JP5415951B2 - パネル製造及び／又は処理装置 - Google Patents

Description

本発明はパネル製造及び／又は処理装置に関し、輸送経路に沿ってパネルを輸送するための輸送装置及び当該輸送装置による輸送の間にパネルを処理するための処理装置を含む。

この種の装置は、例えば、フロアパネル製造分野において、パネルの縦及び／又は横面を処理するためのものが知られている。公知の使用においては、ミリングツールが処理装置として用いられ、ミリングツールは、輸送装置により運搬されるパネルの一面には溝を、パネルの反対の面にはその溝の立体形状に対応する突起を作り込む。従って、突起及び溝ができるパネル処理は、一般的には、輸送機器に沿って配列され配置される複数の処理ステージで実行され、輸送機器により連続してパネルが供給される。

パネル製造及び／又は処理シーケンスの自動化のためには、とりわけ処理装置における信頼性の高い正確なパネル処理のためには、輸送装置により正確かつ一定の場所及び方向に、パネルが処置装置に高信頼性で運搬されることが特に重要である。パネル製造及び／又は処理用の従来の装置、例えば、これに用いられるチェーンコンベアは、無限巡回チェーンが輸送経路に沿って導かれ、一方ではチェーンはチェーンをガイドするために輸送経路に沿って並べられたガイドレール内に導かれるベアリングガイドパーツに結合し、他方ではベアリング領域を支え、パネルはこの領域に置かれる。輸送されるパネルが水平面から外れるような水平方向の傾き運動を減少するために、公知のチェーンコンベアがさらに開発されており、チェーン結合にそれぞれ輸送方向と直角に各面に延長するガイドパーツを取り付け、これは輸送方向と互いに平行に離れて走る二つのレール上に導かれる。

しかしながら、実用の際には、二つの公知のチェーンコンベアは、とりわけ、より小幅のパネルの輸送又はより高速の輸送において、パネルには所望位置から顕著な変動が発生し、これは究極的には製造装置内での製造不良、又は輸送の機能停止及びこれに伴う装置の停止時間にさえつながる。さらに、チェーンコンベアは比較的複雑な構造様式であり、ガイドパーツとガイドレールの摩擦力が大きいために、駆動に比較的大きなエネルギー消費を必要とし、消耗による維持及び修理コストを要する。

より高速な輸送スピードは、パネル製造及び／又は処理のための公知の装置における輸送装置に同様に用いられるベルトコンベアにより達成可能である。ベルトコンベアにおいては、輸送方向に沿って配列されるガイドレール内で二つのエンドレスベルトが互いに平行にスライドする。ベルトはガイド溝内を走り、溝の深さはベルトの高さよりも小さいので、輸送されるパネルはベルトの断面に置かれて自由に横たわり、摩擦接触によりベルトに沿って運送される。

パネル位置の正確さは、特に高速度においてはベルトコンベアの助けにより増すことが可能であるが、ガイドレールは全長にわたって高精度な押し出し処理で製造しなければならず、特に局所又は経時的な温度の変動によるいかなる変形もしてはならないために、この形式のコンベアには高い取得コストが伴う。この理由のために製造される比較的材料強度の高いガイドレールは、高価で非常に重く、長さと幅のために取り扱いが困難であるだけでなく、平行にガイドされるベルトの間では、レールの幅によってある最小距離が予め設定されているため、より小幅のパネルを輸送することには向いていない。

さらに、ベルトとガイドレール間には摩擦があるために、ベルトの移動には比較的高い駆動力が必要であり、これらの構成要素の消耗は長時間の使用では避けられず、このため、さらに公知の装置では動作コストも比較的高くなる。公知のベルトコンベアでは、ガイドレールのガイド溝に生成されるエアクッション上にベルトを導くことにより、ベルトとガイドレール間の摩擦を減らすことが既に示唆されてきたが、対応する圧縮空気装置の提供はさらなる取得コストと装置の動作コストの上昇につながる。

