CN114408639B - 一种人造革生产纠偏装置 - Google Patents

一种人造革生产纠偏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114408639B
CN114408639B CN202210104031.6A CN202210104031A CN114408639B CN 114408639 B CN114408639 B CN 114408639B CN 202210104031 A CN202210104031 A CN 202210104031A CN 114408639 B CN114408639 B CN 114408639B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
artificial leather
belt
face
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210104031.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114408639A (zh
Inventor
李静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Haopai Automobile Industry Co ltd
Original Assignee
Guangdong Haopai Automobile Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Haopai Automobile Industry Co ltd filed Critical Guangdong Haopai Automobile Industry Co ltd
Priority to CN202210104031.6A priority Critical patent/CN114408639B/zh
Publication of CN114408639A publication Critical patent/CN114408639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114408639B publication Critical patent/CN114408639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/02Advancing webs by friction roller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y02P70/62Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product related technologies for production or treatment of textile or flexible materials or products thereof, including footwear

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)

Abstract

本发明涉及一种人造革生产纠偏装置,包括壳体,壳体上开设有直槽口,壳体内转动连接有第一转轴,第一转轴上有第一滚轮,位于后侧的第一滚轮上方的左右两侧有第二转轴,每个第二转轴上均固定有一个皮带轮,两皮带轮上连接有同一个皮带,皮带外缘面上沿皮带长度方向均布有多个第二滚轮,第二滚轮的轴线始终平行与皮带的传动方向,位于下侧的第二滚轮与后侧的第一滚轮共同对人造革进行挤压,人造革向左右两端发生偏移后,前侧的第一转轴能带动第二转轴旋转,皮带轮通过皮带带动位于下方的第二滚轮能向人造革偏移的相反方向移动,直至人造革不再偏移;本发明通过皮带旋转带动第二滚轮左右移动带动人造革移动进行连续纠偏,大大提高纠偏效率和精度。

