CN117361065B - 一种带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式输送机涉及物料输送技术领域。一种带式输送机，包括有对称分布的支架，对称分布的所述支架共同转动连接有对称分布的转杆，所述转杆固接有转动滚筒，对称分布的所述支架之间固接有等间距分布的U形架，等间距分布的所述U形架均位于对称分布的所述转动滚筒之间，所述U形架的中部转动连接有转轴，所述转轴远离所述U形架的一端固接有U形板，所述U形板转动连接有驱动杆，所述驱动杆固接有直托辊，所述U形板的两侧分别转动连接有斜托辊，等间距分布的所述直托辊。本发明通过检测输送带的偏移程度，当输送带偏移的位置过多时再对输送带进行纠偏，在纠偏的过程中始终保证动力的传递。

Description

一种带式输送机

技术领域

本发明公开了一种带式输送机尤其涉及物料输送技术领域。

背景技术

带式输送机是连续性运输物料的设备，目前的部分带式输送机的托辊零件由直托辊和斜托辊组成，斜托辊对输送带支撑并对其上的物料进行居中，在输送带长距离或长时间运输物料时，会不可避免的出现输送带跑偏情况，目前大多数通过人工对输送带进行纠偏，人工纠偏时需要停止输送带运作，影响作业，且人工纠偏主要依靠肉眼观察并反复进行调整，无法根据输送带的偏移程度准确调整输送带的位置，目前部分输送机采用电控液压纠偏，通过立棍检测输送带边缘是否偏移，再利用液压缸调节托辊的位置，但是对于较长的输送带就需要多组电控液压装置进行同步作业，增大输送机的成本，且多组控液压设备易出现故障，影响输送机输送物料。

发明内容

为了解决现有人工纠偏不精确，电控液压纠偏成本高、易出故障等问题，本发明提供了一种带式输送机。

技术方案是：一种带式输送机，包括有对称分布的支架，对称分布的所述支架共同转动连接有对称分布的所述转杆，所述转杆固接有所述转动滚筒，对称分布的所述支架之间固接有等间距分布的U形架，等间距分布的所述U形架均位于对称分布的所述转动滚筒之间，所述U形架的中部转动连接有转轴，所述转轴远离所述U形架的一端固接有U形板，所述U形板转动连接有驱动杆，所述驱动杆固接有直托辊，所述U形板的两侧分别转动连接有斜托辊，等间距分布的所述直托辊、等间距且对称分布的所述斜托辊和对称分布的所述转动滚筒上绕设有输送带，其中一个所述支架固接有伺服电机，其中一个所述转杆与所述伺服电机的输出轴固接，所述斜托辊固接有用于检测所述输送带偏移位置的检测机构，所述转轴带动所述U形板、所述驱动杆、所述直托辊和所述斜托辊转动，调节所述输送带的位置。

优选地，所述检测机构包括有圆台筒，所述圆台筒花键连接于相邻的所述斜托辊内，所述圆台筒与相邻的所述斜托辊之间固接有拉簧，所述斜托辊滑动连接有周向等间距分布的挤压杆，所述挤压杆与相邻所述圆台筒配合，所述斜托辊设置有周向等间距分布的凹槽，所述挤压杆远离相邻所述圆台筒的一端固接有与相邻所述斜托辊凹槽配合的凸块，所述凸块与相邻的所述输送带配合，所述凸块与相邻的所述斜托辊之间固接有弹簧，所述圆台筒设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻的所述圆台筒限位。

优选地，所述限位部件包括有折形杆，所述折形杆转动连接于相邻的所述圆台筒，所述折形杆与相邻所述U形板的一侧花键连接，所述折形杆远离相邻所述U形板的一侧滑动连接有导向框，所述导向框固接有固定套，所述U形架设置有对称分布且用于拦截相邻所述固定套的拦截组件，所述U形架设置有用于转动相邻所述转轴的角度调节组件。

优选地，所述拦截组件包括有弹性片，所述弹性片通过支撑板固接于相邻的所述U形架，所述固定套和与所述弹性片固接的相邻支撑板滑动连接，所述固定套远离相邻所述导向框的一侧固接有与相邻所述弹性片配合的限位杆。

