KR101751019B1

KR101751019B1 - 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템

Info

Publication number: KR101751019B1
Application number: KR1020170058749A
Authority: KR
Inventors: 최기억
Original assignee: 디엠엔텍 주식회사
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2017-07-11

Abstract

본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템은 하수처리장의 제진기에서 떨어지는 협잡물을 다른 공정으로 이송하는 역할을 하며, 상부에 협잡물을 적재하여 움직이며, 양단을 이어 순환하는 폐루프 상의 벨트와; 상기 벨트를 구동시키는 구동력을 주는 구동부와; 상기 벨트의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부의 체인과 결합되며, 상기 벨트를 구동시키는 헤드 드럼부와; 상기 벨트의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트의 말단을 지지하며, 상기 벨트의 장력에 의한 상기 벨트와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되는 테일 드럼부와; 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 캐리어롤러로 구성된 캐리어 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 리턴롤러로 구성된 리턴 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부와; 틀을 이루는 컨베어 프레임부와; 리턴되는 상기 벨트 측에 상기 벨트의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트의 사행을 방지하기 설치되는 사이드 롤러부와: 벨트 컨베이어 시스템을 운전하고 제어하며, 상기 벨트의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하는 2개의 벨트이동감지센서와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 가 포함된 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따르면 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터의 감속부가 파손되는 것을 방지할 수 있고, 벨트의 텐션을 자동으로 조절하여 벨트에 발생하는 벨트슬립을 방지할 수 있으며, 상기 벨트의 처짐과 사행 및 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지할 수 있으며, 벨트구동속도 조절장치와, 협잡물 부피감시센서와, 속도제어시스템을 갖추어 효율적인 운전을 할 수 있다.

Description

협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템{Belt Conveyor for Sewage Treatment System}

본 발명은 벨트 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제진기에서 떨어지는 협잡물을 스크류 컨베이어나 다른 공정으로 이송하는 장치로서, 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 미끄럼이 발생하여 동력전달이 안되는 문제점과, 벨트의 수축팽창 및 이송물의 편적에 의해 벨트가 사행하는 문제점을 개선한 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 컨베이어 시스템은 운반물을 목적지까지 연속적으로 이송하기 위한 운반수단이다.

예컨대, 토목 및 건축공사에 사용되는 토사, 특히 해양에서 준설된 토사는 해안으로부터 멀리 떨어진 해저에서 준설되고, 토운선을 통해 해안 또는 제방 근처에 접안된 바지선에 선적된 후 컨베이어 시스템을 통해 목적지까지 이송된다.

이와 같은 컨베이어 시스템은 운반물의 종류에 따라 다양한 형태로 이루어지는데, 상술한 토사와 같이 운반물의 부피가 작고 이송거리가 먼 경우에는 벨트 컨베이어 시스템이 가장 적합하다.

벨트 컨베이어 시스템은, 출발지에서 목적지까지 연장되는 프레임과, 프레임의 양 끝에 각각 설치되는 구동드럼 및 종동드럼와, 구동드럼과 종동드럼 사이에 일정한 간격마다 설치되는 캐리어롤러를 포함한다.

또한,구동드럼, 종동드럼 및 캐리어리턴에 감겨 순환하는 벨트로 이루어진다.

이러한 구조의 벨트 컨베이어 시스템은 구동드럼를 작동시킬 경우 벨트가 일방향 또는 양방향으로 순환하며 적재된 운반물을 목적지까지 이송한다.

그런데 상술한 벨트 컨베이어 시스템을 이용하여 운반물을 장거리 이송할 경우 구동롤러의 동력이 벨트에 제대로 전달되지 못한다.

따라서 벨트의 구동이 원활하지 못하고 운반효율 또한 저하되는 문제가 발생한다.

또한, 적재되는 운반물의 하중, 장기간 사용에 따른 노후화, 그리고 온도 등의 외부 환경에 의해 벨트가 늘어나 적절한 텐션을 유지할 수 없다.

이렇듯 텐션이 저하되면 설비사고 및 설비가동율이 저하되는 원인이 된다.

또한, 운반물의 편중에 의해 벨트가 정상 주행 범위를 벗어나는 경우 사행현상이 발생하며, 이 사행현상으로 인해 운반물이 낙하하거나 벨트가 이탈하여 안전사고로 이어질 우려가 있다.

또한, 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터의 감속부가 파손되는 상황이 발생하는 문제점이 있었다.

1. 한국 등록특허공보 제 10-1590370 (등록일자 : 2016년 01월 26일) 벨트 컨베이어 장치 2. 한국 등록특허공보 제 10-1098837 (등록일자 : 2011년 12월 20일) 벨트 컨베이어 시스템 3. 한국 등록특허공보 제 10-1253876 (등록일자 : 2013년 04월 05일) 벨트 컨베이어 장치 4. 한국 등록실용신안공보 제 20-0467283 (등록일자 : 2013년 05월 29일) 침사 이송 컨베이어

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 모터의 감속부가 파손되는 것을 방지하는 시어 핀이 설치된 출력 스프로킷부와, 자동으로 텐션이 조절되는 테일 테이크업장치를 가지는 테일 드럼부와, 상기 벨트의 처짐과 사행을 방지하는 리턴 롤러부와, 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부와, 벨트 상하측에 부착되는 협잡물을 제거하기 위한 벨트상측 크린 스크레이퍼와 벨트하측 크린 스크레이퍼를 가져 협잡물 부착에 의한 벨트 슬립을 방지하고, 벨트의 이동을 감지하는 벨트이동감시센서와 벨트구동속도 조절장치와, 협잡물 부피감시센서와, 속도제어시스템을 가지는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템은 하수처리장의 제진기에서 떨어지는 협잡물을 다른 공정으로 이송하는 역할을 하며, 상부에 협잡물을 적재하여 움직이며, 양단을 이어 순환하는 폐루프 상의 벨트와; 상기 벨트를 구동시키는 구동력을 주며, 회전속도를 감속시키는 감속기를 포함한 모터와, 상기 모터의 출력축에 형성되어 체인에 구동력을 전달하는 출력 스프로킷부와, 동력을 전달하는 체인을 포함하는 구동부와; 상기 벨트의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부의 체인과 결합되며, 상기 체인과 결합하여 동력을 전달받는 입력 스프로킷와 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 헤드드럼베어링을 포함하고, 상기 벨트를 구동시키는 헤드 드럼부와; 상기 벨트의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트의 말단을 지지하며, 상기 벨트의 장력에 의한 상기 벨트와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되고, 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 테일드럼베어링을 포함하는 테일 드럼부와; 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고, 수평캐리어롤러와 상기 수평캐리어롤러의 양단에 경사지게 설치된 2개의 경사캐리어롤러를 포함하여 이루어지고 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 캐리어롤러로 구성된 캐리어 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 리턴롤러로 구성된 리턴 롤러부와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부와; 지면에서 일정 높이로 형성되고, 수평으로 연장되어 일정 길이를 가지며, 상기 구동부가 일단의 상부에 설치되고, 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부가 각각 양단에 설치되며, 내부에 상기 캐리어롤러가 일정 간격으로 설치되고, 하단부에 상기 리턴벨트 테이크업장치부 및 상기 리턴롤러가 일정 간격으로 설치되는 틀을 이루는 컨베어 프레임부와; 상기 벨트 컨베이어 시스템을 운전하고 제어하며, 상기 벨트의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하는 2개의 벨트이동감지센서와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 가 포함된 제어부를 포함하여 구성되며, 추가로 리턴되는 상기 벨트 측에 상기 벨트의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트의 사행을 방지하기 위하여 상기 테일 드럼부 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되며, 상기 테일 드럼부에서 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되어 총 8개의 사이드롤러가 설치되는 사이드 롤러부를 포함할 수 있다.

상기 테일 드럼부는 상기 벨트의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트의 말단을 지지하며, 상기 벨트의 장력에 의한 상기 벨트와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되는 테일드럼와; 상기 테일드럼의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 테일드럼에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 상기 테일드럼베어링과; 상기 테일드럼의 양단에 각각 설치되고, 상기 테일드럼베어링이 내부에서 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부에 고정되고, 상기 테일드럼의 양단 위치를 전후로 조정하여 계절의 온도 변화에 따라 상기 벨트의 수축팽창에 의해 상기 테일드럼와 슬립이나 과도한 마찰 발생을 방지하며 자동텐션 조절이 되는 2개의 테일 테이크업장치를 포함하여 구성된다.

