CN115744295A - 一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法，玻璃基板输送机包括：用于输送玻璃基板的输送机构；用于安装输送机构的基座，输送机构沿垂直玻璃基板的输送方向的宽度方向两两相对设置于基座；以及，用于实现相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此的宽度调节机构；其中，一宽度调节机构与一输送机构连接。本公开实现了玻璃基板的偏摆的自动纠正以及玻璃基板输送宽度的自动调整，降低人工干涉，提高生产效率，满足玻璃产品大批量多规格生产需求。

Description

一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法

技术领域

本公开涉及玻璃基板输送机技术领域，尤其涉及一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法。

背景技术

在浮法玻璃生产技术领域，玻璃基板从退火窑以板带状输出后，需要经历切割、掰边、纵分、破碎回流、打包等工序。玻璃基板从退火窑出来后，由于工艺本身的特点，在宽度方向相对与输送中心线会存在一定程度的偏移，简称偏摆。另外，输出玻璃的板宽也随着客制化需求的不同而需调整。因此，在玻璃掰边区域的玻璃基板输送机必须能够适应玻璃基板偏摆和玻璃板宽不断变化的需求。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：解决输送中的玻璃基板的偏摆和输送宽度需求。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机，包括：用于输送玻璃基板的输送机构；用于安装输送机构的基座，多个输送机构沿垂直玻璃基板的输送方向的宽度方向依次相对设置于基座；以及，用于实现相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此的宽度调节机构；其中，一宽度调节机构与一输送机构连接。

在一些实施例中，宽度调节机构包括直线驱动机构和行走支撑机构；行走支撑机构用以实现输送机构滚动安装于基座，直线驱动机构用以驱动输送机构沿宽度方向做往复运动。

在一些实施例中，行走支撑机构包括行走轮、轴承、销轴、和安装座；行走轮通过轴承转动安装于销轴；销轴固定安装于安装座；销轴和/或安装座与输送机构连接。

在一些实施例中，行走轮与基座凹凸配合。

在一些实施例中，行走轮为经热处理后的钢行走轮。

在一些实施例中，安装座包括第一安装板、第一连接板和第二安装板，第一连接板分别连接第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板平行设置且均设于第一连接板的同侧，第一安装板、第一连接板和第二安装板围设形成用于收容行走轮的容纳腔；销轴包括径向尺寸依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段，销轴依次贯穿第一安装板和第二安装板，使得第一轴段抵接于第一安装板远离第二安装板一侧的表面，且第一轴段与第一安装板连接，第二轴段抵接于行走轮靠近第一安装板的一侧，第三轴段贯穿第二安装板并与输送机构连接，行走轮和第二安装板之间设有隔套。

在一些实施例中，直线驱动机构为直线电机、气缸、丝杠副或齿轮齿条机构中的一种或多种组合。

在一些实施例中，直线驱动机构包括齿条、齿轮、传动轴和伺服电机；传动轴的两端分别套接有齿轮；两个齿条沿玻璃基板的输送方向分设于输送机构的两端并与输送机构连接；齿条和与其自身对应的齿轮啮合连接，传动轴或齿轮与伺服电机驱动连接。

在一些实施例中，还包括用于限制输送机构沿宽度方向的移动行程的限位组件。

在一些实施例中，输送机构为滚轮输送机构或传送带输送机构。

在一些实施例中，输送机构包括输送滚轮、滚轮轴、支撑轴承、支撑板、驱动电机、同步组件和底座；输送滚轮套接于滚轮轴的外侧；滚轮轴通过支撑轴承转动安装于支撑板；支撑板安装于底座；驱动电机通过同步组件同步驱动所有的滚轮轴转动，以实现输送滚轮沿输送方向输送玻璃基板。

在一些实施例中，滚轮轴包括长滚轮轴和短滚轮轴；长滚轮轴朝内突出于短滚轮轴设置，沿玻璃基板的输送方向相邻设置的两个长滚轮轴之间设有至少一个短滚轮轴；突出于短滚轮轴的长滚轮轴通过支撑轴承转动安装于轴承座，轴承座安装于支撑板；相对设置的两个输送机构的长滚轮轴沿宽度方向交错设置。