优选地，所述角度调节组件包括有对称分布的转动套，对称分布的所述转动套均转动连接于相邻的所述U形架，所述转动套与相邻的所述驱动杆之间通过万向节传动，所述转动套远离相邻所述驱动杆的一侧花键连接有与相邻所述固定套转动连接的花键杆，所述花键杆固接有U形杆，所述U形架转动连接有对称分布的转动柱，所述转动柱固接有与相邻所述U形杆配合的竖杆，所述U形架设置有用于转动相邻所述转轴的转动组件。

优选地，所述转动组件包括有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于相邻的所述U形架，所述螺纹杆的一侧与相邻所述转动柱之间通过第一动力组件传动，通过第一动力组件传动的所述转动柱与相邻所述螺纹杆转动方向相同，所述螺纹杆的另一侧与相邻所述转动柱之间通过第二动力组件传动，通过第二动力组件传动的所述转动柱与相邻所述螺纹杆转动方向相反，所述螺纹杆的中部转动连接有驱动套，所述U形架固接有导向板，所述导向板滑动连接有与相邻所述驱动套固接的齿条，所述转轴固接有与相邻所述齿条啮合的第一齿轮。

优选地，还包括有清理机构，所述清理机构设置于对称分布的所述支架，所述清理机构用于刮除所述输送带上粘附的杂质，所述清理机构包括有底板，所述底板固接于对称分布的所述支架，所述底板通过支撑柱滑动连接有滑动板，所述滑动板固接有与所述输送带配合的刮板，所述底板固接有用于收集所述输送带上掉落杂质的收集箱，所述底板设置有用于挤压所述刮板的驱动部件。

优选地，所述驱动部件包括有对称分布的转动轴，对称分布的所述转动轴均通过支撑板转动连接于所述底板，对称分布的所述转动轴之间通过传动组件传动，靠近所述滑动板的所述转动轴固接有与所述刮板配合的挤压筒，远离所述滑动板的所述转动轴设置有用于检测所述输送带上杂质厚度的检测组件。

优选地，所述挤压筒靠近所述刮板的一侧向下凹陷。

优选地，所述检测组件包括有缺齿轮，所述缺齿轮固接于远离所述滑动板的所述转动轴，所述转杆固接有与所述缺齿轮配合的第二齿轮，远离所述滑动板的所述转动轴靠近所述转杆的一侧固接有检测板，所述转动轴远离所述检测板的一侧固接有配重块。

本发明具有如下优点：本发明通过检测输送带的偏移程度，当输送带偏移的位置过多时再对输送带进行纠偏，在纠偏的过程中始终保证动力的传递，直至输送带纠偏完成后再断开对输送带纠偏的动力传递，保证输送带完成纠偏过程，通过对输送带上粘附的杂质进行检测，当输送带上杂质过多时，对该部分输送带上粘附的杂质进行刮除，避免了杂质过多堆积，同时，刮板仅会在需要刮除杂质时才会与输送带接触，从而减轻了刮板对输送带的磨损程度，提高输送带的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构左视图；