상기 헤드 드럼부는 상기 구동부에서 동력을 전달받아 상기 벨트를 구동시키는 헤드드럼와; 상기 헤드드럼의 일단에 결합되어 상기 체인으로부터 동력을 상기 헤드 드럼부로 전달받는 입력 스프로킷과; 상기 헤드드럼의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 헤드드럼에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 헤드드럼베어링과; 상기 컨베이어 프레임부에 설치되어 상기 헤드드럼베어링의 위치를 조정하고 고정시키는 헤드드럼베어링고정부를 포함하여 구성된다.

상기 벨트의 헤드 드럼부 측 말단에는 상기 벨트의 상측에 부착된 상기 협잡물을 제거하기 위한 벨트상측 크린 스크레이퍼가 형성되며, 상기 벨트의 상기 헤드 드럼부와 테일 드럼부 사이의 일정 위치에는 상기 벨트의 하측에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 캐리어롤러에 의해 형성되는 벨트의 형상과 동일한 형상인 V 타입의 벨트하측 크린 스크레이퍼가 형성된다.

상기 벨트상측 크린 스크레이퍼는 상기 벨트의 상측을 스크레이핑 해주는 나이프와; 상기 나이프를 상기 컨베이어 프레임부에 지지해주는 나이프 브래킷부와; 상기 나이프 브래킷부에 결합되어 상기 나이프가 항상 상기 벨트에 일정 압력으로 접촉할 수 있게 하는 나이프 텐션조절부로 구성된다.

상기 벨트하측 크린 스크레이퍼는 상기 벨트의 하측을 스크레이핑 해주는 V 나이프와; 상기 캐리어롤러가 설치된 캐리어롤러 프레임에 고정되어 상기 V 나이프를 고정시키주는 브래킷으로 구성된다.

상기 리턴롤러는 리턴되어 돌아오는 상기 벨트의 처짐을 방지하며 상기 벨트의 폭보다 일정 길이만큼 긴 리턴롤러본체와; 상기 리턴롤러본체의 양단에서 일정 길이만큼 떨어져 각각 형성되어 상기 벨트가 내측으로 진행되며, 상기 벨트의 사행을 방지하여 상기 벨트가 한쪽으로 밀리는 것을 방지하고, 내경은 상기 리턴롤러본체의 외경과 동일하고 일정 폭을 가지는 링 형상의 사행방지링과; 상기 리턴롤러본체를 상기 컨베이어 프레임에 결합시키며 상기 리턴롤러본체가 회전될 수 있게 하는 리턴롤러브래킷으로 구성된다.

상기 리턴벨트 테이크업장치부는 리턴되는 상기 벨트와 면 접촉을 하며, 양단에 테이크업롤러베어링이 설치되는 테이크업롤러와; 상기 테이크업롤러의 양단에 각각 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부에 고정되어 상기 벨트의 장력에 따라 상기 테이크업롤러가 상하로 움직일 수 있도록 하는 2개의 롤러 테이크업부로 구성된다.

상기 출력 스프로킷부는 상기 모터의 출력축에 키로 결합되어 상기 모터의 동력을 전달받는 축커플링과; 상기 축커플링과 결합되어 동력을 전달받아 상기 체인에 전달하며, 상기 체인과 결합되어 동력을 상기 체인에 전달하는 다수 개의 치차가 있는 스프로킷과; 상기 축커플링과 스프로킷을 결합시켜 상기 축커플링에서 스프로킷으로 동력을 전달하며, 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터의 감속부가 파손되는 것을 방지하는 3개의 시어 핀과; 상기 축커플링의 일단 외부에 끼워져 상기 스프로킷의 내부에 접촉되어 상기 축커프링과 스프로킷과의 유격을 없애주는 부싱으로 구성된다.

상기 축커플링은 일정 살두께를 가지는 내부에 상기 모터의 출력축 삽입되는 커플링본체와; 상기 커프링본체의 외면에 형성되며 상기 스프로킷과의 결합을 위해 상기 시어 핀이 삽입되는 원형링 형상의 칼라로 구성된다.

상기 커플링본체에는 상기 모터의 출력축과 키로 결합하기 위하여 키홈이 형성되고, 상기 칼라에는 상기 시어 핀이 삽입되는 3개의 스프로킷결합홀이 형성되며, 상기 스프로킷에는 상기 시어 핀이 삽입되는 3개의 칼라결합홀이 형성되고, 상기 시어 핀의 일단에는 너트를 삽입시켜 상기 축커플링과 스프로킷을 결합할 수 있도록 나사부가 형성되며, 상기 시어 핀의 중앙부 외경에는 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때 절단될 수 있도록 55~60도 각도로 1mm 깊이의 노치가 형성된다.

상기 컨베이어 프레임부는 양단에는 상기 헤드 드럼부와 테일드럼부가 설치되며, 상부에는 상기 캐리어 롤러부가 설치되고 하부에는 상기 리턴 롤러부가 설치되며, 서로 일정 간격을 두고 평형하게 설치된 2개의 메인 수평프레임과 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어롤러들 지지해주며 상기 메인 수평프레임을 연결하여 지지하는 다수 개의 지지 수평프레임으로 구성된 메인 수평프레임부과; 상단은 상기 메인수평프레임에 결합되어 상기 메인수평프레임을 지지해주고 하단은 지면에 설치된 콘크리트 기초에 앵커링된 다수 개의 수직지지프레임으로 구성된 수직지지프레임부와; 각각의 상기 메인 수평프레임의 상부에 일정 간격으로 수직으로 설치되는 다수 개의 보조 수직프레임으로 구성된 보조 수직프레임부와; 상기 보조 수직프레임의 상단에 결합되어 상기 보조 수직프레임부를 결합시켜 지지하는 2개의 보조 수평프레임으로 구성된 보조 수평프레임부와; 각각의 상기 보조 수평프레임에 설치되고, 상기 벨트의 양단 위에 설치되어 상기 협잡물이 적재되는 공간을 확보해주고 상기 벨트의 길이 방향으로 연속해서 설치되는 2개의 스커트로 구성된 스커트부를 포함하여 구성된다.

상기 스커트는 상기 보조 수평프레임부에 결합되며 수평부와 상기 수평부에 연이어 형성되며 상기 수평부의 일단에서 40~50도로 절곡된 절곡부를 가지는 상단스커트와; 일단은 상기 절곡부의 일단에 겹쳐저 일정 간격의 설치되는 다수 개의 볼트로 결합되고 타단부는 상부의 상기 벨트 단부의 경사도와 동일한 경사를 절곡된 하단스커트부로 구성된다.

상기 제어부는 상기 헤드 드럼부가 설치된 옆 수직지지프레임에 로드셀을 적용하여 상기 벨트 컨베이어 시스템이 협잡물을 이송 시 받는 하중에 따라 감속기의 부하값을 상기 제어부에 표시하고 설정된 부하값 범위에 의해 감속기의 구동 속도를 조절하는 벨트구동속도 조절장치와; 상기 벨트 컨베이어 시스템이 협잡물을 이송 시 협잡물의 형상을 판별하여 벨트구동속도를 조절하기 위한 협잡물 부피감시센서와;감속기의 토르크를 측정하여 산출된 부하값을 제어부 토르크 인디케이터에 표시하고 설정된 범위에 따라 속도를 조절하는 속도제어시스템이 추가로 포함한다.

상술한 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템으로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.

본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따르면 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터의 감속부가 파손되는 것을 방지할 수 있고, 벨트의 텐션을 자동으로 조절하여 벨트에 발생하는 벨트슬립을 방지할 수 있으며, 상기 벨트의 처짐과 사행 및 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지할 수 있으며, 벨트구동속도 조절장치와, 협잡물 부피감시센서와, 속도제어시스템을 갖추어 효율적인 운전을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 전체 레이아웃 드로잉
도 2는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 A - A 단면도
도 3은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 구동부 개략도
도 4는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 출력 스프로킷부 개략도
도 5는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 헤드 드럼부 개략도
도 6은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테일 드럼부 개략도
도 7은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테일 테이크업장치 개략도
도 8은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테이크업 프레임 개략도
도 9는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 스크류바 개략도
도 10은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 리턴롤러 개략도
도 11은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 리턴벨트 테이크업장치부 개략도
도 12는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 롤러 테이크업부 전체 개략도
도 13은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 롤러 테이크업부 부품도
도 14는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 사이드롤러 개략도
도 15는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 사이드롤러 부품도
도 16은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 케이러 롤러 개략도
도 17은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 컨베이어 프레임부 전체 개략도
도 18은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 컨베이어 프레임부 단면도
도 19는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 벨트구동속도 조절장치 설치도
도 20은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 부피감지센서 설치도
도 21은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 속도제어시스템 설명 로직도

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템"을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 "협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 전체 레이아웃 드로잉이며, 도 2는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 A - A 단면도이고, 도 3은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 구동부 개략도이며, 도 4는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 출력 스프로킷부 개략도이고, 도 5는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 헤드 드럼부 개략도이며, 도 6은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테일 드럼부 개략도이고, 도 7은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테일 테이크업장치 개략도이며, 도 8은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 테이크업 프레임 개략도이고, 도 9는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 스크류바 개략도이며, 도 10은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 리턴롤러 개략도이고, 도 11은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 리턴벨트 테이크업장치부 개략도이며, 도 12는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 롤러 테이크업부 전체 개략도이고, 도 13은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 롤러 테이크업부 부품도이며, 도 14는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 사이드롤러 개략도이고, 도 15는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 사이드롤러 부품도이며, 도 16은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 케이러 롤러 개략도이고, 도 17은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 컨베이어 프레임부 전체 개략도이며, 도 18은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 컨베이어 프레임부 단면도이고, 도 19는 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 벨트구동속도 조절장치 설치도이며, 도 20은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 부피감지센서 설치도이고, 도 21은 본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따른 속도제어시스템 설명 로직도이다.

