CN113003092A - 一种pcb板输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板输送系统，包括安装架、两组相对设置的输送带机构和设置在两组输送带机构之间的皮带传动机构，安装架具有两个侧板，两个侧板之间设置有光杆、花键轴和丝杆轴，位于侧板之间的两个滑动板在丝杆轴的作用下沿光杆和花键轴做往复直线运动，其中，花键轴的一端与电机连接；输送带机构设置在对应的滑动板的侧面上，且输送带机构的主动输送带轮与花键轴同轴连接，输送带机构的从动输送带轮与光杆同轴连接；皮带传动机构的两端分别与光杆、花键轴连接，且皮带传动机构的皮带轮的直径小于主动输送带轮，并且皮带传动机构的皮带上环形分布设置有多个间隔的推动挡杆。本发明输送可靠、且对PCB板的尺寸精度要求低。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种PCB板输送系统。
背景技术
在PCB(Printed circuit boards印制电路板)行业，随着PCB钻孔机和成型机的逐步成熟，厂内的加工规模日益扩大，降低劳动力成本，提升自动化程度的需求被提上日程，因而在PCB板生产的两个工艺环节之间通常需要设置输送装置对PCB板进行输送，常见的输送装置一般包括用于输送PCB板的输送机构和位于PCB板两侧的一对辅助导向机构，辅助导向机构主要用于防止PCB板在输送过程中偏移，导致与下一工艺环节中的设备对接不准确，甚至掉落，常见的辅助导向机构是安装在左右输送机构两侧的压条，由于PCB板与压条之间的接触为滑动摩擦，输送过程中容易造成PCB板卡板或压条磨损产生碎屑，产生碎屑，易造成PCB板不良。
中国专利CN201921038554.5公开了一种PCB板输送装置，包括用于输送PCB板的输送机构、位于PCB板左右两侧的一对辅助导向机构，每个辅助导向机构包括设置在输送机构上方的连接条、转动连接在连接条与输送机构之间并且沿着PCB板输送方向排布的多个轴承，每个轴承的转动轴线沿上下方向设置。本PCB板输送装置，用导向轴承结构取代传统的压条结构，将PCB板与压条之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了PCB板与辅助导向机构之间的磨损，从而解决卡板和产生碎屑的问题，由于导向轴承与PCB板为刚性接触，导向轴承的加工精度和安装精度都会影响辅助导向机构的辅助导向面的平整度，当对应的两个导向轴承之间的距离小于PCB板尺寸时就会使PCB板无法通过，因而辅助导向机构安装难度大，且辅助导向机构与PCB板不能接触太紧密，接触太紧密会阻碍PCB板顺畅输送。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种PCB板输送系统，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种PCB板输送系统，包括：
安装架，所述安装架具有两个侧板，两个侧板之间设置有相互平行的光杆、花键轴和丝杆轴，位于两个侧板之间的两个滑动板在所述丝杆轴的作用下沿所述光杆和花键轴做往复直线运动，其中，所述花键轴的一端与电机连接；
两组相对设置的输送带机构，所述输送带机构设置在对应的滑动板的侧面上，且所述输送带机构的主动输送带轮与所述花键轴同轴连接，所述输送带机构的从动输送带轮与所述光杆同轴连接；
设置在两组输送带机构之间的皮带传动机构，所述皮带传动机构的两端分别与所述光杆、花键轴连接，且所述皮带传动机构的皮带轮的直径小于所述主动输送带轮，并且所述皮带传动机构的皮带上环形分布设置有多个间隔的推动挡杆。
进一步地，所述主动输送带轮与一带轮轴固定连接，所述带轮轴通过轴承枢接在所述滑动板上，且所述带轮轴的花键孔与所述花键轴滑动配合。
进一步地，所述从动输送带轮与另一带轮轴固定连接，所述带轮轴通过轴承枢接在所述滑动板上，且所述带轮轴的光孔与所述光杆滑动配合。
进一步地，所述滑动板上设有辅助导向机构，所述辅助导向机构位于所述输送带机构的上方，且所述辅助导向机构作用在所述PCB板的侧面上。