图3为本发明斜托辊和输送带等零件的立体结构示意图；

图4为本发明检测机构的立体结构示意图；

图5为本发明角度调节组件的立体结构示意图；

图6为本发明转动组件的立体结构示意图；

图7为本发明清理机构的立体结构示意图；

图8为本发明检测组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-支架，2-转杆，3-转动滚筒，4-U形架，5-转轴，6-U形板，7-驱动杆，8-直托辊，9-斜托辊，10-输送带，11-圆台筒，12-拉簧，13-挤压杆，14-凸块，15-弹簧，16-折形杆，17-导向框，18-固定套，19-弹性片，20-限位杆，21-转动套，22-花键杆，23-U形杆，24-转动柱，25-竖杆，26-螺纹杆，27-驱动套，28-导向板，29-齿条，30-第一齿轮，31-底板，32-滑动板，33-刮板，34-转动轴，35-挤压筒，36-缺齿轮，37-第二齿轮，38-检测板，39-配重块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种带式输送机，如图1-图4所示，包括有左右对称分布的两个支架1，两个支架1的前后两端之间均转动连接有转杆2，转杆2固接有转动滚筒3，两个支架1之间的上侧固接有前后等间距分布的U形架4，等间距分布的U形架4均位于两个转动滚筒3之间，U形架4中部的上侧转动连接有转轴5，转轴5的上端固接有U形板6，U形板6的上侧转动连接有驱动杆7，驱动杆7固接有直托辊8，U形板6的两侧分别转动连接有斜托辊9，等间距分布的直托辊8、等间距且对称分布的斜托辊9和两个转动滚筒3上绕设有输送带10，后侧的支架1固接有伺服电机，后侧转杆2的左端与伺服电机的输出轴固接，斜托辊9固接有用于检测输送带10偏移位置的检测机构。

如图3和图4所示，检测机构包括有圆台筒11，圆台筒11花键连接于相邻的斜托辊9内，圆台筒11的外径由靠近U形板6的一侧向远离U形板6的一侧逐渐增大，圆台筒11与相邻的斜托辊9之间固接有拉簧12，斜托辊9滑动连接有周向等间距分布的六个挤压杆13（三个为一组，一共两组），挤压杆13与相邻圆台筒11配合，挤压杆13挤压圆台筒11迫使其远离相邻的U形板6，斜托辊9设置有周向等间距分布的六个凹槽，挤压杆13远离相邻圆台筒11的一端固接有与相邻斜托辊9凹槽配合的凸块14，当输送带10出现偏移时，输送带10挤压凸块14并将其压入相邻斜托辊9的凹槽内，凸块14与相邻的斜托辊9之间固接有弹簧15，弹簧15位于相邻斜托辊9的凹槽，圆台筒11设置有限位部件，限位部件用于对相邻的圆台筒11限位，当位于同一偏转角度的两个凸块14被同时挤压时，圆台筒11才会移动。

如图3-图5所示，限位部件包括有折形杆16，折形杆16由两个呈一定角度的连接杆组成，折形杆16转动连接于相邻的圆台筒11，折形杆16与相邻U形板6的一侧花键连接，避免圆台筒11转动时，折形杆16也同步转动，折形杆16远离相邻U形板6的一侧滑动连接有导向框17，当折形杆16远离相邻U形板6时，折形杆16仍位于相邻的导向框17内，导向框17的下侧固接有固定套18，U形架4设置有对称分布且用于拦截相邻固定套18的拦截组件，U形架4设置有用于转动相邻转轴5的角度调节组件。

如图4和图5所示，拦截组件包括有弹性片19，弹性片19通过支撑板固接于相邻的U形架4，弹性片19的支撑板贯穿相邻的固定套18并与其滑动连接，避免固定套18转动，固定套18的下侧固接有与相邻弹性片19配合的限位杆20，限位杆20从相邻弹性片19上经过时需要克服弹性片19的弹力。

如图4和图5所示，角度调节组件包括有左右对称分布的两个转动套21，两个转动套21均转动连接于相邻的U形架4，转动套21与相邻的驱动杆7之间通过万向节传动，当U形板6转动时，U形板6会带动驱动杆7同步转动，而万向节始终保证驱动杆7与相邻转动套21之间的动力传递，转动套21远离相邻驱动杆7的一侧花键连接有与相邻固定套18转动连接的花键杆22，当固定套18移动时，固定套18会带动相邻的花键杆22同步移动，但固定套18并不会影响相邻的花键杆22转动，花键杆22远离相邻转动套21的一侧固接有U形杆23，U形架4转动连接有左右对称分布的两个转动柱24，转动柱24固接有与相邻U形杆23配合的竖杆25，初始状态下，U形杆23并未与相邻竖杆25处于同一横向位置，当输送带10出现偏移时，U形杆23与相邻竖杆25处于同一横向位置并带动竖杆25转动，U形架4设置有用于转动相邻转轴5的转动组件。

