CN215100345U

CN215100345U - 一种自动送料纠偏装置

Info

Publication number: CN215100345U
Application number: CN202121193939.6U
Authority: CN
Inventors: 张铭
Original assignee: Qingdao Haomailong Woodworking Machinery Co ltd
Current assignee: Qingdao Haomailong Woodworking Machinery Co ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-31

Abstract

本实用新型提出一种自动送料纠偏装置，包括有：第一座体，在第一座体上设置有布置在座体两侧的支撑架，在所述支撑架上设有用于检测板材位置的位置检测元件；第二座体，设置在第一座体上，能够相对第一座体沿左右滑动；第一驱动装置，用以驱动所述第二座体沿左右滑动；输送辊组件，至少设置有2组，分别布置在所述第二座体的左右两侧位置处；第二驱动装置，至少设置2组，与所述输送辊组件传动连接，用以驱动所述输送辊组件沿顺时针或逆时针方向转动；主控器，与所述位置检测元件通讯连接，能够根据接受到的位置检测元件信号控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作。通过本实用新型解决完了现有技术中板材输送时容易发生偏斜的问题。

Description

一种自动送料纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工生产设备技术领域，具体涉及一种自动送料纠偏装置结构的改进。

背景技术

现有人造板材的加工生产，为提高生产效率，大都采用自动化生产方式，通过设置自动送料装置、板材缺陷检测装置、板材缺陷涂腻装置等来组成一对板材缺陷修补的生产线，板材从一个装置进入到另一个装置，在不用的工序位置处被进行不同的操作，板材在整个生产流水线的输送中应保证不会发生偏斜，一旦发生偏斜将会影响影响后期装置的作业精确度，但现有的生产线中仅仅存在有对板材进行自动送料的自动送料装置，板材在经过送料装置时容易发生偏斜，这样则会影响位于生产线后方的装置的测量或者对板材的操作作业精度，进而影响成型的板材的精确度。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本实用新型针对现有技术中板材输送时容易发生偏斜的问题，本实用新型提出一种自动送料纠偏装置，其能够对输送来的板材进行位置检测，并对板材位置进行纠偏，以保证板材在后续生产线中位置的精确性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种自动送料纠偏装置，包括有：

第一座体，在第一座体上设置有布置在座体两侧的支撑架，在所述支撑架上设有用于检测板材位置的位置检测元件；

第二座体，设置在第一座体上，能够相对第一座体沿左右滑动；

第一驱动装置，用以驱动所述第二座体沿左右滑动；

输送辊组件，至少设置有2组，分别布置在所述第二座体的左右两侧位置处；

第二驱动装置，至少设置2组，与所述输送辊组件传动连接，用以驱动所述输送辊组件沿顺时针或逆时针方向转动；

主控器，与所述位置检测元件通讯连接，能够根据接受到的位置检测元件信号控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作。

在本申请的一些实施例中，还包括有承托辊组件，所述承托辊组件位于2组输送辊组件之间，所述承托辊组件包括有承托辊架和转动连接在承托辊架上多个承托辊，多个所述承托辊沿板材的输送方向依次设置，相邻的承托辊之间间距相同。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置包括有：第一驱动减速机和链轮传动机构，所述链轮传动机构包括有第一主驱动链轮、第一从动链轮和链条，所述第一主驱动链轮和所述第一驱动减速机连接，所第一从动链轮装配在所述第二座体上，所述第一驱动减速机装配固定在所述第二座体上，所述链条缠绕设置在所述第一主驱动链轮和第一从动链轮上，其包括有用于连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述第一座体固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置为驱动电机、驱动气缸或驱动液压缸，其和所述第二座体连接。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊组件包括有输送辊架和转动连接在所述输送辊架上的多个输送辊，输送辊架固定在所述第二座体上，多个输送辊沿板材的输送方向依次布置在所述输送辊架上。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动装置包括有：第二驱动减速机、减速机驱动链轮、多组双排辊组驱动链轮和链条，多组双排辊组驱动链轮分别连接在多组输送辊上，所述第二驱动减速机的输出轴和减速机驱动链轮连接，所述减速机驱动链轮和其中一组双排辊组驱动链轮的其中一链轮通过链条连接，相邻的输送辊对应的双排滚阻驱动链轮间通过链条连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一座体上开设有沿左右方向开设的滑动轨道，在所述第二座体底部设置有滚动元件，所述滚动元件位于所述滑动轨道内且沿所述滑动轨道滑动。

在本申请的一些实施例中，所述位置检测元件为红外线位置检测开关或光电检测开关。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊两端通过轴承转动安装在所述输送辊架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出的自动送料纠偏装置，当板材被运输时，会被输送到输送辊组件上，位于输送辊组件上的板材会受到位于支撑架上的位置检测元件的检测，当位置检测元件检测到板材在左右方向发生偏斜时，会发送信号给主控器，主控器则发送信号给第一驱动装置，控制第一驱动装置动作，第一驱动装置动作带动整个第二座体沿左右方向移动，以对板材左右位置进行纠偏；

