CZ279320B6 - Výrobní zařízení pro opracování a montáž konstrukčních součástí - Google Patents

Abstract

Výrobní zařízení (1) pro opracovávání, případně montáž na unášečích obrobků přepravovaných konstrukčních součástí (3) má výškové vedení (13) a boční vedení (14) a na nich nezávisle uspořádané posuvné ústrojí (15) pro unášeče obrobků. To má za sebou uspořádané úseky (11, 12) jízdní dráhy, přičemž ke každému z nich je přiřazeno samostatné a na sousedních úsecích nezávislé posuvové ústrojí (15) s pásovým poháněcím elementem (30). Napříč k dopravnímu směru jsou ve vzájemné rozteči uspořádána dvě výšková vedení (13), ke kterým je přiřazen pásový poháněcí element (30). Posuvové ústrojí (15) vytváří boční vedení (14).ŕ

Description

(57) Anotace:

Zařízení (1) pro opracovávání, popřípadě montáž na unášečích obrobků přepravovaných konstrukčních součástí (3) má výškové vedení (13) a boční vedení (14) a na nich nezávisle uspořádané posuvné ústrojí (15) pro unášeče obrobků. To má za sebou uspořádané úseky (11,12) jízdní dráhy, přičemž ke každému z nich je přiřazeno samostatné a na sousedních úsecích nezávislé posuvové ústrojí (15) s pásovým poháněcím elementem (30). Napříč k dopravnímu směru jsou ve vzájemné rozteči uspořádána dvě výšková vedení (13), ke kterým je přiřazen pásový poháněči element (30). Posuvové ústrojí (15) vytváří boční vedení (14).

CZ 279320 B6 Λ

Výrobní zařízení pro opracovávání a montáž konstrukčních součástí

Oblast techniky

Vynález řeší výrobní zařízení pro opracovávání a montáž konstrukčních součástí, přepravovaných na unášecich obrobků, které je opatřeno bočním vodicím ústrojím a výškovým vodicím ústrojím a nezávisle na nich uspořádaným posuvovým ústrojím pro unašeče obrobků, které má více za sebou uspořádaných úseků jízdní dráhy, z nichž ke každému je přiřazeno nejméně jedno samostatné a na sousedících úsecích nezávislé posuvové ústrojí s pásovým poháněcím elementem.

Dosavadní stav techniky .

Z DE-OS 34 11 452 jsou již známá různá poháněči ústrojí pro unášeče obrobků v automatických opracovávacich, popřípadě montážních zařízeních, u kterých jsou jízdní dráhy pro unášeče obrobků složeny z více k sobě připojených přepravních, popřípadě pracovních stanic, které vytvářejí průchozí jízdní dráhu s výškovými a bočními vedeními pro unášeče obrobků a ke kterým je přiřazen buď jediný, popřípadě pro každou stanici více za sebou uspořádaných poháněčích orgánů pro unášeče obrobků. Ty jsou vytvořeny obíhajícími pásovými poháněcími orgány, které jsou upraveny zejména kolmo k rovině přepravy, popřípadě kolem os kolmých k rovině přepravy. Mimo jiné se zde předpokládá použití nekonečných obíhajících řemenů, které jsou přiřazeny k bočním plochám unášečů obrobků a které jsou přitlačovány k těmto bočním plochám prostřednictvím napřič ke směru přepravy poddajných přítlačných ústrojí. Tím se dosahuje dobrého třecího spojení mezi rotujícími řemenovými poháněcími elementy,, například klínovými řemeny nebo plochými řemeny, a tím i v podstatě bezprokluzového přenášení posuvných sil na unášeče obrobků. Tyto poháněči systémy jsou vhodné předevšímtaké pro tak zvaná volná řetězová zařízení, ,u kterých se unášeče obrobků pohybují nezávisle na sobě navzájem podél bočních á výškových vedení a proto lze při poruše v jedné pracovní stanici nezávisle na tom dále dopravovat unášeče obrobků v ostatních pracovních stanicích.

Z DE-OS 27 56 422 je dále známé poháněči uspořádání pro výrobní zařízení konstrukčních součástí ve dvou nebo více operacích, které má lineární přepravní dráhu, která je uspořádána.jako z dílčích kusů složené výrobní zařízení, které má opracovávací a montážní stanice. Poháněči a přepravní ústrojí má podélné vodicí ústrojí pro obrobky, popřípadě unášeče obrobků, které zahrnuje dvě ve směru přepravy navzájem od sebe distancované podélné vodicí dráhy pro boční vedení a jedno podélné vedení pro výškové vedení. K podélným vodicím drahám a k podélnému vedení jsou přiřazeny přepravní pohony, které jsou v třecím styku s vnější plochou obrobků, popřípadě unášečů obrobků. Jednotlivé přepravní pohony jsou v přepravním směru podélného vedení od sebe navzájem distancovány, což umožňuje přístup k obrobkům, popřípadě k unášečům obrobků zdola. Toto poháněči a přepravní ústrojí se v praxi velmi osvědčilo. Vzhledem k použití dvou navzájem distancovaných podélných vodicích drah pro boční vedení s rozdílným uspořádáním přepravních pohonů bylo však použití těchto zařízení někdy z prostorových důvodů a z ekonomických důvodů jen obtížně možné.

