CN116853762A - 一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法，属于带式输送机技术领域，其包括机架，机架上方设置有侧挡轮，当输送带偏移时带动侧挡轮以滑动支架上升，滑动支架上连接有下滚轮，当滑动支架上升时带动下滚轮与输送带接触，此时为输送带带动下滚轮转动的状态，当下滚轮转动时带动丝杆转动，丝杆在螺母内转动带动辊支架旋转实现纠偏，纠偏结束后辊支架便固定在当前位置保持输送带在正常的轨迹运行；该装置能够利用输送带跑偏动力调整托辊角度从而实现对于输送带的纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失，同时在此过程中不需要额外的动力源，提高了工作效率，节省了人力物力。

Description

一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法

技术领域

本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法。

背景技术

带式输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置和纠偏装置组成。其输送带依靠与托辊和滚筒之间摩擦力运动，纠偏装置通常为设置在两侧边的立辊和纠偏轮。带式输送机广泛应用于煤矿生产和粮食加工等行业中，在零件组装、检测、包装及运输中均有应用。

带式输送机在运行过程不可避免地存在着输送带跑偏的问题，造成运转不畅，降低工作效率，影响正常运转，甚至可能引起火灾事故；造成带式输送机跑偏的原因很多，主要包括：在设备维护中，托辊轴线与输送带传输方向不垂直，导致输送带两侧的运转速度不一致，发生传输带向夹角比较大的一侧跑偏；机件磨损、机件故障以及滚筒夹杂等未得到及时维护，两侧张紧力不等造成跑偏；传送带上物料偏重也会造成跑偏。

现有技术中，针对传送带跑偏的现象，通常是有人工调整托辊支架的角度调整托辊轴线与输送带前进方向垂直，此种调节方式需要每一组托辊调整，而且需要反复的调整托辊支架，输送带长度动辄几公里，因而工作效率低下劳动强度高，因此需要一种能够自动纠偏的皮带输送装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种输送机输送带自动纠偏装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种输送机输送带自动纠偏装置，包括：

机架，机架上方设置有两组相对称的侧挡轮，两侧挡轮之间设置有输送带，侧挡轮下方固定连接有滑套，当侧挡轮与输送带接触后带动滑套在机架上方移动；

还包括跟随滑套运动的滑动支架，所述滑动支架处于滑套下方并在机架内上下滑动连接，所述滑动支架上连接有可旋转的下滚轮，所述下滚轮处于输送带下方，下滚轮传动连接有可转动的辊支架，所述辊支架上连接有可旋转的呈倒梯形状的三个托辊，所述辊支架位于机架与输送带之间，当输送带与下滚轮接触时带动辊支架轻微转动实现对于输送带的纠偏。

优选的，所述机架上方设置有滑轴，滑轴外套设有所述滑套，滑轴与滑套滑动连接实现滑套的上下移动。

优选的，还包括拉簧，所述拉簧一端与滑套相连接，拉簧另一端与机架相连接，当输送带与侧挡轮不接触时，拉簧拉动滑套下移。

优选的，所述滑套固定连接有支杆，支杆上连接有与其垂直固定的推拉杆，推拉杆末端连接有两挡块，所述推拉杆自由贯穿滑动支架且滑动支架处于两挡块之间；滑动支架一端与机架内侧上下滑动连接。

优选的，所述机架内侧连接有至少一个导轨滑块，所述滑动支架连接有与导向滑块所适配的导向块，所述导向块沿导向滑块范围内上下滑动。

优选的，所述滑动支架开设有弹簧槽，所述弹簧槽位于滑动支架外侧；还包括弹簧，弹簧一端与机架内侧连接，弹簧另一端与滑动支架相连接，弹簧初始状态为向下伸开，滑动支架处于中部时弹簧为压缩状态，当滑动支架上升时，弹簧向上伸开推动滑动支架进一步上升。

优选的，所述辊支架包括两相对称的直角支架，两直角支架斜角边分别连接两所述托辊，两三角支架之间水平连接有另一托辊。

优选的，还包括锁钉，所述锁钉贯穿滑动支架与机架上方后与滑动支架固定连接，所述辊支架开设有活动槽，所述锁钉处于活动槽内部用于限制辊支架转动角度。

优选的，所述下滚轮传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接有万向联轴器，所述万向联轴器传动连接有丝杆；所述辊支架上固定连接有螺母。所述丝杆与螺母螺纹连接实现辊支架的转动。