特に、より小幅のパネルも輸送する別の公知装置は、輸送経路に沿ってガイドされる単一のエンドレスベルト及び輸送ベルトの隣で輸送装置に取り付けられたガイドバーを含み、ガイドバーは輸送装置から直角に立ち上がり、輸送方向に向けられる。ガイドバーは輸送されるパネルの縦溝に係合し、特にこの目的用の各パネルの下面内に差し込まれる。

この形式のガイドバーを用いることで、より小幅のパネルについても比較的安定な水平ガイダンスを達成することができるが、この解決法では各パネル内にガイド溝をミリングすることが必要になる。この形式のガイド溝がパネルの底面に差し込まれるならば、さらにパネル下側に貼付される裏紙が切断されなければならず、従って平面形状を安定化するその効果が非常に損なわれてしまうので、パネル上部に貼られる積層板の張力により、パネルにへこみが発生する。

この背景に鑑み、本発明は、輸送経路に沿って高い信頼性で高精度にパネル、特により小幅のパネルを輸送し、より対コスト効果の高い、冒頭に言及した種類の装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、この目的は冒頭に言及した種類の装置を用いて達成され、この輸送装置は一つの上方エンドレスベルト及び一つの下方エンドレスベルトを有する二つのダブルベルトコンベア手段を含み、これらは輸送経路に基本的に平行な輸送ストランド面をそれぞれ有し、輸送ストランド面の両端は偏向装置によりそれぞれ偏向され、上方エンドレスベルトはその上面で輸送されるパネルに接触し、下方エンドレスベルトはその下面で輸送されるパネルに接触し、エンドレスベルトの少なくとも一つは偏向装置の間に配置される複数のガイドローラーにより、輸送ストランド面上でガイドされる。

例えば、一般的な位置のデータである、「上」「下」「水平」又は「一列に」等は、本願明細書及び添付の特許請求の範囲に用いられるときに、これらのデータは、パネルが基本的に水平に輸送される、すなわちパネルの視認可能な表面が基本的に水平面に横たわるような、装置の構成及びデザインを指す。もちろん、本発明の主題は、パネルが異なる向きで輸送される装置も含むべきであり、このため、上述にて参照した位置のデータは、仮想的な水平面として輸送されるパネルの視認可能な表面を指すものとする。

本発明に係る装置において、輸送されるパネルは、上方エンドレスベルト及び下方エンドレスベルトの間で、二つのダブルベルトコンベア手段により比較的高信頼性に持ち上げられ、輸送経路に沿った両側の摩擦接触により安全に前進されうる。次いで、輸送されるパネルは二つの上方エンドレスベルト及び二つの下方エンドレスベルトに同時にもたれかかり、このようにして、パネル平面内に、好適には水平面に、輸送中に安定して保持されることが可能である。

本発明の重要な特徴によれば、少なくとも一つのエンドレスベルトは、偏向装置の間に配置される複数のガイドローラーにより輸送ストランド面上にガイドされる。ベルトによるガイド中に発生する摩擦ロスは、このようにして明らかに減少し、従って基本的には、それぞれのエンドレスベルトの輸送ストランド面の領域内での、本発明に係るガイドローラー上のころがり摩擦による低ロスに限定される。エンドレスベルトの移動に必要な駆動力及び輸送装置の構成要素の発生する消耗は、相応に低くなる。このため、発生する動作コストを減少でき、装置の対コスト効果を高めることが可能である。

ガイドローラー上に少なくとも一つのエンドレスベルトがあるという本発明に係るガイダンスは、さらに、より高速の輸送においても、これにより対応しなければならなかった過剰な消耗、過剰な電力消費又は過剰な位置不正確を伴わずに、信頼性の高い装置動作を可能にする。従来技術に関連する上述のガイドバーの使用及びこれに伴うパネル下面のガイド溝のミリングは、本発明に係る装置においては省略できる。

本発明に係る製造経費及び付随する装置取得コストに関しては、ガイドローラーを製作して構造的に単純な様式で輸送装置のフレームに取り付けることが確立でき、特に高精度で押し出し処理されるレース形状の提供を省略できる。

