CN220722358U - 一种皮带输送设备巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带输送设备巡检装置，皮带输送设备巡检装置包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，行走机构设置在第一导轨上，用于沿第一导轨移动，第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，第二导轨上端与行走机构连接，巡检装置设置在第二导轨上，巡检装置用于沿第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。本实用新型实现了对皮带输送设备的上部和下部的巡检，提高巡检范围，解决皮带输送设备下部的回程托辊停转时不易被发现的问题。

Description

一种皮带输送设备巡检装置

技术领域

本实用新型涉及皮带输送设备技术领域，具体涉及一种皮带输送设备巡检装置。

背景技术

皮带输送设备是搅拌站及矿山中常用的运输设备，主要用于将各种散状、块状和粉状的物料从一个位置输送到另一个位置，它由多条连接的皮带组成，可以在水平和倾斜的方向上运输物料，皮带输送设备主要由驱动装置、滚筒、支撑架和传动装置组成，在搅拌站及矿山中使用时，使用强度大、工作时间长，为避免生产事故，保证物料运输效率，需要对皮带输送设备进行巡检，以判断皮带输送设备的状态是否正常，目前的皮带输送设备的巡检主要依赖人工进行，通过人工巡线检测皮带运行情况，人工巡检一是工作量大，二是在一些特殊的位置，如输送廊道等位置，存在人工巡检不便的问题。

后来，也出现了一些自动巡检装置，能够代替人工对皮带输送设备进行巡检，如授权公告号CN219404293U的实用新型专利，公开了一种皮带机智能巡检机器人，通过巡检车体在顶板上进行移动，带动底部的摄像头本体进行移动，从而对皮带机和物料进行巡检，然而，此种巡检机器人，仅能对皮带输送设备的上表面进行巡检，而在实际使用时，皮带输送设备的底部经常会因为物料洒落堆积，洒落的石块、煤矿等容易卡死回程托辊，从而导致回程托辊无法转动，从而持续与输送带产生摩擦，长时间运行导致回程托辊过热，容易造成回程托辊损坏和发生火灾，由于回程托辊在皮带输送设备的底部，导致不便于在巡检时被发现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种皮带输送设备巡检装置，解决目前的皮带输送设备巡检装置存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种皮带输送设备巡检装置，包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，所述第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，所述行走机构设置在所述第一导轨上，用于沿所述第一导轨移动，所述第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，所述第二导轨上端与所述行走机构连接，所述巡检装置设置在所述第二导轨上，所述巡检装置用于沿所述第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。

进一步地，所述行走机构包括第一支撑架、第一行走轮和第一驱动电机，所述第一支撑架呈U形，所述第一行走轮设置在所述第一支撑架的两侧，所述第一驱动电机与所述第一行走轮传动连接，所述第一导轨呈工字型，所述第一行走轮设置在所述第一导轨上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一行走轮沿所述第一导轨行走。

进一步地，所述第二导轨内设置有皮带槽和安装槽，所述皮带槽位于所述安装槽的两侧，所述皮带槽中设置有皮带，所述第二导轨的端部设有齿轮箱，所述皮带绕设在所述齿轮箱中，所述齿轮箱外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述皮带沿所述皮带槽移动，所述巡检装置设置在所述安装槽中，并与所述皮带连接，所述皮带的移动用于驱动所述巡检装置沿所述第二导轨内侧移动。

进一步地，所述齿轮箱包括箱体和齿轮，所述齿轮转动设置在所述箱体中，所述第二驱动电机与所述齿轮传动连接，所述第二驱动电机位于所述箱体外侧。

进一步地，所述巡检装置包括滑轮机构、工业相机和红外热成像传感器，所述滑轮机构滑动设置在所述安装槽中，所述工业相机和所述红外热成像传感器设置在所述滑轮机构上，并位于所述第二导轨的内侧。

进一步地，所述滑轮机构包括第二支撑架和第二行走轮，所述第二支撑架呈U形，所述第二行走轮设置在所述第二支撑架的两侧，其中，所述第一行走轮设置有两排，分别与所述安装槽的两端抵接，所述工业相机和所述红外热成像传感器均设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的侧壁设有连接板，所述安装槽的侧壁与所述皮带槽贯通，所述连接板穿过所述安装槽与所述皮带槽的皮带连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的皮带输送设备巡检装置，行走机构设置在第一导轨上，行走机构能够沿第一导轨移动，第二导轨呈弧形，第二导轨设置在皮带输送设备的上方和两侧，第二导轨上端与行走机构连接，巡检装置设置在第二导轨上，而巡检装置能够沿第二导轨移动，由于第二导轨为弧形，从而使得巡检装置能够对皮带输送装置的上部和两侧进行巡检，从而能够对皮带的跑偏、开裂情况，皮带辊的转动情况、回程托辊的转动情况进行巡检，从而能够对皮带输送设备进行全方位的巡检。

附图说明

图1是本实用新型皮带输送设备巡检装置使用场景的结构示意图；

图2是本实用新型皮带输送设备巡检装置的结构示意图；

图3是本实用新型皮带输送设备巡检装置中行走机构的结构示意图；

图4是本实用新型皮带输送设备巡检装置中第二导轨和巡检装置的结构示意图；

图5是本实用新型皮带输送设备巡检装置中第二导轨的结构示意图；

图6是本实用新型皮带输送设备巡检装置中齿轮箱的结构示意图；

图7是本实用新型皮带输送设备巡检装置中巡检装置的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、第一导轨，2、行走机构，21、第一支撑架，22、第一行走轮，23、第一驱动电机，3、第二导轨，31、皮带槽，32、安装槽，4、巡检装置，41、滑轮机构，411、第二支撑架，412、第二行走轮，413、连接板，42、工业相机，43、红外热成像传感器，5、齿轮箱，51、箱体，52、齿轮，6、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例中的皮带输送设备巡检装置，是通过第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置的配合，实现对皮带输送设备的上部和下部的巡检，提高巡检范围，解决皮带输送设备下部的回程托辊停转时不易被发现的问题。

如图1－图7所示，皮带输送设备巡检装置，包括第一导轨1、行走机构2、第二导轨3和巡检装置4，第一导轨1沿皮带输送设备的长度方向设置，第一导轨1采用工字钢，设置在皮带输送设备的上方，具体地，一般设置在搅拌站、矿山的输料廊道上，从而便于第一导轨1的安装固定，行走机构2设置在第一导轨1上，行走机构2能够沿第一导轨1移动，第二导轨3呈弧形，第二导轨3设置在皮带输送设备的上方和两侧，第二导轨3上端与行走机构2连接，巡检装置4设置在第二导轨3上，而巡检装置4能够沿第二导轨3移动，由于第二导轨3为弧形，从而使得巡检装置4能够对皮带输送装置的上部和两侧进行巡检，从而能够对皮带的跑偏、开裂情况，皮带辊的转动情况、回程托辊的转动情况进行巡检，从而能够对皮带输送设备进行全方位的巡检。

具体地，图3所示，行走机构2包括第一支撑架21、第一行走轮22和第一驱动电机23，第一支撑架21呈U形，第一行走轮22设置在第一支撑架21的两侧，第一驱动电机23与第一行走轮22传动连接，第一行走轮22设置在第一导轨1上，第一行走轮22设置有两组，两组第一行走轮22间隔设置，从而能够架设在第一导轨1上，第一驱动电机23设置在第一支撑架21的外壁上，第一驱动电机23能够驱动第一行走轮22沿第一导轨1行走，从而带动巡检装置4移动，实现对皮带输送设备的巡检。

如图4－图6所示，第二导轨3内设有皮带槽31和安装槽32，皮带槽31设置在安装槽32的两侧，在皮带槽31中设置有皮带，而第二导轨3的两个端部设置有齿轮箱5，皮带沿皮带槽31设备，并绕过齿轮箱5设置，同时皮带为闭环设置，齿轮箱5外侧设有第二驱动电机6，通过第二驱动电机6的转动，来驱动皮带沿皮带槽31移动，而巡检装置4设置在安装槽32中，同时巡检装置4与皮带连接，当皮带移动时，带动驱动装置沿第二导轨3的内侧移动，从而对皮带输送设备的上部和两侧进行巡检。

具体地，图6所示，齿轮箱5包括箱体51和齿轮52，齿轮52转动设置在箱体51中，第二驱动电机6与齿轮传动连接，第二驱动电机6位于箱体51外侧，通过第二驱动电机6来驱动齿轮52转动，进而实现对皮带的驱动。

如图7所示，巡检装置4包括滑轮机构41、工业相机42和红外热成像传感器43，滑轮机构41滑动设置在安装槽32中，工业相机42和红外热成像传感器43设置在滑轮机构41上，同时工业相机42和红外热成像传感器43均位于第二导轨3的内侧，通过工业相机42对皮带输送设备进行图像采集，以判断皮带的跑偏、开裂等问题，通过红外热成像传感器43对皮带输送设备的温度进行检测，以判断回程托辊等的温度是否正常，并与工业相机42配合，对皮带输送设备的运行情况进行综合判断。

如图7所示，滑轮机构41包括第二支撑架411和第二行走轮412，第二支撑架411呈U形，第二行走轮412设置在第二支撑架411的两侧，同时，第一行走轮22设置有两排，两排第二行走轮412分别于安装槽32的两端抵接，从而实现对第二支撑架411的限位，使得第二支撑架411不会脱出，同时也使得第二支撑架411能够沿安装槽32移动，工业相机42和红外热成像传感器43均设置在第二支撑架411上，第二支撑架411的侧壁设有连接板413，安装槽32的侧壁与皮带槽31贯通，连接板413穿过安装槽32与皮带槽31中的皮带连接，从而使得皮带的移动能够带动第二支撑架411移动。

工作原理：

在实际工作时，通过第一驱动电机23驱动第一支撑架21沿第一导轨1移动，从而带动巡检装置4沿皮带输送设备移动，根据巡检的需求，启动第二驱动电机6，第二驱动电机6转动时，设置在齿轮箱5中的齿轮转动，进而带动皮带沿皮带槽31移动，皮带移动时，带动滑轮机构41移动，从而带动工业相机42和红外热成像传感器43移动，可对皮带输送设备的上部、下部和两侧进行巡检，以判断皮带输送设备是否存在故障，从而能够及时发现故障，保证皮带输送设备的正常使用。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种皮带输送设备巡检装置，其特征在于：包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，所述第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，所述行走机构设置在所述第一导轨上，用于沿所述第一导轨移动，所述第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，所述第二导轨上端与所述行走机构连接，所述巡检装置设置在所述第二导轨上，所述巡检装置用于沿所述第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。

2.根据权利要求1所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述行走机构包括第一支撑架、第一行走轮和第一驱动电机，所述第一支撑架呈U形，所述第一行走轮设置在所述第一支撑架的两侧，所述第一驱动电机与所述第一行走轮传动连接，所述第一导轨呈工字型，所述第一行走轮设置在所述第一导轨上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一行走轮沿所述第一导轨行走。

3.根据权利要求2所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述第二导轨内设置有皮带槽和安装槽，所述皮带槽位于所述安装槽的两侧，所述皮带槽中设置有皮带，所述第二导轨的端部设有齿轮箱，所述皮带绕设在所述齿轮箱中，所述齿轮箱外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述皮带沿所述皮带槽移动，所述巡检装置设置在所述安装槽中，并与所述皮带连接，所述皮带的移动用于驱动所述巡检装置沿所述第二导轨内侧移动。

4.根据权利要求3所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体和齿轮，所述齿轮转动设置在所述箱体中，所述第二驱动电机与所述齿轮传动连接，所述第二驱动电机位于所述箱体外侧。

5.根据权利要求4所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述巡检装置包括滑轮机构、工业相机和红外热成像传感器，所述滑轮机构滑动设置在所述安装槽中，所述工业相机和所述红外热成像传感器设置在所述滑轮机构上，并位于所述第二导轨的内侧。

6.根据权利要求5所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述滑轮机构包括第二支撑架和第二行走轮，所述第二支撑架呈U形，所述第二行走轮设置在所述第二支撑架的两侧，其中，所述第一行走轮设置有两排，分别与所述安装槽的两端抵接，所述工业相机和所述红外热成像传感器均设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的侧壁设有连接板，所述安装槽的侧壁与所述皮带槽贯通，所述连接板穿过所述安装槽与所述皮带槽的皮带连接。