-1CZ 279320 B6

U poháněcího uspořádání pro opracovávací, popřípadě montážní spoje, známého z US-PS 4 014 428, jsou uspořádány obíhající řemeny, vedené výškově a bočně prostřednictvím kladek. Unášeče obrobků jsou opřeny prostřednictvím podpěrných členů na dvou vedle sebe upravených řemenových uspořádáních a jsou proto prostřednictvím těchto řemenů výškově a bočně vedeny, přičemž tyto řemeny současně přenášejí na unášeče obrobků posuvnou sílu. Oboustranné uspořádání rotujících řemenů zvyšuje náklady, které je třeba vynakládat na bezpečnostní zařízení, aby se zabránilo zranění obsluhy, popřípadě se zvyšují náklady nutností uspořádat řemeny ve složitých záchytech a otvorech pod deskou stolu. K tomu ještě přistupuje ta skutečnost, že současné vedení a pohon unášečů obrobků prostřednictvím řemenů způsobuje jejich značné opotřebovávání, a tím potom nevystačí polohová přesnost unášečů obrobků pro všechny pracovní procesy.

U takových zařízení se v zásadě rozlišuje mezi tak zvaně volně sdruženými a pevně sdruženými zařízeními. U volně sdružených zařízení se unášeče obrobků, popřípadě jejich pojezdová ústrojí pohybují po zařízení na sobě navzájem zcela nezávisle a při výpadku ústrojí v jedné pracovní stanici není činnost v ostatních pracovních stanicích po určité časové období záporně ovlivňována. U pevně sdružených zařízení jsou unášeče obrobků navzájem pohybově spojeny, takže při poruchách v oblasti jedné pracovní stanice jsou všechny unášeče obrobků a všechny pracovní stanice zablokovány. Každý z obou typů uvedených zařízení má svou speciální oblast použití, přičemž pevně sdružená zařízeni se používají tam, kde je navzájem sdruženo jen málo pracovních stanic, protože celkový stupeň využití se vytváří násobkem stupně využití jednotlivých pracovních stanic. Volně sdružená zařízeni se používají zpravidla pro sdružení velkého počtu pracovních stanic, například až pro 40 pracovních stanic a více, protože tam je potom stupeň využití smíšenou hodnotou z jednotlivých případů poruch a není vytvořen násobkem stupně využití jednotlivých stanic.

Je již známá celá řada různých zařízení s volným sdružením, například podle DE-OS 35 02 868, 35 02 820, 34 11 452 a 33 04 091 a z DE-PS 27 56 422, které se v praxi osvědčily pro sdružování většího počtu pracovních stanic. Unášeče obřobků, popřípadě jejich přepravní výhybky jsou přitom vedeny vždy nezávisle na sobě navzájem na výškových a bočních vedeních, přičemž prostřednictvím dopravních kladek, přitlačených na boční plochu unášečů obrobků, je zajištěno boční a výškové vedení unášečů obrobků bez nežádoucí vůle. Tím se dosahuje v průběhu celého průchodu takovým zařízením přesného polohování unášečů obrobků ve spolupráci s poháněcím ústrojím.

Jak je patrno z DE-OS 26 40 593 jsou také známá pevně sdružená zařízení, u kterých jsou jednotlivé unášeče obrobků spojeny prostřednictvím dopravních řetězů. U takových zařízení bylo až dosud velmi obtížné uskutečňovat jejich sériovou výrobu, popřípadě je přizpůsobit podle různých potřeb různému počtu pracovních stanic. Mimoto bylo velmi obtížné seřídit dopravní řetěz podle potřeby montážních, popřípadě opracovávacích ústrojí v jednotlivých, pracovních stanicích.

Další známá pevně sdružená zařízení pro opracovávání a montáž konstrukčních součásti jsou tvořena otočnými stoly, které v případě potřeby mohou být navzájem sdruženy také prostřednictvím přídavných přepravních ústrojí, jak je to patrno například z DE-OS 31 34 195. Taková pevně sdružená zařízení, jako otočné stoly, není možné dodatečně rozšířit o přídavné pracovní stanice a mají značné nároky na prostor, především při uspořádání více pracovních stanic za sebou. Mimoto je velmi obtížná přístupnost, montáž a údržba, a to vzhledem ke kompaktnímu uspořádání montážních a manipulačních ústrojí, popřípadě opracovávacích ústrojí uvnitř otočného stolu.

Dále jsou známé, jak je patrno například z DE-OS 21 06 595, výrobní systémy s více za sebou uspořádanými stoly, které vytvářejí úseky přepravní dráhy a mezi sebou jsou spojitelné v pořadí odpovídajícímu právě probíhajícímu výrobnímu procesu prostřednictvím spojkových členů odpovídající konstrukce do integrovaného výrobního systému. Stoly stroje, upravené pro tento systém, mají rámovou konstrukci a jsou masivně vytvořeny pro uložení mnohonásobných zatížení. Masivní vytvoření je pochopitelně spojeno s vysokou hmotnosti, což se nepříznivě projevuje při jejich přepravě.

Z DE-OS 35 02 868 je také známý stůl stroje modulové konstrukce pro výrobní zařízení, který je složen z většího počtu masivních jednotlivých částí a vytváří stabilní, polohově pevný a navzájem snadno spojitelný stůl stroje pro různé typy pracovních stanic, jako jsou přepravní stanice nebo vratné stanice. Pro jednoduchá konstrukční zařízení s ne příliš vysokými namáháními a delšími dobami pracovních operací, jakož i pro použití ve spojení s ručními pracovišti, jsou takové stoly často příliš nákladné, popřípadě příliš neskladné.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit výrobní -zařízení pro opracovávání a montáž ..konstrukčních součástí, které by bylo z hlediska výrobních nákladů nenáročné, které by sestávalo z pokud možno malého počtu jednotlivých součástí a navzdory tomu by umožňovalo dostatečně přesné polohování uňášečů obrobků v různých oblastech podél přepravní dráhy. Mimoto se má pro volně sdružený systém vytvořit část skříně pro pracovní, popřípadě opracovávací stanici nebo pro ruční pracoviště, která by zaujímala málo prostoru a která by byla volitelně využitelná pro nejrůznější případy použití.