装置の特定の使用における複数のガイドローラーの使用は、さらにベルトガイドの精度に関して驚異的な利点を有する。例えば、最初の装置導入時又はある動作時間の後に、製造上のばらつき又は消耗による、局所的又は経時的温度変化に基づく位置変動を補正するために、ガイドローラー又はガイドローラー群を再調整することが可能である。

二つのダブルベルトコンベア手段の少なくとも一つにおける本願発明の好適な実施形態において、少なくとも一つのガイドローラーが、二つのダブルベルトコンベア手段に取り付けられるローラーカセット内に支持される。従って、複数のガイドローラー、好適には二つのガイドローラーが、少なくとも一つのローラーカセット内に支持されることも可能である。ガイドローラーをローラーカセット内に支持することにより、ガイドローラーを回転支持するベアリングを接して有するガイドローラーには、いわばアセンブリとして、ダブルベルトコンベア手段へのマウント及び／又はこれからの脱着が可能になるという利点が提供される。一方では、このようにして複数のガイドローラーを有するダブルベルトコンベア手段を装備することが可能であるが、他方では、これらの構成要素の交換が必要であれば、付属ベアリングと共に比較的単純にガイドローラーを分解することが可能である。

ガイドローラーは、その中にエンドレスベルトを適合するために、好適には円周溝、具体的には、基本的に矩形の断面を有する溝を有する。エンドレスベルトは、この形式の溝を通じて溝の側壁間に安全に導くことが可能であり、高速においても輸送と常に平行に維持することができる。

個々のガイドローラーを個別に調節可能なことは既に述べたが、二つのダブルベルトコンベア手段の少なくとも一つはフレーム及びこのフレームに取り付けられるか又は上に実体化されるローラー調節装置を有し、これらの手段によって、少なくとも一つのガイドローラーのローラー軸の位置及び／又は配向がフレームに対して調節可能であるという、単純な様式で理解することができる。個別のローラー調節に対する労力を妥当な限度に保つために、同時に複数のガイドローラーのローラー軸を調節するためのローラー調節装置を設けることができる。ガイドローラーは、特に、輸送に沿った様々なグループ内に分配して配列することが可能であり、従ってローラー調節装置をガイドローラーのそれぞれのグループに割り当て、このグループに割り当てられたガイドローラーのローラー軸を同時に調節することが可能である。

上述の様式において、少なくとも一つのガイドローラーがローラーカセット内に支持されるときには、さらに少なくとも一つのガイドローラーの位置及び／又は配向を調節可能な様式で具体化することが提案される。この種類のローラー調節装置を用いることで、ローラーカセットは調節目的のために移動することができ、これは複数のガイドローラーのローラー軸を同時に調節する単純かつ非常に効率的なやりかたを表している。

本発明に係る装置は、用いられるガイドローラーが構造的に単純で幅が狭い構造であり、従って二つのダブルベルトコンベア手段は横方向に互いに非常に接近して配置可能であるため、特により小幅のパネル処理に対しても適切である。より小幅のパネルの処置をさらに進めるため、特に幅が１１５ｍｍ未満のパネルの高信頼性な輸送を可能にするために、本発明のさらなる展開においては、輸送経路に直交かつ平面パネルに平行に測ったエンドレスベルトの幅は、約３ｃｍ未満、好適には約２．５ｃｍと約１ｃｍの間、さらに好適には約１．５ｃｍであることを提案する。

安全に輸送可能なパネルの最小幅を減少するためのさらなる基準としては、二つのダブルベルトコンベア手段の上方エンドレスベルト及び／又は二つのダブルベルトコンベア手段の下方エンドレスベルトは、エンドレスベルトの輸送ストランド面において、約５ｍｍ未満、好適には約３ｍｍと約０．５ｍｍの間、さらに好適には約１ｍｍの値に、調節可能である。従って、本発明に係る装置は、必要であれば、幅がわずかに８５ｍｍのパネルの輸送も可能にする。

本発明に係る装置は、二つのダブルベルトコンベア手段の間隔が調節可能であれば、特に柔軟に用いることが可能である。従って、本装置は、製造又は処理されるパネルの特定の種類への必要性に応じて調節することが可能である。