当板材发生前后偏斜时，主控器会控制第二驱动装置动作，带动输送辊组件动作，以对板材前后偏斜进行纠偏，保证了板材在生产线上的输送位置不会发生偏移。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动送料纠偏装置的主视图；

图2为本实用新型实施例中自动送料纠偏装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中自动送料纠偏装置的左视图；

图4为本实用新型实施例中自动送料纠偏装置的第一驱动装置的一种实施方式结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种自动送料纠偏装置的实施例，参照图1-图4所示，包括有：

第一座体100，在第一座体100上设置有布置在座体两侧的支撑架110，在所述支撑架110上设有用于检测板材位置的位置检测元件200；

在本申请的一些实施例中，第一座体100为固定不动的，其用于实现支撑承载。

为实现检测功能，在第一座体100上设置所述支撑架110，支撑架110包括有第一支撑杆、第二支撑杆和横向支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆垂直第一座体100设置，横向支撑杆连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间。

位置检测元件200用以实现对板材的位置进行检测，具体设置时，位置检测元件200至少设2个，分别设在横向支撑杆两端靠近第一支撑杆、第二支撑杆位置处。

在本申请的一些实施例中，所述位置检测元件200为红外线位置检测开关或光电检测开关。

通过位置检测元件200可用于检测板材的位置是否发生偏斜。

第二座体300，设置在第一座体100上，能够相对第一座体100沿左右方向滑动；

第一驱动装置400，用以驱动所述第二座体300沿左右方向滑动；

输送辊组件500，至少设置有2组，分别布置在所述第二座体300的左右两侧位置处；

第二驱动装置600，至少设置2组，与所述输送辊组件500传动连接，用以驱动所述输送辊组件500沿顺时针或逆时针方向转动；

主控器，与所述位置检测元件200通讯连接，能够根据接受到的位置检测元件200信号控制所述第一驱动装置400和所述第二驱动装置600动作。

输送辊组件500在设置时可设置2组，也可以设置4组，设置有2组时，输送辊组件500分别布置在第一座体100两侧的位置处。

设置有4组时，2组布置在第一座体100左侧，另外2组布置在第一座体100右侧位置处。

当然，输送辊组件500也可以根据板材的实际宽度，对应的设置6组均可，在此不做具体限制。

本实施例中的自动送料纠偏装置，可用于实现对板材的自动纠偏，当板材被运输时，会被输送到输送辊组件500上，位于输送辊组件500上的板材会受到位于支撑架110上的位置检测元件200的检测，当位置检测元件200检测到板材在左右方向发生偏斜时，会发送信号给主控器，主控器则发送信号给第一驱动装置400，控制第一驱动装置400动作，第一驱动装置400动作带动整个第二座体300沿左右方向移动，以对板材位置进行纠偏。

当板材向左发生偏移时，可控制第一驱动装置400带动第二座体300和位于其上方的板材向右移动，使得板材相对生产线后侧的装置来说位置为正确的不发生左右偏移的位置。

同样的，当板材相对整个生产线向右偏移时，则可驱动第二座体300向左移动即可。

当位置检测元件200检测到板材位于输送辊组件500上发生向前或者向后偏斜时，则传递信号给主控器，主控器相应的控制第二驱动装置600动作。

若板材左前侧向前倾斜，右后侧向后倾斜时，则可控制与左前侧位置对应的第二驱动装置600带动其对应的输送辊组件500逆时针方向转动，同时，控制右后侧位置对应的第二驱动装置600带动其对应的输送辊组件500顺时针转动，来对板材进行前后偏斜纠偏。

当然，也可以只控制其中的一侧的一个第二驱动装置600动作也可以。

本实施例中的自动送料纠偏装置，能够对板材左右方向和前后方向均进行纠偏，保证了板材向后方的生产线输送时位置的精准性，进而也保证了后方设备对板材检测或操作的精确度，提高了整个生产线设备的精度。

在本申请的一些实施例中，还包括有承托辊组件700，所述承托辊组件700位于2组输送辊组件500之间，所述承托辊组件700包括有承托辊架710和转动连接在承托辊架710上多个承托辊720，多个所述承托辊720沿板材的输送方向依次设置，相邻的承托辊720之间间距相同。

承托辊组件700在设置时，可设置多组，位于相邻的2组输送辊组件500之间，用以实现对板材的承托支撑以及辅助输送作用。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置400包括有：第一驱动减速机410和链轮传动机构420，所述链轮传动机构420包括有第一主驱动链轮421、第一从动链轮422和链条423，所述第一主驱动链轮421和所述第一驱动减速机410连接，所第一从动链轮422装配在所述第二座体300上，所述第一驱动减速机410装配固定在所述第二座体300上，所述链条423缠绕设置在所述第一主驱动链轮421和第一从动链轮422上，其包括有用于连接的第一连接端4231和第二连接端4232，所述第一连接端4231和所述第二连接端4232均与所述第一座体100固定连接。

