CN220826911U - 管带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管带机技术领域，特别涉及一种管带纠偏装置。本实用新型通过在支架上设置驱动机构、纠偏辊和第一连杆，将驱动机构装配在支架上，并与转轴传动连接，转轴与支架转动连接。纠偏辊的辊体装配在一底座上，两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接，第一支撑架与底座转动连接，第二支撑架放置在底座上，第一连杆的一端与第二支撑架转动连接，另一端与一连接件转动连接，该连接件与转轴固定连接。驱动机构能够带动转轴旋转，进而使辊体绕第一支撑架的旋转轴心发生偏转，以此调整管带扭转方向，该过程中无需停机即可完成对管带的纠偏操作，提升了工作效率，解决了现有技术中因停机调整纠偏辊而降低了工作效率的问题。

Description

管带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及管带机技术领域，特别涉及一种管带纠偏装置。

背景技术

管状带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展起来的一种新型带式输送机，它是将特殊输送带由托辊导向，由槽型逐渐变成管状，将输送物料密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。管状带式输送机能实现在三维空间的弯曲输送和封闭输送，在运行过程中输送带不会发生跑偏，但会出现扭转问题，严重扭转时输送带会移出滚筒，在机架上逐渐向上折叠，造成输送带边缘损坏，因此当扭转情况发生时应当及时进行处理。在现有技术中一般需要停机，给纠偏辊加垫片改变角度，以此改变扭管运动方向，这种操作方式无疑会延长输送时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种管带纠偏装置，解决了现有技术中因停机调整纠偏辊而降低了工作效率的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种管带纠偏装置，包括支架和若干托辊，所述托辊装配在所述支架上，若干所述托辊沿管带的周向设置，其特征在于，所述管带纠偏装置还包括：

驱动机构，装配在所述支架上；

转轴，所述转轴的两端与所述支架转动连接；所述转轴与所述驱动机构传动连接；

纠偏辊，所述纠偏辊包括底座、第一支撑架、第二支撑架和辊体；所述底座装配在所述支架上，所述辊体的两端分别转动安装在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述纠偏辊与所述管带贴合；所述第一支撑架与所述底座转动连接，所述第二支撑架与所述底座贴合；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二支撑架转动连接；所述转轴上具有连接件，所述第一连杆的另一端与所述连接件转动连接。

本实用新型通过在支架上设置驱动机构、纠偏辊和第一连杆，将驱动机构装配在支架上，并与转轴传动连接，转轴与支架转动连接。纠偏辊的辊体装配在一底座上，两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接，第一支撑架与底座转动连接，第二支撑架放置在底座上，第一连杆的一端与第二支撑架转动连接，另一端与一连接件转动连接，该连接件与转轴固定连接。驱动机构能够带动转轴旋转，进而使辊体绕第一支撑架的旋转轴心发生偏转，以此调整管带扭转方向。

在一些实施方式中，所述管带纠偏装置包含至少两个纠偏辊，所述纠偏辊沿所述管带周向设置，所述连接件和所述第一连杆的数量与所述纠偏辊的数量对应，多个所述第二支撑架分别通过多个所述第一连杆与多个所述连接件连接。

在一些实施方式中，当两个相邻的所述纠偏辊的所述第二支撑架也相邻时，与两个所述纠偏辊连接的所述第一连杆分别位于所述转轴的两侧。

在一些实施方式中，当两个相邻的所述纠偏辊的所述第一支撑架也相邻时，与两个所述纠偏辊连接的所述第一连杆分别位于所述转轴的两侧。

在一些实施方式中，当两个相邻的所述纠偏辊其中之一的所述第一支撑架与另一个所述纠偏辊的所述第二支撑架相邻时，与两个所述纠偏辊连接的所述第一连杆位于所述转轴的同侧。

在一些实施方式中，所述纠偏辊还包括滚轮，所述滚轮与所述第二支撑架转动连接，所述滚轮放置在所述底座上。

在一些实施方式中，所述驱动机构包括：

直线驱动机构，装配在所述支架上；

导向机构，与所述直线驱动机构的伸缩端固定连接，所述导向机构的方向与所述转轴的轴向垂直；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述导向机构滑动连接，另一端与所述转轴固定连接。