도 1과 도 2에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 벨트 컨베이어 시스템(A)은 하수처리장의 제진기에서 떨어지는 협잡물을 스큐류 컨베이어 시스템으로 보내거나 또 다른 공정으로 이송하는 역할을 한다.

상기 벨트 컨베이어 시스템(A)은 상부에 협잡물을 적재하여 움직이며, 양단을 이어 순환하는 폐루프 상의 벨트(1)와; 상기 벨트(1)를 구동시키는 구동력을 주며, 회전속도를 감속시키는 감속기를 포함한 모터(21)와, 상기 모터(21)의 출력축에 형성되어 체인에 구동력을 전달하는 출력 스프로킷부(22)와, 동력을 전달하는 체인(23)을 포함하는 구동부(2)와; 상기 벨트(1)의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부(2)의 체인(23)과 결합되며, 상기 체인(23)과 결합하여 동력을 전달받는 입력 스프로킷(32)와 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 헤드드럼베어링(33)을 포함하고, 상기 벨트(1)를 구동시키는 헤드 드럼부(3)와; 상기 벨트(1)의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트(1)의 말단을 지지하며, 상기 벨트(1)의 장력에 의한 상기 벨트(1)와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되고, 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 테일드럼베어링(42)을 포함하는 테일 드럼부(4)와; 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 설치되어 상기 벨트(1)를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트(1)의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고, 수평캐리어롤러(511)와 상기 수평캐리어롤러(511)의 양단에 경사지게 설치된 2개의 경사캐리어롤러(512)를 포함하여 이루어지고 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 캐리어롤러(51)로 구성된 캐리어 롤러부(5)와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 리턴롤러(61)로 구성된 리턴 롤러부(6)와; 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부(7)와; 지면에서 일정 높이로 형성되고, 수평으로 연장되어 일정 길이를 가지며, 상기 구동부(2)가 일단의 상부에 설치되고, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4)가 각각 양단에 설치되며, 내부에 상기 캐리어롤러(51)가 일정 간격으로 설치되고, 하단부에 상기 리턴벨트 테이크업장치부(7) 및 상기 리턴롤러(61)가 일정 간격으로 설치되는 틀을 이루는 컨베이어 프레임부(9)와; 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)을 운전하고 제어하며, 상기 벨트(1)의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하는 2개의 벨트이동감지센서(101)와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 벨트비상정지장치(102)가 포함된 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 벨트(1)의 헤드 드럼부(3) 측 말단에는 상기 벨트(1)의 상측에 부착된 협잡물을 제거하기 위한 벨트상측 크린 스크레이퍼(13)가 형성되며,

상기 벨트(1)의 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이의 일정 위치에는 상기 벨트(1)의 하측에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 벨트(1)의 형상과 동일한 형상인 V 타입의 벨트하측 크린 스크레이퍼(14)가 형성된다.

상기 벨트상측 크린 스크레이퍼(13)는 도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 벨트(1)의 상측을 스크레이핑 해주는 나이프(131)와; 상기 나이프(131)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 지지해주는 나이프 브래킷부(132)와; 상기 나이프 브래킷부(133)에 결합되어 상기 나이프(131)가 항상 상기 벨트(1)에 일정 압력으로 접촉할 수 있게 하는 나이프 텐션조절부(133)로 구성된다.

상기 벨트하측 크린 스크레이퍼(14)는 도 1의 평면도에 도시되어 있는 것 같이 상기 벨트(1)의 하측을 스크레이핑 해주는 V 나이프(141)와; 상기 캐리어롤러(51)가 설치된 캐리어롤러 프레임에 고정되어 상기 나이프를 고정시키주는 브래킷(142)으로 구성된다.

상기 벨트 컨베이어 시스템(A)은 추가로 리턴되는 상기 벨트(1) 측에 상기 벨트(1)의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트(1)의 사행을 방지하기 위하여 상기 헤드 드럼부(3)에서 상기 테일 드럼부(4) 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되며, 상기 테일 드럼부(4)에서 상기 헤드 드럼부(3) 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되어 총 8개의 사이드롤러(81)가 설치되는 사이드 롤러부(8)를 포함할 수도 있다.

상기 제어부(10)는 도 19와 같이 상기 헤드 드럼부(3)가 설치된 옆 수직지지프레임(921)에 로드셀(1031)을 적용하여 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 상기 로드셀(1031)에 의해 하중이 설정된 중량값 범위에 의해 감속기의 구동 속도를 조절하는 벨트구동속도 조절장치(103)와; 도 20과 같이 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 협잡물의 형상을 판별하여 벨트구동속도를 조절하기 위한 협잡물 부피감시센서(104)와; 도 21과 같이 감속기의 토르크를 측정하여 산출된 부하값을 제어부 토르크 인디케이터에 표시하고 설정된 범위에 따라 속도를 조절하는 속도제어시스템이 추가로 포함될 수도 있다.

본 발명의 벨트 컨베이어 시스템(A)은 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터(21)의 감속부가 파손되는 것을 방지하는 시어 핀(223)이 설치된 출력 스프로킷부(22)와, 자동으로 텐션이 조절되는 테일 테이크업장치(43)를 가지는 테일 드럼부(4)와, 상기 벨트(1)의 처짐과 사행을 방지하는 상기 리턴 롤러부(6)와, 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부(7)와, 상기 벨트(1) 상하측에 부착되는 협잡물을 제거하기 위한 벨트상측 크린 스크레이퍼(13)와 벨트하측 크린 스크레이퍼(14)를 가져 협잡물 부착에 의한 상기 벨트(1)의 슬립을 방지하고, 상기 벨트(1)의 이동을 감지하는 벨트이동감시센서(102)와, 벨트구동속도 조절장치(103)와 협잡물 부피감시센서(104)와 속도제어시스템을 갖추어 운전의 문제점을 해결하였다.

도 3 도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 구동부(2)는 상기 벨트(1)를 구동시키는 구동력을 주며, 회전속도를 감속시키는 감속기를 포함한 모터(21)와, 상기 모터(21)의 출력축에 형성되어 체인에 구동력을 전달하는 출력 스프로킷부(22)와, 동력을 전달하는 체인(23)을 포함한다.

상기 체인(23)은 안전을 위하여 체인커버(231)을 갖추어야 한다.

상기 모터(21)는 정역회전과, 인버터를 사용하여 가변회전수를 가지는 것이 바람직하다.

상기 출력 스프로킷부(22)는 상기 모터(21)의 출력축에 키로 결합되어 상기 모터(21)의 동력을 전달받는 축커플링(221)과; 상기 축커플링(221)과 결합되어 동력을 전달받아 상기 체인(23)에 전달하며, 상기 체인(23)과 결합되어 동력을 상기 체인(23)에 전달하는 다수 개의 치차가 있는 스프로킷(222)과; 상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)을 결합시켜 상기 축커플링(221)에서 스프로킷(222)으로 동력을 전달하며, 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터(21)의 감속부가 파손되는 것을 방지하는 3개의 시어 핀(223)과; 상기 축커플링(221)의 일단 외부에 끼워져 상기 스프로킷(222)의 내부에 접촉되어 상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)과의 유격을 없애주는 부싱(224)으로 구성된다.

상기 축커플링(221)은 일정 살두께를 가지는 내부에 상기 모터(21)의 출력축이 삽입되는 커플링본체(2211)와; 상기 커플링본체(2211)의 외면에 형성되며 상기 스프로킷(222)과의 결합을 위해 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 원형링 형상의 칼라(2212)로 구성된다.

상기 커플링본체(2211)에는 상기 모터(21)의 출력축과 키로 결합하기 위하여 키홈(22111)이 형성된다.