既述の通り、本発明に係る装置は、温度変化によるわずかな位置の変化は個別のガイドローラーの再調整により補正が可能であり、従ってベルトガイドの摩擦ロスは最小レベルに常に保つことが可能であるため、対コスト効果も改善している。基本的には、容易で円滑なベルト誘導には、ガイドローラー又はガイドローラー群それ自体の間での相対的な位置決めのみが重要であるため、本装置をさらに単純化するために、あるガイドローラー又はガイドローラー群はダブルベルトコンベア手段に固定保持できるようになっており、残りのガイドローラー又はガイドローラー群はその位置及び／又は配向において調節可能である。

同様にして、ダブルベルトコンベア手段の一つは、少なくとも一つのスロット結合を介して、本装置のキャリアと接続可能であり、スロット結合の少なくとも一つのスロットは、基本的に輸送経路に平行に延長しうる。ダブルベルトコンベア手段のフレームの温度膨張はスロット結合によっても補正可能であり、ダブルベルトコンベア手段内の内部応力やエンドレスベルトのガイドの変形をもたらさないので、他に摩擦ロス発生源があるとしても相殺することができる。

特に有利なことには、本発明は、パネルの縦側面及び／又は横側面をミリングするための少なくとも一つのミリング装置を有する処理装置を内蔵する装置に用いられる。このようなミリング作業は、ほとんど平らで無段階に見えるパネルの表面を、後に確実に互いに結合できるようにするために、とりわけ高精度に実施しなければならないため、本発明に係る基準に沿った高信頼性で正確なパネルのガイダンスの利点は、この種の装置について特に効果的である。

以下、添付図面を参照して好適な実施形態に基づき、本願発明をより詳細に説明する。

本発明の第１の実施形態に係るパネル製造及び／又は処理装置の側面図である。 図１の図示のより詳細な拡大断面図である。 図１及び図２に示す装置の正面図である。 図２のラインＩＶ−ＩＶについての断面におけるローラーカセットを模式的に示す図である。

図１において、パネル製造及び／又は処理のための本発明に係る装置において、製造又は処理されるパネルは詳細を後述する輸送装置によって輸送方向Ｔに輸送され、この様式により、図１には符号のみで示す処理ステーション１２に連続して運搬される。処理ステーション１２は、例えば、溝又は突起をパネルの縦又は横の側面に形成するミリングツールでありうるが、後続の処理ステーションに必要なパネルの正確な位置決めを実施する位置決め装置でもありうる。

個々の処理ステーション１２にパネルを運搬するために、装置１０の輸送装置は、互いに平行に走り、縦一列に配列される、二つのダブルベルトコンベア手段１４、１６を有し、図１には輸送方向において右のダブルベルトコンベア手段１６のみを示しているが、これによって左のダブルベルトコンベア手段１４が覆われている（図３も参照）。二つのダブルベルトコンベア手段１４、１６は基本的な機能要素と対応しているか、又は互いに対称な構造であるため、以後の記載は右のダブルベルトコンベア手段１６に限定することが可能である。

ダブルベルトコンベア手段１６は、上方ベルトコンベア１８及びその下に配置される下方ベルトコンベア２０を含み、両者は輸送方向Ｔに配向して、装置１０の固定キャリア２２に取り付けられる。ベルトコンベア１８、２０の両者は、輸送方向Ｔに関して、それぞれ一つの上流偏向ローラー２４又は２６、及び一つの下流偏向ローラー２８又は３０を有する。上方ベルトコンベア１８の偏向ローラー２４、２８は、上方フレーム３２の反対の端部に取り付けられ、一方、下方ベルトコンベア２０の偏向ローラー２６、３０は、上方フレーム３４の反対の端部に取り付けられる。