Vytčený úkol se řeší zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje dvě výšková vedení, uspořádaná ve vzájemné rozteči napříč ke směru dopravy, ke kterým je přiřazen pásový poháněči element, přičemž posuvové ústrojí tvoří boční vedení. Překvapivá výhoda tohoto zdánlivě jednoduchého řešení spočívá v tom, že pásový poháněči element působí na unášeče obrobků posuvnou silou, přičemž toto posuvné ústrojí současně vytváří boční vodicí ústrojí, tedy boční vedení unášeče obrobků.

Další výhodné uspořádání spočívá v tom, že pásový poháněči element je tvořen obíhajícím ozubeným řemenem, který je upraven rovnoběžně s výškovým vedením a je stranově a výškově veden ve směru dopravy ve vzájemné rozteči uspořádanými vratnými kladkami a který je spojen s poháněcím motorem, s čímž se vytvoří vratnými kladkami, které jsou stejně nutné pro vedení ozubeného řemenu, současně boční vedení unášeče obrobků.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu se předpokládá, že ozubený řemen s vratnými kladkami je uspořádán v rovině kolmé k dopravní rovině, čímž přesahuje vzhůru přes povrchovou plochu, popřípadě přes pracovní desku příslušného úseku jízdní dráhy jen ozubení, což umožňuje zvláště výhodné používání v oblasti ručních pracovišť, protože je vyloučeno nebezpečí sevření obsluhy.

Výhodné také je, pokud navzájem od sebe odvrácené boky nebo obvod vratných kladek vytvářejí boční vodicí plochy pro boční vodicí plochy unášeče obrobků, protože tím není použit pro boční vedení unášečů obrobků vlastní řemen, avšak části otáčejících se vratných kladek řemenu, čímž nedochází k žádnému kluznému tření mezi unášečem obrobků a bočními vodícími drahami, protože zde vzniká tření valivé.

Dále je také možné, aby obě boční vodicí plochy unášeče obrobků vytvářely vodicí kanál, který má tvar písmene U, popřípadě tvar lichoběžníku, který je otevřený ve směru proti posuvnému ústrojí a na jehož základu je uspořádána ozubená tyč, čímž se zajistí prostřednictvím bočního vodícího ústrojí nejen vlastní boční vedení unášeče obrobků jako takové, avšak současně se vytvoří vystředění posuvného ústrojí na unášeči obrobků. Mimoto se dosáhne přenášení síly z ozubeného řemene na ozubenou tyč bez nežádoucích kmitů.

Mimoto je také možné, aby ozubený řemen byl na straně přilehlé k ozubené tyči a na ní protilehlé straně opatřen ozubením a aby alespoň s pohonem spojená vratná kladka byla opatřena ozubením, čímž se sníží na minimum vůle mezi poháněcím motorem a ozubeným řemenem, jakož i mezi ozubeným řemenem a unášečem obrobků, čímž lze dosáhnout přesného posuvového pohybu. .

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že posuvové ústrojí je uspořádáno mezi oběma výškovými vedeními blíže u jednoho z nich, a ozubená tyč a osy vodicích kladek, které jsou podepřeny na výškových vodicích ústrojích, vytvořených například jako vytvrzené vodicí lišty, jsou uspořádány v rovině v podstatě rovnoběžné s přepravní rovinou, protože se tím výhodné zabraňuje vzniku klopného momentu, přičemž navzdory tomu je možný přístup k unášeči obrobků, popřípadě ke konstrukčním dílům desky stolu pod výškovým vodicím ústrojím.

Dále je také možné, aby vratné kladky posuvového ústrojí a poháněči motor, přiřazený k pásovému poháněcímu elementu, byly uloženy na společné nosné desce, která je držena v desce stolu, popřípadě v části montážní skříně, popřípadě opracovávací stanice, což umožňuje jednoduchou konstrukci poháněcího ústrojí a rychlou výměnu při poruše, a to zejména výměnou celé nosné desky s poháněcím motorem.

Výhodné však také je, aby výšková vedení, popřípadě je vytvářející vodicí lišty a pásový poháněči element přečnívaly přes horní stranu desky stolu. Toto přečnívající uspořádání odstraňuje

-4CZ 279320 B6 nutnost vybrání v desce stolu, která jsou jinak z hlediska skluzu, a to zejména v oblasti ručních pracovišť, nutná pro obsluhu, přičemž navíc takto vytvořené poháněči uspořádání lze používat pro přepravu unášečů obrobků v oblastech ručních pracovišť bez přídavných ochranných opatření.

Podle další výhodné varianty provedení se předpokládá, že ozubená tyč má délku, která je delší než ve směru dopravy upravená vzdálenost mezi dvěma za sebou uspořádanými posuvovými ústrojími, čímž se zajistit bezešvý průchozí posuv unášečů obrobků i v přechodové oblasti mezi dvěma za sebou následujícími posuvovacími ústrojími.

Je však také možné, aby poháněči motor byl tvořen krokovým motorem, ke kterému je přiřazeno řídicí ústrojí. Tak lze velmi jednoduše předem stanovit a kdykoli měnit polohu, ve které má být unášeč obrobků zastaven.

Výhodné také je, aby s řídícím ústrojím byl spojen dotazovač, který je uspořádán v předem stanovené vzdálenosti od pracovní polohy na desce stolu, popřípadě na části montážní skříně, protože tím se vytvoří před vybavením měřicího procesu vždy vytvoření nulového bodu, což umožňuje přesné dodržení posuvových drah i při použití krokových spínacích motorů.