如图3-图6所示，转动组件包括有螺纹杆26，螺纹杆26螺纹连接于相邻U形架4的后侧，U形架4的后侧固接有左右对称分布的套环，U形架4右侧的套环转动连接有链轮，U形架4的链轮与相邻螺纹杆26的右侧花键连接，螺纹杆26的左侧和右侧均为花键，右侧的转动柱24固接有链轮，U形架4右侧的链轮与右侧转动柱24的链轮之间绕设有链条，U形架4左侧的套环转动连接有齿轮，左侧的转动柱24固接有齿轮，U形架4左侧的齿轮与左侧转动柱24的齿轮啮合，U形架4的齿轮与相邻螺纹杆26的左侧花键连接，在输送带10转动的过程中，若右侧转动柱24转动，则右侧转动柱24通过第一动力组件带动相邻螺纹杆26逆时针转动（右视图方向），螺纹杆26沿U形架4向右移动，若左侧转动柱24转动，则左侧转动柱24通过第二动力组件带动相邻螺纹杆26顺时针转动（右视图方向），螺纹杆26沿U形架4向左移动，螺纹杆26的中部转动连接有驱动套27，U形架4的后侧固接有导向板28，导向板28的形状为U形，导向板28滑动连接有与相邻驱动套27固接的齿条29，转轴5固接有与相邻齿条29啮合的第一齿轮30，齿条29向右移动第一齿轮30带动转轴5顺时针转动，齿条29向左移动第一齿轮30带动转轴5逆时针转动。

当需要使用本输送机对物料输送时，操作人员启动左侧支架1上的伺服电机，伺服电机的输出轴带动后侧的转杆2转动，后侧的转杆2带动后侧的转动滚筒3顺时针转动，后侧的转动滚筒3通过输送带10带动直托辊8、斜托辊9和前侧的转动滚筒3顺时针转动，操作人员将物料放置在输送带10上并被其向前输送，在输送带10输送物料的过程中，输送带10会不可避免的出现跑偏问题，以输送带10向右侧跑偏为例，类似与输送带10“跑后不跑前”的问题，相当于右侧的斜托辊9位置偏后，输送带10会向偏后的一侧移动，输送带10在正常输送的过程中，输送带10的右侧并不会与凸块14接触，以其中右侧的一个斜托辊9为例，斜托辊9转动通过挤压杆13带动相邻的凸块14转动，斜托辊9带动圆台筒11转动，当输送带10向右偏移时，输送带10的右侧边缘会依次挤压左侧的三个凸块14，上述过程中始终有一个凸块14会被输送带10的右侧边缘挤压，由于，弹性片19对限位杆20进行限位，因此，限位杆20无法向右移动，同时固定套18、导向框17、折形杆16和圆台筒11均无法向右移动，而凸块14无法进入相邻斜托辊9的凹槽内，因为输送带10在正常运输过程中也会出现向左或向右的轻度偏移的情况，而该偏移程度并未达到需要调节的地步，因此无需进行后续调节过程。

当输送带10向右偏移过多时，输送带10右侧的边缘在依次挤压左侧三个凸块14的同时，还会依次挤压右侧的三个凸块14，同一时间内有左侧三个中的一个凸块14和右侧三个中的一个凸块14、一共两个凸块14被挤压，圆台筒11所受的压力增大，迫使圆台筒11向右移动，拉簧12被拉伸，圆台筒11带动折形杆16向右移动，折形杆16通过导向框17带动固定套18向右移动，固定套18带动限位杆20向右移动挤压弹性片19，弹性片19受挤压瞬间发生变形，限位杆20移至弹性片19的右侧，在固定套18向右移动时，固定套18带动花键杆22向右移动，花键杆22带动U形杆23向右移动，在直托辊8转动的过程中，直托辊8带动驱动杆7转动，驱动杆7通过万向节带动转动套21转动，转动套21通过花键杆22带动U形杆23转动，在U形杆23向右移动后，U形杆23的两端与竖杆25位于同一横向位置，U形杆23带动竖杆25转动，竖杆25带动转动柱24转动，转动柱24通过第一动力组件带动螺纹杆26转动，螺纹杆26与U形架4螺纹配合开始向右移动，螺纹杆26带动齿条29向右移动，齿条29通过第一齿轮30带动转轴5顺时针转动，转轴5带动U形板6顺时针转动，U形板6通过驱动杆7带动直托辊8以转轴5为转动中心顺时针转动，U形板6带动两个斜托辊9以转轴5为转动中心顺时针转动。