上方ベルト３６は、上方ベルトコンベア１８の偏向ローラー２４、２８に掛け渡され、偏向ローラー２４、２８の間に形成される二つのストランド面のうち、下方ストランド面はパネルのための輸送ストランド面３８を形成する。下方エンドレスベルト４２が下方ベルトコンベア２０の二つの偏向ローラー２４、３０に掛け渡されて偏向ローラー２４、３０の間に下方及び上方ストランド面を形成する様式に対応して、この上方ストランド面４０はパネルのための輸送ストランド面４０を形成する。上方フレーム３２及び下方フレーム３４は、輸送されるパネルが持ち上げられて、上方エンドレスベルト３６の輸送ストランド面３８と、下方エンドレスベルト４２の輸送ストランド面４０との間に沿って運ばれるように、共通のキャリア２２に取り付けられる。

下流の偏向ローラー２８、３０は駆動装置４４にそれぞれ接続され、前記偏向ローラー２８、３０は回転状態に、前記エンドレスベルト３６、４２は軌道運動に設置される。一般的に、偏向ローラーは、ベルト接着を良好にする目的でベアリング面を特殊ラバー被覆してそれぞれ提供されることが好ましい。このようにして、偏向ローラーによるベルトの誘導と、偏向ローラーを介する駆動ユニット４４からベルトへの動力伝達とを、より高い信頼性で実行できる。

さらに、図１において、装置１０を支持するキャリア２２は全体に４本の支柱を有するので、ベルトコンベア１８、２０のフレーム３２、３４は輸送方向Ｔに沿って４箇所でキャリア２２上に支持されることが見て取れる。これにより、フレーム３２、３４とキャリア２２の支柱との結合はそれぞれスロット結合４９を介すると理解され、従って温度変化によるフレーム長の変化はそのスロット４９内の連結に置き換えられて吸収することが可能であり、フレーム３２、３４の内部ストレス及び変形にはつながらない。

図１に係る実施形態において、下方エンドレスベルト４２の輸送ストランド面４０は、輸送方向Ｔに縦一列である偏向ローラー２６、３０の間に複数のガイドローラー４８が配置されている、ガイドローラー群４６の上に誘導される。簡潔な記載のために図１には一つのガイドローラー群４６のみを示すが、図示の実施形態は複数のガイドローラー群４６を含み、これらは装置１０全体の長さにわたる輸送方向Ｔに沿って分配され配置される。従って、輸送ストランド面４０に沿って様々な断面内で下方エンドレスベルト４２を安全に支持し、これを正確に導くことが可能である。もちろん、ガイドローラー４８又はガイドローラー群４６の配列は上方ベルトコンベア１８に対しても可能である。

ガイドローラー群４６は、図２の拡大表示により明瞭に見ることができる。これは全体に７個のローラーカセット５０を含み、それぞれのローラーカセット５０内の輸送方向Ｔに２個のガイドローラーが縦一列に配置される。ガイドローラー４８はそれぞれローラーカセット５０内に枢動可能に配置され、そのローラー回転軸は輸送方向Ｔに直行し、一般的には水平面である平行面に平行な向きである。

ローラーカセット５０は適切な取り付けシステムにより下方ベルトコンベアのフレーム３４に取り付けられるので、ローラーカセット５０はフレーム３４に固定様式で動作可能に取り付けられるが、必要であればそのベアリング及び／又はその向きに関して調節可能である。この目的に対しては、当業者であれば、スロット結合、キージョイント又はそれ自体公知のより複雑な調節機構を用いることが可能である。あるいは、又は追加して、ガイドローラー群４６のローラーカセット５０の全てを連結的に調節するための機構をさらに提供することができる。

装置１０は、より狭いパネルの製造及び／又は処理に対して、特に好都合に用いることができる。互いに隣り合う配置の二つのダブルベルトコンベア手段１４、１６の装置１０の構造を、図３の正面図に示す。図３の左のダブルベルトコンベア手段１４は、右のダブルベルトコンベア手段１６と類似して、上流偏向ローラー４２及び下流偏向ローラー５４、並びに図３には見られないが上流及び下流偏向ローラーを含む。すなわち、左のダブルベルトコンベア手段１４の二つのエンドレスベルトの輸送ストランド面は、右のダブルベルトコンベア手段の輸送ストランド面３８又は４０からの間隔ｄを有する。