Description

一种人造革生产纠偏装置
技术领域
本发明涉及人造革生产领域,具体是一种人造革生产纠偏装置。
背景技术
人造革打卷是人造革生产的最后环节,受人造革本身平整度和输送装置结构误差影响,在对人造革进行输送过程中人造革本身容易发生偏斜,使人造革不按照原定轨道进行输送,一旦偏斜不能及时纠正,不但会影响人造革的正常打卷,严重时甚至可能损坏打卷装置,往往需要专门有一个工作人员对发生偏转的人造革进行拉拽,通过人为拉拽误差大且不能及时纠正偏斜;
现有技术中存在通过装置进行纠偏,例如通过改变辊的倾斜角度或者储料辊的位置等方式,但是现有技术中的纠偏方式或是结构复杂或是自动化程度较低、纠偏精度满意难以满足要求。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明采用一种人造革生产纠偏装置,解决了打卷时材料偏斜的问题。
其解决的技术方案是,包括壳体,壳体上开设有水平方向且贯穿壳体前后端面的直槽口,壳体腔体内位于直槽口的下方转动连接有前后两个水平放置的第一转轴,每个第一转轴上均固定有第一滚轮,人造革穿过两直槽口经两第一滚轮上端由前向后输送,同时带动前侧第一滚轮旋转;
位于后侧的第一滚轮上方的左右两侧分别有一个第二转轴,每个第二转轴上均固定有一个皮带轮,两皮带轮上连接有同一个皮带,皮带外缘面上沿皮带长度方向均布有多个第二滚轮,第二滚轮的轴线始终平行于皮带的传动方向,位于下侧的第二滚轮与后侧的第一滚轮共同对人造革进行挤压;
人造革向左右两端发生偏移后,前侧的第一转轴能带动第二转轴旋转,皮带轮通过皮带带动位于下方的第二滚轮能向人造革偏移的相反方向移动,直至人造革不再偏移。
所述的壳体腔体上端左右两侧分别转动连接一个水平左右方向的第三转轴,每个第三转轴上均固定连接有一个第一锥齿轮,每个第二转轴前端固定连接有一个第二锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第三转轴旋转能通过锥齿轮组带动第二转轴旋转,从而带动皮带轮和皮带旋转,使左端第三转轴旋转能带动皮带逆时针进给,右端第三转轴旋转能带动皮带顺时针进给,人造革向任意一端发生偏移后,对应端的第三转轴能旋转。
所述的前侧的第一转轴两端贯穿壳体左右端面且固定连接有第一转盘,第一转盘外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第一拨杆,左右两第三转轴分别贯穿壳体的左端面和右端面,每个第三转轴位于壳体外侧的一端固定有一个第二转盘,第二转盘外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第二拨杆;
前侧直槽口左右两端分别有一个滑块,滑块能在直槽口内左右滑动且滑块的外端固定有弹簧,弹簧能阻止两滑块向直槽口最近的端部滑动,两滑块的外端均固定有横杆,两横杆分别贯穿壳体左右端面且位于壳体外侧的一端固定有第三转盘,第三转盘外侧面上沿圆周均布有多个水平左右放置的第三拨杆,当横杆随滑块向外侧移动,下侧的第三拨杆能与第一拨杆接触,上侧的第三拨杆能与第二拨杆接触,使第一转盘能通过第三转盘带动第二转盘旋转。
所述的第一拨杆和第二拨杆为圆柱形杆,第三拨杆远离第三转盘的一端为球形面。
所述的皮带的内侧有第一支撑板,第一支撑板后端固定在壳体后端面上,第一支撑板下端面与皮带贴合,使位于皮带下端第二滚轮始终与人造革紧密贴合,两第三转轴内侧端均通过轴承转动连接在第一支撑板左右端面上。
所述的每个第二滚轮的左右两侧分别有一个第二支撑板,第二滚轮通过轴承转动连接在第二支撑板上,第二支撑板固定连接在皮带的外缘面上。
所述的前侧第一转轴的上方有一个第四转轴,第四转轴左右两端通过轴承转动连接在壳体左右端面上,第四转轴上有一个第三滚轮,第三滚轮为橡胶材质,第三滚轮能将从前侧第一滚轮上方经过的人造革挤压在第一滚轮上。
所述的每个第一滚轮外缘面光滑且开设有横向贯穿左右端面的凹槽,凹槽可以增大第一滚轮周向的摩擦力但不增加轴向的摩擦力。
本装置通过人造革在向后输送过程中,利用左右方向的偏移量推动滑块向外侧滑动,使第三转盘上的第三拨杆向外滑动与第一拨杆和第二拨杆相交,第一转盘将转矩传递给第二转盘,第二转轴通过皮带轮带动皮带旋转,使位于下方的第二滚轮随皮带向人造革偏移的相反方向移动,通过摩擦力带动人造革向偏移方向的相反侧移动,实现对人造革的自动纠偏,大大提高纠偏效率和纠偏精度,节约人力成本。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为图2中A-A的剖视图。
图4为图2中去掉第二转轴、第二锥齿轮、皮带轮、皮带、支撑板和第二滚轮的B-B的剖视图。
图5为本发明去掉壳体左端面的左视图。
图6为图4中C的放大图。
实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图6出,本发明包括壳体1,壳体1上开设有水平方向且贯穿壳体1前后端面的直槽口2,壳体1腔体内位于直槽口2的下方转动连接有前后两个水平放置的第一转轴3,每个第一转轴3上均固定有第一滚轮4,人造革穿过两直槽口2经两第一滚轮4上端由前向后输送,同时带动前侧第一滚轮4旋转;