在一些实施方式中，所述导向机构的方向与重力方向相同，所述导向机构位于所述转轴的上方。

在一些实施方式中，所述支架上还装配有支撑件，所述支撑件上开有第一通孔，所述第一通孔与所述直线驱动机构的伸缩端滑动配合。

在一些实施方式中，所述支架为平板形，所述支架上开有第二通孔，用于容纳所述管带穿过，所述纠偏辊装配在所述第二通孔边缘；所述驱动机构和所述转轴位于所述支架的一侧，所述纠偏辊位于所述支架的另一侧，所述第一连杆穿过所述第二通孔。

有益效果

使用本实用新型进行管带纠偏的过程中，操作人员无需停机即可完成对管带的纠偏操作，提升了工作效率，解决了现有技术中因停机调整纠偏辊而降低了工作效率的问题。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中示例数字在附图的各个视图中代表相似的机构。

图1是本实用新型一实施例提供的管带纠偏装置结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的纠偏辊部分结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的纠偏辊部分主视图。

图4是本实用新型一实施例提供的纠偏辊部分偏转后的俯视图。

附图标记说明：

100-支架；110-第二通孔；

200-驱动机构；210-直线驱动机构；220-导向机构；221-导向槽；230-第二连杆；

300-转轴；310-连接件；

400-纠偏辊；410-底座；420-第一支撑架；430-第二支撑架；440-辊体；450-滚轮；

500-第一连杆；

600-支撑件；610第一通孔；

700-托辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，本申请提供一种管带纠偏装置，包括支架100、驱动机构200、转轴300、纠偏辊400、第一连杆500和托辊700。其中，托辊700装配在支架上，沿管带周向设置，用于将管带压紧，使其保持管状，并起到导向作用。驱动机构200装配在支架100上。转轴300安装在支架100上，其两端分别与支架100转动连接，转轴300与驱动机构200传动连接，转轴300能够在驱动机构200的带动下转动。纠偏辊400包括底座410、第一支撑架420、第二支撑架430和辊体440，底座410装配在支架100上，第一支撑架420通过第一销轴转动连接在底座410的表面，能够绕第一销轴的轴心转动，第二支撑架430与底座410表面贴合。辊体440的两端分别转动安装在第一支撑架420和第二支撑架430上。第一连杆500的一端通过第二销轴连接在第二支撑架430上，能够绕第二销轴的轴心转动。转轴300上具有连接件310，第一连杆500的另一端通过第三销轴与该连接件310连接，第一连杆500能够绕第三销轴的轴心转动。使用时，当管带发生偏移时，操作人员可控制驱动机构200带动转轴300在一定角度内朝顺时针或逆时针方向转动，转轴300转动时带动连接件310，连接件310带动第一连杆500，第一连杆500再带动第二支撑架430，使辊体440绕第一支撑架420的旋转轴心(第一销轴的轴心)发生偏转，以此调整管带扭转方向。

可以理解的是，驱动机构200可以采用旋转驱动机构，将旋转驱动机构与转轴300传动连接，即可控制转轴300转动。驱动机构200还可以采用直线驱动机构210，将直线驱动机构210的伸缩运动通过齿轮与齿条的配合转化为旋转运动，再与转轴300传动连接，即可控制转轴300转动。

在一些是实施例中，驱动机构200包括直线驱动机构210、导向机构220和第二连杆230。其中，直线驱动机构210装配在支架100上，导向机构220与直线驱动机构210的伸缩端固定连接，导向机构220的方向与转轴300的轴向垂直。第二连杆230的一端与导向机构220滑动连接，另一端与转轴300固定连接。使用时，直线驱动机构210使导向机构220在伸缩端的带动下实现往复运动，此时第二连杆230的一端在导向机构220上来回滑动，以此带动转轴300转动。

可以理解的是，第二连杆230的一端与导向机构220滑动连接可以采用多种方式，例如，导向机构220上开有导向槽221，第二连杆230的一端配置滑块，该滑块嵌入导向槽221，与导向槽221滑动配合(如图1所示)。或者，导向机构220上具有滑轨，第二连杆230的一端配置有滑槽，该滑槽与第一连杆500转动连接，前述滑轨嵌入滑槽，并与滑槽滑动配合。

在一些实施例中，导向机构220的方向与重力方向相同，导向机构220位于转轴300的上方。直线驱动机构210带动导向机构220向远离转轴300方向移动时，第二连杆230的一端能够因重力下降，带动转轴300朝顺时针或逆时针方向转动，直线驱动机构210带动导向机构220向靠近转轴300方向移动时，第二连杆230的一端因导向机构220的挤压上升，带动转轴300朝逆时针或顺时针方向转动。

在一些实施方式中，支架100上还装配有支撑件600，支撑件600上开有第一通孔610，第一通孔610与直线驱动机构210的伸缩端滑动配合，用于稳定伸缩端的运动轨迹，进一步保证对纠偏辊400偏转动作的控制精度。

在一些实施例中，纠偏辊400的数量为多个，多个纠偏辊400沿管带周向设置，优选的，将多个纠偏辊400配置在管带的下侧。连接件310和第一连杆500的数量与纠偏辊400的数量对应，多个第二支撑架430分别通过多个第一连杆500与多个连接件310连接。使用时，通过直线驱动机构210带动转轴300转动时，可以带动多个纠偏辊400同时偏转，沿管带周向设置的纠偏辊400能够同时对管带进行纠偏操作，相较于单个纠偏辊400纠偏效率更高，操作人员可以根据实际应用需求增减纠偏辊400数量，以达到预期的纠偏效果。

请参阅图3和图4，在一些实施方式中，当两个相邻的纠偏辊400的第二支撑架430也相邻时，与两个纠偏辊400连接的第一连杆500分别位于转轴300的两侧。

在一些实施方式中，当两个相邻的纠偏辊400的第一支撑架420也相邻时，与两个纠偏辊400连接的第一连杆500分别位于转轴300的两侧。

当两个相邻的纠偏辊400的第一支撑架420也相邻，或第二支撑架430相邻时，如果两个第一连杆500朝相同的方向运动，会导致两个纠偏辊400相互反向偏转，即一个朝顺时针方向偏转，另一个朝逆时针方向偏转，这样会使偏转后的两个纠偏辊400的辊体440滚动方向不同，无法达到纠偏效果。前述两种实施方式将两根第一连杆500分别置于转轴300的两侧，在转轴300转动时，两根第一连杆500会朝相反的方向运动，进而带动两个纠偏辊400在转轴300的带动下实现同向(同为顺时针方向或逆时针方向)偏转，以达到两个辊体440的滚动方向始终保持一致的效果。图4中给出了纠偏辊400偏转的示意图，处于中间和左边的两个纠偏辊400的第二支撑架430相邻，因此两个纠偏辊400的第一连杆500分别位于转轴300的上侧和下侧，当转轴300转至图4中的状态时，处于中间位置的纠偏辊400被其第一连杆500推动向顺时针方向偏转，处于左边的纠偏辊400被其第一连杆500拉动向顺时针方向偏转，两个纠偏辊400的偏转方向相同。

请继续参阅图3和图4，在一些实施方式中，当两个相邻的纠偏辊400中的其中之一的第一支撑架420与另一个纠偏辊400的第二支撑架430相邻时，与两个纠偏辊400连接的第一连杆500位于转轴300的同侧。在本实施方式中，两根第一连杆500朝相同方向运动时，两个纠偏辊400的偏转方向也相同(同为顺时针方向或逆时针方向)，因此将两根第一连杆500置于转轴300的同侧，这样可以保证相邻两个纠偏辊400在转轴300的带动下实现同向偏转，以达到两个辊体440的滚动方向始终保持一致的效果。图4中处于中间的纠偏辊400的第一支撑架420和处于右边的纠偏辊400的第二支撑架430相邻，因此两个纠偏辊400的第一连杆500同时位于转轴300的上侧，当转轴300转至图4中的状态时，两个纠偏辊400都被其第一连杆500推动向顺时针方向偏转，两个纠偏辊400的偏转方向相同。