상기 칼라(2212)에는 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 3개의 스프로킷결합홀(22121)이 형성된다.

상기 스프로킷(222)에는 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 3개의 칼라결합홀(2221)이 형성된다.

상기 시어 핀(223)의 일단에는 너트를 삽입시켜 상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)을 결합할 수 있도록 나사부(2231)가 형성되며, 상기 시어 핀(223)의 중앙부 외경에는 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때 절단될 수 있도록 55~60도 각도로 1mm 깊이의 노치(2232)가 형성된다.

도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 헤드 드럼부(3)는 상기 벨트(1)의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부(2)의 체인(23)과 결합되며, 상기 체인(23)과 결합하여 동력을 전달받는 입력 스프로킷(32)와 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 헤드드럼베어링(33)을 포함하고, 상기 벨트(1)를 구동시킨다.

상기 헤드 드럼부(3)는 상기 구동부(2)에서 동력을 전달받아 상기 벨트(1)를 구동시키는 헤드드럼(31)와; 상기 헤드드럼(31)의 일단에 결합되어 체인(23)으로부터 동력을 상기 헤드 드럼부(3)로 전달받는 입력 스프로킷(32)과; 상기 헤드드럼(31)의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 헤드드럼(31)에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 헤드드럼베어링(33)과; 상기 컨베이어 프레임부(9)에 설치되어 상기 헤드드럼베어링(33)의 위치를 조정하고 고정시키는 헤드드럼베어링고정부(34)를 포함하여 구성된다.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 테일 드럼부(4)는 상기 벨트(1)의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트(1)의 말단을 지지하며, 상기 벨트(1)의 장력에 의한 상기 벨트(1)와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되고, 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 테일드럼베어링(42)을 포함한다.

상기 테일 드럼부(4)는 상기 벨트(1)의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트(1)의 말단을 지지하며, 상기 벨트(1)의 장력에 의한 상기 벨트(1)와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되는 테일드럼(41)와; 상기 테일드럼(41)의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 테일드럼(41)에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 상기 테일드럼베어링(42)과; 상기 테일드럼(41)의 양단에 각각 설치되고, 상기 테일드럼베어링(42)이 내부에서 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되고, 상기 테일드럼(41)의 양단 위치를 전후로 조정하여 계절의 온도 변화에 따라 상기 벨트의 수축팽창에 의해 상기 테일드럼와 슬립이나 과도한 마찰 발생을 방지하며 자동텐션 조절이 되는 2개의 테일 테이크업장치(43)를 포함하여 구성된다.

상기 벨트(1)는 계절의 온도 변화에 따라 수축팽창이 되고, 또한 계속 사용 시 마모 등에 따라 상기 벨트(1)가 닿는 부분의 장력이 틀려지므로 상기 벨트(1) 한쪽으로 밀리면서 진행을 하거나 지그재그로 진행하는 사행이 발생하므로 상기 테일 테이크업장치(43)로 슬립이나 과도한 마찰 발생을 방지하며 자동텐션 조절을 하여 사행을 막는다.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 테일 테이크업장치(43)는 상기 테일드럼(41)의 양단에 각각 설치되고, 상기 테일드럼베어링(42)이 내부에서 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되고, 상기 테일드럼(41)의 양단 위치를 전후로 조정하여 계절의 온도 변화에 따라 상기 벨트의 수축팽창에 의해 상기 테일드럼와 슬립이나 과도한 마찰 발생을 방지하며 자동텐션 조절이 된다.

상기 테일 테이크업장치(43)는 상기 벨트(1)의 진행방향 전후로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테일드럼베어링(42)이 일단에 결합되고, 일측에 수나사(4311)가 형성되는 라운드 바 형상의 스크류바(431)와; 상기 스크류바(431)가 일단 중앙에 형성된 커플링(43231)에 슬라이딩되고, 내부에 상기 테일드럼베어링(42)이 이동하는 레일(43211, 43221)이 형성되고 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되는 테이크업 프레임(432)과; 상기 스크류바(431)에 삽입되어 스프링의 텐션으로 자동으로 상기 벨트(1)의 장력을 조정하는 텐션스프링(433)으로 구성된다.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 테이크업 프레임(432)는 상기 스크류바(431)가 일단 중앙에 형성된 커플링(43231)에 나사결합되고, 내부에 상기 테일드럼베어링(42)이 이동하는 레일(43211, 43221)이 형성되고 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되며, 상부에 설치되고 하부로 상기 테일드럼베어링(42)의 홈에 삽입되는 레일(43211)이 형성된 상부레일프레임(4321)과; 하부에 설치되고 상부로 상기 테일드럼베어링(42)의 홈에 삽입되는 레일(43221)이 형성되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 양단이 고정되는 하부레일프레임(4322)과; 상기 상부레일프레임(4321)의 양단과 하부레일프레임(4322)을 연결하는 2개의 테이크업수직프레임(4323)으로 구성된다.

하나의 상기 테이크업수직프레임(4323)의 중앙에는 마찰베어링의 마찰면이 되는 인청동의 슬리브(432311)가 끼워져 상기 스크류바(431)가 슬라이딩하는 상기 커플링(43231)이 형성된다.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 스크류바(431)는 상기 벨트(1)의 진행방향 전후로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테일드럼베어링(42)이 일단에 결합되고, 일측에 수나사(4311)가 형성되는 라운드 바 형상이다.

상기 스크류바(431)는 상기 벨트(1)의 진행방향 전후로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테일드럼베어링(42)이 일단에 결합되고, 일측에 수나사(43111)가 형성되는 라운드 바 형상의 스크류바본체(4311)과; 상기 스크류바본체(4311)의 일단에 결합되며, 상기 테일드럼베어링(42)과의 결합을 위한 베어링 결합구(4312)와; 상기 스크류바본체(4311)의 상기 수나사(43111)에 나사 결합되어 상기 텐션스프링(433)의 장력을 조정하며 상기 테일드럼베어링(42)의 위치를 조정하는 더블 조절너트(4313)로 구성된다.

상기 베어링 결합구(4312)는 2개로 구성되며 너트 형상으로, 핀결할홀(43121)과 M12의 탭(43122)이 형성되어 분할핀(Division Pin)과 12mm 볼트로 결합된다.

도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 리턴롤러(61)는 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 일정 간격으로 설치된다.

상기 리턴롤러(61)는 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 처짐을 방지하며 상기 벨트(1)의 폭보다 일정 길이만큼 긴 리턴롤러본체(611)와; 상기 리턴롤러본체(611)의 양단에서 일정 길이만큼 떨어져 각각 형성되어 상기 벨트(1)가 내측으로 진행되며, 상기 벨트(1)의 사행을 방지하여 상기 벨트(1)가 한쪽으로 밀리는 것을 방지하고, 내경은 상기 리턴롤러본체(611)의 외경과 동일하고 일정 폭을 가지는 링 형상의 사행방지링(612)과; 상기 리턴롤러본체(611)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 결합시키며 상기 리턴롤러본체(611)가 회전될 수 있게 하는 리턴롤러브래킷(613)으로 구성된다.

상기 사행방지링(612)은 6mm 두께의 스테인레스 스틸 원형 링 형상이며, 상기 사행방지링(612)과 사행방지링(612) 사이의 간격은 상기 벨트(1)이 완전 일직선으로 회전되지 않기 때문에 일정 유격을 줘야 하기 때문에 상기 벨트(1)의 폭보다 10~30mm 정도 더 큰 것이 바람직하다.

도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 리턴벨트 테이크업장치부(7)는 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 역할을 한다.

상기 리턴벨트 테이크업장치부(7)는 리턴되는 상기 벨트(1)와 면 접촉을 하며, 양단에 테이크업롤러베어링(711)이 설치되는 테이크업롤러(71)와; 상기 테이크업롤러(71)의 양단에 각각 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되어 상기 벨트(1)의 장력에 따라 상기 테이크업롤러(71)가 상하로 움직일 수 있도록 하는 2개의 롤러 테이크업부(72)로 구성된다.

도 12와 도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 롤러 테이크업부(72)는 상기 테이크업롤러(71)의 양단에 각각 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되어 상기 벨트(1)의 장력에 따라 상기 테이크업롤러(71)가 상하로 움직일 수 있도록 하며, 상기 테이크업롤러베어링(711)이 내부에 설치되어 상하로 움직이는 롤러 테이크업프레임부(721)와; 상기 테이크업롤러베어링(711)이 일단에 결합되는 2개의 베어링결합홀(7221)이 형성되며, 상기 롤러 테이크업프레임부(721)에 삽입되어 상기 테이크업롤러베어링(711)과 함께 상기 벨트(1)의 장력에 의해 상하로 움직이는 라운드바(722)와; 상기 롤러 테이크업프레임부(721)에 삽입된 상기 라운드바(722) 부분의 외경에 설치되어 스프링의 텐션으로 상기 벨트(1)의 장력을 자동으로 조정하는 텐션스프링(723)으로 구성된다.

상기 롤러 테이크업프레임부(721)는 상기 테이크업롤러베어링(711)의 레일홈에 삽입되는 레일(72111)이 상기 테이크업롤러베어링(711) 측으로 형성되며 전방에 수직으로 형성된 전방수직테이크업프레임(7211)과; 상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 평형하게 동일한 크기로 일정 간격을 두고 형성되며, 상기 테이크업롤러베어링(711)의 레일홈에 삽입되는 레일(72121)이 상기 테이크업롤러베어링(711) 측으로 형성되는 후방수직테이크업프레임(7212)과; 상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 후방수직테이크업프레임(7212)의 상단을 이어주며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되는 상부수평테이크업프레임(7213)과;

상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 후방수직테이크업프레임(7212)의 하단을 이어주는 하부수평테이크업프레임(7214)과; 상기 상부수평테이크업프레임(7213) 중앙 내측에 형성되어 상기 라운드바(722)가 상하로 슬라이딩 운동을 할 때 베어링 역할을 하는 메탈부싱(7215)이 형성된다.

상기 메탈부싱(7215)는 메탈베어링의 마찰면이 되는 인청동의 슬리브(472151)가 끼워져 상기 라운드바(722)가 슬라이딩할 수 있게 한다.

상기 라운드바(722)는 상기 벨트(1)의 장력에 따라 수직으로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테이크업롤러베어링(711)이 일단에 결합된다.

상기 라운드바(722)의 일단에는 상기 테이크업롤러베어링(711)과의 결합을 위한 베어링 결합너트(7222)가 형성되며, 상기 베어링 결합너트(7222)와 상기 라운드바(722)와의 결합을 위한 베어링결합홀(7221)이 형성된다.

상기 베어링 결합너트(7222)는 2개로 구성되며 너트 형상으로, 핀결할홀(72221)과 M12의 탭(72222)이 형성되어 분할핀(Division Pin)과 12mm 볼트로 결합된다.

도 14와 도 15에 도시되어 있는 것 같이 상기 사이드롤러(81)는 리턴되는 상기 벨트(1) 측에 상기 벨트(1)의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트(1)의 사행을 방지하기 위하여 상기 헤드 드럼부(3)에서 상기 테일 드럼부(4) 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되며, 상기 테일 드럼부(4)에서 상기 헤드 드럼부(3) 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되어 총 8개가 설치된다.

상기 사이드 롤러(81)는 상기 벨트(1)에 접촉하여 회전되며, 상기 벨트(1)의 이동을 제한하는 벨트접촉롤러부(811)와; 상기 벨트접촉롤러부(811)에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 높이를 조절할 수 있게 전체가 나사로 된 전산볼트부(812)와; 상기 전산볼트부(812)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정시키는 사이드롤러브래킷(813)으로 구성된다.

상기 벨트접촉롤러부(811)는 상기 벨트(1)에 접촉하여 회전되며, 상기 벨트(1)의 이동을 제한하고, 접촉에 의한 상기 벨트(1)의 마모를 줄이기 위해 PE 재질의 벨트접촉롤러본체(8111)와; 상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 내부에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 회전 시 상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 마모를 방지하고 내부에 볼트관통중공(81122)이 형성되어 상기 전산볼트부(812)가 통과하는 롤러축파이프(8112)와; 상기 롤러축파이프(8112)에 결합되어 상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 회전을 원활하게 하는 벨트접촉롤러베어링(8113)으로 구성된다.

상기 전산볼트부(812)는 상기 벨트접촉롤러부(811)에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 높이를 조절할 수 있게 전체가 나사로 된 전산볼트(8121)와; 상기 벨트접촉롤러부(811)를 고정시키며 너트와 스프링와셔와 평와셔로 구성된 2개의 롤러부고정너트(8122)와; 상기 사이드롤러브래킷(813)을 고정시키며 너트와 스프링와셔와 평와셔로 구성된 2개의 롤러브래킷고정너트(8123)로 구성된다.

상기 벨트접촉롤러본체(8111)에는 상기 벨트접촉롤러베어링(8113)이 삽입설치되는 베어링홈(81111)과, 상기 롤러축파이프(8112)가 삽입되는 축파이프홀(81112)이 형성된다.

상기 사이드롤러브래킷(813)에는 상기 전산볼트가 관통하는 전산볼트관통홀(8131)과, 상기 컨베이어 프레임부(9)와의 결합을 위한 2개의 프레임결합홀(8132)이 형성된다.

상기 롤러축파이프(8112)에는 상기 벨트접촉롤러베어링(8113)의 내륜이 끼워지는 베어링끼움홈(81121)과, 상기 전산볼트(8121)가 관통하는 상기 볼트관통중공(81122)이 형성된다.

도 16에 도시되어 있는 것 같이 상기 케리어롤러(51)은 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 설치되어 상기 벨트(1)를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트(1)의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고, 수평캐리어롤러(511)와 상기 수평캐리어롤러(511)의 양단에 경사지게 설치된 2개의 경사캐리어롤러(512)를 포함하여 이루어지고 일정 간격으로 다수 개 설치된다.

도 17과 도 18에 도시되어 있는 것 같이 상기 컨베이어 프레임부(9)는 지면에서 일정 높이로 형성되고, 수평으로 연장되어 일정 길이를 가지며, 상기 구동부(2)가 일단의 상부에 설치되고, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4)가 각각 양단에 설치되며, 내부에 상기 캐리어롤러(51)가 일정 간격으로 설치되고, 하단부에 상기 리턴벨트 테이크업장치부(7) 및 상기 리턴롤러(61)가 일정 간격으로 설치되는 틀을 이룬다.

상기 컨베이어 프레임부(9)는 양단에는 상기 헤드 드럼부(3)와 테일드럼부(4)가 설치되며, 상부에는 상기 캐리어 롤러부(5)가 설치되고 하부에는 상기 리턴 롤러부(6)가 설치되며, 서로 일정 간격을 두고 평형하게 설치된 2개의 메인수평프레임(911)과 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어롤러(51)를 지지해주며 상기 메인수평프레임(911)을 연결하여 지지하는 다수 개의 지지수평프레임(912)으로 구성된 메인 수평프레임부(91)과; 상단은 상기 메인수평프레임(911)에 결합되어 상기 메인수평프레임(911)을 지지해주고 하단은 지면에 설치된 콘크리트 기초(97)에 앵커링된 다수 개의 수직지지프레임(921)으로 구성된 수직지지프레임부(92)와; 각각의 상기 메인수평프레임(911)의 상부에 일정 간격으로 수직으로 설치되는 다수 개의 보조수직프레임(931)으로 구성된 보조 수직프레임부(93)와; 상기 보조수직프레임(931)의 상단에 결합되어 상기 보조 수직프레임부(93)를 결합시켜 지지하는 2개의 보조수평프레임(941)으로 구성된 보조 수평프레임부(94)와; 각각의 상기 보조수평프레임(941)에 설치되고, 상기 벨트(1)의 양단 위에 설치되어 협잡물이 적재되는 공간을 확보해주고 상기 벨트(1)의 길이 방향으로 연속해서 설치되는 2개의 스커트(951)로 구성된 스커트부(95)를 포함하여 구성된다.

상기 스커트(951)는 상기 보조 수평프레임부(94)에 결합되며 수평부(9511)와 상기 수평부(9511)에 연이어 형성되며 상기 수평부(9511)의 일단에서 40~50도로 절곡된 절곡부(9512)를 가지는 상단스커트(951)와; 일단은 상기 절곡부(9512)의 일단에 겹쳐져 일정 간격의 설치되는 다수 개의 볼트(953)로 결합되고 타단부는 상부의 상기 벨트(1) 단부의 경사도와 동일한 경사를 절곡된 하단스커트(952)로 구성된다.

도 1에 도시되어 있는 것 같이 상기 제어부(10)은 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)을 운전하고 제어하며, 디지털 또는 아날로그 입·출력부를 매체로 하여 여러 가지 형태의 기계나 공정을 제어하기 위하여 논리, 연산, 계수, 순차 처리 등의 특별한 기능을 수행할 수 있는 명령어들을 내부에 저장이 가능하고, 제어 알고리듬(Algorithm)의 실행 명령을 프로그램 할 수 있는 디지털식 전자 제어 장치인 PLC((Programmable Logic Controller)를 가진다.