位于后侧的第一滚轮4上方的左右两侧分别有一个第二转轴5,每个第二转轴5上均固定有一个皮带轮6,两皮带轮6上连接有同一个皮带7,皮带7外缘面上沿皮带7长度方向均布有多个第二滚轮8,第二滚轮8的轴线始终平行于皮带7的传动方向,位于下侧的第二滚轮8与后侧的第一滚轮4共同对人造革进行挤压;
人造革向左右两端发生偏移后,前侧的第一转轴3能带动第二转轴5旋转,皮带轮6通过皮带7带动位于下方的第二滚轮8能向人造革偏移的相反方向移动,直至人造革不再偏移。
所述的壳体1腔体上端左右两侧分别转动连接一个水平左右方向的第三转轴9,每个第三转轴9上均固定连接有一个第一锥齿轮10,每个第二转轴5前端固定连接有一个第二锥齿轮11,第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合,第三转轴9旋转能通过锥齿轮组带动第二转轴5旋转,从而带动皮带轮6和皮带7旋转,使左端第三转轴9旋转能带动皮带7逆时针进给,右端第三转轴9旋转能带动皮带7顺时针进给,人造革向任意一端发生偏移后,对应端的第三转轴9能旋转。
所述的前侧的第一转轴3两端贯穿壳体1左右端面且固定连接有第一转盘12,第一转盘12外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第一拨杆13,左右两第三转轴9分别贯穿壳体1的左端面和右端面,每个第三转轴9位于壳体1外侧的一端固定有一个第二转盘14,第二转盘14外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第二拨杆15;
前侧直槽口2左右两端分别有一个滑块16,滑块16能在直槽口2内左右滑动且滑块16的外端固定有弹簧,弹簧能阻止两滑块16向直槽口2最近的端部滑动,两滑块16的外端均固定有横杆17,两横杆17分别贯穿壳体1左右端面且位于壳体1外侧的一端固定有第三转盘18,第三转盘18外侧面上沿圆周均布有多个水平左右放置的第三拨杆19,当横杆17随滑块16向外侧移动,下侧的第三拨杆19能与第一拨杆13接触,上侧的第三拨杆能与第二拨杆15接触,使第一转盘12能通过第三转盘18带动第二转盘14旋转。
所述的第一拨杆13和第二拨杆15为圆柱形杆,第三拨杆19远离第三转盘18的一端为球形面。
所述的皮带7的内侧有第一支撑板20,第一支撑板20后端固定在壳体1后端面上,第一支撑板20下端面与皮带7贴合,使位于皮带7下端第二滚轮8始终与人造革紧密贴合,两第三转轴9内侧端均通过轴承转动连接在第一支撑板20左右端面上。
所述的每个第二滚轮8的左右两侧分别有一个第二支撑板23,第二滚轮8通过轴承转动连接在第二支撑板23上,第二支撑板23固定连接在皮带7的外缘面上。
所述的前侧第一转轴的上方有一个第四转轴21,第四转轴21左右两端通过轴承转动连接在壳体1左右端面上,第四转轴21上有一个第三滚轮22,第三滚轮22为橡胶材质,第三滚轮22能将从前侧第一滚轮4上方经过的人造革挤压在第一滚轮4上。
所述的每个第一滚轮4外缘面光滑且开设有横向贯穿左右端面的凹槽,凹槽可以增大第一滚轮4周向的摩擦力但不增加轴向的摩擦力。
本发明在使用时,将壳体1固定在打卷机前侧,人造革穿过壳体1前后两侧的直槽口2,经两第一滚轮4上方水平传送至打卷滚轮位置进行打卷,由于第三滚轮22能对从前侧第一滚轮4上方经过的人造革进行挤压,使人造革在经过前侧第一滚轮4时,能带动前侧的第一滚轮4同步转动,前侧第一滚轮4能带动第一转盘12转动;人造革在经过后侧第一滚轮4时,第二滚轮8能对人造革进行挤压,由于第一滚轮4、第二滚轮8和第三滚轮22均能自转,第一滚轮4、第二滚轮8和第三滚轮22对人造革的挤压因此不会影响人造革的正常进给;
当人造革由于自身平整度或传送装置误差出现偏斜时,人造革会在第一滚轮4上产生左右方向的位移,并推动对应端的滑块16向外侧滑动,滑块16能通过横杆17带动第三转盘18向外侧移动,第三拨杆19与第一拨杆13和第二拨杆15相交,使第一转盘12能带动第二转盘14同步转动,第二转盘14带动第三转轴9旋转,第三转轴9通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11带动第二转轴5旋转,第二转轴5通过皮带轮6带动皮带7旋转,使位于下方的第二滚轮8随皮带7向人造革偏移的相反方向移动,通过摩擦力将人造革向该方向拉拽,直至人造革脱离滑块16,实现对人造革的自动纠偏,大大提高纠偏效率和纠偏精度,节约人力成本;
第二滚轮8通过第二支撑板23沿皮带7长度方向固定在皮带7外缘面上,使第二滚轮8在对人造革挤压的同时能随皮带7左右移动,由于皮带7沿圆周方向进给,因此下侧第二滚轮8能不断推动人造革沿水平方向移动,保证在人造革朝着同一个方向偏斜量大时,始终有第二滚轮8能带动人造革朝着相反的方向移动,保证了本发明纠偏的无限性和连续性。