在驱动杆7以转轴5为转动中心顺时针转动的过程中，驱动杆7与转动套21之间通过万向节始终保持动力传动，同时U形板6带动两个折形杆16以转轴5为转动中心顺时针转动，折形杆16沿相邻的导向框17滑动，而两个斜托辊9以转轴5为转动中心顺时针转动时，输送带10开始向左移动，输送带10首先解除对右侧凸块14的挤压，但是，输送带10仍对左侧凸块14挤压，而左侧凸块14通过挤压杆13仍对圆台筒11进行限位，且弹性片19对限位杆20限位使得其无法向左移动，拉簧12并无法复位，随着两个斜托辊9以转轴5为转动中心顺时针转动，输送带10不断缓慢向左移动，当输送带10不再挤压左侧的凸块14时，圆台筒11不再受左侧挤压杆13挤压，拉簧12复位带动圆台筒11向左移动，圆台筒11通过折形杆16带动导向框17和固定套18向左移动，固定套18带动限位杆20和花键杆22向左移动，限位杆20挤压弹性片19后并移至其左侧，花键杆22带动U形杆23向左移动后不再带动竖杆25转动，同时，转轴5不再逆时针转动，输送带10纠偏过程完成，当物料输送完成后，操作人员将伺服电机停止。

综上所述，通过检测输送带10的偏移程度，当输送带10偏移的位置过多时再对输送带10进行纠偏，在纠偏的过程中始终保证动力的传递，直至输送带10纠偏完成后再断开对输送带10纠偏的动力传递，保证输送带10完成纠偏过程。

实施例2：在实施例1的基础上，如图1、图2、图7和图8所示，还包括有清理机构，清理机构设置于对称分布支架1的前侧，清理机构用于刮除输送带10上粘附的杂质，清理机构包括有底板31，底板31固接于两个支架1的前侧，底板31上表面的后侧固接有支撑柱，底板31的支撑柱滑动连接有滑动板32，滑动板32固接有与输送带10配合的刮板33，初始状态，刮板33的上侧并未与输送带10接触，刮板33向上移动与输送带10接触将其上粘附的杂质刮除，底板31固接有收集箱，收集箱将刮板33刮落的杂质收集，底板31设置有用于挤压刮板33的驱动部件。

如图7和图8所示，驱动部件包括有前后对称分布的两个转动轴34，底板31的上表面固接有四个支撑板，转动轴34转动连接于相邻且左右对称分布的两个支撑板的上侧，两个转动轴34均固接有带轮，两个转动轴34上的带轮之间绕设有皮带，后侧的转动轴34固接有与刮板33配合的挤压筒35，挤压筒35的上侧向下凹陷，挤压筒35转动使得其未向内凹陷的部分挤压刮板33向上移动，前侧的转动轴34设置有用于检测输送带10上杂质厚度的检测组件。

如图7和图8所示，检测组件包括有缺齿轮36，缺齿轮36固接于前侧转动轴34的右侧，转杆2固接有与缺齿轮36配合的第二齿轮37，初始状态下，缺齿轮36的缺齿部分位于上侧，第二齿轮37无法带动缺齿轮36转动，当缺齿轮36转动时，第二齿轮37带动缺齿轮36转动，前侧转动轴34的上侧固接有检测板38，转动轴34的下侧固接有配重块39，在配重块39的重力作用下，检测板38位于前侧转动轴34的正上方。