Podle dalšího vytvoření se předpokládá, že ozubený řemen je na straně přivrácené k ozubené tyči opatřen ostrým ozubením a na straně přivrácené k vratným kladkám plochým ozubením, čímž se u ozubeného řemene a ozubené tyče spolehlivě zabrání náběhu zubu na zub a přitom se zajistí bezprokluzové unášení a polohováni ozubeného řemene vratnou nebo vychylovací kla,dkou, spojenou s poháněcím motorem.

Je však také možné, aby nejméně jednu boční vodicí plochu vytvářející boční plocha byla skloněna ve směru podélné střední osy unášeče obrobků se zvětšující sě vzdáleností od výškového vedení a aby byla podepřena na shodně, avšak v opačném směru skloněných bočních vodicích kladkách a aby .protilehlá boční plocha byla vedena na' podpěrných kladkách, přičemž s výhodou k jedné boční ploše přiřazené kladky jsou pružně deformovatelné nebo jsou uloženy přestavitelné napříč k výškovému vedení, což umožňuje v těch oblastech, ve kterých jsou kladeny značně vysoké požadavky na boční vystředění unášečů obrobků toto vystředění přídavně realizovat jednoduchými prostředky.

Výhodné však také je, aby rovnoběžně s výškovým vedením a v rovině rovnoběžné s přepravní rovinou byl uspořádán obíhající jednoduchý ozubený řemen, jehož od ozubení odvrácená povrchová plocha je přiřazena k bočním plochám unášeče obrobků, protože tím se dosáhne přenosu síly mezi poháněcím motorem a ozubeným řemenem bez vůle a mezi postranním bokem a ozubeným řemenem se vytvoří velká třecí plocha pro přenos posuvových sil.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že mezi v podélném směru výškového vedeni od sebe navzájem vzdálenými vratnými kladkami ozubeného řemene je upravena alespoň jedna podpěrná kladka pro vytváření přítlačné síly ve Směru k boční ploše unášeče obrobků. Tím lze dosáhnout kromě přesného bočního vedení i přesného výškového vedení unášeče obrobků.

Dále je také možné, aby vratné kladky ozubeného řemene byly pružinovým ústrojím přestavitelné napříč k výškovému vedení, což zajistí dosažení konstantní přítlačné síly mezi ozubeným řemenem a postranním bokem unášeče obrobků po celé délce ozubeného řemene.

Výhodné také je, aby k boční ploše unášeče obrobků, která je protilehlá k ozubenému řemenu, byly přiřazeny boční vodicí kladky, například válečková nebo jehlová ložiska, uložené otočně na hřídelích, upravených kolmo k přepravní rovině, protože tak lze pracovat s většími bočními přítlačnými silami mezi ozubeným řemenem a unášečem obrobků, aniž by hrozilo nebezpečí vykolejení unášeče obrobků, popřípadě jeho spadnutí z výškového vodícího ústrojí.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že posuvové ústrojí je uspořádáno v přídržném ústrojí ve tvaru vědra, které je prostřednictvím úložného ústrojí uloženo otočně v nosném podstavci, a v ozubeném kole, které je spojeno s přídržným ústrojím, které je upraveno rovnoběžně s přepravní rovinou a ke kterému je přiřazeno posuvové ústrojí, uspořádané v rovnoběžné rovině a opřené o nosný podstavec, čímž se vytvoří možnost společného posuvového ústrojí pro posuv unášečů obrobků a pro pohon natáčitelných úseků přepravní dráhy.

Podle dalšího vytvoření se předpokládá, že část montážní skříně pro přímé přepravní dráhy a pro křižující še přepravní dráhy má shodné rozměry v délce a šířce a šířka je menší než délka. Překvapivá výhoda tohoto řešení spočívá v tom, že se podaří vytvořit jedinou část skříně, ve které je možné upravit jak posuvová ústrojí pro přímočarý posuv v pracovních stanicích, tak i pro vychylování pojezdových ústrojí z jednoho přepravního směru do jiného. Tím se také umožní uspořádat navzájem rovnoběžně upravené přepravní dráhy v co nejmensím odstupu, takže do oblasti dosahu jedné obsluhy se dostávají například dva unášeče obrobků, dopravované po dvou vedle sebe rovnoběžně uspořádaných přepravních drahách a tak se podstatně zjednodušuje obsluha celého zařízení .

Výhodné také je, aby část montážní skříně měla dva obdélníkové základní rámy, které jsou navzájem spojeny kolmo k nim upravenými sloupky ve čtyřech rohových oblastech. Tato jednoduchá konstrukce části montážní skříně umožňuje její vytvoření jako odlitku, čímž se dosáhne vysoké přesnosti a podstatně se sníží náklady na opracování části montážní skříně.

Je však také možné, aby spodní základní rám byl opatřen v oblasti jeho svislých bočních stěn obvodovou upevňovací lištou a horní základní rám v oblasti širokých bočních hran základního rámu průchozí upevňovací lištou a v oblasti jeho podélných bočních hran částmi upevňovací lišty, upravenými na sobě od širokých bočních hran zhruba v třetině délky, což umožní udržet velmi nízké náklady na opracování základního rámu a mimoto lze prostřednictvím těchto opracovaných ploch upevnit nejen přídavná ústrojí, jako podávači ústrojí, manipulační ústrojí nebo podobně,

-6CZ 279320 B6 ale prostřednictvím upevňovacích lišt a k nim přiřazených vodicích ploch je možné provést také úpravu držáků částí montážní skříně v požadované vzdálenosti od úložné plochy, například základu nebo podobně a to prostřednictvím podpěrných konstrukcí, vytvořených například z hliníkových profilů nebo podobně.