Claims (6)

1.一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,包括壳体(1),壳体(1)上开设有水平方向且贯穿壳体(1)前后端面的直槽口(2),壳体(1)腔体内位于直槽口(2)的下方转动连接有前后两个水平放置的第一转轴(3),每个第一转轴(3)上均固定有第一滚轮(4),人造革穿过两直槽口(2)经两第一滚轮(4)上端由前向后输送,同时带动前侧第一滚轮(4)旋转;
位于后侧的第一滚轮(4)上方的左右两侧分别有一个第二转轴(5),每个第二转轴(5)上均固定有一个皮带轮(6),两皮带轮(6)上连接有同一个皮带(7),皮带(7)外缘面上沿皮带(7)长度方向均布有多个第二滚轮(8),第二滚轮(8)的轴线始终平行于皮带(7)的传动方向,位于下侧的第二滚轮(8)与后侧的第一滚轮(4)共同对人造革进行挤压;
人造革向左右两端发生偏移后,前侧的第一转轴(3)能带动第二转轴(5)旋转,皮带轮(6)通过皮带(7)带动位于下方的第二滚轮(8)能向人造革偏移的相反方向移动,直至人造革不再偏移;
所述的壳体(1)腔体上端左右两侧分别转动连接一个水平左右方向的第三转轴(9),每个第三转轴(9)上均固定连接有一个第一锥齿轮(10),每个第二转轴(5)前端固定连接有一个第二锥齿轮(11),第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合;
所述的前侧的第一转轴(3)两端贯穿壳体(1)左右端面且固定连接有第一转盘(12),第一转盘(12)外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第一拨杆(13),左右两第三转轴(9)分别贯穿壳体(1)的左端面和右端面,每个第三转轴(9)位于壳体(1)外侧的一端固定有一个第二转盘(14),第二转盘(14)外缘面上沿圆周均布有多个沿径向方向固定的第二拨杆(15);
前侧直槽口(2)左右两端分别有一个滑块(16),滑块(16)能在直槽口(2)内左右滑动且滑块(16)的外端固定有弹簧,弹簧能阻止两滑块(16)向直槽口(2)最近的端部滑动,两滑块(16)的外端均固定有横杆(17),两横杆(17)分别贯穿壳体(1)左右端面且位于壳体(1)外侧的一端固定有第三转盘(18),第三转盘(18)外侧面上沿圆周均布有多个水平左右放置的第三拨杆(19),当横杆(17)随滑块(16)向外侧移动,下侧的第三拨杆(19)能与第一拨杆(13)接触,上侧的第三拨杆能与第二拨杆(15)接触,使第一转盘(12)能通过第三转盘(18)带动第二转盘(14)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,所述的第一拨杆(13)和第二拨杆(15)为圆柱形杆,第三拨杆(19)远离第三转盘(18)的一端为球形面。
3.根据权利要求1所述的一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,所述的皮带(7)的内侧有第一支撑板(20),第一支撑板(20)后端固定在壳体(1)后端面上,第一支撑板(20)下端面与皮带(7)贴合,使位于皮带(7)下端第二滚轮(8)始终与人造革紧密贴合,两第三转轴(9)内侧端均通过轴承转动连接在第一支撑板(20)左右端面上。
4.根据权利要求1所述的一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,所述的每个第二滚轮(8)的左右两侧分别有一个第二支撑板(23),第二滚轮(8)通过轴承转动连接在第二支撑板(23)上,第二支撑板(23)固定连接在皮带(7)的外缘面上。
5.根据权利要求1所述的一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,所述的前侧第一转轴的上方有一个第四转轴(21),第四转轴(21)左右两端通过轴承转动连接在壳体(1)左右端面上,第四转轴(21)上有一个第三滚轮(22),第三滚轮(22)为橡胶材质,第三滚轮(22)能将从前侧第一滚轮(4)上方经过的人造革挤压在第一滚轮(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种人造革生产纠偏装置,其特征在于,所述的每个第一滚轮(4)外缘面光滑且开设有横向贯穿左右端面的凹槽。
CN202210104031.6A 2022-01-28 2022-01-28 一种人造革生产纠偏装置 Active CN114408639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210104031.6A CN114408639B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种人造革生产纠偏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210104031.6A CN114408639B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种人造革生产纠偏装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114408639A CN114408639A (zh) 2022-04-29
CN114408639B true CN114408639B (zh) 2023-07-25