在一些实施例中，底座包括第一承托板、第二连接板和第二承托板；第二连接板分别连接第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板沿玻璃基板的输送方向平行设置且均设于第二连接板的同侧；支撑板的一端与第一承托板连接，支撑板的另一端与第二承托板连接；第一承托板和第二承托板分别对应玻璃基板开有输送槽。

本公开还提供了一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机的运行方法，其适用于上述任意一项所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，所述运行方法包括步骤：接收玻璃基板的偏摆数值、板宽数据；基于所述偏摆数值、所述板宽数据分别调整相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此以调整正在其上输送的所述玻璃基板的位置，使得所述玻璃基板的实际输送方向、实际板宽数据满足预设要求。

通过上述技术方案，本公开提供的一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法。能够带来以下至少一种有益效果：

1、通过相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此，从而使得偏摆的玻璃基板沿其中线摆正，比如玻璃基板右偏摆时，设置右边的输送机构朝向左边的输送机构一侧运动，进而带动玻璃基板朝左侧移动以实现玻璃基板的摆正，反之，亦然。需要根据客制化需求需要调整玻璃基板的输送宽度时，则相对设置的两个输送机构同靠近或远离、或者同时朝左运动、或者同时朝右运动，从而确保本公开的玻璃基板输送机能够满足玻璃基板的宽度输送需求，同时确保其与下个流水线设备对齐，减少甚至避免人工干预，提高生产效率，满足玻璃产品大批量多规格生产需求。

2、伺服电机驱动齿轮齿条机构，动作平稳，速度、位移可动态调整，重复定位精度高。行走支撑机构实现输送机构与基座之间的滚动支撑，摩擦力小，运行稳定；且行走轮与基座之间凹凸配合，确保其往复运动的直线性和平稳性。行走轮经过热处理的钢材，更加耐磨、低振动且可高可靠性。行走支撑机构的结构紧凑且限位定位精准，行走平稳且顺畅。

3、输送滚轮通过支撑板实现转动安装，且相互靠近且需要交错以实现玻璃基板输送的悬置于内侧的长滚轮轴通过轴承座进行支撑和安装，避免输送滚轮跳动误差导致玻璃基板输送不稳，从而确保玻璃基板与输送滚轮的有效接触，从而保证玻璃基板输送平稳性和顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的可动态调节宽度的玻璃基板输送机的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1的另一局部结构示意图；

图4是图1的另一局部结构示意图；

图5是本公开实施例公开的可动态调节宽度的玻璃基板输送机的宽度调节机构的结构示意图；

图6是本公开实施例公开的可动态调节宽度的玻璃基板输送机的行走支撑机构的结构示意图；

图7是图6的剖面图结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机构；1a、左输送机构；1b、右输送机构；11、输送滚轮；12、滚轮轴；121、长滚轮轴；122、短滚轮轴；13、支撑轴承；14、支撑板；15、驱动电机；16、同步组件；17、底座；171、第一承托板；172、第二连接板；173、第二承托板；174、输送槽；18、轴承座；19、承接板；2、基座；21、第一基板；22、第二基板；23、第一连接杆；24、第二连接杆；3、宽度调节机构；31、直线驱动机构；311、齿条；312、齿轮；313、传动轴；314、伺服电机；315、电机安装座；32、行走支撑机构；321、行走轮；3211、凹槽；3212、第一安装孔；3213、第二安装孔；322、轴承；323、销轴；324、隔套；325、安装座；3251、第一安装板；3252、第一连接板；3253、第二安装板；3254、容纳腔；3255、第一防尘板；3256、第二防尘板；4、玻璃基板；51、光电开关；52、挡块；L、宽度调节范围。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-7所示，本公开实施例提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机，包括：用于输送玻璃基板4的输送机构1；用于安装输送机构1的基座2，多个输送机构1沿垂直玻璃基板4的输送方向的宽度方向依次相对设置于基座2；以及，用于实现相对设置的两个输送机构1靠近或远离彼此的宽度调节机构3；其中，一宽度调节机构3与一输送机构1连接。