Dále je také možné, aby na horním obdélníkovém základním rámu byla nasazena deska stolu, na které jsou uspořádána výšková vodicí ústrojí, například vytvrzené a vybroušené ocelové vodicí lišty, a ve které jsou upravena vybrání, popřípadě otvory pro uložení posuvového ústrojí, takže tato různá uspořádání desky stolu umožňují přizpůsobit části montážní skříně rychle různým případům nasazeni, například v oblasti manuálních pracovišť nebo automatických stanic.

Dále je také výhodné, pokud dvě nebo více svými bočními stěnami navzájem bezprostředně sousedících částí montážní skříně vytváří průchozí jízdní dráhu pro unášeče obrobků, protože řazení jednotlivých částí montážní skříně za sebou umožňuje vytvoření libovolně dlouhé přepravní dráhy.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že řadami více svými bočními stěnami navzájem bezprostředně sousedících částí montážní skříně jsou vytvořeny nejméně dvě rovnoběžné jízdní dráhy, což umožňuje uspořádat dvě přepravní dráhy pro pojezdová ústrojí, popřípadě unášeče nástrojů ve velmi malé vzdálenosti vedle sebe. Tím se především umožní obsluze, která sedí před podélnou boční stěnou, možnost zásahu do obou podélných vodicích drah, které jsou přiřazeny bezprostředně sousedícím řadám části montážní skříně.

Dále je také možné, aby deska stolu byla opatřena rovnoběžně s výškovými.vedeními upraveným štěrbinovítým vybráním, které je uspořádáno mezi oběma výškovými vedeními blíže u jednoho z nich, což umožňuje použití části montážní skříně v oblasti manuálních pracovišť dík zapuštěnému uspořádání posuvového ústrojí v desce stolu a navíc ještě zůstává prostor, který umožňuje v oblasti pracovní stanice přístup k pojezdovým ústrojím, popřípadě k dopravním paletám nebo k unášečům obrobků ze strany montážní skříně.

Další výhodné vytvoření spočívá v tom, že posuvové ústrojí je uspořádáno na nosné desce a nosná deska je upevněna na desce stolu a přes desku stolu přesahuje v předem stanovené vzdálenosti pásový poháněči element, například obíhající ozubený řemen, což umožňuje i u standardně vytvořeného posuvového ústrojí prodloužení a v případě poruchy rychlou výměnu posuvového ústrojí.

Výhodné také je, pokud v jedné ose s posuvovým ústrojím uspořádané a k němu předřazené a, popřípadě nebo za ním uspořádané boční vodicí elementy tvoří boční vodicí kladky, otočné kolem os upravených vodorovně vzhledem k desce stolu, protože tím se umožní i ve vzdálenosti, která odpovídá ve směru přepravy zhruba délce pojezdového ústroji, navzájem velmi dobré a přesné boční vedení.

Je také možné, aby deska stolu byla opatřena kruhovým vybráním a měla nosný podstavec, který prochází částí montážní skříně

-7CZ 279320 B6 ve směru proti desce stolu, přičemž v tomto- nosném podstavci je prostřednictvím přídržného ústrojí uložena otočně kolem osy kolmé k desce stolu točnice, protože tím se umožní pojezdové ústrojí natáčet a používat jej i na přepravních drahách, které jsou k sobě navzájem upraveny v úhlu.

Podle dalšího provedení se předpokládá, že točnice má podélné vybrání, ve kterém horní větev pásového poháněcího elementu prostupuje a přesahuje desku stolu, což umožňuje používat posuvové ústrojí, upravené pro posuv pojezdových ústrojí také v oblasti točnice, přičemž to platí zejména pro posuvové ústrojí upravené pro přepravní stanice.

Další výhodné vytvoření spočívá v tom, že rovnoběžně s podélným vybráním jsou uspořádána přímá výšková vodicí ústrojí, vytvářející výšková vedení, například vytvrzené a vybroušené ocelové vodicí lišty, ke kterým jsou přiřazeny v různých úhlových polohách části výškového vedení se shodnou vzdáleností napříč ke směru přepravy, přičemž jsou části výškového vedení uspořádány rovnoběžně s podélnou boční stěnou částí skříně a kolmo k ní a jsou upraveny od širokých bočních stěn, popřípadě podélných bočních stěn až k čelní hraně desky stolu, přiřazené k točnici, čímž se umožní dosáhnout bezrázového a otřesů prostého vedení pojezdových ústrojí, popřípadě unášečů obrobků s vysokou přesností i při jejich převádění na různé přepravní dráhy.

Podle dalšího provedení se předpokládá, že přídržné ústrojí je ve své koncové oblasti, odvrácené od točnice, spojeno s rotujícím a rovnoběžně vzhledem k točnici uspořádaným ozubeným věncem a tento ozubený věnec je v záběru s poháněcím elementem posuvového ústrojí, které je uspořádáno kolmo k posuvovému ústrojí, uspořádanému v točnici, avšak jinak je s ním shodné, což umožní používat standardní posuvové ústrojí i pro otáčení točnice.

Podle dalšího vytvoření se předpokládá, že přídržné ústrojí je otočně uloženo prostřednictvím úložného ústrojí v nosném podstavci kolem osy kolmé k desce stolu a ozubené kolo je uspořádáno na té části přídržného ústrojí, která přesahuje přes nosný podstavec ve směru odvráceném od točnice, což usnadní přístup k posuvovému ústrojí a umožní rychlou výměnu posuvového ústrojí při poruše pohonu.