在工作时，可通过第一驱动减速机410动作，带动连接在第一驱动减速机410的输出轴上的第一主驱动链轮421转动。

所述链条423包括有缠绕在第一主驱动链轮421和第一从动链轮422上的第一连接段，以及连接在第一主驱动链轮421和第一连接端4231之间的第二连接段，连接在第二连接端4232和第一从动链轮422上的第三连接段。

当第一主驱动链轮421顺时针转动时，第二连接段长度变短，且第一连接段固定在第一座体100上，第一驱动减速机410和第二座体300连接，此时会使得第一驱动减速机410和第二座体300相对第一座体100向右运动，带动位于其上方的板材向右运动，实现板材左偏位置调整。

当第一驱动减速机410逆时针转动时，第三连接段长度变短，此时，第一驱动减速机410和第二座体300则会相对第一座体100向左移动，带动位于其上方的板材向左移动，实现板材右偏位置调整。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置400为驱动电机、驱动气缸或驱动液压缸，其和所述第二座体300连接。

即第二驱动装置600也可以采用直接驱动的电机等结构，使其直接驱动第二座体300相对第一座体100移动即可。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊组件500包括有输送辊架510和转动连接在所述输送辊架510上的多个输送辊520，输送辊架510固定在所述第二座体300上，多个输送辊520沿板材的输送方向依次布置在所述输送辊架510上。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊520两端通过轴承转动安装在所述输送辊架510上。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动装置600包括有：第二驱动减速机610、减速机驱动链轮620、多组双排辊组驱动链轮630和链条423，多组双排辊组驱动链轮630分别连接在多组输送辊520上，所述第二驱动减速机610的输出轴和减速机驱动链轮620连接，所述减速机驱动链轮620和其中一组双排辊组驱动链轮630的其中一链轮通过链条423连接，相邻的输送辊520对应的双排滚阻驱动链轮间通过链条423连接。

双排辊组驱动链轮630为两排链轮。

在连接时，减速机驱动链轮620通过链条423和双排辊组驱动链轮630的其中一个链轮传动连接，双排链轮的另一链轮则对应的通过链条423和其相邻的输送辊520上的双排链轮的其中一链轮连接，其剩余链轮和其相邻的输送辊520上的双排链轮中的其中一个链轮连接，多个输送辊520对应的双排链轮依次连接在一起，以实现联动。

减速机驱动链轮620转动时，则会带动输送辊520上的双排链轮转动，双排链轮再带动和其相邻的输送辊520上的双排链轮转动，以实现对多个输送辊520上的链轮的联动。

在本申请的一些实施例中，所述第一座体100上开设有沿左右方向开设的滑动轨道，在所述第二座体300底部设置有滚动元件800，所述滚动元件800位于所述滑动轨道内且沿所述滑动轨道滑动。

滚动元件800优选为滚轮，其滑动设置在滑动轨道内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动送料纠偏装置，其特征在于，包括有：

第二座体，设置在第一座体上，能够相对第一座体沿左右方向滑动；

第一驱动装置，用以驱动所述第二座体沿左右方向滑动；

2.根据权利要求1所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，还包括有承托辊组件，所述承托辊组件位于2组输送辊组件之间，所述承托辊组件包括有承托辊架和转动连接在承托辊架上多个承托辊，多个所述承托辊沿板材的输送方向依次设置，相邻的承托辊之间间距相同。

3.根据权利要求1所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括有：第一驱动减速机和链轮传动机构，所述链轮传动机构包括有第一主驱动链轮、第一从动链轮和链条，所述第一主驱动链轮和所述第一驱动减速机连接，所第一从动链轮装配在所述第二座体上，所述第一驱动减速机装配固定在所述第二座体上，所述链条缠绕设置在所述第一主驱动链轮和第一从动链轮上，其包括有用于连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述第一座体固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机、驱动气缸或驱动液压缸，其和所述第二座体连接。

5.根据权利要求1所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述输送辊组件包括有输送辊架和转动连接在所述输送辊架上的多个输送辊，输送辊架固定在所述第二座体上，多个输送辊沿板材的输送方向依次布置在所述输送辊架上。

6.根据权利要求5所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括有：第二驱动减速机、减速机驱动链轮、多组双排辊组驱动链轮和链条，多组双排辊组驱动链轮分别连接在多组输送辊上，所述第二驱动减速机的输出轴和减速机驱动链轮连接，所述减速机驱动链轮和其中一组双排辊组驱动链轮的其中一链轮通过链条连接，相邻的输送辊对应的双排辊阻驱动链轮间通过链条连接。

7.根据权利要求5所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述第一座体上开设有沿左右方向开设的滑动轨道，在所述第二座体底部设置有滚动元件，所述滚动元件位于所述滑动轨道内且沿所述滑动轨道滑动。

8.根据权利要求1所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述位置检测元件为红外线位置检测开关或光电检测开关。

9.根据权利要求5所述的自动送料纠偏装置，其特征在于，所述输送辊两端通过轴承转动安装在所述输送辊架上。