装置１０は、ダブルベルトコンベア手段１４、１６を互いに前後に移動し、これにより処理するパネルの形式に従って間隔ｄを調節できるように、図示しない調節装置を有する。

図４に、図２のラインＩＶ−ＩＶに従った、ローラーカセット５０の断面図を模式的に示す。ローラーカセット５０内に支持されるガイドローラー４８はその円周回りに溝５２を有し、輸送方向Ｔに直行して測る幅がｂであり基本的に断面が矩形であるエンドレスベルト４２に、内部適合するためにほぼ矩形の断面を有していることが見て取れる。

ベアリング部５４により、ガイドローラー４８はベアリングシャフト５６上で枢動し、ローラーカセット５０の壁面内に、その両端でがっちりと係合する。

Claims (11)

1. 輸送経路に沿ってパネルを輸送する輸送装置と、前記輸送装置による移動の間に前記パネルを処理するための処理装置（１２）と、を含むパネル製造及び／又は処理のための装置（１０）であって、
   前記輸送装置は、輸送経路に基本的に平行な輸送ストランド面（３８、４０）をそれぞれ有し、前記輸送ストランド面（３８、４０）の二つの端部において偏向装置（２４、２６、２８、３０）により偏向される、一つの上方エンドレスベルト（３６）及び一つの下方エンドレスベルト（４２）をそれぞれ有する二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）を含み、
   前記上方エンドレスベルト（３６）はその上面で輸送されるパネルに接触し、前記下方エンドレスベルト（４２）はその下面で輸送されるパネルに接触し、
   前記エンドレスベルト（３６、４２）の少なくとも一つは前記偏向装置（２４、２６、２８、３０）の間に配置される複数のガイドローラー（４８）により、輸送ストランド面上でガイドされ、少なくとも二つのガイドローラー（４８）は少なくとも一つのローラーカセット（５０）内に支持され、
   複数の前記ローラーカセット（５０）を含む複数のガイドローラー群（４６）が輸送方向（Ｔ）に沿って分配され配置される、装置。
2. 前記二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の少なくとも一つにおいて、前記ガイドローラーの少なくとも一つは前記ダブルベルトコンベア手段（１４、１６）に取り付けられたローラーカセット（５０）内に支持されることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１０）。
3. 前記ガイドローラー（４８）は円周溝（５２）を有し、前記エンドレスベルト（３６、４２）に適合することを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置（１０）。
4. 前記二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の少なくとも一つはフレーム（３２、３４）にとりつけられるか又は一体化されるローラー調節装置を有し、前記ガイドローラー（４８）の少なくとも一つのローラー軸（５６）の位置及び／又は方向は前記フレーム（３２、３４）に対して調節可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の装置（１０）。
5. 前記ローラー調節装置は複数のガイドローラー（４８）の前記ローラー軸（５６）を同時に調節するよう設置されることを特徴とする、請求項４に記載の装置（１０）。
6. 前記ローラー調節装置は少なくとも一つのローラーカセット（５０）の位置及び／又は方向を調節するよう設定されることを特徴とする、請求項４又は５に記載の装置（１０）。
7. 前記エンドレスベルト（３６、４２）の幅は、輸送経路と直角かつパネル面（Ｐ）と平行な方向において測定されて、３ｃｍ未満であることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の装置（１０）。
8. 前記二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の間の間隔（ｄ）は調節可能であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の装置（１０）。
9. 前記二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の上方エンドレスベルト（３８）の二つの輸送ストランド面（３８）の間の間隔（ｄ）及び／又は前記二つのダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の下方エンドレスベルト（３６）の二つの輸送ストランド面（３８）の間の間隔（ｄ）は、５ｍｍ未満の値に調節可能であることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の装置（１０）。
10. 前記ダブルベルトコンベア手段（１４、１６）の少なくとも一つの前記フレーム（３２、３４）は前記装置（１０）のキャリア（２２）に接続され、スロット結合の少なくとも一つのスロット（４９）は前記輸送経路に平行に延長することを特徴とする、請求項４から６のいずれかに記載の装置（１０）。
11. 前記処理装置（１２）は、パネルの横側面をミリングするために少なくとも一つのミリング装置（１２）を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載の装置（１０）。

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