作用，从而使得U形托块62受到了竖直方向上的缓冲作用。

所述驱动弹簧7上设有沿驱动弹簧7螺旋线分布的齿，输送带4的底部沿前后方向上设有多个齿形槽41，齿形槽41沿着输送带4的深U形结构自输送带4的左端开设到输送带4的右端，驱动弹簧7的齿与输送带4的齿形槽41相啮合。驱动弹簧7上的齿使得驱动弹簧7能够提供给输送带4的动力更大，使得滚筒3出现断电或其他情况无法主动转动时，驱动弹簧7能够顺利的驱动输送带4，使得输送带4上的存留的煤炭被输送走，驱动弹簧7上的齿沿驱动弹簧7的螺旋线分布，使得驱动弹簧7一个螺旋内的齿随着转动逐个与输送带4接触，从而使得输送带4上的齿形槽以及驱动弹簧7上的齿磨损较小，提高了输送带4与驱动弹簧7的使用寿命，同时使得输送带4的散热效果好。

所述U形托块62的两个边板上端转动安装有两个轴套68，轴套68套设在驱动弹簧7的外部，轴套68内壁周向均匀设有供驱动弹簧7的齿插入的通槽，轴套68上设有与轴套68内部的通槽相连通的通孔，通孔用于散热。轴套68的设置对驱动弹簧7进行了保护，防止了驱动弹簧7与U形托块62的边板直接接触造成磨损，提高了驱动弹簧7的使用寿命，当轴套68上设置的通孔使得轴套68转动过程中，轴套68转动到与U形托块62的边板脱离接触时，轴套68供驱动弹簧7的齿插入的通槽内积攒的热量能够顺利的顺着轴套68上的通孔排出，对轴套68与轴套68内的驱动弹簧7进行了散热，避免了轴套68中的热量聚集造成轴套68与轴套68中的驱动弹簧7的磨损加剧，提高了轴套68与轴套68中的弹簧的使用寿命。

所述轴套68的外壁上沿轴套68的轴线方向设有多个环形槽69。环形槽69的设置使得轴套68与驱动弹簧7的齿啮合处的热量能够顺着环形槽69逐渐的向上转移，提高了轴套68中的热量的散失速度，进一步减缓了轴套68的磨损速度，提高了轴套68的使用寿命，同时，当轴套68与U形托块62的边板磨损产生碎屑时，碎屑能够进入轴套68上的环形槽69中，若不设置环形槽69，碎屑直接位于轴套68与安装轴套68的内孔的内壁之间，碎屑会加剧轴套68与安装轴套68的内孔的内壁之间的磨损，所以，设置环形槽69能够有效的减缓轴套68的磨损，提高了轴套68的使用寿命，同时环形槽69的设置减小了轴套68外壁与安装轴套68的内孔的内壁之间的直接接触面积，进一步减小了轴套68的磨损速度。

所述制动弹簧67由圆柱弹簧与锥形弹簧组成，圆柱弹簧与二号齿轮、三号齿轮相接触，制动弹簧67的簧圈相互紧贴在一起。制动弹簧67端部的锥形弹簧使得制动弹簧67的簧圈能够更好的卡入一号齿轮65与齿条66之间的间隙、一号齿轮65与U形托块62的侧壁之间的间隙中，使得制动弹簧67弯曲变形能够对U形托块62进行很好的缓冲，制动弹簧67的簧圈相互紧贴使得一号齿轮65每两个齿之间有多个簧圈，使得制动弹簧67能够更好的对U形托块62进行竖直方向上的支撑与缓冲，提高了制动弹簧67的制动与缓冲的效果。

具体工作流程如下：

工作时，滚筒3带动输送带4对输送带4上的煤矿进行运输，中间段磁悬浮机架1上设置的垂直的电磁铁9与永磁体8对导磁体悬挂块10的竖直方向上的引力，使得固定运输带的导磁体悬挂块10在竖直方向上悬浮，使得导磁体悬挂块10受到的摩擦力减小，从而使得导磁体悬挂块10与运输带运输的更加的灵活，中间段磁悬浮机架1的左右侧壁上设置的水平方向的永磁体8与电磁铁9对导磁体悬挂块10的水平方向的引力，使得导磁体悬挂块10在水平方向上与限位滚轮31不接触，从而使得导磁体悬挂块10受到的阻力小，使得导磁体悬挂块10与输送带4能够快速的对煤矿进行输送；激光距离传感器13的设置对导磁体悬挂块10在竖直方向上的位移进行了检测，控制器接收到激光距离传感器13的信号并将根据激光距离传感器13的信号变化实时的调节竖直方向设置的电磁铁9的电流大小，使得导磁体悬挂块10在竖直方向能够始终悬浮；激光距离传感器13同时检测导磁体悬挂块10水平方向是否移动，当输送带4带动两端的导磁体悬挂块10向中间移动时，激光距离传感器13检测不到导磁体悬挂块10的信号，此时控制器调节水平方向上的电磁铁9的电流大小，使得两侧的导磁体悬挂块10向中间段磁悬浮机架1的两侧移动，使得激光距离传感器13重新检测到导磁体悬挂块10的信号，激光距离传感器13的存在使得导磁体悬挂块10在水平方向与竖直方向上仅能发生微弱的移动或不移动，确保了导磁体悬挂块10始终不渝限位滚轮31接触，使得导磁体悬挂块10与输送带4能够始终快速的对煤矿进行输送；当出现断电或者停电的情况时，液压缸63工作带动U形托块62上移，从而使得驱动弹簧7上移对输送带4进行支撑，避免了受到的重力过大，使得输送带4与导磁体悬挂块10之间的连接被扯断，避免了输送机损坏，若断电的部分仅仅是滚筒3与，此时控制器控制一号电机64转动，一号电机64带动驱动弹簧7转动，弹簧与输送带4的摩擦力使得驱动弹簧7转动时驱动输送带4运动，使得输送带4上存留的煤矿被输送走，避免了长时间断电的情况下煤矿压在输送带4上造成输送带4的损坏，提高了输送带4的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，由滚筒(3)、过渡段磁悬浮机架(2)、中间段磁悬浮机架(1)和输送带(4)组成；所述中间段磁悬浮机架(1)上部设有左右对称设置的垂直方向的悬浮吸力电磁铁(9)和永磁体(8)，中间段磁悬浮机架(1)上部左右对称设有两个固定板，固定板上设有前后方向的呈线性分布的限位滚轮(31)，固定板前后方向上均匀设有多个由槽钢充当的导磁体悬挂块(10)，导磁体悬挂块(10)位于限位滚轮(31)的正上方；其特征在于：所述中间段磁悬浮机架(1)的左右侧壁上正对导磁体悬挂块(10)的位置固定有水平方向的悬浮吸力电磁铁(9)和永磁体(8)；所述左右两排导磁体悬挂块(10)相对面与截面为深U型的输送带(4)相连接；所述垂直方向上的电磁铁(9)的下端设有激光距离传感器(13)，激光距离传感器(13)正对导磁体悬挂块(10)靠近中间段磁悬浮机架(1)的一端，激光距离传感器(13)用于检测导磁体悬挂块(10)是否发生水平的位移，激光距离传感器(13)同时用于检测导磁体悬挂块(10)竖直方向上的位移变化；所述中间段磁悬浮机架(1)中设有辅助托辊(6)与回程托辊(5),辅助托辊(6)用于断电或停电状态下输送带(4)的支撑；所述辅助托辊(6)包括支撑板(61)与多个沿前后方向均匀布置的U形托块(62)，支撑板(61)上方前后方向上均匀设有多组液压缸(63)，每组中液压缸(63)的数量为二，两个液压缸(63)左右对称设置，液压缸(63)的上端设有活塞块；所述U形托块(62)的下方开设有左右对称设置的凹槽，凹槽的底部压在液压缸(63)上端的活塞块上，U形托块(62)的左右两个边板上设有对称的两个一号电机(64)，两个一号电机(64)的输出轴分别与驱动弹簧(7)的一端相连接，驱动弹簧(7)用于在电磁铁(9)断电时对输送带(4)进行支撑并驱动输送带(4)沿前后方向运动；所述中间段磁悬浮机架(1)旁设有控制器，控制器用于控制电磁铁(9)的电流大小，控制器同时用于控制激光距离传感器(13)与一号电机(64)工作；

所述U形托块(62)的左右两个侧壁上均设有两个一号齿轮(65)，中间段磁悬浮机架(1)的左右侧内壁上设有对应的齿条(66)，一号齿轮(65)与齿条(66)啮合；所述U形托块(62)左右侧壁上安装有驱动二号齿轮转动的二号电机(11)，二号齿轮旁设置有与二号齿轮啮合的三号齿轮，二号齿轮的下端与三号齿轮上端均设有制动弹簧(67)，二号齿轮下端的制动弹簧(67)插入下方的一号齿轮(65)靠近U形托块(62)侧壁的缝隙中，三号齿轮上端的制动弹簧(67)插入上方的一号齿轮(65)与齿条(66)之间的缝隙中，制动弹簧(67)用于避免U形托块(62)下移；所述齿条(66)外壁与U形托块(62)的外壁上设有套环，套环内部设有环形隔板(12)，制动弹簧(67)的簧圈穿过环形隔板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，其特征在于：所述驱动弹簧(7)上设有沿驱动弹簧(7)螺旋线分布的齿，输送带(4)的底部沿前后方向上设有多个齿形槽(41)，齿形槽(41)沿着输送带(4)的深U形结构自输送带(4)的左端开设到输送带(4)的右端，驱动弹簧(7)的齿与输送带(4)的齿形槽(41)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，其特征在于：所述U形托块(62)的两个边板上端转动安装有两个轴套(68)，轴套(68)套设在驱动弹簧(7)的外部，轴套(68)内壁周向均匀设有供驱动弹簧(7)的齿插入的通槽，轴套(68)上设有与轴套(68)内部的通槽相连通的通孔，通孔用于散热。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，其特征在于：所述轴套(68)的外壁上沿轴套(68)的轴线方向设有多个环形槽(69)。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，其特征在于：所述制动弹簧(67)由圆柱弹簧与锥形弹簧组成，圆柱弹簧与二号齿轮、三号齿轮相接触，制动弹簧(67)的簧圈相互紧贴在一起。

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