JPH03136740A - 工作物運搬体に載せて運搬される部品の加工もしくは組立のための製作設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、横断方向案内装置および上下方向案内装置
と、これらの案内装置から独立して取り付けた工作物運
搬体の推進装置と、相前後して取り付けた運搬軌道部分
とを備えてなり、この運搬軌道部分の各々が、隣接する
部分から独立した固有の推進装置少なくとも１個および
帯状駆動部材を取り付けた工作物運搬体に載せて運搬さ
れる部品の加工もしくは組立のための製作設備およびケ
ーシング部を具備する製作設備に関する。

同一発明者の０ε−０３３４１１４５２により、工作物
のための運搬軌道が互いに接合された運搬もしくはワー
クステーションからなり、これらのステーションは工作
物のための上下および横断方向案内軌道を備えた連続す
る運搬軌道を形成し、これらのステージーンに各々唯一
の、もしくは各々のステーションに複数の相前後して取
り付けた工作物のための駆動部材を配置した、自動加工
もしくは組立設備における工作物運搬体のための種々の
駆動装置が公知である。その際、特に、工作物側面に配
置し、運搬方向に対し横断方向に弾力的な押圧装置を介
してこの側面に押圧される無端環状ベルトを使用する。

それによって、回転帯状駆動部材、たとえばＶベルトま
たは平ベルトの間に良好な摩擦係合が得られ、推進力を
工作物に概ね遊びなく伝達できる。この駆動システムは
特に、工作物が横断方向および上下方向案内軌道に沿っ
て互いに独立に移動し、従って、あるワークステーショ
ンが故障してもこれにかかわりなく工作物を他のワーク
ステーションに運搬できる、いわゆる緩く結合した設備
に適している。

さらに、ＤＢ−Ｏ３２７５６４２２により、製作設備に
構成される加工または組立ステーションに分割して取り
付けた直線状運搬路を備えた、部品を２またはそれ以上
の段階で製造する製作設備のための駆動部材が公知であ
る。駆動及び運搬装置は、横断方向案内のために運搬方
向に対し横断方向に互いに隔たった２個の長手方向案内
軌道および長手方向案内のために１個の長手方向案内装
置を包含した、工作物および工作物運搬体のための長手
方向案内装置を備えている。長手方向案内軌道および長
手方向案内装置には、工作物もしくは工作物運搬体の外
面と摩擦係合する駆動体が置設されている。

個々の駆動体は長手方向案内装置の運搬方向で互いに隔
たっており、そのため、工作物もしくは工作物運搬体に
下方から接近することが可能である。

この駆動および運搬装置自体は、実際に有用であること
が実証されている。しかし、横断方向案内に、互いに隔
たった２個の長手方向案内軌道と種々の構成の駆動体を
用いるため、場所およびコストの理由で、その使用は多
数の応用例で非常に困難であった。

ＵＳ−ＰＳ４０１４４２８により公知の加工もしくは組
立機械のための駆動配置構成において、ローラ構成を介
して上下方向および横断方向に案内される環状ベルトを
取り付けている。工作物運搬体は支持部材を介して、互
いに平行な２個のベルト構成によって支持され、それゆ
え、これらのベルトは同時に推進力を工作物運搬体に伝
達する。回転ベルトを両側に配置することにより、作業
者の傷害を防止するための安全装置に係るコストが大き
く、また、ベルトをテーブルプレートの下方に配置する
ために複雑なへこみ部や貫通孔が必要であり、製造コス
トが非常に高くなる。さらに、ベルトによって工作物運
搬体の案内と駆動を同時に行うため、ベルトの摩耗は著
しく、多数の作業工程に対する工作物運搬体の位置決め
精度も十分でない。

この種類の設備は、原則的に、いわゆる緩く結合した設
備と固く結合した設備に区別される。緩く結合した設備
の場合、工作物運搬体もしくはその車台は、完全に互い
に独立に設備に沿って移動し、１つのワークステーショ
ンで１個の装置が故障しても、他のワークステーション
における作業は一定の時間はとんど影響されない。固く
結合した設備の場合、工作物運搬体は互いに連動してい
るため、１つのワークステーション区域で故障が生じる
と、すべての工作物運搬体およびすべてのワークステー
ションがブロックする。これら２種類の設備は、いずれ
もそれぞれ独自の用途があり、固く結合した設備は、少
数のワークステーションが互いに連結している場合に用
いる。なぜならば、総稼働率は個々のワークステーショ
ンの稼働率の積だからである。緩く結合した設備は、た
いてい多数、たとえば４０またはそれ以上のワークステ
ーションの連結に用いる。なぜならば、この場合、稼働
率は個々の故陣例の合成値であり、個々のワークステー
ションの稼働率の積ではないからである。

同一出願者の０８−０３３５０２８６８、ＤＢ−０３３
５０２８２０、ロトロ５３４１１４５２およびＤＢ−Ｐ
Ｓ３３０４０９１により、実際において多数のワークス
テーションの連結に有用であることが実証された緩く結
合した種々の設備が公知である。工作物運搬体もしくは
その走行動作は、それぞれ互いに独立に上下方向および
横断方向案内軌道によって案内され、その際、工作物運
搬体の側面に押圧された運搬ローラを適当に用いること
によって、工作物の遊びのない横断方向および上下方向
案内が保証される。それによって、この種類の設備の全
動作を通して、駆動装置と協働した工作物運搬体の正確
な位置決めが実現する。

さらに、ＤＢ−Ｏ３２６４０５９３により、個々の工作
物運搬体をチェーンコンベヤを介して結合している固く
結合した設備が公知である。この種類の設備は、これま
で量産し、もしくは多様な数のワークステーションによ
る種々のニーズに適合させることは困難であった。その
うえ、ワークステーションに取り付けた組立もしくは加
工装置にチェーンコンベヤを調節することが困難であっ
た。

Ｄト０３３１３４１９５などにより公知の固（結合した
部品加工および組立設備は、必要に応じ、補助的に運搬
装置を介して互いに結合され得る回転テーブルによって
形成される。この種類の固く結合した設備、たとえば回
転テーブルは、後から追加ワークステーションを拡張で
きず、特に、複数のワークステーションを相前後して配
置する場合、大きいスペースを必要とする。さらに、回
転テーブルの内部に取り付けた組立および操作装置もし
くは加工装置を密な配置構成により、接近、構成および
保守が非常に困難である。

さらに、ＤＥ−Ｏ３２１０６５９５により、各々が運搬
軌道部分を形成し、互いに合致する形状の連結部材を介
して、その時々の製作プログラムに適合した順序で統合
製作システムに連結可能な互いに連接した複数の機械テ
ーブルからなる製作システムが公知である。このシステ
ムのために設けた機械テーブルは枠構造で製作され、多
様な荷重に抵抗できるように重厚に形成されている。こ
のような重厚な形成のために、機械テーブルは重量が大
きくなり、運搬の際も扱いにくい。

しかし、ＤＢ−Ｏ３３５０２８６８により、重厚な各部
材から構成され、運搬ステーションや案内ステーション
など、種々のワークステーション用に単純に連結された
安定した機械テーブルを形成するモジュール工法による
製作装置用の機械テーブルも公知である。構造が単純で
、荷重がそれほど大きくなく、周期時間が長い割りには
、また、手作業ステーションと組み合わせた使用には、
この機械テーブルは高価すぎ、もしくは扱いにくい。

この発明の課題は、安価に製造でき、できるだけ少ない
部材からなり、それにもかかわらず運搬軌道の種々の区
域で工作物の十分正確な位置決めを可能にする部品製造
もしくは組立用の製作設備に使用する駆動および案内装
置を得ることである。

さらに、緩く結合したシステムのために、所要スペース
が少なく、種々の応用例に選択的に使用可能な作業もし
くは加工ステーション又は手作業ステーション用のケー
シング部を得ることを目的とする。

発明のこの課題は、運搬方向に対し横断方向に隔たった
２個の上下方向案内軌道を取り付け、この上下方向案内
軌道に帯状駆動部材を取り付け、推進装置が横断方向案
内軌道を形成することによって解決される。この−見単
純な解決方法の長所は、帯状駆動部材が工作物運搬体に
推進力を与え、この推進装置が同時に横断方向案内装置
として働き、従って、工作物運搬体の横断方向案内を実
行する点である。

また、帯状駆動部材が環状歯付ベルトによって形成され
、この歯付ベルトが上下方向案内軌道と平行に延び、運
搬方向に互いに隔たった２個のベルトブーりを介して横
断方向および上下方向に案内され、電動機と連結してい
る点も有利である。

なぜならば、それによって、歯付ベルトの案内のために
元来必要なベルトブーりによって、同時に工作物の横断
方向案内が得られるからである。

発明の他の実施例によれば、歯付ベルトとベルトプーリ
を運搬方向と直角な面に取り付けている。

それによって、歯切りは表面のみに突出し、もしくは作
業プレートはその時々の運搬軌道部分で上方に突出し、
作業者を挟み込む危険がないため、この作業プレートは
手作業ステーションの区域で特に有利に使用できる。

また、ベルトブーりの互いに反対に向いた側面または外
周部が、工作物運搬体の横断方向案内面に対する横断方
向案内面を形成することも有利である。なぜならば、そ
れ１ごよって、ベルト自体ではなく、ベルトの回転する
ベルトブーりの各部を工作物運搬体の横断方向案内に利
用するため、工作物運搬体と横断方向案内軌道との間に
滑り摩擦ではなく、転がり摩擦が生じるからである。

さらに、２個の横断方向案内面がほぼＵ字形もしくは台
形の、推進装置に向かって開いた案内路を形成し、この
案内路の基部にラックを取り付けることも可能である。

それによって、横断方向案内装置は工作物運搬体それ自
体の横断方向案内のみならず、同時に推進装置の工作物
運搬体に対する調心も行う。さらに、歯付ベルトからラ
ックに対して振動のない力の伝達が得られる。