Výhodné také je, aby část montážní skříně a, popřípadě nebo nosný podstavec a, popřípadě nebo přídržné ústrojí byly vytvořeny odlitkem, protože tím se dostanou do vzájemně výhodných ekonomických relací výrobní náklady a pevnostní vlastnosti. To je i z tohoto důvodu, že části montážní skříně mohou být použity jak pro přepravní stanice, tak i pro styčné stanice, čímž se podstatně zvýší jejich celkový počet ve srovnání se zařízeními s odlišnými přepravními a styčnými stanicemi.

Další výhodné vytvoření spočívá v tom, že řadami částí montážní skříně tvořené jízdní dráhy jsou upraveny navzájem rovnoběžně, popřípadě v pravém úhlu a vytvářejí hlavní dopravní dráhy a vedlejší dopravní dráhy pro pojezdová ústrojí, které jsou spojeny se styčnými stanicemi. Tím se umožňuje přivádět obsluze druhou vodicí dráhou, která je uspořádána na protilehlé straně té vodicí dráhy, kterou se vedou unášeče nástrojů s opracovávanými,

-8CZ 279320 B6 >

popřípadě smontovávanými konstrukčními součástmi, v odpovídajícím počtu popřípadě tvaru potřebné jednotlivé díly pro provedení montáže. Tím se překvapivě jednoduše vytvoří předpoklady pro malosériovou výrobu s částmi, které se navzájem liší jen rozdílným designem, například rozdílnou barvou, aniž by došlo k nebezpečí výroby zmetků. V průběhu velmi krátkého časového období se mohou bez manuálního zásahu obsluhy ty součásti, které již nejsou třeba, odvést pojezdovými ústrojími a lze je uložit do zásobníku, zatímco pojezdová ústrojí s těmi zásobníky, ve kterých jsou součásti potřebné pro montované celky, se umístí do oblasti manuálního zpracování.

Mimoto se uvedeným opatřením také umožňuje rychlá výměna podávačích zásobníků, popřípadě palet, takže není třeba buď vůbec, nebo jen na velmi krátkou dobu přerušovat pracovní proces pro doplňování jednotlivých dílů.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na vedení ve spojení s připojenou výkresovou částí, schematicky znázorněn půdorys výrobního zařízení ce úseků s vynálezem jsou posuvová ústrojí vytvořena různě, schematicky znázorněn řez rovinou podle čáry II-TI z obr· 4, jev dráhy, uspořádané mezi výškovým vodicím ústrojím, na obr. schematicky znázorněn půdorys úseku přepravní dráhy podle obr. 2, na obr. 2 obr. 5 zorněn ní s ústrojími, a obr. 6 je příkladech prokde na obr. 1 je , složeného z vijí zdní dráhy do tvaru pravoúhelníka, přičemž v souladu na obr. 2 je kde čelním pohledu znázorněno posuvové ústrojí úseku přepravní 3 je je znázorněn bokorys úseku přepravní dráhy podle a to v řezu rovinou podle čáry IV - IV z obr. 2, na bokorysu a zjednodušeném schematickém provedení znáobr. a 3 , je v další příklad provedení bočního vodícího ústroji ve spojeposuvovým ústrojím uspořádaným mezi výškovými vodícími to v řezu rovinou podle čáry V - V na obr. 6, na zjednodušeně a schematicky znázorněn půdorys úseku přepravní dráhy podle obr. 5, na obr. 7 je znázorněn bokorys úseku přepravní, dráhy s posuvovým ústrojím, přiřazeným k postranním bokům unášečů nástrojů, a to v řezu rovinou podle čáry VII- VII na obr. 8, na obr. 8 je ve zjednodušeném schematickém uspořádání znázorněn půdorys úseku přepravní dráhy podle obr. 7, na obr. 9 je zjednodušené a schematické uspořádání posuvového ústrojí podle obr. 7 a 8 při pohledu zdola, na obr. 10 je v částečném řezu znázorněn bokorys části posuvového ústrojí s do něj vstupujícím unášečem nástrojů, na obr. 11 je v řezu znázorněn bokorys části ozubení ozubené lišty pojezdového ústrojí podle obr. 10, na obr. 12 je zobrazeno zjednodušené a schematické uspořádání další varianty posuvového ústrojí pro úsek přepravní dráhy obíhajícím ve vodorovné rovině, a to podle čáry XII- XII na obr. ústrojí podle obr. :

- XIII na obr. pro pracovní, schematickém axonometrickém znázornění, část montážní skříně s jinak vytvořeným posuvovým ústrojím v půdoryse a na obr. 16 je v axonometrickém pohledu znázorněna část výrobního zařízení, které je složeno z pracovních stanic při použití montážní skříně podle vynálezu.

s ozubeným řemenem, v půdorysu a v řezu rovinou nu . 13, na obr . 13 je znázorněno posuvné v čelním pohledu a v řezu podle čáry XIII 12, na obr. 14 je zobrazena část montážní skříně popřípadě opracovávací stanici v zjednodušeném na obr. 15 je znázorněna

-9CZ 279320 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno výrobní zařízení 1, které se používá pro opracovávání, popřípadě pro montáž konstrukčních součástí 3, uspořádaných na pojezdových ústrojích 2. Tyto konstrukční součásti 2 ^se sestavují z většího počtu jednotlivých součástí 4, které se dopravují k montáži buď v kontejnerech 5, nebo na ukládkách 6. palet. Takové výrobní zařízení 1 může obsahovat například pracovní stanici 7 a pracovní stanici 8. V pracovní stanici 7 se provádějí manipulační, spojovací a opracovávací procesy, prostřednictvím obsluhy 9, zatímco pracovní stanice 8 je vytvořena jako tak zvaný CNC-modul, tedy jako plně automatizovaná montážní, popřípadě opracovávací stanice. Pro přepravu pojezdových ústrojí 2, popřípadě kontejnerů 5 nebo ukládek 6 palet slouží s výhodou shodná pojezdová ústrojí 10, která se na sobě navzájem nezávisle mohou pohybovat podél výškových vedení 13 a bočních vedení 14 jednotlivými úseky 11, 12 jízdní dráhy prostřednictvím posuvových ústrojí 15, tedy prostřednictvím tak zvaného volného spřažení, od jedné pracovní stanice 7 ke druhé pracovní stanici 8.

Jednotlivé úseky 11, 12 jízdní dráhy jsou uspořádány na dopravních stanicích 16, popřípadě styčných stanicích 17. Z libovolného vzájemného přiřazení dopravních stanic 16., popřípadě styčných stanic 17, které lze také označit jako dopravní nebo přepravní moduly, popřípadě styčné nebo uzlové moduly, protože mají výhodně shodné rozměry a lze je navzájem spojovat v libovolné poloze, je možné vytvořit pro montáž takového výrobního zařízení 1 potřebné hlavní dopravní dráhy 18, popřípadě paralelní dopravní dráhy 19 nebo vedlejší dopravní dráhy 20. Pro vzájemné spojení těchto hlavních dopravních drah 18 , paralelních dopravních drah 19 a vedlejších dopravních drah 20 lze uspořádat příčné dopravní dráhy 21. Přídavně lze uspořádat také zpětné dopravní dráhy 22 a zásobní dopravní dráhy 23 pro umožnění vícenásobného průchodu téhož pojezdového ústrojí 2 hlavní dopravní dráhou 18, popřípadě paralelní dopravní dráhou 19 kolem obsluhy 9.

Pro tyto dopravní stanice 16, popřípadě styčné stanice 17, popřípadě dopravní stanice 24 > 25 v oblasti pracovních stanic 8 lze uspořádat různě vytvořená posuvová ústrojí 15, popřípadě 26 nebo 27.

Na obr. 2 a 4 je znázorněno posuvové ústrojí 15, které má pásový poháněči element 30 obíhající přes vratné kladky 28, 29. Tento pásový poháněči element 30 je vytvořen jako ozubený řemen 31, který je opatřen jak na straně přivrácené k vratným kladkám 28, 29 ozubením 32., tak i na straně od nich odvrácené ozubením 33.

Ozubený řemen 31 je mezi oběma vratnými kladkami 28 , 29 veden na straně odvrácené od desky 34 stolu prostřednictvím poháněcího pastorku 35 a napínací kladky 36. Poháněči pastorek 35 je pro zajištění otočného pohybu spojen s poháněcím hřídelem poháněcího motoru 37. Poháněči motor 37, vratné kladky 28, 29 a napínací kladka 36 jsou uspořádány na společné nosné desce 22· Nosná deska 38 je upevněna na desce 34 stolu. Upevnění nosné desky 22 je provedeno tak, že horní strana 39 poháněcího elementu 30 přečnívá jen o nepatrnou vzdálenost 40 přes povrchovou plochu 41 desky 34 stolu. Nepatrná vzdálenost 40, která je s výhodou shodná nebo menší než průměrná tloušťka lidského prstu, zabrání tomu,

-10CZ 279320 B6 aby v oblasti manuálních pracovišť mohly být prsty obsluhy sevřeny mezi povrchovou plochou 41 desky 34 stolu a mezi k ní přivrácenou spodní stranou 42 pojezdového ústrojí 10. Z těchto důvodů je také výhodné, aby vzdálenost mezi povrchovou plochou 43 ocelových lišt výškového vedení 13, vsazeného do desky 34 stolu, a mezi povrchovou plochou 41 desky 34 stolu nebyla větší než vzdálenost 40.

Jak je dále patrno z obr. 2, je deska 34 stolu upevněna na části 44 montážní skříně. Pojezdové ústrojí 10 je dále podepřeno prostřednictvím vodicích kladek 45 na výškových vedeních 13. Boční vedení 14 pojezdového ústrojí 10 je tvořeno bočními vodícími plochami 46 vratných kladek 28, 29. Tyto boční vodicí plochy 46 vytvářejí spolu s bočními vodícími plochami 47, uspořádanými ve spodní straně 42 pojezdového ústrojí 10, vodicí kanál 48, který má v podstatě lichoběžníkový průřez a jehož konec přivrácený ke spodní straně 42 je otevřený. V oblasti horní části vodícího kanálu 48, upravená rovnoběžně se spodní stranou 42, je vložena ozubená tyč 49, jejíž ozubení 50 je přivráceno k poháněčimu elementu 3 0.

Vytvořením bočních vodicích ploch 46 vratných kladek 28., 29. a uspořádáním ozubené tyče 49 ve vodicím kanálu 48 se současně s bočním vedením pojezdového ústrojí 10 dosáhne také vystředění ozubené tyče 49 na poháněcím elementu 30. Tím se současně zajistí spolehlivý a vystředěný záběr ozubení 33 ozubeného řemenu 31 do ozubení 50 ozubené tyče 49.