상기 제어부(10)은 상기 벨트(1)의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하여 상기 벨트(1)의 이동이 감지되지 않을 때는 상기 구동부(2)를 정지시키는 2개의 벨트이동감지센서(101)와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 벨트비상정지장치(102)가 포함된다.

도 19에 도시되어 있는 것 같이 상기 제어부(10)는 도 1의 Section B - B 부분인 상기 헤드 드럼부(3)가 설치된 옆 수직지지프레임(921)의 상단과 메인수평프레임(911) 하부 사이의 양측에 각각 설치되며, 로드셀(1031)을 적용하여 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 상기 로드셀(1031)에 의해 하중이 설정된 중량값 범위에 의해 감속기의 구동 속도를 조절하는 벨트구동속도 조절장치(103)를 포함할 수 있다.

상기 벨트구동속도 조절장치(103)는 협잡물을 이송 시 받는 하중에 따라 감속기의 부하값을 상기 제어부(10)의 PLC로 신호를 보내어 상기 제어부(10)의 인디케이터에 표시하고 설정된 부하값 범위에 의해 감속기의 구동 속도를 조절한다.

도 20에 도시되어 있는 것 같이 상기 제어부(10)는 도 1의 Section C - C 부분인 보조수직프레임(931)의 상단 즉 보조수평프레임(941)의 양측에 각각 설치되어 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 협잡물의 형상을 판별하여 벨트구동속도를 조절하기 위한 협잡물 부피감시센서(104)를 포함할 수도 있다.

상기 협잡물 부피감시센서(104)는 상기 협잡물의 형상을 감지하여 상기 제어부(10)의 PLC로 신호를 보내어 설정된 형상에 따라 벨트구동속도를 조절한다.

도 21에 도시되어 있는 것 같이 상기 제어부(10)는 로직도와 같이 상기 구동부(2)의 모터(21)의 감속기의 토르크를 측정하여 산출된 부하값을 제어부 토르크 인디케이터에 표시하고 설정된 범위에 따라 속도를 조절하는 속도제어시스템을 추가로 포함할 수도 있다.

표기된 로직과 같이 부하값이 설정되면 걸리는 현재의 토르크가 허용범위 내인가 아닌가를 확인하여 현재의 토르크가 허용범위 내이면 계속 가동시키되 비교연산을 하여 차이가 크면 분할입력하고 차이가 작으면 바로 입력하여 구동속도를 조절하고, 현재의 토르크가 허용범위를 벗어나면 상기 구동부(2)의 구동을 비상정지시킨다.

본 발명의 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템에 따르면 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터(21)의 감속부가 파손되는 것을 방지할 수 있고, 상기 벨트(1)의 텐션을 자동으로 조절하여 벨트에 발생하는 벨트슬립을 방지할 수 있으며, 상기 벨트(1)의 처짐과 사행 및 계절 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지할 수 있으며, 상기 벨트구동속도 조절장치(103)와, 협잡물 부피감시센서(104)와, 속도제어시스템을 갖추어 효율적인 운전을 할 수 있다.

A : 벨트 컨베이어 시스템
1 : 벨트
11 : 상측벨트 12 : 하측벨트
13 : 벨트상측 크린 스크레이퍼 131 : 나이프
132 : 나이프 브래킷부 133 : 나이프 텐션조절부
14 : 벨트하측 크린 스크레이퍼 141 : V 나이프
142 : 브래킷
2 : 구동부
21 : 모터 22 : 출력 스프로킷부
221 : 축커플링 2211 : 커플링본체
22111 : 키홈 2212 : 칼라
22121 : 스프로킷결합홀 222 : 스프로킷
2221 : 칼라결합홀 223 : 시어 핀
2231 : 나사부 2232 : 노치
224 : 부싱 2241 : 부싱본체
2242 : 부싱커버 23 : 체인
231 : 체인커버
3 : 헤드 드럼부
31 : 헤드드럼 32 : 입력 스프로킷
33 : 헤드드럼베어링 34 : 헤드드럼베어링고정부
4 : 테일 드럼부
41 : 테일드럼 42 : 테일드럼베어링
43 : 테일 테이크업장치 431 : 스크류바
4311 : 스크류바본체 43111 : 수나사
43112 : 베어링결합구 결합홀 4312 : 베어링 결합구
43121 : 핀결할홀(43121) 43122 : 탭
4313 : 더블 조절너트 432 : 테이크업 프레임
4321 : 상부레일프레임 43211 : 레일
4322 : 하부레일프레임 43221 : 레일
43222 : 컨베이어 프레임부 결합홀 4323 : 테이크업수직프레임
43231 : 커플링 432311 : 슬리브
433 : 텐션스프링
5 : 캐리어 롤러부
51 : 캐리어롤러 511 : 수평캐리어롤러
512 : 경사캐리어롤러 513 : 캐리어롤러서포트부
6 : 리턴 롤러부
61 : 리턴롤러 611 : 리턴롤러본체
612 :사행방지링 613 : 리턴롤러브래킷
7 : 리턴벨트 테이크업장치부
71 : 테이크업롤러 711 : 테이크업롤러베어링
72 : 롤러 테이크업부 721 : 롤러 테이크업프레임부
7211 : 전방수직테이크업프레임 72111 : 레일
7212 : 후방수직테이크업프레임 72121 : 레일
7213 : 상부수평테이크업프레임 7214 : 하부수평테이크업프레임
7215 : 메탈부싱 722 : 라운드바
7221 : 베어링결합홀 7222 : 베어링 결합너트
723 : 텐션스프링
8 : 사이드 롤러부
81 : 사이드롤러 811 : 벨트접촉롤러부
8111 : 벨트접촉롤러본체 81111 : 베어링홈
81112 : 축파이프홀 8112 : 롤러축파이프
81121 : 베어링끼움홈 81122 : 볼트관통중공
8113 : 벨트접촉롤러베어링 812 : 전산볼트부
8121 : 전산볼트 8122 : 롤러부고정너트
8123 : 롤러브래킷고정너트 813 : 사이드롤러브래킷
8131 : 전산볼트관통홀 8132 : 프레임결합홀
9 : 컨베이어 프레임부
91 : 메인 수평프레임부 911 : 메인수평프레임
912 : 지지수평프레임 92 : 수직지지프레임부
921 : 수직지지프레임 93 : 보조 수직프레임부
931 : 보조수직프레임 94 : 보조 수평프레임부
941 : 보조수평프레임 95 : 스커트부
951 : 상단스커트 9511 :수평부
9512 : 절곡부 952 : 하단스크트
953 : 볼트 96 : 구동부 설치프레임
97 : 기초 10 : 제어부
101 : 벨트이동감지센서 102 : 벨트비상정지버튼
103 : 벨트구동속도 조절장치 1031 : 로드셀
104 : 협잡물 부피감지센서

Claims

하수처리장의 제진기에서 떨어지는 협잡물을 다른 공정으로 이송하는 벨트 컨베이어 시스템(A)에 있어서,
상기 벨트 컨베이어 시스템(A)은 상부에 협잡물을 적재하여 움직이며, 양단을 이어 순환하는 폐루프 상의 벨트(1)와;
상기 벨트(1)를 구동시키는 구동력을 주며, 회전속도를 감속시키는 감속기를 포함한 모터(21)와, 상기 모터(21)의 출력축에 형성되어 체인에 구동력을 전달하는 출력 스프로킷부(22)와, 동력을 전달하는 체인(23)을 포함하는 구동부(2)와;
상기 벨트(1)의 일단 내측에 설치되어 상기 구동부(2)의 체인(23)과 결합되며, 상기 체인(23)과 결합하여 동력을 전달받는 입력 스프로킷(32)와 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 헤드드럼베어링(33)을 포함하고, 상기 벨트(1)를 구동시키는 헤드 드럼부(3)와;
상기 벨트(1)의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트(1)의 말단을 지지하며, 상기 벨트(1)의 장력에 의한 상기 벨트(1)와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되며, 자동으로 텐션이 조절되고, 양단에 각각 설치되어 자중과 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 테일드럼베어링(42)을 포함하는 테일 드럼부(4)와;
상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 설치되어 상기 벨트(1)를 지지하여 처짐을 막아주며, 상기 협잡물이 외부로 낙하하지 않도록 상기 벨트(1)의 양측의 일정 부분이 경사지게 하고, 수평캐리어롤러(511)와 상기 수평캐리어롤러(511)의 양단에 경사지게 설치된 2개의 경사캐리어롤러(512)를 포함하여 이루어지고 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 캐리어롤러(51)로 구성된 캐리어 롤러부(5)와;
리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 처짐과 사행을 방지하며, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수 개의 리턴롤러(61)로 구성된 리턴 롤러부(6)와;
리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 진행 방향과 수직으로 설치되어 계절과 온도 변화에 따라 벨트의 수축팽창에 의해 슬립이 발생하여 동력전달이 되지 않는 것을 방지하기 위해 자동으로 텐션이 조절되는 리턴벨트 테이크업장치부(7)와;
지면에서 일정 높이로 형성되고, 수평으로 연장되어 일정 길이를 가지며, 상기 구동부(2)가 일단의 상부에 설치되고, 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4)가 각각 양단에 설치되며, 내부에 상기 캐리어롤러(51)가 일정 간격으로 설치되고, 하단부에 상기 리턴벨트 테이크업장치부(7) 및 상기 리턴롤러(61)가 일정 간격으로 설치되는 틀을 이루는 컨베이어 프레임부(9)와;
상기 벨트 컨베이어 시스템(A)을 운전하고 제어하며, 상기 벨트(1)의 폭 방향 좌우측에 설치되어 운전 중 벨트의 이동을 감지하는 2개의 벨트이동감지센서(101)와 긴급한 상황 시 벨트를 정지시킬 수 있는 벨트비상정지장치(102)가 포함된 제어부(10)를 포함하여 구성되는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 벨트 컨베이어 시스템(A)은 추가로 리턴되는 상기 벨트(1) 측에 상기 벨트(1)의 수축팽창과 협잡물의 편적에 의한 상기 벨트(1)의 사행을 방지하기 위하여 상기 테일 드럼부(4) 측으로 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되며, 상기 테일 드럼부(4)에서 일정 거리를 두고 일정 간격으로 2개가 좌우로 설치되어 총 8개의 사이드롤러(81)가 설치되는 사이드 롤러부(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 테일 드럼부(4)는 상기 벨트(1)의 타단 내측에 설치되어 상기 벨트(1)의 말단을 지지하며, 상기 벨트(1)의 장력에 의한 상기 벨트(1)와의 마찰로 동력을 전달하고 회전되는 테일드럼(41)와;
상기 테일드럼(41)의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 테일드럼(41)에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 상기 테일드럼베어링(42)과;
상기 테일드럼(41)의 양단에 각각 설치되고, 상기 테일드럼베어링(42)이 내부에서 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되고, 상기 테일드럼(41)의 양단 위치를 전후로 조정하여 계절의 온도 변화에 따라 상기 벨트의 수축팽창에 의해 상기 테일드럼와 슬립이나 과도한 마찰 발생을 방지하며 자동텐션 조절이 되는 2개의 테일 테이크업장치(43)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 헤드 드럼부(3)는 상기 구동부(2)에서 동력을 전달받아 상기 벨트(1)를 구동시키는 헤드드럼(31)와;
상기 헤드드럼(31)의 일단에 결합되어 체인(23)으로부터 동력을 상기 헤드 드럼부(3)로 전달받는 입력 스프로킷(32)과;
상기 헤드드럼(31)의 양단에 각각 설치되어 자중과 상기 헤드드럼(31)에 걸리는 하중을 지지하면서 회전할 수 있게 하는 2개의 헤드드럼베어링(33)과;
상기 컨베이어 프레임부(9)에 설치되어 상기 헤드드럼베어링(33)의 위치를 조정하고 고정시키는 헤드드럼베어링고정부(34)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 벨트(1)의 헤드 드럼부(3) 측 말단에는 상기 벨트(1)의 상측에 부착된 협잡물을 제거하기 위한 벨트상측 크린 스크레이퍼(13)가 형성되며,
상기 벨트(1)의 상기 헤드 드럼부(3)와 테일 드럼부(4) 사이의 일정 위치에는 상기 벨트(1)의 하측에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 벨트(1)의 형상과 동일한 형상인 V 타입의 벨트하측 크린 스크레이퍼(14)가 형성되며,
상기 벨트상측 크린 스크레이퍼(13)는 상기 벨트(1)의 상측을 스크레이핑 해주는 나이프(131)와;
상기 나이프(131)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 지지해주는 나이프 브래킷부(132)와;
상기 나이프 브래킷부(132)에 결합되어 상기 나이프(131)가 항상 상기 벨트(1)에 일정 압력으로 접촉할 수 있게 하는 나이프 텐션조절부(133)로 구성되며,
상기 벨트하측 크린 스크레이퍼(14)는 상기 벨트(1)의 하측을 스크레이핑 해주는 V 나이프(141)와;
상기 캐리어롤러(51)가 설치된 캐리어롤러 프레임에 고정되어 상기 V 나이프(141)를 고정시키주는 브래킷으로 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 리턴롤러(61)는 리턴되어 돌아오는 상기 벨트(1)의 처짐을 방지하며 상기 벨트(1)의 폭보다 일정 길이만큼 긴 리턴롤러본체(611)와;
상기 리턴롤러본체(611)의 양단에서 일정 길이만큼 떨어져 각각 형성되어 상기 벨트(1)가 내측으로 진행되며, 상기 벨트(1)의 사행을 방지하여 상기 벨트(1)가 한쪽으로 밀리는 것을 방지하고, 내경은 상기 리턴롤러본체(611)의 외경과 동일하고 일정 폭을 가지는 링 형상의 사행방지링(612)과;
상기 리턴롤러본체(611)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 결합시키며 상기 리턴롤러본체(611)가 회전될 수 있게 하는 리턴롤러브래킷(613)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 리턴벨트 테이크업장치부(7)는 리턴되는 상기 벨트(1)와 면 접촉을 하며, 양단에 테이크업롤러베어링(711)이 설치되는 테이크업롤러(71)와;
상기 테이크업롤러(71)의 양단에 각각 설치되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되어 상기 벨트(1)의 장력에 따라 상기 테이크업롤러(71)가 상하로 움직일 수 있도록 하는 2개의 롤러 테이크업부(72)로 구성되는 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 출력 스프로킷부(22)는 상기 모터(21)의 출력축에 키로 결합되어 상기 모터(21)의 동력을 전달받는 축커플링(221)과;
상기 축커플링(221)과 결합되어 동력을 전달받아 상기 체인(23)에 전달하며, 상기 체인(23)과 결합되어 동력을 상기 체인(23)에 전달하는 다수 개의 치차가 있는 스프로킷(222)과;
상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)을 결합시켜 상기 축커플링(221)에서 스프로킷(222)으로 동력을 전달하며, 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때는 절단되어 동력 전달이 되지 않아 상기 모터(21)의 감속부가 파손되는 것을 방지하는 3개의 시어 핀(223)과;
상기 축커플링(221)의 일단 외부에 끼워져 상기 스프로킷(222)의 내부에 접촉되어 상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)과의 유격을 없애주는 부싱(224)으로 구성되며,
상기 축커플링(221)은 일정 살두께를 가지는 내부에 상기 모터(21)의 출력축이 삽입되는 커플링본체(2211)와;
상기 커플링본체(2211)의 외면에 형성되며 상기 스프로킷(222)과의 결합을 위해 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 원형링 형상의 칼라(2212)로 구성되며,
상기 커플링본체(2211)에는 상기 모터(21)의 출력축과 키로 결합하기 위하여 키홈(22111)이 형성되고,
상기 칼라(2212)에는 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 3개의 스프로킷결합홀(22121)이 형성되며,