Family

ID=81278782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210104031.6A Active CN114408639B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种人造革生产纠偏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114408639B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001226005A (ja) * 2000-02-16 2001-08-21 Nireco Corp ウエブのエッジ位置修正装置
JP2007084197A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Fuji Xerox Co Ltd ウェブ搬送機構、及び画像形成装置
JP2012158456A (ja) * 2011-02-02 2012-08-23 Ricoh Co Ltd 用紙蛇行補正装置及びそれを備えた画像形成装置
JP2014151988A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Ricoh Co Ltd ウェブ搬送機構
CN203767705U (zh) * 2014-03-31 2014-08-13 上海耀科印刷机械有限公司 纠偏装置和其构成的输送平台
CN204433699U (zh) * 2014-10-21 2015-07-01 武汉钢铁(集团)公司 一种皮带纠偏装置
CN104828614B (zh) * 2015-05-14 2017-03-22 南通慧宁机电科技有限公司 一种橡胶带剪切机上的输送带纠偏装置
JP6720740B2 (ja) * 2016-07-12 2020-07-08 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置
CN207482711U (zh) * 2017-10-26 2018-06-12 浙江浙能绍兴滨海热电有限责任公司 一种皮带自动纠偏装置
CN209906025U (zh) * 2019-05-16 2020-01-07 扬州绿宝人造草坪有限公司 一种人造草坪生产线自动纠偏装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114408639A (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115127921A (zh) 一种新型传输电缆检测设备
CN114408639B (zh) 一种人造革生产纠偏装置
US4084761A (en) Roll support assembly
CN110186409A (zh) 一种车轮毛坯放料位置检测装置及其检测方法
CN105936136A (zh) 用于折叠-上胶机器的轮施压装置及相关折叠-上胶机器
CN107413908B (zh) 一种贯流风扇叶轮自动组装成型机
CN116207585B (zh) 一种连接器端子护套全自动插接组装设备及组装方法
CN112429505A (zh) 一种基于旋转式桨叶的塑料板翻板装置
CN209554162U (zh) 进料装置
CN211569064U (zh) 一种横置滚轮的输送带
CN212287191U (zh) 一种金属管道抛光用直线输送装置
CN209811456U (zh) 一种电池电芯激光环切用限位装置
CN118255149A (zh) 一种机械零部件生产加工用输送方向调节机构
CN112744580A (zh) 一种片状材料输送机构
CN220826911U (zh) 管带纠偏装置
CN214026434U (zh) 一种倒角皮带防变形装置
CN117361065B (zh) 一种带式输送机
CN110623127A (zh) 一种用于棒糖机的糖杆防卡输送机构
CN220765733U (zh) 一种输送装置
CN220181799U (zh) 一种锂电池pack生产线的上料机构
CN221209552U (zh) 一种伺服电机转子冲片加工成型装置
CN220578292U (zh) 一种金属板材加工输送装置
CN203503389U (zh) 环状同芯绞合线的制造装置
CN219545912U (zh) 一种双滑块运动旋转的机构
CN213011208U (zh) 一种自动裁线机的对称挤压进料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230629

Address after: 516100 Jiaoxian Xiji, West Side of Yongshi Avenue, Shiwan Town, Boluo County, Huizhou City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Haopai Automobile Industry Co.,Ltd.

Address before: 450007 No. 1, Yihe Road, Zhongyuan District, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant before: Li Jing

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant