CN220484334U - 一种下料装置及汽车饰条生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下料装置及汽车饰条生产线，涉及汽车生产线技术领域，下料装置包括机架、滚轮机构、收集结构、传送带机构和翻转机构，滚轮机构设于机架，用于承载饰条并驱使饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动，收集结构设于机架，且在第二方向上与滚轮机构呈间隔设置，收集结构设置有沿第一方向延伸的饰条收集槽，传送带机构设于滚轮机构和收集结构之间，用于承载饰条并将饰条沿第二方向传送至饰条收集槽，翻转机构设于机架，用于将处于转料位的饰条翻转移送至传送带机构。本下料装置能够对饰条进行整理下料，无需人工进行手动拿取下料，下料效率高，且利于节省人工成本。

Description

一种下料装置及汽车饰条生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体而言，涉及一种下料装置及汽车饰条生产线。

背景技术

在汽车车身结构中，车身内外钣金边沿通常需要安装饰条。饰条一般经过滚压成型和切断加工而成，切断后形成的多根饰条需要进行整理下料。

目前在汽车饰条生产过程中，对饰条通常采用人工拿取的方式进行整理下料，但这样的方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决目前饰条的人工整理下料方式效率较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种下料装置，用在汽车饰条生产线中，所述下料装置包括机架、滚轮机构、收集结构、传送带机构和翻转机构，所述滚轮机构设于所述机架，用于承载饰条并驱使所述饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动，所述收集结构设于所述机架，且在第二方向上与所述滚轮机构呈间隔设置，所述收集结构设置有沿所述第一方向延伸的饰条收集槽，所述传送带机构设于所述滚轮机构和所述收集结构之间，用于承载所述饰条并将所述饰条沿所述第二方向传送至所述饰条收集槽，所述翻转机构设于所述机架，用于将处于所述转料位的所述饰条翻转移送至所述传送带机构。

可选地，所述滚轮机构包括安装座、多个滚轮和第一电机，所述安装座设于所述机架，多个所述滚轮设于所述安装座，且沿所述第一方向依次设置，所述滚轮的轴向与所述第二方向平行设置，所述滚轮绕自身轴线可转动设置，所述第一电机设于所述机架，用于驱使多个所述滚轮转动。

可选地，所述滚轮机构还包括第一链传动结构和第二链传动结构，所述第一链传动结构包括第一链轮、第二链轮以及绕设于所述第一链轮和所述第二链轮的第一链条，所述第一链轮固连于所述第一电机的输出轴，所述第二链轮固连于其中一个所述滚轮的端部，所述第二链传动结构包括多个第三链轮以及绕设于多个所述第三链轮的第二链条，多个所述第三链轮对应固连于多个所述滚轮。

可选地，所述传送带机构包括多个传送带组和第二电机，多个所述传送带组沿所述第一方向依次设置在所述机架上，各所述传送带组的长度方向沿所述第二方向布置，所述第二电机设于所述机架，用于驱动多个所述传送带组。

可选地，所述传送带机构还包括连接轴和第三链传动结构，所述连接轴分别与多个所述传送带组的主动轮同轴连接，所述第三链传动结构包括第四链轮、第五链轮以及绕设于所述第四链轮和所述第五链轮的第三链条，所述第四链轮固连于所述第二电机的输出轴，所述第五链轮固连于所述连接轴。

可选地，所述传送带机构具有用于承载所述饰条的上端面，所述传送带机构的上端面高于所述饰条收集槽的底壁面，所述传送带机构和所述收集结构之间设置有导向板，所述导向板沿自所述传送带机构向所述收集结构的方向朝下倾斜设置，所述导向板的下端伸至所述饰条收集槽内。

可选地，所述翻转机构包括转动轴、翻转杆和第三电机，所述转动轴设于所述机架，且位于所述滚轮机构和所述传送带机构之间，所述转动轴的轴向沿所述第一方向布置，所述翻转杆的一端连接所述转动轴，另一端设有接取块，所述转动轴用于相对于所述机架绕自身轴线转动，以使所述接取块绕所述转动轴摆动，以将所述转料位的所述饰条接取并翻转至所述传送带机构，所述第三电机设于所述机架，用于驱使所述转动轴转动。

可选地，所述翻转机构还包括带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及绕设于所述主动带轮和所述从动带轮的传动带，所述主动带轮固连于所述第三电机的输出轴，所述从动带轮固连于所述转动轴。

可选地，所述接取块上设有饰条容放槽，所述饰条容放槽用于容放所述饰条。

本实用新型还提供一种汽车饰条生产线，包括如上所述的下料装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种下料装置，具有但不局限于以下技术效果：

本实用新型提供的下料装置中，通过在机架上设置滚轮机构，滚轮机构可用来承载饰条并驱使饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动；同时，通过在机架上设置收集结构，且收集结构上设置有沿第一方向延伸的饰条收集槽，饰条收集槽可以收集存放饰条，进入收集槽内的多根饰条刚好可以并排摆放；并且，通过在滚轮机构和收集结构之间设置传送带机构，且在机架上设置翻转机构，这样，翻转机构可将转料位的饰条翻转移送至传送带机构，以便传送带机构将饰条顺利传送至饰条收集槽。如此，需要对生产线中切断形成的饰条进行整理下料时，使滚轮机构与生产线中的输送带对接，通过滚轮机构、翻转机构和传送带机构的依次传送，饰条最后会进入收集结构的饰条收集槽内，并且多根饰条可以在饰条收集槽内并排摆放，实现对饰条的整理下料，该过程中，无需人工进行手动拿取下料，下料效率高，且利于节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例下料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例下料装置的翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架、11-感应开关、12-照明灯、13-移动轮、2-滚轮机构、21-安装座、22-滚轮、221-环形槽、23-第一电机、3-收集结构、31-饰条收集槽、4-传送带机构、41-传送带组、42-第二电机、43-连接轴、5-翻转机构、51-转动轴、52-翻转杆、521-接取块、5211-饰条容放槽、53-第三电机、6-导向板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”，则其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左方，相应地，X轴的反向代表右方；附图中Y轴也表示水平方向，并指定为前后位置，且Y轴的正向代表前方，相应地，Y轴的反向代表后方；附图中Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向代表上方，相应地，Z轴的反向代表下方，需要说明的是，前述X轴、Y轴及Z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种下料装置，用在汽车饰条生产线中，下料装置包括机架1、滚轮机构2、收集结构3、传送带机构4和翻转机构5，滚轮机构2设于机架1，用于承载饰条并驱使饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动，收集结构3设于机架1，且在第二方向上与滚轮机构2呈间隔设置，收集结构3设置有沿第一方向延伸的饰条收集槽31，传送带机构4设于滚轮机构2和收集结构3之间，用于承载饰条并将饰条沿第二方向传送至饰条收集槽31，翻转机构5设于机架1，用于将处于转料位的饰条翻转移送至传送带机构4。

第一方向和第二方向为不同的两个水平方向，例如，第一方向与第二方向在水平面内相互垂直，又例如，第一方向与第二方向在水平面内形成锐角。示例性地，请参照图1，第一方向与第二方向在水平面内相互垂直，第一方向为X轴的正向，第二方向为Y轴的反向。上料位为饰条刚进入滚轮机构2时所处的位置，转料位为饰条即将离开滚轮机构2时所处的位置，示例性地，请参照图1，上料位为饰条处在滚轮机构2右端时所处位置，转料位为饰条处在滚轮机构2左端时所处位置。下料装置的大致使用过程如下：将下料装置安装至汽车饰条生产线中，且使滚轮机构2与汽车饰条生产线中的输送带对接；汽车饰条生产过程中，首先，切断后形成的饰条处于汽车饰条生产线中的输送带上，饰条经过输送带输送可以抵达上料位，饰条被滚轮机构2承载并从上料位移动至转料位，接着，抵达转料位后的饰条被翻转机构5翻转移送至传送带机构4，最后，进入传送带机构4后的饰条被传送带机构4传送至饰条收集槽31；经下料装置持续运转后，多根饰条可以并排处于饰条收集槽31内，实现对饰条的整理下料。

本实施例中，通过在机架1上设置滚轮机构2，滚轮机构2可用来承载饰条并驱使饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动；同时，通过在机架1上设置收集结构3，且收集结构3上设置有沿第一方向延伸的饰条收集槽31，饰条收集槽31可以收集存放饰条，进入收集槽内的多根饰条刚好可以并排摆放；并且，通过在滚轮机构2和收集结构3之间设置传送带机构4，且在机架1上设置翻转机构5，这样，翻转机构5可将转料位的饰条翻转移送至传送带机构4，以便传送带机构4将饰条顺利传送至饰条收集槽31。如此，需要对生产线中切断形成的饰条进行整理下料时，使滚轮机构2与生产线中的输送带对接，通过滚轮机构2、翻转机构5和传送带机构4的依次传送，饰条最后会进入收集结构3的饰条收集槽31内，并且多根饰条可以在饰条收集槽31内并排摆放，实现对饰条的整理下料，该过程中，无需人工进行手动拿取下料，下料效率高，且利于节省人工成本。

可选地，如图1所示，机架1上且邻近接料位的位置设置有感应开关11，感应开关11用于在饰条抵达转料位时产生检测信号，当饰条未抵达转料位时，感应开关11不产生检测信号，此时，翻转机构5不进行动作；当饰条抵达转料位时，感应开关11产生检测信号，此时，翻转机构5进行动作以将转料位的饰条翻转移送至传送带机构4。如此，感应开关11可自动检测饰条是否抵达转料位，以便精准翻转移送饰条，提高下料装置的自动化。

可选地，如图1所示，机架1的顶部设置有照明灯12，以便进行照明；机架1的底部设置有垫脚，保证下料装置安放地面的稳定性；机架1的底部设置有移动轮13，以便下料装置转移位置。

可选地，如图1所示，滚轮机构2包括安装座21、多个滚轮22和第一电机23，安装座21设于机架1，多个滚轮22设于安装座21，且沿第一方向依次设置，滚轮22的轴向与第二方向平行设置，滚轮22绕自身轴线可转动设置，第一电机23设于机架1，用于驱使多个滚轮22转动。

本实施例中，滚轮机构2由安装座21、多个滚轮22和第一电机23组成，通过第一电机23可以驱使多个滚轮22转动，多个滚轮22同时绕自身轴线转动后，即可带动放置在多个滚轮22的上端的饰条沿第一方向移动，以将饰条从上料位传送至转料位。该滚轮机构2承载饰条是通过多个滚轮22同时与饰条线接触来实现的，接触面小，利于减少对饰条的磨损。

可选地，滚轮22的材质为尼龙材质，以进一步减少饰条磨损，保护饰条。

可选地，如图1所示，滚轮22的中部设有环形槽221，多个滚轮22的环形槽221共同构成一饰条导向通道，如此，在饰条放置在多个滚轮22的上端时，饰条可以正好处于饰条导向通道，饰条导向通道可以为饰条沿第一方向的移动进行导向，避免饰条滑出滚轮22。

可选地，滚轮机构2还包括第一链传动结构和第二链传动结构，第一链传动结构包括第一链轮、第二链轮以及绕设于第一链轮和第二链轮的第一链条，第一链轮固连于第一电机23的输出轴，第二链轮固连于其中一个滚轮22的端部，第二链传动结构包括多个第三链轮以及绕设于多个第三链轮的第二链条，多个第三链轮对应固连于多个滚轮22。

本实施例中，通过第一链传动结构可以将第一电机23的驱动力传递给其中一个滚轮22，然后经由第二链传动结构可以将该滚轮22受到的驱动力传递给其他所有的滚轮22，以实现多个滚轮22同步转动。利用第一链传动结构和第二链传动结构来进行传动，利于减少电机等驱动件的使用，节省成本，同时利于下料装置的结构紧凑化。

可选地，如图1所示，传送带机构4包括多个传送带组41和第二电机42，多个传送带组41沿第一方向依次设置在机架1上，各传送带组41的长度方向沿第二方向布置，第二电机42设于机架1，用于驱动多个传送带组41。

需要说明的是，传送带组41一般指包含主带轮、从带轮以及传送带的装置，其为本领域常规装置，本实用新型对此不做详细赘述。

本实施例中，传送带机构4由多个传送带组41和第二电机42组成，通过第二电机42可以驱使多个传送带组41运转，多个传送带组41同时运转后，即可带动放置在多个传送带组41的上端的饰条沿第二方向移动，以将饰条传送至饰条收集槽31。该传送带机构4承载饰条是通过多个传送带组41同时与饰条面接触来实现的，接触面大，饰条移动更加平稳，同时，当某个传送带组41出现故障时拆除维修对应传送带组41即可，无需拆除整个传送带机构4，维修更换更方便。

可选地，如图1所示，传送带机构4还包括连接轴43和第三链传动结构，连接轴43分别与多个传送带组41的主动轮同轴连接，第三链传动结构包括第四链轮、第五链轮以及绕设于第四链轮和第五链轮的第三链条，第四链轮固连于第二电机42的输出轴，第五链轮固连于连接轴43。

本实施例中，通过第三链传动结构可以将第二电机42的驱动力传递给连接轴43，再经由连接轴43可以将驱动力传递给每个传送带组41，以实现多个传送带组41同步运转。利用第三链传动结构和连接轴43来进行传动，利于减少电机等驱动件的使用，节省成本，同时利于下料装置的结构紧凑化。

可选地，如图2所示，传送带机构4具有用于承载饰条的上端面，传送带机构4的上端面高于饰条收集槽31的底壁面，传送带机构4和收集结构3之间设置有导向板6，导向板6沿自传送带机构4向收集结构3的方向朝下倾斜设置，导向板6的下端伸至饰条收集槽31内。

需要说明的是，传送带机构4包括多个传送带组41，多个传送带组41的传送带的上表面共面，所有传送带的上表面即可共同构成该用于承载饰条的上端面。

本实施例中，通过在传送带机构4和收集结构3之间设置导向板6，便于将传送带机构4传送出的饰条导向至饰条收集槽31内，保证多根饰条规整排列在饰条收集槽31。

可选地，如图1和3所示，翻转机构5包括转动轴51、翻转杆52和第三电机53，转动轴51设于机架1，且位于滚轮机构2和传送带机构4之间，转动轴51的轴向沿第一方向布置，翻转杆52的一端连接转动轴51，另一端设有接取块521，转动轴51用于相对于机架1绕自身轴线转动，以使接取块521绕转动轴51摆动，以将转料位的饰条接取并翻转至传送带机构4，第三电机53设于机架1，用于驱使转动轴51转动。

本实施例中，接取块521绕转动轴51摆动的行程中，设定接取块521刚好接住滚轮机构2上的饰条的位置为接取位置。通过第三电机53可以驱使转动轴51转动，转动轴51转动后即可带动翻转杆52翻转，以带动翻转杆52上的接取块521绕转动轴51摆动，当接取块521抵达接取位置时，接取块521可以接住滚轮机构2上的饰条，之后，接取块521继续向上转动，直至接取块521抵达传送带机构4的上方，此时，接取块521上的饰条可以因自身重力而掉落至传送带机构4上，以实现对饰条的翻转移送。翻转机构5由转动轴51、翻转杆52和第三电机53组成，结构简单，安装方便。

可选地，如图3所示，翻转杆52设置多个，多个翻转杆52沿转动轴51的轴向依次设置，每个翻转杆52的另一端均设置有接取块521，这样，在翻转机构5翻转移送饰条时，多个接取块521可以同时接取饰条，接取更平稳，避免饰条意外掉落。

可选地，如图3所示，翻转杆52设置两组，且两组翻转杆52沿转动轴51的轴线对称设置，每组翻转杆52可以包括一个翻转杆52或包括沿转动轴51的轴向依次设置的多个翻转杆52，每个翻转杆52的另一端均设置有接取块521，这样的话，当遇到需要将饰条从滚轮机构2翻转移送至传送带机构4的场景时，利用其一组翻转杆52以及其上的接取块521接取饰条即可，当遇到需要将饰条从传送带机构4翻转移送至滚轮机构2的场景时，利用另一组翻转杆52以及其上的接取块521接取饰条即可，如此，该翻转机构5可以满足两种不同场景，应用场景更广，通用性更佳。

可选地，翻转机构5还包括带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及绕设于主动带轮和从动带轮的传动带，主动带轮固连于第三电机53的输出轴，从动带轮固连于转动轴51。

本实施例中，通过带传动机构可以将第三电机53的驱动力传递给转动轴51，以带动翻转杆52。利用带传动机构来进行传动，利于减小翻转机构5沿第一方向的尺寸，下料装置的结构更紧凑。

可选地，如图3所示，接取块521上设有饰条容放槽5211，饰条容放槽5211用于容放饰条。

具体地，饰条容放槽5211的宽度可以略大于饰条的宽度，便于饰条进入和掉出饰条容放槽5211。

本实施例中，通过在接取块521设置饰条容放槽5211，当接取块521抵达接取位置时，饰条刚好可以进入饰条容放槽5211内，从而实现接取块521对饰条的接取。也即，接取块521是通过饰条容放槽5211的形式来接取饰条的，饰条进入饰条容放槽5211之后不易滑出，翻转移送效果更好。