为了便于说明，如图4所示，将沿宽度方向相对设置的两个输送机构1分别称之为左输送机构1a和右输送机构1b；宽度调节机构3根据其上游(或控制器或上位机等)提供的玻璃基板4的偏摆数值、板宽数据，驱动与其连接的输送机构1靠近或远离与该输送机构1相对设置的另一输送机构1，进而实现左输送机构1a和右输送机构1b的相互靠近、远离、一靠近一远离、(同步或不同步)同向运动中的一种或多种运动，从而实现将由上游偏摆输送过来的玻璃基板4摆正且调整其宽度输送方向，从而确保本公开与下游设备对齐对准输送。示例性的，当在左输送机构1a和右输送机构1b上输送的玻璃基板4为左偏摆时，右输送机构1b在宽度调节机构3的驱动下朝向左输送机构1a一侧运动，从而带动玻璃基板4朝向左移动且沿输送方向输送；当玻璃基板4与本公开的下游设备没有对齐而呈右偏时，则左输送机构1a和右输送机构1b同步朝向左移动，这样同步带动玻璃基板4朝左运动，进而实现玻璃基板4的宽度输送方向的调整。值得说明的是，在实际应用中，当玻璃基板4既需要调整偏摆又要同时调整其输送宽度方向时，则可通过单独控制左输送机构1a和右输送机构1b的运动来同步实现上述需求；当然，也可按照先后顺序依次调整偏摆和输送宽度方向或按照先后顺序依次调整输送宽度方向和偏摆。这里不再赘述。

在一些实施例中，输送机构1为滚轮输送机构。具体地，如图1-5所示，滚轮输送机构包括输送滚轮11、滚轮轴12、支撑轴承13、支撑板14、驱动电机15、同步组件16和底座17；输送滚轮11套接于滚轮轴12的外侧；滚轮轴12通过支撑轴承13转动安装于支撑板14；支撑板14安装于底座17；驱动电机15通过同步组件16同步驱动所有的滚轮轴12转动，以实现输送滚轮11沿输送方向输送玻璃基板4。

在一些实施例中，同步组件16包括同步轮和同步链条(或同步齿带)，每一滚轮轴12套设有一同步轮，同步链条(或同步齿带)与每一同步轮啮合连接。

在一些实施例中，滚轮轴12包括长滚轮轴121和短滚轮轴122；长滚轮轴121朝内突出于短滚轮轴122设置，沿玻璃基板4的输送方向相邻设置的两个长滚轮轴121之间设有至少一个短滚轮轴122；突出于短滚轮轴122的长滚轮轴121通过支撑轴承13转动安装于轴承座18，轴承座18安装于支撑板14；相对设置的两个输送机构1的长滚轮轴121沿宽度方向交错设置。具体地，轴承座18安装于承接板19的一端，承接板19的另一端与支撑板14连接。实际应用中，两个支撑板14沿宽度方向相对设置，短滚轮轴122的两端通过支撑轴承13转动安装于该两个支撑板14，而长滚轮轴121的一端与短滚轮轴122齐平设置，长滚轮轴121的另一端突出于短滚轮轴122而悬置于靠内侧设置的支撑板14，为了提高不同滚轮轴12上的所有的输送滚轮11的支撑面的平面性，确保其与玻璃基板4的有效接触，避免悬置在内侧的支撑板14的长滚轮轴121能够得到有效支撑，使得长滚轮轴12上的悬置的这段轴段上的输送滚轮11的输送面与其他输送滚轮11的输送面齐平设置，确保输送滚轮11与玻璃基板4接触的有效性。在实际应用中，多个长滚轮轴121和多个短滚轮轴122沿玻璃基板4的输送方向依次相邻设置，使得相邻设置的两个长滚轮轴121之间设有一短滚轮轴122，相邻设置的两个短滚轮轴122之间设有一长滚轮轴121。当然，在其他具体应用中，多个长滚轮轴121和多个短滚轮轴122的布置方式也可为一个以上等量或不等量的长滚轮轴121和短滚轮轴122依次间隔布置。

在一些实施例中，底座17包括第一承托板171、第二连接板172和第二承托板173；第二连接板172分别连接第一承托板171和第二承托板173，第一承托板171和第二承托板173沿玻璃基板4的输送方向平行设置且均设于第二连接板172的同侧；支撑板14的一端与第一承托板171连接，支撑板14的另一端与第二承托板173连接；第一承托板171和第二承托板173分别对应玻璃基板4开有输送槽174。

如图5所示，在一些实施例中，基座2包括第一基板21、第二基板22、第一连接杆23和第二连接杆24；其中，第一基板21和第二基板22沿玻璃基板4的输送方向相对设置，第一连接杆23和第二连接杆24沿宽度方向相对设置，第一连接杆23的一端与第一基板21连接，第一连接杆23的另一端与第二基板22连接，第二连接杆24的一端与第一基板21连接，第二连接杆24的另一端与第二基板22连接。