また、歯付ベルトがラックに向いた側と、このラックと
反対側とに歯切りを付け、少なくとも駆動体と結合した
ベルトプーリに歯切りを付けることも可能である。それ
によって、電動機と歯付ベルトおよび歯付ベルトと工作
物運搬体との間の遊びを最小限に縮小することができ、
正確な推進を実現できる。

他の実施例によれば、推進装置を２個の上下方向案内装
置の間に、特にそのうち１個の推進装置に近接して取り
付け、ラックと上下方向案内装置、たとえば、硬質ガイ
ドリブに支持された案内ローラの軸とを、運搬面に対し
て概ね平行な面に取り付けている。それによって、転倒
モーメントの発生が効果的に防止され、それにもかかわ
らず、工作物運搬体もしくは工作物への下方からの、従
って、上下案内装置を支持するテーブルプレートを通し
た接近が可能となる。

さらに、推進装置のベルトプーリと帯状駆動部材に取り
付けた電動機とを共通の運搬プレートで支持し、この運
搬プレートを組立もしくは加工ステーション用のテーブ
ルプレートもしくはケーシング部で保持することも可能
である。それによって、駆動装置が単純に構成され、駆
動装置が故障した際に運搬プレート全体を電動機と一緒
に交換することによって迅速な交換が実現する。

また、上下方向案内装置もしくはこの上下方向案内装置
を形成するガイドリブと帯状駆動部材とが、テーブルプ
レートの上面から突出していることも有利である。この
突出した配置構成により、特に手作業ステーションにお
ける従業員の挟み込みの危険のために、テーブルプレー
トに危険な開口部を設ける必要がなくなり、このように
形成した駆動装置を手作業ステーション区域における工
作物運搬体の輸送にも追加の安全装置なくして使用でき
る。

他の実施例によれば、ラックの長さが、相前後して配置
した２個の推進装置の間の運搬方向における距離より大
きい。それによって、相前後する２個の推進装置の間の
移行部においても、工作物運搬体の継ぎ目のない連続し
た推進が保証される。

また、電動機を制御装置を備えたステップモータによっ
て形成することも可能である。それによって、工作物運
搬体が停止すべき位置を簡単に指定し、か、つ、随時変
更できる。

また、加工部もしくは組立部から所定の距離に応答部材
を取り付け、この応答部材を付勢すると電動機もしくは
歯付ベルトが、所定数のステップだけさらに回転するこ
とも有利である。なぜならば、それによって、計測動作
を開始する前に常にゼロ点決定が行われ、それによって
ステップモータを使用する場合も推進路を正確に守るこ
とができるからである。

他の実施例によれば、歯付ベルトがラックに向いた側に
偏平歯切りを、ベルトブーりに向いた側に鋭角歯切りを
付けている。それによって、歯付ベルトとラックにおい
て歯と歯の衝突を確実に防ぐことができ、他方で、電動
機と結合したガイドプーリによって歯付ベルトの滑りの
ない追動と位置決めが保証される。

また、少なくとも１個の側面が工作物運搬体の長手方向
中心軸の方向において上下案内装置から隔たるに連れて
傾き、この側面を相反して傾いた横断方向案内ローラに
よって支持し、反対側の側面を支持ローラによって案内
し、側面に向いたローラを弾性変形可能に、または上下
方向案内軌道に対し横断方向に調節可能に支持すること
も可能である。それによって、工作物運搬体の横断方向
調心に対し非常に高い要求が課せられる区域において、
この要求を簡単な手段で実現できる。

また、運搬面と平行な面において、上下方向案内軌道と
平行に、一重の環状歯付ベルトを取り付け、この歯付ベ
ルトの歯切り反対側のベルト面を工作物運搬体の側面に
取り付けることも可能である。それによって、電動機と
歯付ベルトとの間で遊びのない伝動が実現し、側面と歯
付ベルトとの間に推進力を伝達するための大きい摩擦面
が得られる。

他の実施例によれば、上下方向案内軌道の長手方向にお
いて互いに隔たった歯付ベルト用のベルトプーリの間に
、工作物運搬体の側面の方向に作用する押圧力を生じる
支持ローラを取り付けている。それによって、工作物の
正確な横断方向案内のほかに、正確な上下方向案内を実
現できる。

さらに、歯付ベルトのベルトブーりがばね装置を介して
上下方向案内軌道に対し横断方向に調節可能とすること
もできる。それによって、ベルト全長にわたり、歯付ベ
ルトと工作物運搬体の側面との間に均等な押圧力を得る
ことができる。

さらに、工作物運搬体の歯付ベルト反対側の側面に、運
搬面と垂直な軸を中心に回転する横断方向案内ローラ、
たとえばころがり軸受もしくはニードル軸受を取り付け
ると有利である。なぜならば、それによって、歯付ベル
トと工作物運搬体との間で大きい横断方向押圧力で作業
しても、工作物運搬体の脱線や上下方向案内装置の脱落
の危険がないからである。

他の実施例によれば、推進装置をバケット形保持装置に
取り付け、この保持装置が軸受装置を介して回転可能に
支持され、保持装置と結合し運搬面と平行に取り付けた
歯車に、この歯車と平行な面に取り付け架台に支持され
た推進装置を取り付けている。それによって、共通の推
進装置で工作物運搬体の推進および回転可能な運搬軌道
部分の駆動を行うことができる。

他の強持の実施例によれば、直線運搬軌道用および交差
運搬軌道用のケーシング部の長さおよび幅が等しく、幅
が長さより小さい。この解決の長所は、ワークステーシ
ョンにおける直線状の推進および車台のある運搬方向か
ら他の運搬方向への案内を可能にする唯一のケーシング
部を得ることに成功した点にある。それによって、互い
に平行な運搬路をできるだけ小さい間隔で収容すること
が可能なため、１人のオペレータにとって、たとえば互
いに平行な２個の運搬路にある工作物運搬体は到達距離
内にあり、従ってオペレータの作業範囲にある。

また、ケーシング部が２個の矩形のベースフレームを備
え、このベースフレームが４個の角部に配したベースフ
レームと直角な柱を介して互いに結合している点も長所
である。ケーシング部がこのように単純な構造のため、
鋳物によっても形成することができ、それによって高い
精度が得られる一方、ケーシング部の加工コストを低減
できる。

また、下部ベースフレームが垂直側壁の区域で環状固定
板部材を、上部ベースフレームがベースフレームの短辺
側縁端部の区域で直線状固定板部材を、長辺側縁端部の
区域で短辺側縁端部から互いに向かって全長の約３分の
１だけ延びる固定板部材を付けることも可能である。そ
れによって、ベースフレームの加工コストをできる限り
低減し、さらに、この加工面を介して供給装置や操作装
置などの補助装置を固定できるだけでなく、固定用板部
材およびこれに兵役した案内面を介して、ケーシング部
を基礎などの支持面から所期の距離に、たとえばアルミ
ニウム成形部材などからなる支持構造物を用いて保持す
ることも可能である。

さらに、上部矩形ベースフレームをテーブルプレートに
載置し、このテーブルプレートの上に直線状の上下案内
装置、たとえば研削加工した焼入れ鋼製ガイドリブを取
り付け、推進装置を収容するへこみ部もしくは貫通孔を
設けることも可能である。それによって、テーブルプレ
ートを種々に形成することにより、たとえば手作業ステ
ーション又は自動ステーション区域で、ケーシング部を
種々の用途に迅速に用いることができる。

さらに、側壁を直接隣接して取り付けた２個またはそれ
以上のケーシング部が、工作物運搬体のための連続した
運搬軌道を形成する点が長所である。なぜならば、ケー
シング部を連接することにより、任意の長さの運搬軌道
を得ることができるからである。

他の実施例によれば、斜壁を直接隣接して取り付けた、
少なくとも互いに平行な２列のケーシング部が、長手方
向側壁を直接隣接して取り付けている。それによって、
車台もしくは工作物運搬体の２個の運搬軌道を、非常に
小さい相互間隔で配置することができる。それによって
、特に、長手方向壁の前に座るオペレータは、直接隣接
する２列のケーシング部に配置した長手方向案内軌道を
到達範囲内に持つことができる。

また、テーブルプレートが上下案内軌道と平行なスロッ
ト状のへこみ部を付け、このへこみ部を２個の上下案内
軌道の間に、特にいずれか一方の上下案内軌道に近接し
て取り付けることが可能である。それによって、推進装
置をテーブルプレート内に埋め込むことにより、ケーシ
ング部を手作業ステーション区域で使用することができ
、さらに、ワークステーション区域で車台もしくは運搬
プレートまたは工作物運搬体にケーシング部側から接近
することが可能である。

また、推進装置を運搬プレートに取り付け、運搬プレー
トをテーブルプレートに固定し、帯状駆動部材、たとえ
ば環状歯付ベルトが所定の距離でテーブルプレートから
突出することも可能である。

それによって、標準仕様の推進装置で間に合わせること
ができ、故障時には推進装置をすばやく交換することが
可能である。

また、推進装置と同列に、かつ、この推進装置の前およ
び／または後に配置して、横断方向案内部材、特にテー
ブルプレートに水平な軸中心に回転可能な横断方向案内
ローラを備える点が長所である。なぜならば、それによ
って、運搬方向において車台の長さにほぼ相当する相互
間隔でも正確な横断方向案内が可能となるからである。

また、テーブルプレートが円形へこみ部を付け、ケーシ
ング部をテーブルプレートと反対方向に貫通する架台を
備え、この架台において保持装置を介して回転円盤をテ
ーブルプレートに垂直な軸中心に回転可能に支持するこ
とが可能である。それによって、車台を回転させ、角状
に推移する運搬路に、使用することができる。

他の実施例によれば、回転円盤が縦長へこみ部を付け、
このへこみ部で帯状駆動部材の上部車間部分がテーブル
プレートを貫通し、および突出する。それによって、車
台の推進のために回転円盤の区域でも、運搬ステーショ
ン用に設けた推進装置を使用できる。

また、縦長へこみ部と平行に、上下案内軌道を形成する
直線状の上下案内装置、たとえば研削加工した焼入れ鋼
製ガイドリブを取り付け、これらの上下案内装置の種々
の角度位置に上下案内軌道部分を運搬方向に対し横断方
向に等間隔で取り付け、特に、上下案内軌道部分がケー
シング部の長手方向側壁と平行および直角に取り付けら
れ、短辺側側壁もしくは長辺側側壁から、それぞれ回転
円盤に向いたテーブルプレートの正面縁部まで延びる点
も長所である。それによって、車台もしくは工作物運搬
体を種々の運搬路に使用しても、衝撃および振動なく、
正確に案内できる。

他の実施例によれば、保持装置が回転円盤と反対側の端
部区域において回転円盤と平行に取り付けた、特に回転
するリムと結合し、このリムが推進装置の駆動部材に嵌
入し、この推進装置が回転円盤に取り付けた推進装置と
直角に取り付けられ、しかも、この推進装置と同様に形
成されている。

それによって、回転円盤がねじれている場合も標準仕様
の推進装置を使用できる。

他の実施例によれば、保持装置を軸受装置を介して架台
でテーブルプレートに直角な軸中心に回転可能に支持し
、歯車を架台を越えて回転円盤と反対方向に突出した保
持装置の部分に取り付けている。それによって、推進装
置への接近が容易になり、駆動体故障時に推進装置を迅
速に交換できる。

また、ケーシング部および／または架台および／または
保持装置を鋳物で形成することも有利である。なぜなら
ば、それによって、原価と強度との間に経済的関係が得
られるからである。これは、特に、ケーシング部を運搬
ステーションと分岐ステーションのいずれにも使用でき
、運搬ステーションと分岐ステーションが分離している
設備に比べ総個数が著しく多いからである。

また、オペレータに最も近い長手方向案内軌道に、たと
えば平行運搬路、組立部品を載せた車台を取り付け、こ
のオペレータと反対に向いた長手方向側壁に直接隣接し
て取り付けた長手方向案内軌道に、たとえば副運搬路、
グラブバケットもしくは作業具および／または加工具を
載せることも可能である。直接隣接する２列のケーシン
グ部の奥行きが小さいため、加工もしくは組み立てらる
べき部品を乗せた工作物運搬体が通過する案内軌道の反
対側に配置された第２の案内軌道を通して、その時々に
組立に必要な適当な数と形状の部品をオペレータに容易
に供給できる。それによって、色などのデザインのみが
異なる小量生産品も正確に生産するための前提が極めて
簡単に得られる。

極めて短時間内に、オペレータが干渉することなく、不
要な部品は車台で搬出して保管区域に運搬する一方、組
立に必要な個々の部品を収容したグラブバケットを具備
した車台は、手作業区域に配置できる。

さらに、空のグラブバケットもしくはパレットを迅速に
交換できるため、部品の補給によって作業の流れは全く
、またはごく短時間しか中断されない。

以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図には、走行部材２上に配置された構成部分３の加
工ないし組立てに使用される製造装置１が示されている
。この構成部分３は、組み立てるためにコンテナ５ない
しパレット挿入部材６内に準備されている多数の個別部
品４から形成されている。この種の製造装置にはたとえ
ば作業ステーション７と８が設けられている。作業ステ
ーション７においては従事者９によって操作、継合せ及
び加工が行われ、作業ステーション８はいわゆるＣＮＣ
モジュール、すなわち全自動の組立てないし加工ステー
ションとして形成されている。走行部材２ないしコンテ
ナ５あるいはパレット挿入部材６を前進させるために好
ましくは同種の走行部材１０が用いられ、この走行部材
１０は個々の走行路部分１１．１２によって形成された
高さ及びサイドガイドウェイ１３ないし１４に沿って送
り装置１５によって互いに独立して、すなわちばらばら
の結び付きによって一方の作業ステーション７から他方
の作業ステーション８へ移動することができる。

個々の走行路部分１１．１２は移送ステーション１６な
いし分岐ステーション１７上に配置されている。

好ましくは同一の寸法を有しないしは任意の位置で互い
に結合することができるので移送モジュールないし結合
モジニールとも称される移送ステーション１６ないし結
合ステーション１７を任意の列にすることによって、こ
の種の製造装置１を構成するのに必要な主移送路１８な
いし並行移送路１９あるいは副移送路２０を形成するこ
とができる。この主移送路１８、並行移送路１９及び副
移送路２０を接続するために横移送路２１が設けられて
いる。さらに主移送路１８ないし並行移送路１９を通し
て同じ走行部材２を何回も従事者９の側を通過させるこ
とができるようにするために、逆移送路２２と貯蔵移送
路２３を設けることも可能である。

作業ステーション８の領域にある移送ないし分岐ステー
ション１６と１７ないし移送ステーション２４゜２５の
ために、異なるように形成された送り装置１５ないし２
６あるいは２７を設けてもよい。

第２図〜第４図には送り装置１５が示されており、この
送り装置１５には反転ローラ２８，２９を介して回転走
行するベルト状の駆動部材３０が設けられている。この
ベルト状の駆動部材３０は歯付きベルト３１として形成
されており、この歯付きベルトの反転ローラ２８．２９
側には歯３２が設けられ、反転ローラと反対側にも歯３
３が設けられている。

テーブルプレート３４と反対の側において歯付きベルト
３１の反転ローラ２８．２９の間は駆動ビニオン３５と
テンションローラ３６を介して案内されている。

駆動ピニオン３５は駆動モータ３７の駆動軸と結合され
て一緒に回転する。駆動モータ３７、反転ローラ２８．
２９及びテンションローラ３６は共通の支持プレート３
８上に配置されている。支持プレート３８の固定は、駆
動部材３０の上側３９がテーブルプレート３４の上面４
１かられずかな距離４０だけ突出するようにして行われ
ている。前記距離４０は好ましくは大の指の平均的な厚
さと等しいかそれより小さく、このわずかな距離４０に
よって、手作業場所の領域で従事者の指がテーブルプレ
ート３４の上面４１と走行部材１０のテーブルプレート
側の下面４２との間にはさまれるのが防止される。この
ような理由から、テーブルプレート３４に挿入されてい
るたとえば高さガイドウェイ１３のスチールレールとテ
ーブルプレート３４の上面４１との間の距離が前記距離
４０よりも大きくない場合も効果的である。

第２図からさらに明らかなように、テーブルプレート３
４はハウジング部分４４上に固定されている。

走行部材１０はさらにガイドローラ４５を介して高さガ
イドウェイ１３上に支持されている。走行部材１０のサ
イドガイドウェイ１４は反転ローラ２８．２９のサイド
ガイド面４６によって形成されている。このサイドガイ
ド面４６は、走行部材１０の下側４２に配置されたサイ
ドガイド面４７と共にガイド通路４８を形成して右り、
ガイド通路４８はほぼ台形の断面を有し、かつガイド通
路の下面４２側の端部は開放している。

ガイド通路４８の下側４２に対して平行に延びる上方部
分の領域には、ラック４９が挿入されており、ラックの
歯切り５０は駆動部材３０側を向いている。

サイドガイド面４６、反転ローラ２８，２９の構造と、
ガイド通路４８内のラック４９の配置によって、走行部
材１０のサイドガイドと共に駆動部材３０上でのラック
４９の中心決めが行われる。それによって同時に、ラッ
ク４９の歯切り５０に歯付きベルト３１の歯切り３３が
確実かつ中心決めされた状態で係合することが保証され
る。

さらに第２図から明らかなように、走行部材１０上には
パレット挿入部材６が取り付けられており、このパレッ
ト挿入部材は結合装置５１を介して走行部材１０に支持
されている。結合装置５１は最も簡単な場合には、円錐
状の端部を有する中心決めピン５２から形成される。中
心決めピン５２のこの円錐状の端部は、走行部材１０の
表面５４に設けられている同じ円錐状の凹部５３に嵌入
されている。パレット挿入部材６の自重により、パレッ
ト挿入装置は走行部材１０と正確な位置で結合されてい
る。中心決めピン５２はパレット挿入部材６の支持板５
５を保持しており、かつ図から明らかなように円錐状の
先端と反対の端部には円錐状の凹部５３が形成されてい
る。この円錐状の凹部５３が設けられていることによっ
て多数のパレット挿入部材６を中心決めした位置に重ね
合わせることができる。

さらに中心決めピン５２の長さ５６が、支持板５５に対
して垂直に測定した長さ５７よりわずかでも大きく選択
されている場合には、個々のパレット挿入部材６は他の
補助手段あるいはガイド機構を用いずに直接重ね合わせ
ることができる。

特に第３図から明らかなように、走行路部分１１ないし
１２の途中においてベルト状の駆動部材３０の前ないし
後にはサイドガイド機構５８．５９が高さガイドウェイ
１３の長手方向に配置されている。サイドガイド機構５
８．５９はローラ６０によって形成されており、このロ
ーラ６６は直接テーブルプレート３４内に回転可能に軸
承することができる。しかしこのローラ６０は、たとえ
ば反転ローラ２８，２９よりも小さい周面を有するもの
でよい。しかしその場合にはローラ６０は反転ローラ２
８，２９のサイドガイド面４６と一致するサイドガイド
面４６を有するので、走行部材２ないし１０は高さガイ
ドウェイ１３に沿って移動するときに、したがってガイ
ド通路４８がまだ反転ローラ２８，２９に達していない
時点で、サイドガイド機構５８．５９によって側方も案
内されている。それによって走行部材１０が高さガイド
ウェイ１３に沿って前進する間に生じる望ましくない著
しい横ずれが確実に防止される。

付加的なサイドガイド機構５８．５９の配置によってさ
らに、送り装置１５の長さ６１を最小限まで短縮するこ
とも可能となり、それによってベルト状の駆動機構の延
びの違いによる不正確さないし反転ローラ２８と２９の
間の張り長さが大きいことによる振動を防止することが
できる。しかしそれにもかかわらず送り装置１５の長さ
６１は、高さガイドウェイ１３の長手方向に前後して配
置された２つの走行路部分１１の連続する送り装置１５
間の距離６１が走行部材１０のラック４９の長さよりも
小さくなるように選択される。それによって突き合わさ
れた走行路部分１１ないし１２を介して走行部材１０の
継ぎ目のない送りが確実に可能となる。しかしまた他の
利点は、このような構造にすることによって、分岐ステ
ーション１７の領域に設けられている走行路部分１２の
領域においても、移送ステーションの領域と同じ送り装
置１５を使用できることである。

移送ステーション１６の互いに突き合わされた走行路部
分１１の間の移行領域において走行部材１０の側方を連
続して案内することは、サイドガイド機構５８．５９に
よって達成される。

第５図と第６図には結合ステーション１７が示されてい
る。この結合ステーション１７は移送ステーション１６
とは異なり送り装置１５はテーブルプレート３４にでは
なく回転ディスク６３に配置されている。

結合ステーション１７のハウジング部分４４が移送ステ
ーション１６と同じ外部寸法、特に同じ長さ６４と同じ
幅６５を有することによって、同じ送り装置１５を移送
ステーション１６と結合ステーション１７に使用するこ
とができる。従って送り装置１５の同じ部分には第２図
〜第４図で同一の参照符号が使用されている。

回転ディスク６３（この中に支持板３８によって送り装
置１５が固定されている）は、つぼ状に形成された保持
装置６６上に配置されている。保持装置６６は軸受装置
６７を介して支持台６８内に軸承されており、支持台６
８はテーブルプレート３４と結合されないしは一体に形
成されている。テーブルプレート３４には回転ディスク
６３を収容するために回転ディスク６３の直径とほぼ等
しい寸法の開口部６９が形成されている。高さガイドウ
ェイ１３はテーブルプレート３４上でそれぞれ端面７０
と端縁７１の間に延びている。同様に送り装置１５０両
側にも高さガイドウェイ１３が設けられており、この高
さガイドウェイはたとえば硬化したあるいは研磨された
ガイドレールによって形成することができる。送り装置
１５はテーブルプレート３４におけるのと同様に回転デ
ィスク６３内でもその凹部７２内に配置されている。

回転ディスク６３をテーブルプレート３４に対して相対
的に調節するために、保持装置６６は支持台６８を越え
てテーブルプレート３４と反対の側に突出している。支
持台６８を越えて突出している突出部７３には歯車７４
が固定されており、この歯車７４は他の送り装置７５の
ベルト状の駆動部材３０と噛合している。

送り装置７５も送り装置１５と同様に形成することがで
き、支持台６８に直接固定されるか、あるいは支持台６
８と結合された支持台７６に固定される。たとえば歯付
きベルト３１などベルト状の駆動部材３０を回動させる
ことによって、回転ディスク６３をテーブルプレート３
４８に対して任意の角度位置で全円にわたって、すなわ
ち３６０°調節することができる。

さらにベルト状の駆動部材３０とそれに内在する弾性を
用いることによって回転ディスク６３をテーブルプレー
ト３４に対して回動させる場合に衝撃のない加速と遅延
が得られる。

特に第６図から明らかなように、ハウジング部分４４の
幅６５は回転ディスク６３の直径７７よりほんの少し大
きい。この場合に、回転ディスク６３上に配置されてい
るたとえば硬化されたないしは研磨されたスチールレー
ルなどの高さガイドウェイ部分７８が、走行部材１０の
ガイドローラ４５の軸距離８０より少くともわずかに大
きい長さ７９を有すると効果的である。なお、走行部材
１０ないしパレット挿入部材６を１方向あるいは両方向
に突出させることができる。しかしパレット挿入部材６
がハウジング部分４４の長さ６４より短いと効果的であ
る。すなわちそれによって連続する走行路部分にそれぞ
れ走行部材１０ないしパレット挿入部材６あるいはコン
テナ５を配置することができ、走行部材１０ないしパレ
ット挿入部材６あるいはコンテナ５が当接することはな
い。

このような構造によって、個々のハウジング部分４４の
長手側を互いに直接隣接させて走行路部分の間隔をでき
る限り短くして走行路部分の長手方向に対して横方向に
配置することが可能となり、それによって手作業場所の
領域における操作者の操作距離ないし走行路部分の上に
設けられた手動装置の移動距離をできるだけ短くするこ
とができる。それによって操作ないし継合せ工程を実施
する場合の時間とコストを削減することができる。

しかしその場合に、走行部材１０を主移送路１８から並
行移送路１９ないし貯蔵移送路２３へ移動させる結合ス
テーション１７の領域において回転ディスク６３が回転
するときに走行部材１０ないしパレット挿入部材６がハ
ウジング部分４４から突出することができるように配慮
することが必要であって、従って長手側の領域において
このハウジング部分４４に直接隣接する両ハウジング部
分内に走行部材２ないしパレット挿入部材６あるいはコ
ンテナ５を配置してはならない。

回転ディスク６３ないしその上に配置されている高さガ
イドウェイ部分７８を並行移送路１９ないしは貯蔵移送
路２３と結合するために、主移送路１８の高さガイドウ
ェイ部分８１にはたとえば９０°の角度で高さガイドウ
ェイ部分８２が設けられている。

第７図〜第９図には送り装置１５の実施例が示されてお
り、本実施例においては走行部材１０の側面８３にはベ
ルト状の駆動部材８４が１周して設けられている。たと
えば歯付きベルト８５などのベルト状の駆動部材８４は
テーブルプレート３４に対して平行に延びる平面に配置
されており、テーブルプレート３４に対して垂直に延び
る２つの軸８６を中心に回転回能な２つのローラ２８・
２９を回って案内されている。歯付きベルト８５の歯切
り８７は反転ローラ２８゜２９側に配置されている。走
行部材１０の側面８３とベルト状の駆動部材８４の間及
び反転ローラ２８，２９間の領域にも十分な摩擦結合を
形成するために、支持ローラ８８が配置されて右り、こ
の支持ローラ８８はたとえばばね８９０作用を受けて所
定の力でベルト状の駆動部材８４を走行部材２の側面８
３に押圧する。それによって走行部材２の全長にわたっ
てベルト状の駆動部材８４と側面８３の間に十分な摩擦
結合が保証され、それによって走行部材２ないしその上
に配置されているパレット挿入部材８ないしコンテナを
正確かつ滑らないように移送することができる。もちろ
ん反転ローラ２８，２９をたとえば径方向に弾性変形可
能に形成し、それによって反転ローラがベルト状の駆動
部材８４の付勢力を走行部材２の側面８３の方向へ作用
させるようにすることもできる。さらにまた、反転ロー
ラ２８，２９及び支持ローラ８８を共通の支持板上に配
置することも可能であって、前記支持板はばね８９ある
いは他の弾性部材を介して走行部材１０の側面８３に押
圧されている。

ベルト状の駆動部材８４の十分な張りを保証するために
さらに反転ローラ２８，２９の間にテンションローラ９
０が設けられており、このテンションローラはたとえば
ばね８９０作用を受けて高さガイドウェイ１３から外側
へ離れる方向へ押圧され、それによってベルト状の駆動
部材８４の長さが変化しても、支持ローラ８８を調節す
れば前記長さの変化を補償することができる。

走行部材１０を遊びなしにかつ正確な位置で案内するこ
とができるようにするために、走行部材１０の側面８３
とは反対の側面９１は、テーブルプレート３４に対して
垂直に向けられた軸８６を中心に回転可能なサイドガイ
ドローラ９２に支持されている。それによって走行部材
２の移送方向（矢印９３）に対して横方向の正確な位置
が得られるので、ベルト状の駆動部材８４の正確な位置
が個々の作業ステーション７ないし８における走行部材
１０の位置決め精度に悪い影響を与えることはない。

もちろん本実施例の場合にも、歯付きベルト８５に歯切
り８７に加えてこの歯切り８７と反対の側に歯切り３３
を形成することも可能であって、これが第８図に点線で
示されている。同様に点線で示すように走行部材２の側
面８３に相補形の等しい歯切り９４が形成されている場
合には、この種の装置によって走行部材１０を矢印９３
方向すなわち走行部材１０の前進方向へ滑らず正確に位
置決めすることができる。

第９図にはさらに、駆動モータ３７と反転ローラ２８・
２９の駆動軸ないし軸８６の間の力の伝達方法が示され
ている。駆動モータ３７ないしそのモータ軸はたとえば
ばねあるいはくさびを介在させて締付けることにより駆
動ビニオン３５と回転しないように結合されている。歯
付ベルト９５は、軸８６と回転しないように結合されて
いるベルト車９６に巻き付いている。ベルト車９６には
、歯付きベルト９５の歯切り９７と協働する歯切りが設
けられている。歯付きベルト９５の外側に形成された歯
切り９８は駆動モータ３７の駆動ピニオン３５と噛合す
る。駆動ピニオン３５は両ベルト車９６に接する接線に
対して歯付きベルト９５０反対側のベルト方向へ変位し
ているので、歯付きベルト９５は１８０°よりも大きい
角度でベルト車９６に巻き付いている。駆動ビニオン３
５においても歯付きベルト９５の十分な巻付きを得るた
めに、両ベルト車９６の間には反転ローラ９９が配置さ
れており、この反転ローラ９９によって歯付きベルトは
両ベルト車９６をつなぐ接線の領域へ移動される。反転
ローラ９９と駆動モータ３７から遠く離れているベルト
車９６の間にはテンションローラ１００が配置されてお
り、このテンションローラ１００はたとえば圧縮ばねな
どのばね８９の作用を受けて歯付きベルト９５に押圧さ
れる。好ましくは反転ローラ９９とテンションローラ１
００には小さい歯切りが設けられているので、ベルトの
長さの変化が無段階に補償され、さらに歯付きベルト９
５の引張りや伸びが防止される。

第７図から明らかなように、軸８６とベルト車９６の間
の力による結合は摩擦板１０１を介して行われ、この摩
擦板１０１はばね１０２によってベルト車９６の側面に
押圧される。軸８６のねじの形成された部分に止めつけ
られているねじナツト１０３を介して支持板１０４が位
置決めされ、それによって摩擦板１０１をベルト車９６
の側面に押圧するばねの付勢力が決定される。摩擦板１
０１はたとえば軸８６を貫通するピン１０５を介して軸
８６と回転結合されている。

摩擦板１０１とベルト車９６０間の摩擦力が、歯付きベ
ルト８５が接することによって走行部材１０の側面８３
にもたらされる抑止力より大きい場合には、歯付きベル
ト９５の回転運動が歯付きベルト８５へ伝達される。た
とえば走行部材１０が歯付きベルト８５の領域において
たとえば位置決め装置あるいはストッパによって所定の
作業位置に固定される場合には走行部材１０の側面８３
と歯切きベルト８５の間の摩擦力は摩擦板１０１とベル
ト車９６の間の摩擦力よりも大きく、それによってベル
ト車９６は空転する。

それによって走行部材１０の静止状態の間は送り装置１
５の領域において歯付きベルト８５を過度に使用するこ
とが防止され、ないしは歯付きベルト８５の側面８３側
にも歯切りを設けることが可能になる。

というのは歯付きベルト８５ないし側面８３の歯切りが
、摩擦クラッチとして形成されベルト車９６と協働する
摩擦板１０１によって破壊されることが防止されるから
である。

摩擦板１０１とベルト車９６の間の摩擦力を調節するこ
とができるようにすれば、さらに所定の摩擦値に容易に
調節することができる。

同時にこの種の摩擦クラッチを両反転ローラ２８゜２９
を駆動する歯付きベルト９５と走行部材ｌｏに接する歯
付きベルト８５との間に配置することによって、摩擦ク
ラッチにおける摩擦力の設定によりソフトな遅延と加速
が得られる。

第１０図と第１１図には、たとえば第２図〜第６図を用
いて説明したような走行部材１０が送り装置１５の領域
へ進入する状態が示されている。図から明らかなように
、この種の駆動部材３０の歯切り３３は、歯面１０６が
ほぼ尖端を形成するように延びる尖端歯切りの形で形成
されている。走行部材１０と移動結合されるラック４９
の歯切り５０にも比較的細い歯が設けられている場合に
は、たとえば歯付きベルト３１のそれぞれの歯１０７を
ラック４９の歯間部１０８に容易に嵌入させることがで
きる。したがってラック４９の歯１０９から歯１０７へ
の乗り越えとそれによって走行部材１０が高さガイドウ
ェイ１３から持ち上がることが確実に防止される。

図からさらに明らかなように、連続して配置された送り
装置１５の反転ローラ２８，２９間の距離６２は走行部
材ｌＯのガイドローラ４５０軸距離８０よりも小さい。

それによって移送路全体にわたって少くとも１つの送り
装置１５．７５が走行部材１０のラック４９と係合する
ことが保証される。送り装置１５．７５と他の送り装置
１５．７５の間の移行領域においても走行部材１０は、
後続の送り装置１５．７５の歯付きベルト３１の歯１０
７の間にすでに噛合してから前方の送り装置１５．７５
から解放される。反転ローラ２８，２９の他にローラ６
０を設けることによって、歯付きベルト３１ないしベル
ト状の駆動部材３０が設けられていない領域においても
、走行部材１０（及びその上にパレット挿入部材６が配
置されている場合にはそのパレット挿入部材６も含めて
）の側方の案内が確実に行われる。それによってラック
４９と歯付きベルト３１の重なり長さはわずかで十分で
あって、それは走行部材１０の前進移動にだけ用いれば
よい。

というのはこの期間の側方のガイドはローラ６０によっ
て行われるからである。さらに、作業ステーションの領
域で走行部材１０を高さガイドウェイ１３に沿って任意
のどの位置にも位置決めすることができるようにするた
めに、１点鎖線で示すこの種の作業位置１１０の前に、
たとえば走行部材１０に配置されたマーキング１１２と
協働する検出機構１１１が配置されている。この検出機
構１１１は作業位置１１０の前の所定の距離１１３に配
置されている。走行部材１０のマーキング１１２が検出
機構１１１を通過すると、検出機構１１１からの信号が
制御装置１１４に印加されることにより、所望の作業位
置１１０までにはさらに距離１１３を進まねばならない
ことが検出される。駆動モータ３７がステッピングモー
タとして形成されている場合には、この距離１１３は駆
動モータ３７の回転ステップの所定の数に変換されて、
目標値、／実際値比較器１１５によって駆動モ−タ３７
を回転させるべき切換ステップの数が監視される。その
ステップの数になると、駆動モータ３７が停止される。

それによって作業位置１１０の領域において走行部材１
０を比較的正確に位置決めすることができる。

もちろん制御装置１１４は、概略図示するように、カス
ケード接続された制御システムないしは制御装置の前段
に配置された送り装置１５と協働することができる。よ
り高い位置精度が必要な場合には、走行部材１０が移動
した距離を監視する他の任意の測定装置を使用すること
も可能である。

さらに第１１図には、ラック４９の歯１０９の高さ１１
６が走行部材１０の前端１１７に向かって減少している
ことが示されている。すなわちたとえばラック４９の歯
１１８〜１２０の高さ１１６は歯１０９の高さよりも低
い。さらに歯１０９の幅１２１は歯１１８の幅１２２よ
りも大きく、この場合に歯１１９と１２０はほぼ尖端と
して形成することができる。進入角度１２３．１２４に
対応して歯１１８〜１２０の高さが低いことによって、
歯付きベルト３１の歯１０７の歯面１０６の形状と協働
して、歯１０７を歯付きベルト３１の歯間１０８へ、な
いしは歯１０９ないし１１８〜１２０を歯間１２５へほ
ぼ衝撃なしで確実に位置決めすることができる。特に、
歯１１８〜１２０を尖らせて形成したことによって、歯
付きベルト３１ないしラック４９が重なり合った位置に
おいても歯付きベルトと歯１０７は係合深さが増すにつ
れて歯間１０８方向へ押しやられて、それにより走行部
材１０の持上げないし高さガイドウェイ１３から外れる
ことが確実に防止される。

第１２図と第１３図には送り装置１２６の他の実施例が
示されており、本実施例においては走行部材１０は高さ
ガイドウェイ１３上で案内されている。側方を案内する
ために、高さガイドウェイの間に配置されかつ走行部材
１０の下側４２に設けられたサイドガイドローラ９２が
用いられる。ベルト状の駆動部材３０の作用によって走
行部材１０のガイド面１２７が前記サイドガイドローラ
９２に押圧され、前記駆動部材３０は付勢力によってガ
イド面１２７と反対側に配置されたラック４９に押圧さ
れる。ラック４９には歯切り５０が設けられており、こ
の歯切り５０にベルト状の駆動部材３０の歯切り３３が
噛合する。図から明らかなように、ベルト状の駆動部材
はテーブルプレート３４に対して平行に延びる平面に配
置されているので、反転ローラ２８，２９はサイドガイ
ドローラ９２と同様に水平の面に配置されている。

本実施例においては、たとえば歯付きベルト３１などの
ベルト状の駆動部材３０を駆動モータ３７の駆動ピニオ
ン３５を介して直接駆動することも可能である。そのた
めに歯付きベルトの内側にも歯切り３２を設けることが
できるので、駆動モータ３７と走行部材１０ないしはそ
の上に配置されたパレット挿入部材６０間で滑りのない
駆動が行われる。

高さガイドウェイ１３上での走行部材１０の高さガイド
はガイドローラ４５を介して行われ、このガイドローラ
４５も走行部材ｌＯ内に埋め込んで配置されている。

もちろん、サイドガイドローラ９２０代わりに適当な支
持レールを使用し、あるいは反転ローラ２８゜２９ない
し支持ローラ８８の上方にガイドディスクを設けること
も可能であって、走行部材１０のガイド面１２７を前記
ガイドディスクで支持することができる。

第１４図には製造装置１の加工ないし作業ステーション
７．８のうちハウジング部分４４が示されている。この
ハウジング部分４４は、柱１３０を介して互いに距離を
おいて保持された上方の基枠と下方の基枠１２８　、１
２９から形成されている。すでに第６図を用いて説明し
たように、ハウジング部分４４の長さ６４は幅６５より
大きい。このことは基枠１２８と１２９についても言え
ることである。ねじ止めあるいは溶接によって柱１３０
と結合することができ、あるいは一体に形成することの
できる各基枠１２８゜１２９の縦方向の側面１３２　、
１３３の領域にはガイド面１３４．１３５が形成され、
横方向の側面１３６゜１３７の領域にはガイド面１３４
と１３８が設けられており、その中にたとえば１字状溝
などの固定レール１３９が貫通して形成されている。そ
れに対してガイド面１３５内にはそれぞれ固定レール部
分１４０のみが設けられており、この固定レール部分１
４０は側壁１３６　、１３７から凹部１３１の領域まで
延びている。それによって上方の基枠１２８が凹部１３
１で弱められている上にレールが形成されることによっ
てさらに弱められることが防止される。凹部１３１は必
ずしも設けなくてもよいが、好ましくは、基枠１２８・
１２９ないしハウジング部分４４の幅６５を小さく抑え
ることによって、従事者の作業領域に長手側壁を互いに
隣接させた２列のハウジング部分４４を配置することが
できる。

さらにこのような構造によって、走行部材１０の軸距離
８０の最大寸法を決定し、それによって走行部材１０を
送り方向に対して矩形に形成することができる。それに
よって走行部材の対応と位置決めが可能になり、かつ走
行部材の高さ方向と横方向における案内精度をさらに向
上させることができる。

第１４図に示すような構造のハウジング部分４４によれ
ば、このハウジング部分４４を移送ステーション１６に
も結合ステーション１７にも使用することができ、第２
図〜第４図及び第５図〜第６図を用いて説明した異なる
ステーションを異なるテーブルプレート３４を使用する
だけ、ないしはテーブルプレート３４に挿入された回転
ディスク６３を使用するだけで形成することができると
いう利点が得られる。特にハウジング部分４４をこのよ
うに極めて簡単な構造にすることによってそれぞれテー
ブルプレート３４の構造に応じて、操作及び組合せ工程
を従事者が行う手作業か、あるいはこれらの工程を全自
動で行うかによって異なる送り装置１５ないし１２６を
使用することができる。

柱１３０の表面に比べて突出しており、かつより正確に
加工することのできるガイド面１３４，１３５と１３８
によって、個々のハウジング部分４４を互いに結合して
連続した走行路を形成することができる。同時にガイド
面１３４．１３５及び１３８は固定レール１３９ないし
固定レール部分１４０と結合させることによって、移送
バッフルなどの操作装置ないし供給装置をハウジング部
分４４にふいて位置決めしかつ固定するのに用いること
ができる。それによって複雑な支持構造とこれらの部材
を走行路ないし移送路へ整合させる位置決め装置を省く
ことができる。

図に概略的に示すように、個々のハウジング部分４４は
嵌合・孔１４１と嵌合・ピン１４２によって互いに結合
することができる。この嵌合孔１４１がガイド面１３８
ないし１３４と１３５の加工と共通に１つの型で形成さ
れる場合には、個々のハウジング部分４４を任意に交換
することができ、従って任意の順序で結合することがで
きる。

図面の特に第３図と第４図及び第５図から明らかなよう
にテーブルプレート３４内に、硬化されかつ研磨された
スチールガイドレール１４３（第４図）によって形成す
ることのできる高さガイドウェイ１３に対して平行に凹
部１４６ないし切欠き１４７（第４図と第５図）を設け
ることができる。第５図の切欠き１４７は回転ディスク
６３内に配置されている。

特に第３図と第６図から明らかなように、切欠き１４７
は一般に中心を外れていずれかの高さガイドウェイ１３
のほぼすぐ隣りに配置されているので、特に移送ステー
ション１６の領域に送り装置１５と並べてたとえば点線
で示す開口部１４８を設けることができ、この開口部１
４８を通して工具ないし支持スタンプが下から走行部材
１０ないし走行部材２あるいは工作物に接することがで
きる。それによってたとえばかしめや刻印などを行うた
めに大きな押圧力を使用しなければならないステーショ
ンにおいて、走行部材２ないし走行部材１０をたとえば
高さ調節可能なスタンプを介して直接土台上に支持する
ことができ、それによってこの種の作業工程で生じる押
圧力をハウジング部分４４だけで吸収しなくてもよい。

その場合には第８図と第１５図に示されるように（同図
では送り装置１５ないし１４９は高さガイドウェイ１３
の外部の側方に配置されている）、第１３図に示す送り
装置１５の配置の場合よりも開口部１４８を太き（形成
することができ、この開口部１４８内に走行部材２を停
止させかつ位置決めする位置決め装置１５０を配置する
ことができる。たとえばドイツ特許公開公報第３４４７
２１９号によって形成することのできるこの位置決め装
置によれば、位置決め装置１５０のストッパ１５１によ
って走行部材１０上に配置された相手ストッパ１５２（
第５図）がそれぞれ所望の位置に停止される。

第１５図に示す送り装置１４９には、たとえば高さガイ
ドウェイ１３に沿って互いに距離をおいて前後して配置
され径方向に弾性を有する多数の駆動ローラ１５３を設
けることができ、これら駆動ローラ１５３は走行部材Ｉ
Ｏないし走行部材２を高さガイドウェイ１３の反対側に
配置されたサイドガイドローラ９２に対して遊びなしに
押圧する。それによって走行部材ＩＯないし走行部材２
をサイドガイドローラ９２に沿って遊びなしで案内する
ことができる。

駆動ローラ１５３ないしサイドガイドローラ９２及び走
行部材ＩＯないし走行部材２は、たとえばドイツ特許公
開公報第３３０４０９１号の実施例に従って形成するこ
とができる。

駆動ローラ１５３の駆動はたとえば第９図に示す駆動型
式を用いて行うことができ、中央の駆動ローラ１５３に
ついては反転ローラ９９の代わりに他のベルト車９６を
設けてもよい。

第１６図には、本発明によるハウジング部材４４ないし
それによって形成される移送及び結合ステーション１６
ないし１７からどのように製造装置１を形成することが
できるかが示されている。すなわち連続した主移送路１
５４は側壁１３６ないし１３７を継ぎ目なしに継ぎ合わ
せた多数の移送ステーション１５５から形成されており
、この移送ステーションの実施例は移送ステーション１
６に相当する。この主移送路１５４の途中に２つの結合
ステーション１５６が配置されており、この結合ステー
ションにはそれぞれ横移送路１５７が接続されている。

この横移送路１５７は結合ステーション１５６　、１５
８と移送ステーション１５５によって形成されており、
前記結合ステーション１５６　、１５８の長手方向側壁
１３２ないし１３３は互いに平行でかつ結合ステーショ
ン１５６の長手方向側壁に平行に延びており、前記移送
ステーション１５５の側壁１３６　、１３７は結合ステ
ーション１５６　、１５８の長手方向側壁１３２１３３
に対して平行に配置されている。結合ステーション１５
６　、１５８を配置することによって並行移送路１５９
と副移送路１６０を直接突き合わせて配置することがで
きるので、移送ステーション１６゜１５５の長手方向側
壁１３２と１３３は互いに直接隣接し、ないしは接して
いる。さらに結合ステーション１５８の間には貯蔵移送
路１６１が形成される。

主移送路１５４ないし横移送路１５７及び並行移送路１
５９上で走行部材１０がその上に取り付けられたパレッ
ト挿入部材６と共に前記移送路に沿って案内される間、
副移送路１６０では走行部材ｌＯ上にコンテナ５が配置
されており、このコンテナ５はたとえば手作業場所の領
域で使用するためのグリップ容器１６２として形成され
ている。したがって概略的に示す従事者１６３はグリッ
プ容器１６２内に貯蔵されている個々の部品４を、たと
えばパレット挿入部材６上で移送されて来た個々の部品
４あるいはキャリジ１６４上に準備されている部品と組
み合わせて構造群を形成し、ないしはさらにパレット挿
入部材６上ですでに組み立てられている構造群に対して
個々の部品を位置決めすることができ、前記個々の部品
は後の作業工程においてたとえば作業ステーション８す
なわち自動モジニールの領域で組み立てられ、ないしは
加工される。

走行部材１０上に載置されたコンテナ５　（このコンテ
ナはグリップ容器１６２として形成されている）を使用
することによって、従事者１６３が行おうとしている作
業工程に関してそれぞれ必要な部材を使用することがで
きる。すなわち特に、小さなロフトサイズで組み立てる
構成部材の場合には、パレット挿入部材６を有する所定
数の走行部材１０を通過させた後に走行部材１０上のグ
リップ容器を全自動で貯蔵移送路１６１へ送移し、そこ
でグリップ容器を降ろして、貯蔵移送路に貯蔵されてい
るこれから使用するグリップ容器と代えることができる
。しかしまた、主移送路１５４を介して走行部材１０及
びパレット挿入部材６（このパレット挿入部材６には場
合によっては組み立てるべき構成部材を収容する個別部
品収容体を設けることあるいは組立て部品収容体のみを
設けることができる）と同時にグリップ容器１６２を引
き寄せることができ、その場合には組立て部品収容体な
いし個別部品収容体を備えたパレット挿入部材６を有す
る走行部材１０は並行移送路１５９の領域へ移動され、
グリップ容器１６２を有する走行部材１０は副移送路１
６０の領域へ移動される。

作業上の事故に対して十分な安全性を得るために、並行
移送路１５９と副移送路１６００間に可動の仕切壁１６
５を設けることも可能であって、この仕切壁１６５はた
とえば移送路の上方に配置されたガイドレール１６６に
沿って横移送路１５７の側方の領域から並行移送路１５
９と副移送路１６０の間へ移動させることができる。し
かしまた、仕切壁１６５をハウジング部分４４の下方か
ら上方へ持ち上げることも可能である。仕切壁が上方へ
持ち上げられた場合には、グリップ容器１６２を有する
走行部材１０は従事者１６３を傷つける惧れなく任意に
移動させることができる。

さらに第１６図から明らかなように、グリップ容器には
開口部１６７が形成されているので、グリップ容器を同
時に洗浄容器として使用することができる。したがって
たとえば自動車のブレーキ用の個別部の場合のように組
み立てるために設けられている個別部品４を組み立ての
前に汚れを取り、洗浄することができる。この洗浄工程
の途中でそれ以前の機械作業の溶剤の残渣ないし潤滑剤
の残渣が除去される。

もちろんまた、走行部材１０ないしグリップ容器１６２
に、コード素子１６８を設けることも可能であって、こ
のコード素子はコード装置１６９を用いて読み取ること
ができ、場合によってはそれに含まれている情報を書き
換えることができる。それによってたとえばカスケード
接続されたマスターコンビ二一夕によって決定された組
立てプログラムに従って、グリップ容器１６２内に用意
されている個別部品４が組み立てるべき製品に適してい
るかどうか、ないしは組み立てるために正しい個別部品
が準備されているかどうかを確認することができる。そ
うでない場合にはグリップ容器を有する走行部材１０は
停止されず、グリップ容器１６２を有する走行部材１０
が正しい個別部品を備えていることをコード装置１６９
が検出するまでは、副移送路１６０を通って横移送路１
５７へ送られる。

なお形式的なことであるが、並行移送路１５９内で手動
の操作ないし組合せ工程が行われる場合には、送り装置
１５を並行移送路１５９内で制御装置ないしはカスケー
ド接続されたマスターコンピュータとは関係なくたとえ
ばフットスイッチを介して従事者が操作することができ
るので、作業領域には常に組立て部品収容体ないしは個
別部品収容体を有するパレット挿入部材６を備えた走行
部材１０のみが来るようになる。両手操作オートマチッ
クによって従事者がはさまれてケガをすることを防止す
ることができる。

以上説明した個々の異なる実施例はそれ自体で本発明方
法を形成することができるのはもちろんである。このこ
とは特にグリップ容器１６２として形成され走行部材ｌ
Ｏ上で移動可能なコンテナ５について言えることである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って種々に形成された送り装置を有
し、多数の走行路部分から矩形に形成された製造装置の
概路上面図、 第２図は高さガイド装置の間に配置された送り装置を有
する走行路部分の第４図■−■線に沿った正断面図、 第３図は第２図に示す走行路部分の上面図、第４図は第
２図と第３図に示す走行路部分の第２図ＩＶ−ｒＶ線に
沿った側断面図、 第５図は高さガイド装置の間に配置された送り装置と組
み合わせたサイドガイド装置の他の実施例の、第６図ｖ
−■線に沿った概略側断面図、第６図は第５図に示す走
行路部分の概路上面図、第７図は工作物支持体の側面に
設けられた送り装置を有する走行路部分の第８図■−■
線に沿った側面図、 第８図は第７図に示す走行路部分の上面図、第９図は第
７図と第８図に示す送り装置の下面図、 第１０図は送り装置へ進入する工作物支持体を有する送
り装置の一部を示す側面図、 第１１図は第１０図に示す走行部材の歯付きレールの歯
切りの一部を示す側面図、 第１２図は水平の平面で回転する歯付きベルトを有する
走行路部分の送り装置の他の実施例を示す、第１３図の
ｘ■−ｘ■線に沿った上面図、第１３図は第１２図に示
す送り装置の第１２図ｘ■−Ｘ■線に沿った正断面図、 第１４図は作業ないし加工ステーションのハウジング部
分を示す斜視図、 第１５図は他の送り装置を有するハウジング部分の上面
図、 第１６図は本発明のハウジング部分を用いた作業ステー
ションからなる製造装置の一部を示す斜視図である。 １・・・製造装置、　　　　２・・・走行部材、３・・
・構成部材、　　　　　４・・・個別部品、５・・・コ
ンテナ、　　　　　６・・・パレット挿入部材、７・・
・作業ステーション、８・・・作業ステーション、９・
・・従事者、　　　　　１０・・・走行部材、１１・・
・走行路部分、　　　１２・・・走行路部分、１３・・
・高さガイドウェイ、 １４・・・サイドガイドウェイ １５・・・送り装置、 １７・・・結合ステーション、 １９・・・並行移送路、 ２１・・・横移送路、 ２３・・・貯蔵移送路、 ２５・・・移送ステーション、 ２７・・・送り装置、 ２９・・・反転ローラ、 ３１・・・歯付きベルト、 ３３・・・歯切り、 ３５・・・駆動ピニオン、 ３７・・・駆動モータ、 ３９・・・上側、 ４１・・・上面、 ４３・・・上面、 ４５・・・ガイドローラ、 ４７・・・サイドガイド面、 ４９・・・ラック、 ５１・・・結合装置、 １６・・・移送ステーション、 １８・・・主移送路、 ２０・・・副移送路、 ２２・・・逆夢送路、 ２４・・・移送ステーション、 ２６・・・送り装置、 ２８・・・反転ローラ、 ３０・・・駆動部材、 ３２・・・歯切り、 ３４・・・テーブルプレート、 ３６・・・テンションローラ、 ３８・・・支持板、 ４０・・・距離、 ４２・・・下側、 ４４・・・ハウジング部分、 ４６・・・サイドガイド面、 ４８・・・ガイド通路、 ５０・・・歯切り、 ５２・・・中心決めビン、 ５３・・・収容部、　　　　　５４・・・上面、５５・
・・支持板、　　　　　５６・・・長さ、５７・・・長
さ、５８・・・サイドガイド機構、５９・・・サイドガ
イド面、６０・・・ローラ、６１・・・長さ、　　　　
　　６２・・・距離、６３・・・回転ディスク、　　６
４・・・長さ、６５・・・幅、　　　　　　　６６・・
・停止装置、６７・・・軸受は装置、　　　６８・・・
支持台、６９・・・開口部、　　　　　７０・・・側面
、７１・・・端縁、　　　　　　７２・・・凹部、７３
・・・突出部、　　　　　７４・・・歯車、７５・・・
送り装置、　　　　７６・・・支持台、７７・・・直径
、 ７８・・・高さガイドウェイ部分、 ７９・・・長さ、　　　　　　８０・・・軸距離、８１
・・・高さガイドウェイ部分、 ８２・・・高さガイドウェイ部分、 ８３・・・側面、　　　　　　８４・・・駆動部材、８
５・・・歯付きベルト、　　８６・・・軸、８７・・・
歯切り、　　　　　８８・・・支持ローラ、８９・・・
ばね、 ９１・・・側面、 ９２・・・サイドガイドローラ、 ９３・・・矢印、　　　　　　９４・・・歯切り、９５
・・・歯付きベルト、９６・・・ベルト車、９７・・・
歯切り、　　　　　９８・・・歯切り、９９・・・反転
ローラ、 １００・・・テンションローラ、 １０１・・・摩擦板、　　　　１０２・・・ばね、１０
３・・・ねじナツト、　　１０４・・・支持板、１０５
・・・ビン、　　　　　１０６・・・歯面、１０７・・
・歯、　　　　　　１０８・・・歯間、１０９・・・歯
、　　　　　　１１０・・・作業位置、１１１・・・検
出機構、　　　１１２・・・マーキング、１１３・・・
距離、　　　　　１１４・・・制御装置、１１５・・・
目標値／実際値比較器、 １１６・・・高さ、　　　　　１１７・・・前端部、１
１８・・・歯、　　　　　　１１９・・・歯、１２０・
・・歯、　　　　　　１２１・・・幅、１２２・・・幅
、　　　　　　１２３・・・進入角度、９０・・・テン
ションローラ、 ・・・進入角度、 ・・・送り装置、 ・・・基枠、 ・・・柱、 ・・・長手方向側壁、 ・・・ガイド面、 ・・・側壁、 ・・・ガイド面、 ・・・固定レール部分、 ・・・嵌合ビン、 ・・・スチールガイド ・・・凹部、 ・・・開口部、 ・・・位置決め装置、 ・・・相手ストッパ、 ・・・主移送路、 ・・・移送ステーショ ・・・結合ステーショ ・・・横移送路、 ・・・結合ステーショ レール、 １４７・・・切欠き、 １４９・・・送り装置、 １５１・・・ストッパ、 １５３　・・・駆動ローラ、 ・・・歯間、 ・・・ガイド面、 ・・・基枠、 ・・・凹部、 ・・・長手方向側壁、 ・・・ガイド面、 ・・・側壁、 ・・・固定レール、 ・・・嵌合孔、 ・・・並行移送路、 ・・・貯蔵移送路、 ・・・従事者、 ・・・仕切壁、 ・・・開口部、 ・・・コード装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、横断方向案内装置および上下方向案内装置と、これ
   らの案内装置から独立して取り付けた工作物運搬体の推
   進装置と、相前後して取り付けた運搬軌道部分とを備え
   てなり、この運搬軌道部分の各々が、隣接する部分から
   独立した固有の推進装置少なくとも１個および帯状駆動
   部材を取り付けた工作物運搬体に載せて運搬される部品
   の加工もしくは組立のための製作設備において、運搬方
   向に対し横断方向に隔たった２個の上下方向案内軌道（
   １３）を取り付け、この上下方向案内軌道に帯状駆動部
   材（３０）を取り付け、推進装置（１５）が横断方向案
   内軌道（１４）を形成することを特徴とする製作設備。 ２、帯状駆動部材（３０）が環状歯付ベルト（３１）に
   よって形成され、この歯付ベルトが上下方向案内軌道（
   １３）と平行に延び、運搬方向に互いに隔たった２個の
   ベルトプーリ（２８、２９）を介して横断方向および上
   下方向に案内され、電動機（３７）と連結していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の製作設備。 ３、歯付ベルト（３１）とベルトプーリ（２８、２９）
   を運搬方向と直角な面に取り付けていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の製作設備。 ４、ベルトプーリ（２８、２９）の互いに反対に向いた
   側面または外周部が、工作物運搬体の横断方向案内面（
   ４７）に対する横断方向案内面（４６）を形成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までのい
   ずれか一つに記載の製作設備。 ５、２個の横断方向案内面（４７）がほぼＵ字形もしく
   は台形の、推進装置に向かって開いた案内路（４８）を
   形成し、この案内路の基部にラック（４９）を取り付け
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４
   項までのいずれか一つに記載の製作設備。 ６、歯付ベルト（３１）がラック（４９）に向いた側と
   、このラックと反対側とに歯切り（９７、９８）を付け
   、少なくとも駆動体と結合したベルトプーリに歯切りを
   付けることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５
   項までのいずれか一つに記載の製作設備。 ７、推進装置（１３）を２個の上下方向案内装置（１３
   ）の間に、特にそのうち１個の推進装置に近接して取り
   付け、ラック（４９）と上下方向案内装置、たとえば、
   硬質ガイドリブに支持された案内ローラ（４５）の軸と
   を、運搬面に対して概ね平行な面に取り付けていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか一つに記載の製作設備。 ８、推進装置（１５）のベルトプーリ（２８、２９）と
   帯状駆動部材（３０）に取り付けた電動機（３７）とを
   共通の運搬プレート（３８）で支持し、この運搬プレー
   トを組立もしくは加工ステーション用のテーブルプレー
   ト（３４）もしくはケーシング部（４４）で保持してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項ま
   でのいずれか一つに記載の製作設備。 ９、上下方向案内装置（１３）もしくはこの上下方向案
   内装置を形成するガイドリブと帯状駆動部材（３０）と
   が、テーブルプレート（３４）の上面から突出している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項まで
   のいずれか一つに記載の製作設備。 １０、ラック（４９）の長さ（６１）が、相前後して配
   置した２個の推進装置（１５）の間の運搬方向における
   距離（６２）より大きいことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれか一つに記載の製作設
   備。 １１、電動機（３７）を制御装置（１１４）を備えたス
   テップモータによって形成することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第１０項までのいずれか一つに記載
   の製作設備。 １２、加工部もしくは組立部から所定の距離に応答部材
   （１１１）を取り付け、この応答部材（１１１）を付勢
   すると電動機（３７）もしくは歯付ベルト（３１）が、
   所定数のステップだけさらに回転することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一つ
   に記載の製作設備。 １３、歯付ベルト（３１）がラック（４９）に向いた側
   に偏平歯切りを、ベルトプーリ（２８、２９）に向いた
   側に鋭角歯切りを付けていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第１２項までのいずれか一つに記載の
   製作設備。 １４、少なくとも１個の側面（８３）が工作物運搬体の
   長手方向中心軸の方向において上下案内装置（１３）か
   ら隔たるに連れて傾き、この側面（８３）を相反して傾
   いた横断方向案内ローラ（９２）によって支持し、反対
   側の側面を支持ローラ（８８）によって案内し、側面（
   ８３）に向いたローラを弾性変形可能に、または上下方
   向案内軌道（１３）に対し横断方向に調節可能に支持す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１３項
   までのいずれか一つに記載の製作設備。 １５、運搬面と平行な面において、上下方向案内軌道（
   １３）と平行に、一重の環状歯付ベルト（８５）を取り
   付け、この歯付ベルトの歯切り反対側のベルト面を工作
   物運搬体の側面（８３）に取り付けていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか
   一つに記載の製作設備。 １６、上下方向案内軌道（１３）の長手方向において互
   いに隔たった歯付ベルト用のベルトプーリ（２８、２９
   ）の間に、工作物運搬体の側面（８３）の方向に作用す
   る押圧力を生じる支持ローラ（８８）を取り付けている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１５項記
   載の製作設備。 １７、歯付ベルト（８５）のベルトプーリ（２８、２９
   ）がばね装置を介して上下方向案内軌道（１３）に対し
   横断方向に調節可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第１６項記載の製作設備。 １８、工作物運搬体の歯付べルト（８５）反対側の側面
   （９１）に、運搬面と垂直な軸（８６）を中心に回転す
   る横断方向案内ローラ（９２）、たとえばころがり軸受
   もしくはニードル軸受を取り付けていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第１７項までのいずれか一
   つに記載の製作設備。 １９、推進装置（１５）をバケット形保持装置（６６）
   に取り付け、この保持装置が軸受装置（６７）を介して
   回転可能に支持され、保持装置（６６）と結合し運搬面
   と平行に取り付けた歯車（７４）に、この歯車と平行な
   面に取り付け架台（６８）に支持された推進装置（７５
   ）を取り付けていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第１３項までのいずれか一つに記載の製作設備
   。 ２０、直線運搬軌道用および交差運搬軌道用のケーシン
   グ部（４４）の長さ（６４）および幅（６５）が等しく
   、幅（６５）が長さ（６４）より小さいことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか一
   つに記載の製作設備。 ２１、ケーシング部（４４）が２個の矩形のベースフレ
   ーム（１２８、１２９）を備え、このベースフレームが
   ４個の角部に配したベースフレームと直角な柱（１３０
   ）を介して互いに結合していることを特徴とする特許請
   求の範囲第２０項記載のケーシング部。 ２２、下部ベースフレーム（１２９）が垂直側壁（１３
   ６）の区域で環状固定板部材（１３９）を、上部ベース
   フレーム（１２８）がベースフレーム（１２８）の短辺
   側縁端部の区域で直線状固定板部材（１３９）を、長辺
   側縁端部の区域で短辺側縁端部から互いに向かって全長
   の約３分の１だけ延びる固定板部材（１４０）を付ける
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２０項または第２１
   項記載のケーシング部。 ２３、上部矩形ベースフレーム（１２８）をテーブルプ
   レート（３４）に載置し、このテーブルプレートの上に
   直線状の上下案内装置、たとえば研削加工した焼入れ鋼
   製ガイドリブ（１４３）を取り付け、推進装置（１５）
   を収容するへこみ部（７２）もしくは貫通孔（１４７）
   を設けていることを特徴とする特許請求の範囲第２０項
   から第２２項までのいずれか一つに記載のケーシング部
   。 ２４、側壁（１３６、１３７）を直接隣接して取り付け
   た２個またはそれ以上のケーシング部（４４）が、工作
   物運搬体のための連続した運搬軌道を形成することを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項から第２３項までのい
   ずれか一つに記載のケーシング部。 ２５、側壁（１３６、１３７）を直接隣接して取り付け
   た、少なくとも互いに平行な２列のケーシング部（４４
   ）が、長手方向側壁（１３２、１３３）を直接隣接して
   取り付けていることを特徴とする特許請求の範囲第２０
   項から第２４項のいずれか一つに記載のケーシング部。 ２６、テーブルプレート（３４）が上下案内軌道（１３
   ）と平行なスロット状のへこみ部（１４６）を付け、こ
   のへこみ部を２個の上下案内軌道（１３）の間に、特に
   いずれか一方の上下案内軌道に近接して取り付けている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２０項から第２５項
   までのいずれか一つに記載のケーシング部。 ２７、推進装置（１５）を運搬プレート（３８）に取り
   付け、運搬プレート（３８）をテーブルプレート（３４
   ）に固定し、帯状駆動部材（３４）、たとえば環状歯付
   ベルト（３１）が所定の距離でテーブルプレート（３４
   ）から突出することを特徴とする特許請求の範囲第２０
   項から第２５項記載のケーシング部。 ２８、推進装置（１５）と同列に、かつ、この推進装置
   の前および／または後に配置して、横断方向案内部材、
   特にテーブルプレート（３４）に水平な軸中心に回転可
   能な横断方向案内ローラを備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第２０項から第２７項までのいずれか一
   つに記載のケーシング部。 ２９、テーブルプレート（３４）が円形へこみ部（１３
   １）を付け、ケーシング部（４４）をテーブルプレート
   （３４）と反対方向に貫通する架台（６８）を備え、こ
   の架台において保持装置（６６）を介して回転円盤（６
   ３）をテーブルプレート（３４）に垂直な軸中心に回転
   可能に支持していることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２０項から第２８項までのいずれか一つに記載のケーシ
   ング部。 ３０、回転円盤（６３）が縦長へこみ部（７２）を付け
   、このへこみ部で帯状駆動部材（３０）の上部車間部分
   がテーブルプレート（３４）を貫通し、および突出する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２０項から第２９項
   記載のケーシング部。 ３１、縦長へこみ部（７２）と平行に、上下案内軌道（
   １３）を形成する直線状の上下案内装置、たとえば研削
   加工した焼入れ鋼製ガイドリブ（１４３）を取り付け、
   これらの上下案内装置の種々の角度位置に上下案内軌道
   部分（８２）を運搬方向に対し横断方向に等間隔で取り
   付け、特に、上下案内軌道部分（８２）がケーシング部
   （４４）の長手方向側壁と平行および直角に取り付けら
   れ、短辺側側壁もしくは長辺側側壁（１３２、１３３）
   から、それぞれ回転円盤（６３）に向いたテーブルプレ
   ート　（３４）の正面縁部（７１）まで延びることを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項から第３０項までのい
   ずれか一つに記載のケーシング部。 ３２、保持装置（６６）が回転円盤（６３）と反対側の
   端部区域において回転円盤（６３）と平行に取り付けた
   、特に回転するリムと結合し、このリムが推進装置（７
   ５）の駆動部材（３０）に嵌入し、この推進装置が回転
   円盤（６３）に取り付けた推進装置（１５）と直角に取
   り付けられ、しかも、この推進装置と同様に形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２０項から第３
   １項までのいずれか一つに記載のケーシング部。 ３３、保持装置（６６）を軸受装置（６７）を介して架
   台（６８）でテーブルプレート（３４）に直角な軸中心
   に回転可能に支持し、歯車（７４）を架台（６８）を越
   えて回転円盤（６３）と反対方向に突出した保持装置（
   ６６）の部分に取り付けていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２０項から第３２項に記載のケーシング部。 ３４、ケーシング部（４４）および／または架台（６８
   ）および／または保持装置（６６）を鋳物で形成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２０項から第３３項ま
   でのいずれか一つに記載のケーシング部。 ３５、操作者（１６３）に最も近い長手方向案内軌道に
   、たとえば平行運搬路（１５９）、組立部品を載せた車
   台（１０）を取り付け、この操作者（１６３）と反対に
   向いた長手方向側壁に直接隣接して取り付けた長手方向
   案内軌道に、たとえば副運搬路（１６０）、グラフバケ
   ット（１６２）もしくは作業具および／または加工具を
   載せることを特徴とする特許請求の範囲第２０項から第
   ３４項のいずれか一つに記載のケーシング部。