当输送带10在对一些煤矿等容易粘附在输送带10上的物料进行输送时，粘附在输送带10的物料会堆积，长时间下会板结导致后续难以清理，目前部分清理设备通过刮板33与输送带10持续接触，从而将输送带10上粘附的杂质进行清理，该方式虽然对输送带10上杂质清理效果较好，但是刮板33与输送带10长时间接触会加剧输送带10的磨损从而降低其使用寿命，而本输送机通过检测输送带10上粘附杂质的含量，当输送带10上粘附的杂质堆积有一定厚度时再进行清理，具体操作如下：初始状态下，检测板38和刮板33均与输送带10之间有一定距离，在配重块39的重力作用下，检测板38位于前侧转动轴34的正上方，以右视图转动方向为例，输送带10粘附物料并带动其逆时针转动，在前侧转杆2转动的过程中，前侧转杆2带动第二齿轮37逆时针转动，缺齿轮36的缺齿部分位于其正上方，第二齿轮37无法带动缺齿轮36顺时针转动，当输送带10上粘附有较少杂质时，输送带10上的杂质较薄，而输送带10上的杂质并不会与检测板38接触。

而当输送带10上的杂质堆积量较多时，输送带10在转动过程中会使得其上的杂质与检测板38的上侧接触，检测板38上侧受杂质挤压并沿前侧的转动轴34顺时针转动，检测板38带动前侧的转动轴34顺时针转动，转动轴34带动配重块39顺时针转动，前侧的转动轴34带动缺齿轮36顺时针转动，缺齿轮36逐渐与第二齿轮37啮合，第二齿轮37带动缺齿轮36顺时针转动，在前侧转动轴34转动的过程中，前侧转动轴34通过传动组件带动后侧的转动轴34转动，后侧的转动轴34带动挤压筒35转动，挤压筒35转动时其上的凹陷处逐渐转离刮板33的下侧，且挤压筒35的非凹陷处挤压刮板33向上移动，刮板33向上移动与输送带10的下侧接触并对其上粘附的杂质进行刮除，而由于刮板33位于检测板38的右侧，因此刮板33所刮除的杂质与检测板38检测到较厚的杂质相等，最终被刮除的杂质掉落在收集箱内被收集，当缺齿轮36转动一圈后，缺齿轮36不再与第二齿轮37啮合，在配重块39的重力作用下，检测板38再次恢复初始状态继续对输送带10上粘附的杂质进行检测，此时，挤压筒35转动一圈，挤压筒35的凹陷处与刮板33的下侧接触，刮板33与输送带10之间保持一定距离。

综上所述，通过对输送带10上粘附的杂质进行检测，当输送带10上杂质过多时，对该部分输送带10上粘附的杂质进行刮除，避免了杂质过多堆积，同时，刮板33仅会在需要刮除杂质时才会与输送带10接触，从而减轻了刮板33对输送带10的磨损程度，提高输送带10的使用寿命。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种带式输送机，其特征在于：包括有对称分布的支架（1），对称分布的所述支架（1）共同转动连接有对称分布的转杆（2），所述转杆（2）固接有转动滚筒（3），对称分布的所述支架（1）之间固接有等间距分布的U形架（4），等间距分布的所述U形架（4）均位于对称分布的所述转动滚筒（3）之间，所述U形架（4）的中部转动连接有转轴（5），所述转轴（5）远离所述U形架（4）的一端固接有U形板（6），所述U形板（6）转动连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）固接有直托辊（8），所述U形板（6）的两侧分别转动连接有斜托辊（9），等间距分布的所述直托辊（8）、等间距且对称分布的所述斜托辊（9）和对称分布的所述转动滚筒（3）上绕设有输送带（10），其中一个所述支架（1）固接有伺服电机，其中一个所述转杆（2）与所述伺服电机的输出轴固接，所述斜托辊（9）固接有用于检测所述输送带（10）偏移位置的检测机构，所述转轴（5）带动所述U形板（6）、所述驱动杆（7）、所述直托辊（8）和所述斜托辊（9）转动，调节所述输送带（10）的位置；

所述检测机构包括有圆台筒（11），所述圆台筒（11）花键连接于相邻的所述斜托辊（9）内，所述圆台筒（11）与相邻的所述斜托辊（9）之间固接有拉簧（12），所述斜托辊（9）滑动连接有周向等间距分布的挤压杆（13），所述挤压杆（13）与相邻所述圆台筒（11）配合，所述斜托辊（9）设置有周向等间距分布的凹槽，所述挤压杆（13）远离相邻所述圆台筒（11）的一端固接有与相邻所述斜托辊（9）凹槽配合的凸块（14），所述凸块（14）与相邻的所述输送带（10）配合，所述凸块（14）与相邻的所述斜托辊（9）之间固接有弹簧（15），所述圆台筒（11）设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻的所述圆台筒（11）限位；