在一些实施方式中，纠偏辊400还包括滚轮450，滚轮450与第二支撑架430转动连接，放置在底座410上，用于减小第二支撑架430与底座410间的摩擦力，使纠偏辊400的偏转动作更为顺滑。

在一些实施方式中，支架100为平板形，支架100上开有第二通孔110，用于容纳管带穿过。驱动机构200和转轴300位于支架100的一侧，纠偏辊400位于支架100的另一侧，第一连杆500穿过第二通孔110。将各组件分置于支架100的两侧，可以节省空间，提高本装置的适应性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.管带纠偏装置，包括支架(100)和若干托辊，所述托辊装配在所述支架(100)上，若干所述托辊沿管带的周向设置，其特征在于，所述管带纠偏装置还包括：

驱动机构(200)，装配在所述支架(100)上；

转轴(300)，所述转轴(300)的两端与所述支架(100)转动连接；所述转轴(300)与所述驱动机构(200)传动连接；

纠偏辊(400)，所述纠偏辊(400)包括底座(410)、第一支撑架(420)、第二支撑架(430)和辊体(440)；所述底座(410)装配在所述支架(100)上，所述辊体(440)的两端分别转动安装在所述第一支撑架(420)和所述第二支撑架(430)上，所述纠偏辊(400)与所述管带贴合；所述第一支撑架(420)与所述底座(410)转动连接，所述第二支撑架(430)与所述底座(410)贴合；

第一连杆(500)，所述第一连杆(500)的一端与所述第二支撑架(430)转动连接；所述转轴(300)上具有连接件(310)，所述第一连杆(500)的另一端与所述连接件(310)转动连接。

2.如权利要求1所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述管带纠偏装置包含至少两个纠偏辊(400)，所述纠偏辊(400)沿所述管带周向设置，所述连接件(310)和所述第一连杆(500)的数量与所述纠偏辊(400)的数量对应，多个所述第二支撑架(430)分别通过多个所述第一连杆(500)与多个所述连接件(310)连接。

3.如权利要求2所述的管带纠偏装置，其特征在于，当两个相邻的所述纠偏辊(400)的所述第二支撑架(430)也相邻时，与两个所述纠偏辊(400)连接的所述第一连杆(500)分别位于所述转轴(300)的两侧。

4.如权利要求2所述的管带纠偏装置，其特征在于，当两个相邻的所述纠偏辊(400)的所述第一支撑架(420)也相邻时，与两个所述纠偏辊(400)连接的所述第一连杆(500)分别位于所述转轴(300)的两侧。

5.如权利要求2所述的管带纠偏装置，其特征在于，当两个相邻的所述纠偏辊(400)其中之一的所述第一支撑架(420)与另一个所述纠偏辊(400)的所述第二支撑架(430)相邻时，与两个所述纠偏辊(400)连接的所述第一连杆(500)位于所述转轴(300)的同侧。

6.如权利要求1所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊(400)还包括滚轮(450)，所述滚轮(450)与所述第二支撑架(430)转动连接，所述滚轮(450)放置在所述底座(410)上。

7.如权利要求1所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：

直线驱动机构(210)，装配在所述支架(100)上；

导向机构(220)，与所述直线驱动机构(210)的伸缩端固定连接，所述导向机构(220)的方向与所述转轴(300)的轴向垂直；

第二连杆(230)，所述第二连杆(230)的一端与所述导向机构(220)滑动连接，另一端与所述转轴(300)固定连接。

8.如权利要求7所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述导向机构(220)的方向与重力方向相同，所述导向机构(220)位于所述转轴(300)的上方。

9.如权利要求7所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述支架(100)上还装配有支撑件(600)，所述支撑件(600)上开有第一通孔(610)，所述第一通孔(610)与所述直线驱动机构(210)的伸缩端滑动配合。

10.如权利要求1所述的管带纠偏装置，其特征在于，所述支架(100)为平板形，所述支架(100)上开有第二通孔(110)，用于容纳所述管带穿过，所述纠偏辊(400)装配在所述第二通孔(110)边缘；所述驱动机构和所述转轴(300)位于所述支架(100)的一侧，所述纠偏辊(400)位于所述支架(100)的另一侧，所述第一连杆(500)穿过所述第二通孔(110)。