상기 스프로킷(222)에는 상기 시어 핀(223)이 삽입되는 3개의 칼라결합홀(2221)이 형성되고,
상기 시어 핀(223)의 일단에는 너트를 삽입시켜 상기 축커플링(221)과 스프로킷(222)을 결합할 수 있도록 나사부(2231)가 형성되며,
상기 시어 핀(223)의 중앙부 외경에는 충격하중이나 과대한 회전력이 작용할 때 절단될 수 있도록 55~60도 각도로 1mm 깊이의 노치(2232)가 형성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 제어부(10)는 상기 헤드 드럼부(3)가 설치된 옆 수직지지프레임(921)의 상단과 메인수평프레임(911) 하부 사이의 양측에 각각 설치되고, 로드셀(1031)을 적용하여 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 상기 로드셀(1031)에 의해 하중이 설정된 중량값 범위에 의해 감속기의 구동 속도를 조절하는 벨트구동속도 조절장치(103)와;
보조수직프레임(931)의 상단에 양측에 각각 설치되어 상기 벨트 컨베이어 시스템(A)이 협잡물을 이송 시 협잡물의 형상을 판별하여 벨트구동속도를 조절하기 위한 협잡물 부피감시센서(104)와;
감속기의 토르크를 측정하여 산출된 부하값을 제어부 토르크 인디케이터에 표시하고 설정된 범위에 따라 속도를 조절하는 속도제어시스템이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 1항에 있어서,
상기 컨베이어 프레임부(9)는 양단에는 상기 헤드 드럼부(3)와 테일드럼부(4)가 설치되며, 상부에는 상기 캐리어 롤러부(5)가 설치되고 하부에는 상기 리턴 롤러부(6)가 설치되며, 서로 일정 간격을 두고 평형하게 설치된 2개의 메인수평프레임(911)과 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어롤러(51)를 지지해주며 상기 메인수평프레임(911)을 연결하여 지지하는 다수 개의 지지수평프레임(912)으로 구성된 메인 수평프레임부(91)과;
상단은 상기 메인수평프레임(911)에 결합되어 상기 메인수평프레임(911)을 지지해주고 하단은 지면에 설치된 콘크리트 기초에 앵커링된 다수 개의 수직지지프레임(921)으로 구성된 수직지지프레임부(92)와;
각각의 상기 메인수평프레임(911)의 상부에 일정 간격으로 수직으로 설치되는 다수 개의 보조수직프레임(931)으로 구성된 보조 수직프레임부(93)와;
상기 보조수직프레임(931)의 상단에 결합되어 상기 보조 수직프레임부(93)를 결합시켜 지지하는 2개의 보조수평프레임(941)으로 구성된 보조 수평프레임부(94)와;
각각의 상기 보조수평프레임(941)에 설치되고, 상기 벨트(1)의 양단 위에 설치되어 협잡물이 적재되는 공간을 확보해주고 상기 벨트(1)의 길이 방향으로 연속해서 설치되는 2개의 스커트(951)로 구성된 스커트부(95)를 포함하여 구성되며,
상기 스커트(951)는 상기 보조 수평프레임부(94)에 결합되며 수평부(9511)와 상기 수평부(9511)에 연이어 형성되며 상기 수평부(9511)의 일단에서 40~50도로 절곡된 절곡부(9512)를 가지는 상단스커트(951)와;
일단은 상기 절곡부(9512)의 일단에 겹쳐져 일정 간격의 설치되는 다수 개의 볼트(953)로 결합되고 타단부는 상부의 상기 벨트(1) 단부의 경사도와 동일한 경사를 절곡된 하단스커트(952)로 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 2항에 있어서,
상기 사이드 롤러(81)는 상기 벨트(1)에 접촉하여 회전되며, 상기 벨트(1)의 이동을 제한하는 벨트접촉롤러부(811)와;
상기 벨트접촉롤러부(811)에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 높이를 조절할 수 있게 전체가 나사로 된 전산볼트부(812)와;
상기 전산볼트부(812)를 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정시키는 사이드롤러브래킷(813)으로 구성되며,
상기 벨트접촉롤러부(811)는 상기 벨트(1)에 접촉하여 회전되며, 상기 벨트(1)의 이동을 제한하고, 접촉에 의한 상기 벨트(1)의 마모를 줄이기 위해 PE 재질의 벨트접촉롤러본체(8111)와;
상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 내부에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 회전 시 상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 마모를 방지하고 내부에 볼트관통중공(81122)이 형성되어 상기 전산볼트부(812)가 통과하는 롤러축파이프(8112)와;
상기 롤러축파이프(8112)에 결합되어 상기 벨트접촉롤러본체(8111)의 회전을 원활하게 하는 벨트접촉롤러베어링(8113)으로 구성되고,
상기 전산볼트부(812)는 상기 벨트접촉롤러부(811)에 삽입되어 상기 벨트접촉롤러부(811)의 높이를 조절할 수 있게 전체가 나사로 된 전산볼트(8121)와;
상기 벨트접촉롤러부(811)를 고정시키며 너트와 스프링와셔와 평와셔로 구성된 2개의 롤러부고정너트(8122)와;
상기 사이드롤러브래킷(813)을 고정시키며 너트와 스프링와셔와 평와셔로 구성된 2개의 롤러브래킷고정너트(8123)로 구성되며,
상기 벨트접촉롤러본체(8111)에는 상기 벨트접촉롤러베어링(8113)이 삽입설치되는 베어링홈(81111)과, 상기 롤러축파이프(8112)가 삽입되는 축파이프홀(81112)이 형성되고,
상기 사이드롤러브래킷(813)에는 상기 전산볼트가 관통하는 전산볼트관통홀(8131)과, 상기 컨베이어 프레임부(9)와의 결합을 위한 2개의 프레임결합홀(8132)이 형성되며,
상기 롤러축파이프(8112)에는 상기 벨트접촉롤러베어링(8113)의 내륜이 끼워지는 베어링끼움홈(81121)과, 상기 전산볼트(8121)가 관통하는 상기 볼트관통중공(81122)이 형성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 3항에 있어서,
상기 테일 테이크업장치(43)는 상기 벨트(1)의 진행방향 전후로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테일드럼베어링(42)이 일단에 결합되고, 일측에 수나사(4311)가 형성되는 라운드 바 형상의 스크류바(431)와;
상기 스크류바(431)가 일단 중앙에 형성된 커플링(43231)에 슬라이딩되고, 내부에 상기 테일드럼베어링(42)이 이동하는 레일(43211, 43221)이 형성되고 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되는 테이크업 프레임(432)과;
상기 스크류바(431)에 삽입되어 스프링의 텐션으로 자동으로 상기 벨트(1)의 장력을 조정하는 텐션스프링(433)으로 구성되고,
상기 테이크업 프레임(432)은 상부에 설치되고 하부로 상기 테일드럼베어링(42)의 홈에 삽입되는 레일(43211)이 형성된 상부레일프레임(4321)과;
하부에 설치되고 상부로 상기 테일드럼베어링(42)의 홈에 삽입되는 레일(43221)이 형성되며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 양단이 고정되는 하부레일프레임(4322)과;
상기 상부레일프레임(4321)의 양단과 하부레일프레임(4322)을 연결하는 2개의 테이크업수직프레임(4323)으로 구성되며,
하나의 상기 테이크업수직프레임(4323)의 중앙에는 마찰베어링의 마찰면이 되는 인청동의 슬리브(432311)가 끼워져 상기 스크류바(431)가 슬라이딩하는 상기 커플링(43231)이 형성되고,
상기 스크류바(431)은 상기 벨트(1)의 진행방향 전후로 위치를 이동시켜 고정시킬 수 있으며, 상기 테일드럼베어링(42)이 일단에 결합되고, 일측에 수나사(43111)가 형성되는 라운드 바 형상의 스크류바본체(4311)과;
상기 스크류바본체(4311)의 일단에 결합되며, 상기 테일드럼베어링(42)과의 결합을 위한 베어링 결합구(4312)와;
상기 스크류바본체(4311)의 상기 수나사(43111)에 나사 결합되어 상기 텐션스프링(433)의 장력을 조정하며 상기 테일드럼베어링(42)의 위치를 조정하는 더블 조절너트(4313)로 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템
제 7항에 있어서,
상기 롤러 테이크업부(72)는 상기 테이크업롤러베어링(711)이 내부에 설치되어 상하로 움직이는 롤러 테이크업프레임부(721)와;
상기 테이크업롤러베어링(711)이 일단에 결합되는 2개의 베어링결합홀(7221)이 형성되며, 상기 롤러 테이크업프레임부(721)에 삽입되어 상기 테이크업롤러베어링(711)과 함께 상기 벨트(1)의 장력에 의해 상하로 움직이는 라운드바(722)와;
상기 롤러 테이크업프레임부(721)에 삽입된 상기 라운드바(722) 부분의 외경에 설치되어 스프링의 텐션으로 상기 벨트(1)의 장력을 자동으로 조정하는 텐션스프링(723)으로 구성되고,
상기 롤러 테이크업프레임부(721)는 상기 테이크업롤러베어링(711)의 레일홈에 삽입되는 레일(72111)이 상기 테이크업롤러베어링(711) 측으로 형성되며 전방에 수직으로 형성된 전방수직테이크업프레임(7211)과;
상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 평형하게 동일한 크기로 일정 간격을 두고 형성되며, 상기 테이크업롤러베어링(711)의 레일홈에 삽입되는 레일(72121)이 상기 테이크업롤러베어링(711) 측으로 형성되는 후방수직테이크업프레임(7212)과;
상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 후방수직테이크업프레임(7212)의 상단을 이어주며, 상기 컨베이어 프레임부(9)에 고정되는 상부수평테이크업프레임(7213)과;
상기 전방수직테이크업프레임(7211)과 후방수직테이크업프레임(7212)의 하단을 이어주는 하부수평테이크업프레임(7214)과;
상기 상부수평테이크업프레임(7213) 중앙 내측에 형성되어 상기 라운드바(722)가 상하로 슬라이딩 운동을 할 때 베어링 역할을 하는 메탈부싱(7215)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 협잡물 이송 벨트 컨베이어 시스템