本发明还提出了一种输送机输送带自动纠偏装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：常规状态下输送带与两侧的侧挡轮之间，输送带偏离常规路线后会顶起其中一侧的侧挡轮以及与侧挡轮相连接的滑套；

S2：当滑套上升时带动与滑套固定连接的滑动支架一同上升，同时滑动支架沿机架内侧上升，当滑动支架上升带动与其连接的下滚轮一同上升，直至与输送带接触带动下滚轮转动，在这期间，由于滑动支架的上升带动锁钉向上移动使该侧的辊支架变为活动状态；

S4：当下滚轮转动时带动丝杆在螺母内部转动，当丝杆在螺母内转动时带动该侧的辊支架以另一侧锁死状态的锁钉为圆点旋转实现对于输送带的纠偏；

S3：当输送带纠偏完成后，输送带不再与侧挡轮接触，失去输送带的干涉滑动支架保持该状态向下移动后固定，同时将辊支架固定为当前状态，使得输送带保持当前正常轨迹运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置设置有侧挡轮，当输送带偏移时带动侧挡轮以及轴套上升，轴套带动滑动支架上升，滑动支架上连接有下滚轮，当滑动支架上升时带动下滚轮与输送带接触，同时由于滑动支架的上升带动锁钉向上移动时辊支架解除锁死状态，此时为输送带带动下滚轮转动的状态，当下滚轮转动时带动丝杆转动，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆在螺母内转动带动辊支架旋转实现纠偏，纠偏结束后辊支架便固定在当前位置保持输送带在正常的轨迹运行；该装置能够利用输送带跑偏动力调整托辊角度从而实现对于输送带的纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失，同时在此过程中不需要额外的动力源，提高了工作效率，节省了人力物力。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明立体结构示意图；

图3是本发明主视结构示意图；

图4是本发明左视结构示意图；

图5是图4中沿A-A方向的剖视图；

图6是本发明俯视结构示意图；

附图标记说明:

1.机架；2.拉簧；3.锁钉；4.丝杆；5.滑套；6.托辊；7.侧挡轮；8.输送带；9.推拉杆；10.下滚轮；11.滑动支架；12.辊支架；13.万向联轴器；14.第一锥齿轮；15.第二锥齿轮；16.导轨滑块；17.弹簧；18.滑轴；19.支杆；20.挡块；21.弹簧槽；22.活动槽；23.螺母；24.导向块；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，本实施例提出了一种输送机输送带自动纠偏装置，包括机架1，在本实施例中机架1包括四个支腿，四个支腿围成矩形结构，在相连的支腿之间连接有不少于一根横杆，通过支腿和横杆所组成的机架1更为稳定，支撑力较为突出；机架1上方设置有两组相对称的侧挡轮7，两侧挡轮7之间设置有输送带8，侧挡轮7下方固定连接有滑套5，侧挡轮7可旋转的连接在滑套5上方，当侧挡轮7与输送带8接触后带动滑套5在机架1上方向上移动，具体的，在机架1上方设置有滑轴18，滑轴18外套设滑套5，滑轴18与滑套5相对滑动可实现滑套5的上下移动，当输送带8偏离到一定距离时会向上顶起偏离方向的滑套5；

进一步的，还包括跟随滑套5运动的滑动支架11，滑动支架11处于滑套5下方并在机架1内上下滑动连接，在本实施例中，滑套5连接有固定连接有支杆19，支杆19为水平状态，支杆19上连接有与其垂直固定的推拉杆9，推拉杆9末端连接有两挡块20，两挡块20之间具有一定的距离，推拉杆9自由贯穿滑动支架11，且滑动支架11处于两挡块20支架，在滑动支架11上开设有通孔，推拉杆9贯穿该通孔，使两挡块20分别处于滑动支架11的上下方，常规状态下滑动支架11与处于上方的挡块20相贴合，给推拉杆9预留一定程度的上升空间，当输送带8偏移一定程度后才开始向上拉动滑动支架11调整，因为轻微的偏移并不影响输送带8的运行，当偏移到一定程度后才会通过挡块20拉动滑动支架11实现纠偏，上述装置只能用来拉动滑动支架11上移或下降，无法保证滑动支架11平稳的保持上下移动，所以在机架1内侧连接有至少一个导轨滑块16，该导轨滑块16处于机架1上方的横架的内侧，该导轨滑块16在本实施例中为“T”字型滑块，在滑动支架11上连接有与导轨滑块16所适配的导向块24，该导向块24内部开设有“T”字型槽，通过导轨滑块16配合导向块24限制滑动支架11在机架1内侧移动的汇集，使得导向块24沿滑块范围上下移动；具体的，当滑套5上移时带动与其固定连接的支杆19以及推拉杆9上升，推拉杆9上升一定范围后通过挡块20拉动滑动支架11沿导轨滑块16方向上升。