如图5-7所示，在一些实施例中，宽度调节机构3包括直线驱动机构31和行走支撑机构32；行走支撑机构32用以实现输送机构1滚动安装于基座2，直线驱动机构31用以驱动输送机构1沿宽度方向做往复运动。

如图6和7所示，在一些实施例中，行走支撑机构32包括行走轮321、轴承322、销轴323、和安装座325；行走轮321通过轴承322转动安装于销轴323；销轴323固定安装于安装座325；销轴323和/或安装座325与输送机构1连接。在实际应用中，行走支撑机构32可通过销轴323安装于输送机构1，行走支撑机构32可通过安装座325安装于输送机构1。

在一些实施例中，安装座325包括第一安装板3251、第一连接板3252和第二安装板3253，第一连接板3252分别连接第一安装板3251和第二安装板3253，第一安装板3251和第二安装板3253平行设置且均设于第一连接板3252的同侧，第一安装板3251、第一连接板3252和第二安装板3253围设形成用于收容行走轮321的容纳腔3254；销轴323包括径向尺寸依次递减的第一轴段3231、第二轴段3232和第三轴段3233，销轴323依次贯穿第一安装板3251和第二安装板3253，使得第一轴段3231抵接于第一安装板3251远离第二安装板3253一侧的表面，且第一轴段3231与第一安装板3251连接，第二轴段3232抵接于行走轮321靠近第一安装板3251的一侧，第三轴段3233贯穿第二安装板3253并与输送机构1连接，行走轮321和第二安装板3253之间设有隔套324。第三轴段3233的端面与第二安装板3253远离第一安装板33251一侧的表面齐平设置，第三轴段3233的端面设有第二安装孔3213，连接件通过贯穿输送机构1的第一承托板171或第二承托板173与第二安装孔3213连接以实现行走支撑机构32安装于输送机构1。第一轴段3231设有第一安装孔3212，连接件贯穿第一安装孔3212与第一安装板3251连接。通过第二轴段3232和隔套324实现对行走轮321的限位和定位，从而保证行走轮321安装的稳固性，确保其行走的稳定性和平稳性，不易出现偏转现象。安装座325还包括沿宽度方向相对设置的第一防尘板3255和第二防尘板3256，第一防尘板3255的一端与第一安装板3251连接，第一防尘板3255的另一端与第二安装板3253连接，第二防尘板3256的一端与第一安装板3251连接，第二防尘板3256的另一端与第二安装板3253连接，使得容纳腔3254为仅有一个便于行走轮321与基座2配合且而朝向基座2敞口的腔体，避免杂质侵入至容纳腔3254堵塞连接处，从而保证行走轮321行走的顺畅性和平稳性。

在一些实施例中，行走轮321与基座2凹凸配合。具体地，行走轮321的中部内凹形成凹槽3211，对应的基座2设有或其本身部分结构形成与凹槽3211凹凸配合的凸起(如第一基板21和第二基板22)。在其他的一些实施例中，行走轮321的中部凸起形成凸起部，对应的基座2设有或其本身部分结构形成与凸起部凹凸配合的导槽。

在一些实施例中，行走轮321为经热处理后的钢行走轮。示例性的，如行走轮321采用轴承钢GGr15材质，并经热处理，硬度HRC55-60，硬度高且耐磨。当然，在其他实施例中，行走轮321也可为其他类型钢材质制备而成。

在一些实施例中，直线驱动机构31为齿轮齿条机构。具体地，齿轮齿条机构包括齿条311、齿轮312、传动轴313和伺服电机314；传动轴313的两端分别套接有齿轮312；两个齿条311沿玻璃基板4的输送方向分设于输送机构1的两端并与输送机构1(如第一承托板171、第二承托板173)连接；齿条311和与其自身对应的齿轮312啮合连接，传动轴313或齿轮312与伺服电机314驱动连接。伺服电机314通过电机安装座315安装于基座2(如第一基板21或第二基板22)。

在一些实施例中，还包括用于限制输送机构1沿宽度方向的移动行程的限位组件。每一输送机构1对应设置有三组限位组件，其中一组用于调节最内侧极限调整位置的限位组件设置于沿宽度方向的内侧，另一组用于限制最外侧极限调整位置的限位组件设置于沿宽度方向的外侧，另外一组用于宽度调节机构3复位的限位组件靠近上述两组且靠近外侧一组限位组件设置。具体地，限位组件包括对应设置的光电开关51和挡块52，光电开关51安装于基座2(第一基板21和/或第二基板22)，而挡块52安装于输送机构1(第一承托板171和/或第二承托板173)。当挡块52遮挡光电开关51时(即挡块52跟随输送机构1运动至光电开关51的正上方时)，光电开关51便发出信号使得宽度调节机构3停止对输送机构1的驱动。如图4所示，内外侧两组限位组件用于限制输送机构1于宽度调节范围L(右输送机构1b或左输送机构1a的长滚轮轴121和短滚轮轴122的内侧端面之间的距离，当然也可小于该距离值，从而避免右输送机构1b或左输送机构1a移动出现干涉问题，保证本公开运行稳定性和安全可靠性)内往复运动。示例性的，右输送机构1b朝左运动的极限距离为L，当右输送机构1b由最左极限位置朝向右运动时，其极限距离也为L，当右输送机构1b朝左运动的距离小于等于L时，可通过第三组限位组件实现其复位。

在一些实施例中，与上述实施例不同的是，直线驱动机构31为直线电机、气缸、丝杠副中的一种或多种组合。当直线驱动机构31为直线电机时，则直线电机的推杆与输送机构1(第一承托板171和第二承托板173)连接。当直线驱动机构31为气缸时，气缸的推杆与输送机构1(第一承托板171和第二承托板173)连接。当直线驱动机构31为丝杠副时，丝杠副的螺母与输送机构1(第一承托板171和第二承托板173)连接，丝杠副的丝杆轴接于基座2(第一基板21和第二基板22)，丝杆与螺母螺接，丝杆的另一端与电机连接，电机安装于基座2。

在一些实施例中，与上述实施例不同的是，输送机构1为传送带输送机构。多个传送带输送机构沿宽度方向间隔设置，宽度调节机构3通过调节与其对应的输送机构1靠近或者远离与其相邻设置的输送机构1，从而实现玻璃基板4的偏摆和输送宽度的调节。传送带输送机构包括传送带、主动轮、从动轮和电机，主动轮和从动轮沿玻璃基板4的输送方向相对设置，传送带分别与主动轮和从动轮张紧连接，电机驱动主动轮转动，从而实现玻璃基板4的输送。为了保证传送带与玻璃基板4的接触面和支撑作用，传送带的下方设有第三承托板。

本公开还提供了一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机的运行方法，其适用于上述任意一项所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，所述运行方法包括步骤：接收玻璃基板的偏摆数值、板宽数据；基于所述偏摆数值、所述板宽数据分别调整相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此以调整正在其上输送的所述玻璃基板的位置，使得所述玻璃基板的实际输送方向、实际板宽数据满足预设要求。在实际应用中，偏摆数值可为偏摆角度或者偏摆宽度，这样可根据相似三角形原理或其他函数关系或基于以上函数关系的修正获取宽度调节机构需带动与其对应的输送机构的位移数据。板宽数据可通过设定进行限制或者传感器监测获取均可。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，包括：

用于输送玻璃基板(4)的输送机构(1)；

用于安装所述输送机构(1)的基座(2)，多个所述输送机构(1)沿垂直所述玻璃基板(4)的输送方向的宽度方向依次相对设置于所述基座(2)；以及，

用于实现相对设置的两个所述输送机构(1)靠近或远离彼此的宽度调节机构(3)；

其中，一所述宽度调节机构(3)与一所述输送机构(1)连接。

2.根据权利要求1所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述宽度调节机构(3)包括直线驱动机构(31)和行走支撑机构(32)；所述行走支撑机构(32)用以实现所述输送机构(1)滚动安装于所述基座(2)，所述直线驱动机构(31)用以驱动所述输送机构(1)沿宽度方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述行走支撑机构(32)包括行走轮(321)、轴承(322)、销轴(323)、和安装座(325)；所述行走轮(321)通过所述轴承(322)转动安装于所述销轴(323)；所述销轴(323)固定安装于所述安装座(325)；所述销轴(323)和/或所述安装座(325)与所述输送机构(1)连接。

4.根据权利要求3所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述行走轮(321)与所述基座(2)凹凸配合；和/或，

所述行走轮(321)为经热处理后的钢行走轮；和/或，

所述安装座(325)包括第一安装板(3251)、第一连接板(3252)和第二安装板(3253)，所述第一连接板(3252)分别连接所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)，所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)平行设置且均设于所述第一连接板(3252)的同侧，所述第一安装板(3251)、所述第一连接板(3252)和所述第二安装板(3253)围设形成用于收容所述行走轮(321)的容纳腔(3254)；所述销轴(323)包括径向尺寸依次递减的第一轴段(3231)、第二轴段(3232)和第三轴段(3233)，所述销轴(323)依次贯穿所述第一安装板(3251)和所述第二安装板(3253)，使得所述第一轴段(3231)抵接于所述第一安装板(3251)远离所述第二安装板(3253)一侧的表面，且所述第一轴段(3231)与所述第一安装板(3251)连接，所述第二轴段(3232)抵接于所述行走轮(321)靠近所述第一安装板(3251)的一侧，所述第三轴段(3233)贯穿所述第二安装板(3253)并与所述输送机构(1)连接，所述行走轮(321)和所述第二安装板(3253)之间设有隔套(324)。

5.根据权利要求2所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述直线驱动机构(31)为直线电机、气缸、丝杠副或齿轮齿条机构中的一种或多种组合。

6.根据权利要求5所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述直线驱动机构(31)包括齿条(311)、齿轮(312)、传动轴(313)和伺服电机(314)；所述传动轴(313)的两端分别套接有所述齿轮(312)；两个所述齿条(311)沿所述玻璃基板(4)的输送方向分设于所述输送机构(1)的两端并与所述输送机构(1)连接；所述齿条(311)和与其自身对应的所述齿轮(312)啮合连接，所述传动轴(313)或所述齿轮(312)与所述伺服电机(314)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，还包括用于限制所述输送机构(1)沿宽度方向的移动行程的限位组件；和/或，

所述输送机构(1)为滚轮输送机构或传送带输送机构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述输送机构(1)包括输送滚轮(11)、滚轮轴(12)、支撑轴承(13)、支撑板(14)、驱动电机(15)、同步组件(16)和底座(17)；所述输送滚轮(11)套接于所述滚轮轴(12)的外侧；所述滚轮轴(12)通过所述支撑轴承(13)转动安装于所述支撑板(14)；所述支撑板(14)安装于所述底座(17)；所述驱动电机(15)通过所述同步组件(16)同步驱动所有的滚轮轴(12)转动，以实现所述输送滚轮(11)沿输送方向输送所述玻璃基板(4)。

9.根据权利要求8所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，所述滚轮轴(12)包括长滚轮轴(121)和短滚轮轴(122)；所述长滚轮轴(121)朝内突出于所述短滚轮轴(122)设置，沿所述玻璃基板(4)的输送方向相邻设置的两个所述长滚轮轴(121)之间设有至少一个所述短滚轮轴(122)；突出于所述短滚轮轴(122)的长滚轮轴(121)通过所述支撑轴承(13)转动安装于轴承座(18)，所述轴承座(18)安装于所述支撑板(14)；相对设置的两个所述输送机构(1)的长滚轮轴(121)沿宽度方向交错设置；和/或，

所述底座(17)包括第一承托板(171)、第二连接板(172)和第二承托板(173)；所述第二连接板(172)分别连接所述第一承托板(171)和所述第二承托板(173)，所述第一承托板(171)和所述第二承托板(173)沿所述玻璃基板(4)的输送方向平行设置且均设于所述第二连接板(172)的同侧；所述支撑板(14)的一端与所述第一承托板(171)连接，所述支撑板(14)的另一端与所述第二承托板(173)连接；所述第一承托板(171)和所述第二承托板(173)分别对应所述玻璃基板(4)开有输送槽(174)。

10.一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机的运行方法，其适用于上述权利要求1-9任意一项所述的可动态调节宽度的玻璃基板输送机，其特征在于，包括步骤：

接收玻璃基板的偏摆数值、板宽数据；

基于所述偏摆数值、所述板宽数据分别调整相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此以调整正在其上输送的所述玻璃基板的位置，使得所述玻璃基板的实际输送方向、实际板宽数据满足预设要求。

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