所述限位部件包括有折形杆（16），所述折形杆（16）转动连接于相邻的所述圆台筒（11），所述折形杆（16）与相邻所述U形板（6）的一侧花键连接，所述折形杆（16）远离相邻所述U形板（6）的一侧滑动连接有导向框（17），所述导向框（17）固接有固定套（18），所述U形架（4）设置有对称分布且用于拦截相邻所述固定套（18）的拦截组件，所述U形架（4）设置有用于转动相邻所述转轴（5）的角度调节组件；

所述拦截组件包括有弹性片（19），所述弹性片（19）通过支撑板固接于相邻的所述U形架（4），所述固定套（18）和与所述弹性片（19）固接的相邻支撑板滑动连接，所述固定套（18）远离相邻所述导向框（17）的一侧固接有与相邻所述弹性片（19）配合的限位杆（20）；

所述角度调节组件包括有对称分布的转动套（21），对称分布的所述转动套（21）均转动连接于相邻的所述U形架（4），所述转动套（21）与相邻的所述驱动杆（7）之间通过万向节传动，所述转动套（21）远离相邻所述驱动杆（7）的一侧花键连接有与相邻所述固定套（18）转动连接的花键杆（22），所述花键杆（22）固接有U形杆（23），所述U形架（4）转动连接有对称分布的转动柱（24），所述转动柱（24）固接有与相邻所述U形杆（23）配合的竖杆（25），所述U形架（4）设置有用于转动相邻所述转轴（5）的转动组件；

所述转动组件包括有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）螺纹连接于相邻的所述U形架（4），所述螺纹杆（26）的一侧与相邻所述转动柱（24）之间通过第一动力组件传动，通过第一动力组件传动的所述转动柱（24）与相邻所述螺纹杆（26）转动方向相同，所述螺纹杆（26）的另一侧与相邻所述转动柱（24）之间通过第二动力组件传动，通过第二动力组件传动的所述转动柱（24）与相邻所述螺纹杆（26）转动方向相反，所述螺纹杆（26）的中部转动连接有驱动套（27），所述U形架（4）固接有导向板（28），所述导向板（28）滑动连接有与相邻所述驱动套（27）固接的齿条（29），所述转轴（5）固接有与相邻所述齿条（29）啮合的第一齿轮（30）。

2.如权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：还包括有清理机构，所述清理机构设置于对称分布的所述支架（1），所述清理机构用于刮除所述输送带（10）上粘附的杂质，所述清理机构包括有底板（31），所述底板（31）固接于对称分布的所述支架（1），所述底板（31）通过支撑柱滑动连接有滑动板（32），所述滑动板（32）固接有与所述输送带（10）配合的刮板（33），所述底板（31）固接有用于收集所述输送带（10）上掉落杂质的收集箱，所述底板（31）设置有用于挤压所述刮板（33）的驱动部件。

3.如权利要求2所述的一种带式输送机，其特征在于：所述驱动部件包括有对称分布的转动轴（34），对称分布的所述转动轴（34）均通过支撑板转动连接于所述底板（31），对称分布的所述转动轴（34）之间通过传动组件传动，靠近所述滑动板（32）的所述转动轴（34）固接有与所述刮板（33）配合的挤压筒（35），远离所述滑动板（32）的所述转动轴（34）设置有用于检测所述输送带（10）上杂质厚度的检测组件。

4.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述挤压筒（35）靠近所述刮板（33）的一侧向下凹陷。

5.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述检测组件包括有缺齿轮（36），所述缺齿轮（36）固接于远离所述滑动板（32）的所述转动轴（34），所述转杆（2）固接有与所述缺齿轮（36）配合的第二齿轮（37），远离所述滑动板（32）的所述转动轴（34）靠近所述转杆（2）的一侧固接有检测板（38），所述转动轴（34）远离所述检测板（38）的一侧固接有配重块（39）。