进一步的，为辅助滑动支架11更顺畅的向上移动，本实施例中在滑动支架11开设有弹簧槽21，弹簧槽21位于滑动支架11外侧与机架1内侧相近的一端，还包括有弹簧17，弹簧17一端与机架1内侧相连接，弹簧17另一端与滑动支架11外侧相连接，弹簧17的初始状态为向下伸伸开状态，滑动支架11处于中部时弹簧17为压缩状态，当滑动支架11上升时，弹簧17向上伸开辅助推动滑动支架11进一步上升。

进一步的，滑动支架11上连接有可旋转的下滚轮10，下滚轮10处于输送带8下方，下滚轮10传动连接有可转动的辊支架12，辊支阿基上连接有可旋转的呈倒梯形的三个托辊6，辊支架12位于计价与输送带8之间，当岁数大与下滚轮10接触时带动辊支架12轻微转动实现对于输送带8的纠偏；具体的，在本实施例中，辊支架12包括两相对称的直角支架，两直角支架斜角边分别连接两托辊6，两三角支架之间通过连接杆相连接，两三角支架之间水平连接有另一托辊6，该托辊6位于连接杆上方，输送带8分别与三个托辊6相接触，还包括锁钉3，锁钉3贯穿滑动支架11和机架1上放后与滑动支架11固定连接，在辊支架12开设有活动槽22，锁钉3处于活动才内部用于限制辊支架12转动角度，在常规状态下该锁钉3将辊支架12压紧在机架1上方，用于固定辊支架12，防止辊支架12转动，滑动支架11上方还设置有支撑壳，下滚轮10传动连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15贯穿支撑壳后啮合有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14传动连接有万向联轴器，万向联轴器传动连接有丝杆4，在滚支架上固定连接有螺母23，螺母23呈方形结构固定在辊支架12上，其内部具有内螺纹段，当下滚轮10转动时带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14通过万向联轴器带动丝杆4转动，使得丝杆4与螺母23螺纹连接实现辊支架12的转动，当辊支架12其中一侧传动时，由于另一侧为锁死状态，辊支架12绕锁死状态的螺钉为圆点转动。

还包括拉簧2，拉簧2一端与滑套5相连接，拉簧2另一端与机架1相连接，当输送带8与侧挡轮7不接触时，拉簧2拉动滑套5下移，当输送带8与侧挡轮7不接触时，通过滑套5本身的重力可以进行一定的下移，配合拉簧2进一步的加速下移这一过程，同时配合滑动支架11上的弹簧17，当滑动支架11下移时，弹簧17由向上伸出变为压缩状态，随后向下伸出，进一步加速滑动支架11向下移动这一过程，当输送带8与矫正完成与侧挡轮7不接触时，及时的保持当前纠偏完成的状态，防止矫正过枉使得输送带8再向反方向偏移。

本装置的工作原理如下：

以输送带8向左侧偏离为例，当输送带8向左侧偏离到一定程度与左侧的侧挡轮7接触时，将左侧侧挡轮7顶起，左侧侧挡轮7带动滑套5上升，当滑套5上升时一端距离后带动滑动支架11与其一同上升，滑动支架11向上移动时带动辊轮向上移动，辊轮与输送带8接触带动丝杆4旋转；

在滑动支架11上升的同时，锁钉3向上移动，将辊支架12左侧从锁死状态接触，通过丝杆4与辊支架12上所固定螺母23转动带动辊支架12旋转，辊支架12以右侧锁死状态的锁钉3为圆点旋转，实现对于输送带8的纠偏，当纠偏完成时输送带8便不再与左侧挡轮7接触，滑套5以及滑动支架11通过拉簧2和弹簧17的作用力下移，当滑动支架11下移时，锁钉3再次将辊支架12锁死在机架1上方，辊支架12便固定在当前位置保持输送带8在正常的轨迹运行，完成此次对于输送带8的纠偏。

值得注意的是，当辊支架12转动时，丝杆4始终处于与螺母23螺纹连接的水平状态，通过万向联轴器调整丝杆4的位置，防止丝杆4由于辊支架12的转动无法与螺母23啮合，从而无法带动辊支架12旋转的状况。