更进一步地，所述辅助导向机构包括若干个一字排列的导向轮组件，所述导向轮组件滑动设置在贯穿所述滑动板的对应的滑孔内，所述滑动板上设有一前挡板，设置在所述导向轮组件后侧的推压弹簧使所述导向轮组件的滚轮的上部抵压在所述前挡板上。
更进一步地，所述导向轮组件还包括U形架，所述滚轮枢接在所述U形架的U形口内，所述U形架与所述滑孔滑动配合，固定设置在所述滑动板上的后端板将所述推压弹簧限定在所述滑孔内，所述推压弹簧抵压在所述U形架上。
进一步地，所述推动挡杆包括与所述皮带传动机构的皮带固定连接的底座，所述底座上设有两个间隔设置的立柱。
更进一步地，两个推动挡杆之间的间隔距离大于所述PCB板的宽度。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于皮带传动机构上设有推动挡杆，因而当辅助导向机构作用在PCB板上的摩擦力大时也能够使PCB板顺畅输送，不仅导向效果好，且输送可靠；由于导向轮组件浮动设置，且导向轮组件的滚轮的上部抵压在前挡板上，确保导向面的平整度，避免出现PCB板卡住不能前行的状况出现，导向轮组件浮动设置能够降低PCB板的边缘尺寸加工精度。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的局部结构放大示意图。
图3为本发明的辅助导向机构的侧视图。
附图标记列表：安装架1、侧板11、光杆12、花键轴13、滑动板14、滑孔141、后端板142、前挡板143、丝杆轴15、输送带机构2、带轮轴21、主动输送带轮22、皮带传动机构3、推动挡杆31、辅助导向机构4、导向轮组件41、U形架411、滚轮412、推压弹簧42。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图3对本申请作进一步说明，如图1和图2所示，一种PCB板输送系统，包括安装架1、两组相对设置的输送带机构2、设置在两组输送带机构2之间的皮带传动机构3和两组相对设置的辅助导向机构4，所述安装架1具有两个侧板11，两个侧板11之间设置有相互平行的光杆12、花键轴13和丝杆轴15，且所述光杆12固定设置在两个侧板11之间，所述花键轴13和丝杆轴15枢接在两个侧板11之间，位于两个侧板11之间的两个滑动板14在所述丝杆轴15的作用下沿所述光杆12和花键轴13做往复直线运动，其中，所述花键轴13的一端与电机连接，所述丝杆轴15的一端与另一电机连接；所述输送带机构2设置在对应的滑动板14的侧面上，且所述输送带机构2的主动输送带轮22与所述花键轴13同轴滑动连接，所述输送带机构2的从动输送带轮与所述光杆12同轴滑动旋转连接；所述皮带传动机构3的两端分别与所述光杆12、花键轴13连接，且所述皮带传动机构3的皮带轮的直径小于所述主动输送带轮22，并且所述皮带传动机构3的皮带上环形分布设置有多个间隔的推动挡杆31，两个推动挡杆31之间的间隔距离大于所述PCB板的宽度；所述辅助导向机构4设置在所述滑动板14上，所述辅助导向机构4位于所述输送带机构2的上方，且所述辅助导向机构4作用在所述PCB板的侧面上。工作时，PCB板的两侧放置在对应的输送带机构2上实现PCB板的输送，两侧的辅助导向机构4对PCB板进行对正导向，所述推动挡杆31位于对应的PCB板的后侧，当PCB板因为各种原因不能前行时，所述推动挡杆31可以满足助力功能，推动PCB板顺畅运行。
所述主动输送带轮22与一带轮轴21固定连接，所述带轮轴21通过轴承枢接在所述滑动板14上，且所述带轮轴21的花键孔与所述花键轴13滑动配合；所述从动输送带轮与另一带轮轴21固定连接，所述带轮轴21通过轴承枢接在所述滑动板14上，且所述带轮轴21的光孔与所述光杆12滑动配合；所述皮带传动机构3的主动带轮与所述花键轴13固定连接，所述皮带传动机构3的从动带轮通过轴承与所述光杆12连接，本申请的三个皮带机构共用一个电机，不仅节约了成本，且能够确保三个皮带机构的同步性，并且使设备结构紧凑。
如图2所示，所述推动挡杆31包括与所述皮带传动机构3的皮带固定连接的底座，所述底座上设有两个间隔设置的立柱，两个立柱能够使PCB板受推力平衡，输送更顺畅。
