KR20110008305A - 청결한, 높은 밀도의, 소프트-축척의 컨베이어 - Google Patents

Abstract

어플리케이션의 철결한 제조를 위한 컨베이어로서, 컨베이어는 서로 연결된 다수의 컨베이어 모듈을 포함하고, 컨베이어 모듈 각각은 하나 이상의 컨베이어 벨트 세크먼트를 포함하며, 각 컨베이어 벨트 세크먼트는, 서로 평행하거나 실질적으로 평행한 한 쌍의 레일; 벨트 세크먼트의 원위 단부로부터 벨트 세그먼트의 근위 단부까지 작업 편을 옮기는 하나 이상의 작업 편 또는 물체를 운반하기 위한 한 쌍의 독립적인 벨트 구동 장치; 한 쌍의 벨트 구동 장치를 회전시키기 위한 한 쌍의 구동 휠; 및 구동 샤프트를 구비하며, 한 쌍의 구동 휠 각각을 직접적으로 또는 간접적으로 구동시키기 위한 모터를 포함한다. 작업 편의 관성이 가속 또는 감속 동안 모터의 구동 속도로 작업 편의 동기화를 허락하지 않으면, 한 쌍의 구동 휠 중 하나는 구동 휠이 모터의 구동 샤프트로부터 자유롭게 하는 자기 이력 클러치와 기계적으로 또는 자기적으로 결합된다.

Description

청결한, 높은 밀도의, 소프트-축척의 컨베이어{CLEAN, HIGH DENSITY, SOFT-ACCUMULATING CONVEYOR}

본 특허출원은 ＂청결한, 높은 밀도의, 소프트-축적의 컨베이어＂의 제목으로 2008년 4월 29일에 출원된 미국특허출원 제61/125,901호로부터 우선권의 이익을 향유할 수 있다.

컨베이어의 몇몇 산업 어플리케이션에서는, 속도, 무게, 수송 용량과 같은 일반적인 요인들에 부가하여 다수의 특별한 성능 필요 조건들이 있다. 이러한 어플리케이션은 반도체, 약학, 태양전지, 하드 디스크 드라이브, 평판 패널 디스플레이 및 다른 제조 산업일 수 있다. 이러한 어플리케이션들 및 유사한 어플리케이션들에서, 재공품(Work In Process; 이하 WIP)의 상호-도구 이동을 위해서 사용되는 컨베이어는, 미립자가 없는 청결, 진동이 없는 수송, 매우 높은 밀도의 WIP 유동, 및 WIP의 소프트 축적과 함께 팔렛(pallet)의 비동기적 움직임(예를 들어, 충돌 또는 범핑(bumping)이 없는)을 요구한다.

상술한 네 개의 요구 사항 중에서, 현재 기술은 청결, 비동기적인 이동, 및 WIP의 소프트 축적을, 예를 들면 자기 이력을 통하여 휠과 결합하는 모터에 의하여 구동되는 롤러 상에 정확하게 가이드된 WIP를 이용하여, 제공한다. 예를 들어 미국 특허 제4,793,262호 및 제6,047,812호에 개시되어 있다. 종래에, 컨베이어 수송 메커니즘은, 두 평행한 측면 각각 상에 다수의 WIP 팔렛을 구동하고 지지하는 연속하는 휠들로 이루어져 있다. 타이어의 스퀄링(sqealing)을 피하기 위하여, WIP의 관성이 가속 또는 감속 동안 구동하는 속도로 WIP 팔렛의 동기화를 허락하지 않는다면, 자기 이력 커플링은 WIP 아래의 구동 휠이 모터의 구동 샤프트로부터 해방되도록 한다.

유용하게도, 자기 이력 커플링은 구동 휠과 WIP 팔렛 상의 러빙(rubbing) 모션을 감소시키는데, 만약 그러지 않았다면 청결한 수송 요구 사항과 역으로 충돌하는 미립자를 생성할 수 있다. 더 나아가, 자기 이력 커플링은, 컨베이어 부분과 콤비로, 소프트 축적을, 즉 WIP 팔렛의 범핑 없이 제공하는데, 이는 하나 그리고 오직 하나의 WIP 팔렛에 의하여 차지되는 컨베이어 상에서 부분들의 경계를 정의하는 WIP-존재 센서에 의하여 WIP 팔렛들이 가이드 되기 때문이다.

현재 기술의 기본적인 문제는 지지(아이들링) 및 구동 휠이 운반 동안에 순간의 진동을 발생시킨다는 것인데, 이에 따라, 진동-프리 요구사항을 만족시킬 수 없게 된다. 여러 물리학적 요인들이 원인이다. 그 중 하나는 다수의 휠을 절대적인 동일한 직경과 집중(concentricity)으로 제조하는 것이 거의 불가능하다는 것이다. 다른 요인은, 일직선 라인 상에 라이딩(riding)하는 어떤 완전한-평면 WIP 팔렛이 동시에 그 아래의 모든 휠과 접촉할 수 있도록, 일직선 라인을 형성하기 위하여 휠의 위치를 선정하고 배치하는 것이 실질적으로 불가능하다는 것이다.

실질적으로 존재하는 더 깊은 문제는 상대적으로 보통의 WIP의 가속 및 감속 비율 때문에 매우 높은 밀도의 WIP 유동을 달성하는데 제한이 있다는 것이다. 높은 밀도의 WIP 유동은 높은 속도로 나아가며 상대적으로 서로 가까운 거리를 가지는 팔렛들을 요구한다. 충돌-프리 환경에서 그리고 팔렛이 서로 비동기적으로 움직일 수 있는 환경에서 위와 같은 요구를 달성하는 것은, 어떠한 이유에서든, 하나의 팔렛이 속력을 늦추는 또는 멈추는 경우에 상대적으로 높은 가속 및 감속 비율을 요구한다.