本发明还提出了一种输送机输送带自动纠偏装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：常规状态下输送带8与两侧的侧挡轮7之间，输送带8偏离常规路线后会顶起其中一侧的侧挡轮7以及与侧挡轮7相连接的滑套5；

S2：当滑套5上升时带动与滑套5固定连接的滑动支架11一同上升，同时滑动支架11沿机架1内侧上升，当滑动支架11上升带动与其连接的下滚轮10一同上升，直至与输送带8接触带动下滚轮10转动，在这期间，由于滑动支架11的上升带动锁钉3向上移动使该侧的辊支架12变为活动状态；

S4：当下滚轮10转动时带动丝杆4在螺母23内部转动，当丝杆4在螺母23内转动时带动该侧的辊支架12以另一侧锁死状态的锁钉3为圆点旋转实现对于输送带8的纠偏；

S3：当输送带8纠偏完成后，输送带8不再与侧挡轮7接触，失去输送带8的干涉滑动支架11保持该状态向下移动后固定，同时将辊支架12固定为当前状态，使得输送带8保持当前正常轨迹运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于，包括：

机架，机架上方设置有两组相对称的侧挡轮，两侧挡轮之间设置有输送带，侧挡轮下方固定连接有滑套，当侧挡轮与输送带接触后带动滑套在机架上方移动；

还包括跟随滑套运动的滑动支架，所述滑动支架处于滑套下方并在机架内上下滑动连接，所述滑动支架上连接有可旋转的下滚轮，所述下滚轮处于输送带下方，下滚轮传动连接有可转动的辊支架，所述辊支架上连接有可旋转的呈倒梯形状的三个托辊，所述辊支架位于机架与输送带之间，当输送带与下滚轮接触时带动辊支架轻微转动实现对于输送带的纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述机架滑轴外套设有所述滑套，滑轴与滑套滑动连接实现滑套的上下移动。上方设置有滑轴。

3.根据权利要求1所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：还包括拉簧，所述拉簧一端与滑套相连接，拉簧另一端与机架相连接，当输送带与侧挡轮不接触时，拉簧拉动滑套下移。

4.根据权利要求1所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述滑套固定连接有支杆，支杆上连接有与其垂直固定的推拉杆，推拉杆末端连接有两挡块，所述推拉杆自由贯穿滑动支架且滑动支架处于两挡块之间；滑动支架一端与机架内侧上下滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述机架内侧连接有至少一个导轨滑块，所述滑动支架连接有与导向滑块所适配的导向块，所述导向块沿导向滑块范围内上下滑动。

6.根据权利要求4所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述滑动支架开设有弹簧槽，所述弹簧槽位于滑动支架外侧；还包括弹簧，弹簧一端与机架内侧连接，弹簧另一端与滑动支架相连接，弹簧初始状态为向下伸开，滑动支架处于中部时弹簧为压缩状态，当滑动支架上升时，弹簧向上伸开推动滑动支架进一步上升。

7.根据权利要求1所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述辊支架包括两相对称的直角支架，两直角支架斜角边分别连接两所述托辊，两三角支架之间水平连接有另一托辊。

8.根据权利要求1所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：还包括锁钉，所述锁钉贯穿滑动支架与机架上方后与滑动支架固定连接，所述辊支架开设有活动槽，所述锁钉处于活动槽内部用于限制辊支架转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述下滚轮传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接有万向联轴器，所述万向联轴器传动连接有丝杆；所述辊支架上固定连接有螺母。所述丝杆与螺母螺纹连接实现辊支架的转动。

10.一种输送机输送带自动纠偏装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种输送机输送带自动纠偏装置，包括如下步骤：

S1：常规状态下输送带与两侧的侧挡轮之间，输送带偏离常规路线后会顶起其中一侧的侧挡轮以及与侧挡轮相连接的滑套；

S2：当滑套上升时带动与滑套固定连接的滑动支架一同上升，同时滑动支架沿机架内侧上升，当滑动支架上升带动与其连接的下滚轮一同上升，直至与输送带接触带动下滚轮转动，在这期间，由于滑动支架的上升带动锁钉向上移动使该侧的辊支架变为活动状态；

S4：当下滚轮转动时带动丝杆在螺母内部转动，当丝杆在螺母内转动时带动该侧的辊支架以另一侧锁死状态的锁钉为圆点旋转实现对于输送带的纠偏；

S3：当输送带纠偏完成后，输送带不再与侧挡轮接触，失去输送带的干涉滑动支架保持该状态向下移动后固定，同时将辊支架固定为当前状态，使得输送带保持当前正常轨迹运行。