本实用新型还提供一种汽车饰条生产线，包括上述的下料装置。由于该汽车饰条生产线采用了上述下料装置所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“设置有”、“设置在”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，在本实用新型的描述中，术语“本实施例”、“示例性地”的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，用在汽车饰条生产线中，所述下料装置包括机架(1)、滚轮机构(2)、收集结构(3)、传送带机构(4)和翻转机构(5)，所述滚轮机构(2)设于所述机架(1)，用于承载饰条并驱使所述饰条沿自上料位至转料位的第一方向移动，所述收集结构(3)设于所述机架(1)，且在第二方向上与所述滚轮机构(2)呈间隔设置，所述收集结构(3)设置有沿所述第一方向延伸的饰条收集槽(31)，所述传送带机构(4)设于所述滚轮机构(2)和所述收集结构(3)之间，用于承载所述饰条并将所述饰条沿所述第二方向传送至所述饰条收集槽(31)，所述翻转机构(5)设于所述机架(1)，用于将处于所述转料位的所述饰条翻转移送至所述传送带机构(4)。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述滚轮机构(2)包括安装座(21)、多个滚轮(22)和第一电机(23)，所述安装座(21)设于所述机架(1)，多个所述滚轮(22)设于所述安装座(21)，且沿所述第一方向依次设置，所述滚轮(22)的轴向与所述第二方向平行设置，所述滚轮(22)绕自身轴线可转动设置，所述第一电机(23)设于所述机架(1)，用于驱使多个所述滚轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述滚轮机构(2)还包括第一链传动结构和第二链传动结构，所述第一链传动结构包括第一链轮、第二链轮以及绕设于所述第一链轮和所述第二链轮的第一链条，所述第一链轮固连于所述第一电机(23)的输出轴，所述第二链轮固连于其中一个所述滚轮(22)的端部，所述第二链传动结构包括多个第三链轮以及绕设于多个所述第三链轮的第二链条，多个所述第三链轮对应固连于多个所述滚轮(22)。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述传送带机构(4)包括多个传送带组(41)和第二电机(42)，多个所述传送带组(41)沿所述第一方向依次设置在所述机架(1)上，各所述传送带组(41)的长度方向沿所述第二方向布置，所述第二电机(42)设于所述机架(1)，用于驱动多个所述传送带组(41)。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述传送带机构(4)还包括连接轴(43)和第三链传动结构，所述连接轴(43)分别与多个所述传送带组(41)的主动轮同轴连接，所述第三链传动结构包括第四链轮、第五链轮以及绕设于所述第四链轮和所述第五链轮的第三链条，所述第四链轮固连于所述第二电机(42)的输出轴，所述第五链轮固连于所述连接轴(43)。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述传送带机构(4)具有用于承载所述饰条的上端面，所述传送带机构(4)的上端面高于所述饰条收集槽(31)的底壁面，所述传送带机构(4)和所述收集结构(3)之间设置有导向板(6)，所述导向板(6)沿自所述传送带机构(4)向所述收集结构(3)的方向朝下倾斜设置，所述导向板(6)的下端伸至所述饰条收集槽(31)内。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括转动轴(51)、翻转杆(52)和第三电机(53)，所述转动轴(51)设于所述机架(1)，且位于所述滚轮机构(2)和所述传送带机构(4)之间，所述转动轴(51)的轴向沿所述第一方向布置，所述翻转杆(52)的一端连接所述转动轴(51)，另一端设有接取块(521)，所述转动轴(51)用于相对于所述机架(1)绕自身轴线转动，以使所述接取块(521)绕所述转动轴(51)摆动，以将所述转料位的所述饰条接取并翻转至所述传送带机构(4)，所述第三电机(53)设于所述机架(1)，用于驱使所述转动轴(51)转动。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述翻转机构(5)还包括带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及绕设于所述主动带轮和所述从动带轮的传动带，所述主动带轮固连于所述第三电机(53)的输出轴，所述从动带轮固连于所述转动轴(51)。

9.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述接取块(521)上设有饰条容放槽(5211)，所述饰条容放槽(5211)用于容放所述饰条。

10.一种汽车饰条生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的下料装置。