如图2和图3所示，所述辅助导向机构4包括若干个一字排列的导向轮组件41，所述导向轮组件41滑动设置在贯穿所述滑动板14的对应的滑孔141内，所述滑动板14上设有一前挡板143，设置在所述导向轮组件41后侧的推压弹簧42使所述导向轮组件41的滚轮412的上部抵压在所述前挡板143上，由于所有的滚轮412都抵压在同一平面上，因而能够确保导向面的平整度，所述导向轮组件41浮动设置，能够降低对PCB板尺寸的加工精度的要求。
所述导向轮组件41还包括U形架411，所述滚轮412枢接在所述U形架411的U形口内，所述U形架411与所述滑孔141滑动配合，固定设置在所述滑动板14上的后端板142将所述推压弹簧42限定在所述滑孔141内，所述推压弹簧42抵压在所述U形架411上，使所述导向轮组件41安装方便。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种PCB板输送系统，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)具有两个侧板(11)，两个侧板(11)之间设置有相互平行的光杆(12)、花键轴(13)和丝杆轴(15)，位于两个侧板(11)之间的两个滑动板(14)在所述丝杆轴(15)的作用下沿所述光杆(12)和花键轴(13)做往复直线运动，其中，所述花键轴(13)的一端与电机连接；
两组相对设置的输送带机构(2)，所述输送带机构(2)设置在对应的滑动板(14)的侧面上，且所述输送带机构(2)的主动输送带轮(22)与所述花键轴(13)同轴连接，所述输送带机构(2)的从动输送带轮与所述光杆(12)同轴连接；
设置在两组输送带机构(2)之间的皮带传动机构(3)，所述皮带传动机构(3)的两端分别与所述光杆(12)、花键轴(13)连接，且所述皮带传动机构(3)的皮带轮的直径小于所述主动输送带轮(22)，并且所述皮带传动机构(3)的皮带上环形分布设置有多个间隔的推动挡杆(31)。
2.如权利要求1所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述主动输送带轮(22)与一带轮轴(21)固定连接，所述带轮轴(21)通过轴承枢接在所述滑动板(14)上，且所述带轮轴(21)的花键孔与所述花键轴(13)滑动配合。
3.如权利要求1所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述从动输送带轮与另一带轮轴(21)固定连接，所述带轮轴(21)通过轴承枢接在所述滑动板(14)上，且所述带轮轴(21)的光孔与所述光杆(12)滑动配合。
4.如权利要求1所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述滑动板(14)上设有辅助导向机构(4)，所述辅助导向机构(4)位于所述输送带机构(2)的上方，且所述辅助导向机构(4)作用在所述PCB板的侧面上。
5.如权利要求4所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述辅助导向机构(4)包括若干个一字排列的导向轮组件(41)，所述导向轮组件(41)滑动设置在贯穿所述滑动板(14)的对应的滑孔(141)内，所述滑动板(14)上设有一前挡板(143)，设置在所述导向轮组件(41)后侧的推压弹簧(42)使所述导向轮组件(41)的滚轮(412)的上部抵压在所述前挡板(143)上。
6.如权利要求5所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述导向轮组件(41)还包括U形架(411)，所述滚轮(412)枢接在所述U形架(411)的U形口内，所述U形架(411)与所述滑孔(141)滑动配合，固定设置在所述滑动板(14)上的后端板(142)将所述推压弹簧(42)限定在所述滑孔(141)内，所述推压弹簧(42)抵压在所述U形架(411)上。
7.如权利要求1所述的PCB板输送系统，其特征在于，所述推动挡杆(31)包括与所述皮带传动机构(3)的皮带固定连接的底座，所述底座上设有两个间隔设置的立柱。
8.如权利要求7所述的PCB板输送系统，其特征在于，两个推动挡杆(31)之间的间隔距离大于所述PCB板的宽度。
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