이러한 문제의 물리적인 원인은, WIP 팔렛의 아래쪽과 마찰 부착력(frictional adhesion)을 필요로 하는 구동 휠 사이의 제한된 표면 접촉이다. 실로, 소프트하거나 변형 가능한 물질의 마찰 계수는 표면 영역에 의존하는 반면, 하드하거나 더 단단한 표면은 덜 그렇다. 그 결과, 클러치-동작되는 휠의 고무 타이어가 구동되는 팔렛의 하면과 직접적인 접촉을 하는 가속 모드 동안 팔렛 아래의 구동 휠의 회전을 방지하기 위하여, 자기 이력 드라이브 또는 클러치의 이른 이탈을 시작하기 위한 로우(low) 세팅이 필수적일 것이다.

그러나, 낮은 토크의 클러치 세팅은 클러치 구동되는 모터의 더 높은 가속 비율을 캔슬(cancel)한다. 결과적으로, 팔렛 유동의 높은 속도 및 높은 밀도는 현재 달성될 수 없다. 대신에, 유동의 높은 밀도를 유지하기 위하여, 정지 위치에 멈춰 서 있는 팔렛을 빠르게 출발시킬 수 있는 것 그리고 높은 속도의 운반 모드로 나아가는 동일한 팔렛을 마찬가지로 빠르게 멈출 수 있는 것이 중요하다.

팔렛을 아래쪽으로 이동시키기 위한 및/또는 다른 아래쪽 팔렛이 팔렛의 경로를 방해하고 있다면 팔렛을 독립적으로 그리고 범핑 없이 멈추기 위한 공간이 있다면, 팔렛의 비동기적인 이동에 대한 필요는 또한 각 팔렛을 개별적으로 운반할 수 있을 것을 필요로 한다. 요컨대, 높은 속도 및 높은 밀도 유동은, 함께, 팔렛의 이동 동안 팔렛 상에서의 단단한 파지(grip)를 요구한다. 그러나, WIP 팔렛과의 제한된 표면 접촉 영역을 가지는, 개별적인 구동 휠은, 현재 이러한 성능을 전달하지는 못한다.

이러한 결점을 해결하기 위하여, WIP 또는 WIP 팔렛 보다 미세하게 더 크도록 구성되고 배열되는 현재의 컨베이어 세그먼트는, 대신에, 이전과 같이 동일한 이력 클러치/모터 메커니즘에 의하여 독립적으로 구동되는 휠의 정상에 라이딩하는 전용 구동 벨트를 갖출 수 있다. 휠과 WIP 팔렛 사이에 끼워지는, 높은 마찰의 벨트는, 요구되는 높은 그리고 슬립-프리의 가속을 보장하기 위하여, WIP 팔렛과 구동하는, 리턴 아이들러 및/또는 아이들러 휠 사이에 필수적인 부착을 제공한다. 또한, 앞서 개시된 휠의 정상에 라이딩하는 벨트는, 순차적인 휠의 어떤 불균일한 높이 차이에 의하여 생성되는 진동을 감소시킨다.

불이익하게도, 일반적인 벨트 구동되는 컨베이어는 본질적으로 청결하지 못하다. 따라서, 단지 벨트 구동을 추가하는 것은, 미립자-프리 환경과 충돌할 수 있다. 그 결과, 벨트 구동되는 환경에서 높은 청결도를 유지하는 것은 특수한 휠 과 벨트 디자인을 필요로 한다.

그러므로, 높은 밀도, 높은 속도, 미립자-프리, 진동-프리, 그리고 소프트 축적을 달성하는 비동기적인 벨트 구동되는 운반 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.

제1 벨트 구동 컨베이어는 크라운된(crowned) 이력 구동 휠과 플랜지된(flanged) 아이들러 휠과 콤비인 편평하고 얇은 벨트를 포함한다. 각 구동 휠은 편평하고 얇은 벨트를 구동하도록 그리고 중심에 두도록 배열되고 구조되는 반면, 아이들러 휠은 아이들러 휠 상의 플랜지를 이용하여 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 가로로 한정하도록 배열되고 구조된다. 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체의 관성이 가속 또는 감속 동안 구동 스피드로 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체의 동기화를 허락하지 않을 때마다, 자기 이력 클러치 또는 커플링은 구동 휠이 벨트가 모터의 구동 샤프트로부터 해방될 수 있도록 한다. 실로, 클러치 세팅은 벨트와 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체 사이의 마찰력을 초과하지 않도록 프로그램되고 맞추어진다. 가속이 이러한 세팅을 초과할 때에, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체는 모터로부터 분리된다.

상대적으로 얇은 벨트 두께가 바람직한데, 이는, 비록 아이들러 휠이 같은 비율로 회전한다 하더라도, 회전 축에, 즉, 루트 또는 루트의 근처에 더 가까운 아이들러 휠의 부분은, 회전 축으로부터 더 멀게 배치되는 아이들러 휠의 부분보다 더 느리게 회전하기 때문이다. 그 결과, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체와 접촉하는 플랜지 상에 두 표면의 속도상 어떠한 차이는 바람직하지 아니한 마찰 및 마찰에 의한 미립자의 생성을 초래할 수 있다. 결과적으로, 접촉이 일어날 수 있는 지점 사이의 속도 차이를 감소시키기 위하여 그리고 요구되는 청결 수준을 유지하기 위하여 상대적으로 얇은, 상대적으로 편평한 벨트 단면이 더 바람직하다.

제2 시스템에서, 한층 높은 에지를 가지는 상대적으로 더 두꺼운 벨트는, 즉 L-형태의 벨트는, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체를 가로로 한정하기 위하여 사용된다. 이러한 실시예에서, 구동 휠 각각 및 리턴 아이들 휠은 벨트가 나아가는 외부 주위 표면 상에 크라운을 포함하도록 기계화된다. 그러나, 구동 휠 상에서 그리고 리턴 아이들 휠 상에서 기계화되는 크라운 반경의 중심은, 벨트의 중심선에 대해 거리 x만큼 약간 치우친다. 이러한 치우침은 벨트 치수가, 예를 들면 단면이, 균일하지 아니하는 L-형태의 벨트를 중심에 둔다.

제3 시스템은 전적으로 아이들러 휠의 플랜지를 제거함으로써 이루어진다. 더 상세하게는, 제3 벨트 구동 컨베이어는, 네거티브 크라운을 구비하는 이력-클러치 구동 휠 및 네거티브 크라운 및 가이드 플랜지를 구비하는 아이들러 휠과 콤비인 둥근 또는 실질적으로 둥근 단면을 가지는 벨트를 포함한다.

상술된 세 실시예 각각은 컨베이어를 하나 이상의 세그먼트를 포함하는 모듈로 분할한다. 벨트 세그먼트는 전체 구성요소 중 가장 작은 구성요소이며 한 번에 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체를 운반하도록 그리고 다루도록 치수된다. 각 벨트 세그먼트는 벨트 세그먼트 내에서 개별적인 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체의 존재 또는 부존재를 확인하기에 적합한 센서(들)을 포함한다. 현재, 작업 편을 옮기는 위쪽의 작업 편 또는 물체의 이동은 하나 이상의 순차적인 아래쪽의 벨트 세그먼트(들) 이/가 완전하게 점유되지 않을 때에만 구현된다. 따라서, 위쪽의 작업 편을 또는 작업 편을 옮기는 물체의 전방으로의 이동은 아래쪽의 세그먼트가 전적으로 점유될 때까지 시작하지 아니한다. 다음으로, 이것은 작업 편들 또는 작업 편을 옮기는 물체들 사이의 속도-독립적인 최소 거리를 정의한다.

그러나, 아래쪽의 벨트 세그먼트 센서로부터 클리어 신호를 받을 때까지 위쪽의 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체의 전방으로의 이동을 지연시킴으로써. 위와 같은 접근은 작업 편 밀도에 영향을 미친다. 이러한 제한은 더 높은 가속 및 감속이 충족될 때에 중요하게 된다. 이러한 방식에서, 소프트 벨트의 부가는 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체의 더 높은 밀도, 더 높은 속도, 비동기화, 범핑-프리 유동을 위한 기술을 가능하게 한다.

작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체를 이동시키는 경로(들)를 따르는 더 많은 센서 또는 다른 피드백 수단을 포함하여 이동 동안에 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체 각각의 정확한 위치를 센싱함으로써, 현재 기술의 더 나은 개선이 이루어질 수 있다. 더 많은 센서로부터의 데이터 신호는, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체의 크기보다 실질적으로 더 자디잘게(finer) 되는 컨베이어 구분의 입도(granularity)를 증가시킨다. 종국에는, 다양한 기술들이 이동하는 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체를 정확하게 위치시키기 위하여 컨베이어에 적용된다면, 비동기화, 범핑-프리, 이동 요구 사항이 유지되면서도, 더 높은 속도에서 더 높은 작업 편 밀도가 달성될 수 있다.

본 발명은 청구된 청구항의 특성으로 지적된다. 그러나, 상술된 본 발명의 이익은, 더 유익한 이익과 함께, 다음의 도면과 관련하여 취해지는 다음의 설명을 참고함으로써 더 잘 이해될 수 있다. 도면은 비율로서 그려질 필요는 없으며, 참조 번호는 동일한 뷰(view) 전체에 걸쳐서 동일한 부분으로 언급된다.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 벨트 세그먼트를 구비하는 겉베이어 모듈을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 벨트 세그먼트를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 휠을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 벨트 구동 컨베이어의 세그먼트를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 벨트 구동 컨베이어의 세그먼트를 나타낸다.
도 6a는 본 발명에 따른 또 다른 벨트 구동 컨베이어의 세그먼트를 나타낸다.
도 6b는 도 6a의 벨트 세그먼트용 구동 휠의 상세한 모습을 나타낸다.

도 1 및 2와 관련하여, 벨트 구동 방식의 운반 시스템(컨베이어)이 개시될 것이다. 컨베이어(10)는 하나 이상의 벨트 구동 방식의 컨베이어 세그먼트(25)를 구비하는 다수의 서로 연결된 컨베이어 모듈(15)을 포함한다. 벨트 세그먼트(25) 및 컨베이어 모듈(15)은 지역적인 운송 및 플랜트 요구 사항을 만족시키기 위하여 무수한 패턴으로 배열되고 구조될 수 있다. 각 컨베이어 모듈(15)은 의도적으로, 사이즈(길이 및 너비)가 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)에 의하여 또는 작업 편의 치수에 의하여 결정되는 길이 존(zone) 또는 벨트 세그먼트(25)으로 분할된다. 실로, 컨베이어 모듈(15)의 길이는 그 모듈(15) 내의 각 벨트 세그먼트(25)의 길이의 완전한 승수(multiplier)이다.

예를 들면, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 치수가 길이 면에서 0.5 미터이고 컨베이어 모듈(15)이 거의 길이 면에서 2 미터라면, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 0.5 미터의 길이 보다 약간 더 큰, 총 4 개의 독립적인 벨트 구동 방식의 컨베이어 세그먼트(25)가 컨베이어 모듈(15) 마다 요구될 것이다. 본 기술분야의 종래 기술의 사람들은, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 사이즈, 컨베이어 모듈(15)의 길이 및 각 모듈 내의 각 벨트 세그먼트(25)의 길이가 모두 변경 가능한 것을. 높이 평가할 수 있다.

각 컨베이어 모듈(15)의 각 벨트 세그먼트(25)는 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)을 포함한다. 사이드 레일(12, 14)은 서로 평행하거나 실질적으로 평행하도록 배열되고 구조된다. 사이드 레일(12, 14)은 2차원 표면 위에서, 예를 들어 바닥 또는 슬랩(slab) 위에서, 및/또는 고가 구조로부터, 예를 들어 천장 또는 빔(beam)으로부터, 걸려져 어떤 바람직한 높이로 형성될 수 있다.

각 벨트 세그먼트(25)의 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)은, 같은 컨베이어 모듈 내의 인접한 벨트 세그먼트(25a, 25)의 제1 및 제2 사이드 레일(12. 14)에, 각각, 고정식으로 결합된다. 더 나아가, 컨베이어 모듈(15)의 단부에 위치되는 벨트 세그먼트(25)의 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)은, 인접한 컨베이어 모듈(15)의 단부의 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)에, 각각, 고정식으로 결합된다.

작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 유동 방향을 변경하기 위하여 컨베이어를 다른 방향으로 분기하기 위하여, 이러한 수리 통계학적인 모듈 방식에 기초한 자유 네트워크 구성을 허용하도록, 코너 엘리먼트(도시되지 아니함)가 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 길이 및 너비를 기초로 하여 구성될 수 있다. 추가로, 컨베이어(10) 사이의 수직 네트워킹이 다른 높이에 배치될 수 있도록, 수직 리프트(도시되지 아니함)가 개별적인 벨트 세그먼트(25) 및/또는 컨베이어 모듈(15)에 채비될 수 있다.

컨베이어 모듈(15) 및 벨트 세그먼트(25)에 구조적인 지지를 추가로 제공하기 위하여, 각 컨베이어 모듈(15)은 평행한 레일(12, 14) 사이에서 구조적으로 연결되는 하나 이상의 가로 부목(13)을 포함한다. 비록 가로 부목(13)이 도 1 및 2에서 각 사이드 레일(12, 14)에 직각으로 또는 실질적으로 직각으로 배치되는 것으로 도시되고 있으나, 그 대신에, 가로 떠받침을 위한 지주가 교차되어(예를 들면, X자 형태로; 도시되지 아니함) 배치될 수 있다.

벨트 세그먼트(25)는 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 사이즈(길이 및 너비)에 따라 미리 결정되는 모듈(modular) 치수를 가진다. 더욱이, 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 벨트 세그먼트(25)의 일 단부부터 다른 단부까지 운반하기 위하여, 각 벨트 세그먼트(25)는 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 독립적인 운반을 제공하도록 배열되고 구조된다. 따라서, 각 벨트 세그먼트(25)는 자기 고유의 지지 및 운반 수단과 자기 고유의 구동 수단을 포함하며, 보다 상세하게, 각 벨트 세그먼트(25)는 한 쌍의 구동 벨트(20) 및 벨트-지지 휠, 즉 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 물리적으로 지지하고 운반하는 아이들러 휠(18), 모터(11)와, 한 쌍의 구동 벨트(20)를 추진하는 벨트 구동 휠(16a, 16b)을 포함한다.

벨트 세그먼트

전술한 바와 같이, 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 벨트 세그먼트(25)의 일 단부에서 다른 단부까지 운송하기 위하여, 각 벨트 세그먼트(25)는 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 독립적인 운송을 제공하도록 배치되고 구조된다. 따라서, 각 벨트 세그먼트(25)는 자기 고유의 구동 수단뿐만 아니라 자기 고유의 지지 및 운반 수단을 포함한다. 지지 및 운반 수단은 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)에 근원적이고 간접적인 회전(rolling) 지지를 제공하며 작업 편(19), 예를 들어 팔렛(pallet), 박스 등을 옮기는 작업 편 및/또는 물체를 벨트 세그먼트(25)의 일 단부로부터 다른 단부까지 운송한다. 구동 수단은 지지 및 운반 수단을 구동하기에 필수적인 관성력을 제공하도록 구성된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 실례의 구동 수단이 도시되어 있다. 구동 수단은 구동 모터(11)와, 각각이 다수의 구동 휠(16a, 16b)을 포함하는 제1 및 제2 벨트 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 구동 휠(16a, 16b)은 각각 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14) 상에, 각각, 배치된다. 연장된 구동 샤프트(17)는 구동 휠(16a, 16b) 각각과 기계적으로 결합된다.

모터(11)는 직접적으로 구동되도록, 예를 들어 두 구동 휠(16a) 중 하나와 벨트 구동 메커니즘 각각을 회전시키고 또한 연장된 구동 샤프트(17)를 경유하여 다른 구동 휠(16b)과 벨트 구동 메커니즘을 비집적적으로 회전시키도록, 구성된다. 벨트 구동 메커니즘은 구동 샤프트(17)를 연결함으로써 동기화된다. 결과적으로, 운반된 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체가 멈추며 동기적으로 구동되는 구동 벨트(20)에 의하여 지지된다. 연결 구동 샤프트(17) 및 구동 휠(16a, 16b)에의 부착의 수단 또한, 오염된 미립자의 생성을 배척하는 설계 기준을 만족시켜야 한다. 따라서, 아래에 개시되는 설계는 독특한데, 이는 그들이 제1 및 제2 컨베이어 레일(12, 14)이 정렬에서 조금 벗어나도록 하기 때문이다. 그 결과, 연결 구동 샤프트(17)는 완벽한 직교 방식보다 조금 모자라게 각 구동 휠(16a, 16b)에 부착될 수 있다.

실로, 도 3과 관련하여, 도 3에 개시된 연결 구동 샤프트(17)가 구동 휠(16a, 16b)에 비-직교하는 각도로 들어가는 연결 구동 샤프트(17) 및 구동 휠(16a)의 구성이 없다면, 회전은 샤프트(17) 상에서의 그리고 부착 플랜지 상에서의 스트레인(strain)을 유도할 것인데, 이는 하나 또는 둘 다 과도하게 닳도록 힘이 가해지기 때문이다. 이러한 문제를 회피하기 위하여, 구동 샤프트(17)의 단부(42)는 실질적으로 원형이 아니라 평탄화될 수 있다. 휠 허브(31)에 부착되는 플랜지는 샤프트의 평탄 단부(42)를 수용하기 위하여 중앙에 위치되는 슬롯을 포함하도록 배열되고 구조될 수 있다. 플랜지 내부의 홈붙이 슬롯(35)은, 스트레인 없이 직교 샤프트(17)보다 더 모자라게 수용하도록, 샤프트 진입 측면 상에서 카운터 보링되며(counter bored) 둥글게 된다, 이러한 조립체를 회전시키는 것은, 어느 바람직하지 못한 재료 내구성을 제거하거나 실질적으로 제거함으로써, 샤프트(17)를 슬롯(35) 내로 자유롭게 전진시킬 것이다, 재료 선택 또한 각 슬롯(35)의 삽입 지점에서의 일어나는 마찰을 최소화하기 위하여 중요하다.

바람직하게는, 모터(11)는 내부에서 구동 휠(16)에 통합되는 자기 이력 클러치를 경유하여 구동 휠(16) 및 연결 구동 샤프트(17)와 결합된다. 자기 이력 클러치는 가속 및 감속 동안 구동 벨트(20)와 모터(11) 사이에 다른 구동 속도를 가능케 한다. 각 벨트 세그먼트(25)와 관련된 다양한 부하는, 예를 들어 완전히 부하가 걸리는 것은, 또는 부분적으로 부하가 걸리는 것은, 비어있는 것은, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 관성에 영향을 준다.

자기 이력 클러치는, 그 자체로 구동 휠(16)인, 외부 클러칭 하우징부 및 내부 회전부를 구비한다. 자기 이력 클러치는, 내부 회전부가 모터(11)의 축차(rotor) 또는 구동 샤프트에 고정식으로 결합되도록 하면서, 즉 축차 또는 구동 샤프트 상에 압착되어서 결합되도록 하면서, 자기 이력 효과 때문에, 외부 클러치 하우징부(도시되지 아니함)는 동일한 축차 또는 구동 샤프트 상에서 비동기적으로 회전하는 것이 자유롭도록, 구성된다. 이러한 작동 방식에서, 필요할 때에, 모터(11)는 클러치의 내부 회전부를 계속적으로 구동할 수 있으나, 동시에, 외부 클러치 하우징부는 회전하는 것이 저지된다.

구동 벨트(20)는 외부 클러치 하우징부에 기계적으로 결합되는 각 구동 휠(16a, 16b)에 의하여 구동된다. 따라서, 외부 클러치 하우징부를 연동시키고 비연동시킴으로써, 모터-클러치 콤비네이션은 속도에 독립적인 벨트(20)에 제한된 구동 토크를 전달하도록 제어될 수 있다. 예를 들면, 모터 토크가 벨트(20) 및 외부 클러치 하우징부 상에서 저지력(retarding force)을 초과한다면, 클러치 하우징부는 모터 구동 샤프트 회전 속도로부터 비동기화 될 것이다. 그 결과, 외부 클러치 하우징부는 돌아가는 구동 벨트(20)의 방해된 속도에서 회전할 것이다. 유익하게도, 클러치 하우징은 비동기화되고 방해된 속도로 회전하는 반면에, 미리 확립된, 일정한 구동 토크가 계속적으로 발휘된다.

각 벨트 세그먼트(25)의 지지 및 운반 수단은 작업 편 및/또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 생존(live) 부하만큼 지지 및 운반 수단의 죽은(dead) 부하를 구조적으로 지지하기 위하여 배열되고 구조되는 한 쌍의 레일(12, 14)을 포함할 수 있다. 작업 편들 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)들은, 대응하는 구동 휠(16a, 16b)에 의하여 회전될 때에, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 벨트 세그먼트(25)의 일 단부부터 다른 단부까지 이동시키는, 한 쌍의 구동 벨트(20) 상에서 서로 직접적으로 접촉하고 직접적으로 라이딩(riding)한다. 구동 벨트(20)는 추가적인 구동력을 제공하는 일 없이 벨트(20)와 함께 자유롭게 회전하도록 구성된 아이들러 휠(18)을 따라서 나아간다.

각 구동 벨트(20)는 자유롭게-회전할 수 있는 아이들러 휠(18)을 따라서 정행하도록 배열되고 구조된다. 아이들러 휠(18)은 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)에 제거가능하게 부착되는데, 예를 들어 베이링 콤비네이션, 스크류, 볼트 또는 낮은-저항 축을 구비하는 리벳(rivet) 등을 이용하여 부착되는데, 이는 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 무게가 구동 벨트(20) 및 아이들러 휠(18)을 경유하여 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14)에 전달되도록 한다. 아이들러 휠(18)은, 아래에서 더 논의되는 바와 같이, 벨트 속도, 진동 수준 및 다른 설계 요구 사항들에 의하여 결정되는, 임계 간격으로 사이드 레일(12, 14)을 따라 이격된다.

각 벨트 세그먼트(25)의 제1 및 제2 사이드 레일(12, 14) 각각의 단부에서, 대향하는 구동 휠(16a, 16b), 한 쌍의 아이들러 휠(18a, 18b)이 벨트(20)를 위한 리턴 수단으로서 도움이 된다. 리턴 휠(18a, 18b)의 직경은 구동 휠(16a, 16b) 및/또는 아이들러 휠(18)의 직경과 같거나 실질적으로 같거나, 더 작거나, 더 클 수 있다. 리턴 아이들러 휠(18a, 18b) 뿐만 아니라 구동 휠(16a, 16b) 또한 구동 벨트를 추적하는 것 그리고 중심에 위치되는 것을 유지하도록 임계적으로 형체를 이룰 수 있다.

구동 벨트 길이는 팽팽하게 하는 목적인 탄성 벨트(20)의 임계적인 확장의 양 또는 치수보다 더 적은 벨트 세그먼트(25)의 길이에 의하여 결정된다. 구동 휠(16) 및 아이들러 휠(18)을 위한 휠 크라운 단면 형태가 벨트 재료, 단면 형태 등에 의하여 결정된다. 다양한 벨트 및 휠 타입의 전형적인 콤비네이션이 아래에 개시될 것이다.

도 4를 참조하면, 상대적으로 평탄하고, 그 외부 원주 상에서 기계화된 중심-크라운 형태의 클러치-구동 1차 구동 휠(16b)이 도시되고 있다. 중심-크라운 형태는 상대적으로 편평하고, 상대적으로 얇은 탄성 벨트(20)를 중심에 위치시키기에 적합하다. 구동 벨트(20)는 유사하게-크라운되고 유사하게-플랜지되는 리턴 아이들러 휠(18b)을 이용하여 벨트 세그먼트(25)의 일 단부에서 리턴된다.

한 쌍의 아이들러 휠(16a, 16b)과 그들에 대응하는 리턴 휠(18a, 18b) 사이에서, 구동 벨트(20)는 플랜지(30)를 포함하는 작은 아이들러 휠(18) 상에서 정행한다. 플랜지된 아이들러 휠(18)은 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 가로로(laterally) 포함하도록 배열되고 구조된다.

아이들러 휠(18)이 같은 비율로 회전한다 하더라도, 아이들러 휠(18)의 그 부분들이 회전 축에 더 가깝기 때문에, 상대적으로 얇은 벨트 두께가 바람직하다. 다시 말하여, 가까운 루트(root)에서, 축으로부터 더 멀리 배치되는 아이들러 휠(18)의 부분들에 대해 보다 느리게 회전한다. 그 결과, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)와 접촉하는 플랜지(30) 상에서 두 표면의 속도상 어떠한 차이는, 마찰 미립자를 유발할 수 있는 바람직하지 않은 러빙(rubbing)을 유발할 수 있다. 결과적으로, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)가 접촉할 수 있는 잠재적 지점 사이의 속도 차이를 줄이기 위하여 그리고 요구되는 청결 수준을 유지하기 위하여, 상대적으로 얇고, 상대적으로 편평한 구동 벨트(20) 횡단면이 더 바람직하다.

도 5를 참조하면, 벨트 세그먼트(25)의 리턴 아이들러 휠 말단으로부터 보여지는 바와 같은 시스템(10)용 벨트 세그먼트(25)의 다른 실시예의 단면이 보여지고 있다. 모터(11)는 자기 이력 클러치를 경유하여 구동 휠(16a) 중 하나와 기계적으로 결합된다. 구동 휠(16a, 16b)은 (도면의 먼 말단에서) 높아진 날카로운 부분(33)을 포함하는 L-형태를 가지는 또는 실질적으로 L-형태를 가지는 벨트(20)를 구동한다. L자의 긴 레그(leg)는 휠의 주위 표면의 평면 상에 대체로 내에 배치되는 반면, L자의 짧은 레그는 휠의 주위 표면의 평면에 대해 직각이거나 실질적으로 직각이다. L-형태의 벨트 상에서 제한 플랜지(33)는 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 가로로 제한하도록 배열되고 구조된다.

구동 휠(16a, 16b) 및 각 리턴 아이들러 휠(18a, 18b) 사이에는, 추가적으로, 제한 플랜지(36; 점선으로 표시됨)를 포함할 수 있는, 다수의 아이들러 휠(18)이 있다. 플랜지(36)가 아이들러 휠(18)에 포함될 때에, L-형태의 벨트(20)의 외부 코너, 바닥은 그들의 루트에서 아이들러 휠(18)에 의해 인도된다(guided).

두 번째 실시예에서, 한 쌍의 구동 휠(16a, 16b) 각각 및 한 쌍의 리턴 휠(18a, 18b)은, 벨트(20)가 나아가는 외부 주위 표면 상에 벨트-중심 크라운을 포함하도록 기계화된다. L-형태의 벨트(20)의 단면은 균일하지 아니하기 때문에, 구동 벨트(20)를 적절하게 중심에 두기 위하여, 구동 휠(16a, 16b) 상에서 그리고 리턴 아이들러 휠(18a, 18b) 상에서 기계화된 크라운 라디우스(radius; 34)의 중심은 구동 벨트(20)의 중심선(37)에 대해 거리 x만큼 약간 치우쳐있다. 오프셋(offset) x의 치수는 벨트의 재료, 벨트의 두께 등에 의하여 결정된다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상대적으로 얇고, 둥글거나 실질적 둥글며, 구동 휠(16a, 16b) 사이에서 팽팽하게 늘어나고, 벨트 세그먼트(25)의 일단에 배치되며, 벨트 세그먼트(25)의 다른 일단에 배치되는 리턴 아이들러 휠(18a, 18b)에 대응하는, 탄성 구동 벨트(20)를 구비하는 벨트 세그먼트(25)가 보여지고 있다. 제1 구동 휠(16a)은 내부 이력 클러치를 경유하여 모터(11)에 의하여 직접적으로 추진된다. 제2 구동 휠(16b)은 구동 샤프트(17)를 경유하여 내부 이력 클러치에 의하여 제2 구동 휠(16b)에 결합되는 모터(11)에 의하여 간접적으로 추진된다. 한 쌍의 구동 휠(16a, 16b)과 각각의 리턴 아이들러 휠(18a, 18b) 사이에 구동 벨트를 가이딩하기 위한 그리고 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 무게를 지지하기 위한 다수의 아이들러 휠(18)이 배치된다.

모든 휠은 그들의 외부 주위에 상대적으로 매끄럽고, 상하 전도되거나 또는 네거티브(negative)인 크라운(38)을 포함하도록 기계화된다. 크라운 라디우스(29) 때문에, 네거티브 크라운(38)은 둥글거나 실질적으로 둥근 벨트(20)를 중심에 두기에 그리고 청결하게 계속 사용하기에 적합하다. 바람직하게는, 벨트 및 휠 표면의 크로스 모션을 최소화하기 위하여, 라디우스(39)는 구동 벨트(20)의 라디우스 보다 더 큰데, 이는 미립자가 없는 모션을 보증한다.

컨트롤러

작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 비동기적인 움직임 및 유동의 제어는 컨베이어 바디 내에 마이크로컨트롤러 또는 마이크로 컨트롤러의 네트워크를 삽입함으로써 달성될 수 있다. 컨트롤러(도 5 참조)는 비동기적인 유동 및 소프트 축적 같은 기본적인 수송 로직을, 예를 들면 범핑, 리니어(linear) 구동 및 속도 조절, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 가속 및 감속, 입구 지점 또는 소스로부터 목적지 또는 출구 지점으로 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 추적하는 것뿐만 아니라, 다수의 유동으로 갈라지는 다수의 유동으로부터 합체하는 제어 로직을, 수행하기 위한 소프트웨어 또는 하드웨어를 포함한다. 내부적으로 분할된 컨베이어(10) 상의 비동기적인 유동은, 각 벨트 세그먼트(25)가 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19) 존재를 감지할 수 있게 하고, 벨트 세그먼트(25)가 비어있으며 이용가능한 것을 확인하는 경우에만, 즉 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)가 없는 경우에만, 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 상류 유동의 방향으로부터 들어갈 수 있게 하는, 내장 로직을 따른다. 이러한 로직은 본질적으로 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 리니어 이동 및 소프트 축적을 촉진한다.

상술한 제어 로직의 그 이상의 개선은, 각각의 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)를 빼는 공정에 있는 벨트 세그먼트(25)를 향하여 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 선택적인(preferential) 움직임을 포함한다. 개선된 로직은, 컨베이어(10) 상의 유동 밀도를 증가시킴으로써 더 높은 생산량이 가능하도록 하며, 또한, 개별적인 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 물리적인 위치에 관한 시간 및 거리 계산을 포함한다. 이처럼 개선된 알고리즘은, 원래의 세그먼트가 하였던 것보다 개별적인 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19)의 더 정확한 위치 선정을 가능하도록 하는 추가 센서(60; 도 2에 도시됨)를, 컨베이어(10)의 각 벨트 세그먼트(25) 상에 추가함으로써 향상될 수 있다.

더 높은 밀도 및 더 높은 생산량을 향한 더 높은 개선은 벨트 세그먼트(25) 사이즈의 기계적인 줄임이다. 줄임은 작업 편 또는 작업 편을 옮기는 물체(19) 보다 더 작은 존(zone) 세그먼트 사이즈이면서, 아직도 벨트 세그먼트(25)의 필수적인 부분임을 의미한다.

본 명세서에 개시되고 설명되었던, 세부 사항, 재료, 및 부품 및 단계의 배열의 많은 변화는, 본 명세서에 담겨진 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에 의하여 이루어질 수 있다. 따라서, 아래의 청구항은 본 명세서에 개시된 실시예들을 제한하지 않으며 특별하게 개시된 그것들과는 다른 실시예들을 포함할 수 있으며 법이 허락되는 한 가능한 넓게 해석되어야 한다.

Claims (14)

1. 청결 제조 분야를 위한 컨베이어로서,
   서로 연결된 다수의 컨베이어 모듈
   을 포함하고,
   상기 컨베이어 모듈 각각은 하나 이상의 컨베이어 벨트 세크먼트
   를 포함하며,
   각 컨베이어 벨트 세크먼트는,
   제2 사이드 레일과 평행하거나 실질적으로 평행한 제1 사이드 레일을 포함하도록 배열되고 구조되는 한 쌍의 레일;
   상기 벨트 세크먼트의 원위 단부로부터 상기 벨트 세그먼트의 근위 단부까지 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 운반하기 위한 한 쌍의 독립적인 벨트 구동 장치 - 상기 한 쌍의 벨트 구동 장치의 각 벨트 구동 장치는 각 사이드 레일 상에서 평행하거나 실질적으로 평행하게 배치됨 -;
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치를 회전시키기 위한 한 쌍의 구동 휠;
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각 및 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 지지하기 위한 한 쌍의 반송 휠; 및
   구동 샤프트를 구비하며, 상기 한 쌍의 구동 휠 각각을 직접적으로 또는 간접적으로 구동시키기 위한 모터
   를 포함하는 컨베이어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 구동 휠의 각 구동 휠은 내부 회전부 및 외부 클러치 하우징부를 구비하는 자기 이력 클러치와 기계적으로 또는 자기적으로 결합되며,
   상기 모터의 상기 구동 샤프트는 상기 자기 이력 클러치의 내부 회전부와 기계적으로 결합되며, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 하나 이상은 상기 외부 클러치 하우징부와 기계적으로 결합되는 컨베이어.
3. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각 및 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 지지하기 위하여, 대응하는 반송 휠과 대응하는 구동 휠 사이에서 상기 한 쌍의 사이드 레일 각각에 배치되는 다수의 아이들러 휠을 더 포함하는 컨베이어.
4. 제3항에 있어서,
   상기 다수의 아이들러 휠 및 한 쌍의 반송 휠은, 하나 이상의 네거티브 크라운, 중앙-크라운부, 플랜지 및 구동 벨트의 중심선으로부터 오프센(offset) 된 크라운부를 포함하는 컨베이어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치의 각 벨트 구동 장치는 이동 평면에서 길이와 너비를 가지며, 상기 길이와 너비는 상기 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체 각각의 길이 및 넓이보다 치수 면에서 작은 컨베이어.
6. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각은, 탄성 벨트, 편평 벨트, L-형태의 벨트, 원형의 단면을 가지는 벨트, 실질적으로 원형의 단면을 가지는 벨트, 상대적으로 얇은 편평 벨트를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 컨베이어.
7. 제6항에 있어서,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각이 상대적으로 얇은 편평 벨트인 경우, 상기 한 쌍의 구동 휠 각각은 상기 상대적으로 얇은 편평 벨트를 중심에 위치시키기 위한 중심 크라운을 포함하도록 배열되고 구조되며,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각이 L-형태의 벨트인 경우, 상기 한 쌍의 구동 휠 각각은 플랜지 및 상기 L-형태의 벨트의 중심선으로부터 오프셋 된 중심 크라운을 포함하도록 배열되고 구조되며,
   상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각이 원형의 또는 실질적으로 원형의 단면을 가지는 벨트인 경우, 상기 한 쌍의 구동 휠 각각은 벨트를 내포하기 위한 네거티브 크라운을 포함하도록 배열되고 구조되는 컨베이어.
8. 제7항에 있어서,
   상기 네거티브 크라운은 원형 또는 실질적으로 원형의 벨트의 반지름보다 큰 반지름을 가지는 컨베이어.
9. 제1항에 있어서,
   작업 편들 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체들 사이의 충돌을 피하기 위하여 및/또는 하나의 벨트 세그먼트 상에서 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체 각각을 축적하기 위하여, 다른 벨트 세그먼트에 대하여 비동기적으로 각 컨베이어 모듈 각각의 벨트 세그먼트 각각을 제어하도록 구성된 컨트롤러를 더 포함하는 컨베이어.
10. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 컨베이어 내에서 각각 개별적인 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 핀포인팅(pinpointing) 하기 위하여 시간-거리 관계들을 예측하도록, 그리고 상기 시간-거리 관계들의 예측에 기초하여, 각각 개별적인 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 충돌-방지 방식으로 하류 벨트 세크먼트에 선택적으로 그리고 비동기적으로 운반하도록 구성되는, 컨베이어.
11. 제1항에 있어서,
    각각 개별적인 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체에 관한 센싱 데이터를 컨트롤러에 제공하기 위하여 각 컨베이어 모듈의 각 벨트 세그먼트에 배치되는 다수의 센싱 수단을 더 포함하는 컨베이어.
12. 제1항에 있어서,
    상기 구동 샤프트는 평탄화된 근위 단부 및 평탄화된 원위 단부를 가지고, 기계적으로 상기 한 쌍의 구동 휠 각각과 결합되며,
    상기 평탄화된 단부 각각은 상기 한 쌍의 구동 휠 각각 내의 카운터 보링되고(counter bored) 둥근 진입 슬롯 내로 자유롭게 삽입되는 컨베이어.
13. 컨베이어 시스템 상에서 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 수송하고 운반하는 방법으로서,
    상기 컨베이어 시스템은,
    서로 연결된 다수의 컨베이어 모듈을 포함하고,
    상기 다수의 컨베이어 모듈 각각은 하나 이상의 컨베이어 벨트 세크먼트를 포함하며,
    각 컨베이어 벨트 세크먼트는,
    한 쌍의 사이드 레일 - 상기 한 쌍의 사이드 레일 중 제1 사이드 레일은 제2 사이드 레일과 평행하거나 실질적으로 평행함 -;
    상기 벨트 세크먼트의 원위 단부로부터 상기 벨트 세그먼트의 근위 단부까지 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 운반하기 위한 한 쌍의 독립적인 벨트 구동 장치 - 상기 한 쌍의 벨트 구동 장치의 각 벨트 구동 장치는 각 사이드 레일 상에서 평행하거나 실질적으로 평행하게 배치됨 -;
    상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각을 회전시키기 위한 한 쌍의 구동 휠 - 상기 한 쌍의 구동 휠의 각 구동 휠은 내부 회전부 및 외부 클러치 하우징부를 구비하는 자기 이력 클러치와 기계적으로 또는 자기적으로 결합됨 -;
    상기 한 쌍의 벨트 구동 장치 각각 및 상기 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 지지하기 위한 한 쌍의 반송 휠; 및
    상기 한 쌍의 구동 휠 각각을 직접적으로 또는 간접적으로 구동시키기 위한 모터
    를 포함하며,
    개별적인 벨트 세그먼트 상에서 상기 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체의 존재 또는 부존재에 대한 신호 데이터를 산출하기 위하여 각 벨트 세그먼트 상에 다수의 센서를 제공하는 단계;
    개별적인 작업 편들 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체들의 충돌을 예측하기 위하여, 상기 신호 데이터를 이용하여 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체 각각에 대한 시간-거리 관계를 계산하는 단계;
    작업 편들 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체들을 점유되지 아니한(non-occupided) 각 벨트 세그먼트의 근위 단부로부터 점유되지 아니한 각 벨트 세그먼트의 원위 단부까지 운반하는 단계; 및
    충돌을 피하기 위하여, 점유된 개별적인 벨트 세그먼트 전방에 개별적인 작업 편들 또는 상기 작업 편들을 옮기는 물체들을 버퍼링(buffering) 하는 단계
    를 포함하는 컨베이어 시스템 상에서 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 수송하고 운반하는 방법.
14. 제13항에 있어서,
    모터 구동 샤프트를 상기 자기 이력 클러치의 상기 내부 회전부에 기계적으로 결합시키는 단계; 및
    상기 한 쌍의 구동 휠 중 하나 이상을 상기 외부 클러치 하우징부에 기계적으로 결합시키는 단계
    를 더 포함하는 컨베이어 시스템 상에서 작업 편 또는 하나 이상의 작업 편을 옮기는 물체를 수송하고 운반하는 방법.

Images