Jak je z obr. 2 dále patrno, je na pojezdové ústrojí 10 nasázena ukládka 6. palet, která je na pojezdovém ústrojí 10 podepřena prostřednictvím spojovacího ústrojí 51. Spojovací ústrojí 51 je v nej jednodušším případě vytvořeno vystřeďovacími čepy 52., které jsou opatřeny kuželovými konci. Tyto kuželové konce vystřeďovacích čepů 52 jsou vloženy do protisměrně vytvořených kuželovitých uložení 53, která jsou Uspořádána v povrchové ploše pojezdového ústrojí 10. Vlastní . hmotnost ukládky 6. palet zabezpečí spolehlivě přesnou polohu spojení ukládky 6. palet s pojezdovým ústrojím 10. Vystřeďovací čep 52 drží nosnou desku ukládky 6 palet a je opatřen, jak je to schematicky znázorněno, na svém konci odvráceném od kuželové špičky, kuželovým uložením 53. Tato kuželová uložení 53 umožňují, že je možné ve vystředěné poloze stohovat větší počet ukládek 6. palet nad sebou.

Pokud se ještě mimoto zvolí délka vystředovacího čepu 52 tak, aby byla alespoň nepatrně větší než kolmo k nosné, desce 55 naměřená délka 57, lze stohovat jednotlivé ukládky 6 palet bez přídavných pomocných prostředků nebo vodicích orgánů bezprostředně nad sebou.

Jak je dále ještě lépe patrno z obr. 3, jsou v průběhu úseku 11 jízdní dráhy, popřípadě 12 jízdní dráhy k pásovému poháněcímu elementu předřazeny nebo jsou zařazeny za něj v podélném směru výškových vedení 13 boční vodicí orgány 58, 59.. Boční vodicí orgány 58., 59 jsou tvořeny kladkami 60, které mohou být uloženy otočně bezprostředně v desce 34 stolu. Mohou však mít menší obvod než jaký mají například vratné kladky 28, 29. V každém případě jsou však opatřeny bočními vodícími plochami 46, které odpovídají bočním vodicím plochám 46 vratných kladek 28, 29 , takže pojezdová

-iiA ústrojí 2, popřípadě pojezdové ústrojí 10 je při svém pohybu podél výškového vedení 13 také bočně vedeno bočními vodícími orgány 58., 59 tedy právě v tom okamžiku, kdy vodicí kanál 48. ještě nedosáhl vratných kladek 28., 29. Tím se spolehlivě vyloučí nežádoucí boční výchylky při dopředném pohybu pojezdových ústrojí 10 podél výškového vedení 13.

Uspořádání přídavných bočních vodicích orgánů 58., 59 také umožňuje zkrátit délku 61 posuvného ústrojí 15 na minimum, čímž se odstraní nepřesnosti způsobované různým protažením pásového poháněcího orgánu, popřípadě kmity vznikajícími příliš velkou délkou upnutí mezi vratnými kladkami 28 a 29. Navzdory tomu je však žádoucí volit délku 61 posuvového ústrojí 15 tak, aby vzdálenost 62 mezi dvěma za sebou následujícími posuvovými ústrojími 15 dvou v podélném směru výškového vedení 13 za sebou uspořádaných úseků 11 jízdní dráhy byla menší než délka ozubené tyče 49 na pojezdovém ústrojí 10. Tím se zajistí, že je možný bezešvý posuv pojezdových ústrojí 10 přes navzájem se stýkající úseky 11, popřípadě 12 jízdní dráhy. Další výhoda spočívá také v tom, že toto uspořádání umožňuje i v oblasti úseků 12 jízdní dráhy, které jsou uspořádány v oblasti styčných stanic 17., používat shodná posuvová ústrojí 15 jako v oblasti dopravních stanic 16.

Průchozího bočního vedení pojezdových ústrojí 10 v přechodové oblasti mezi navzájem se stýkajícími úseky 11 jízdní dráhy dopravních stanic 16 se dosahuje bočními vodícími orgány 58, 59.

Na obr. 5 a 6 je znázorněna styčná stanice 17. Tato styčná stanice 17 se odlišuje od dopravních stanic 16 tím, že posuvové ústrojí 15 není uspořádáno na desce 34 stolu, ale v točnici 63. Protože má část 44 montážní skříně styčné stanice 17 přesně stejně vnější rozměry, především stejnou délku 64 a stejnou šířku 65 jako dopravní stanice 16., lze používat vhodná posuvová ústrojí 15 jak pro dopravní stanici 16., tak i pro styčnou stanici 17. V souladu s tím jsou pro stejně konstrukční součásti posuvového ústrojí 15 používány shodné vztahové znaky jako na obr. 2 až 4.

Točnice 63 , ve které je prostřednictvím nosné desky 38 upevněno posuvové ústrojí £5, je uspořádána na přidržném ústrojí 66, které je vytvořeno ve tvaru hrnce. Přídržné ústrojí 66 je prostřednictvím úložného ústrojí 67 uloženo v nosném podstavci 68, který je spojen s deskou 34 stolu, popřípadě je s ní vyroben z jednoho kusu. Deska 34 stolu má pro uložení točnice 63 otvor 69, jehož průměr v podstatě odpovídá průměru točnice 63,. Výškové vedení 13 je uspořádáno na této desce 34 stolu vždy mezi čelní plochou 70 a čelní hranou 71. Mimoto jsou upraveny po obou stranách posuvového ústrojí 15 také výšková vedení £3, která mohou být například vytvořena vytvrzenými nebo vybroušenými vodícími lištami. Posuvové ústrojí 15 je, stejně jako tomu je u desky 34 stolu, uspořádáno v točnici 63 ve vybrání 72. Pro relativní přestavování točnice 63 vzhledem k desce 34 stolu přečnívá přídržné ústrojí 66 přes nosný podstavec 68 ve směru odvráceném od desky 34 stolu. Na nástavci 73., který přesahuje přes nosný podstavec 68, je upevněno ozubené kolo 74, které je v záběru s pásovým poháněcím elementem 30 dalšího posuvového ústrojí 75. Toto posuvové ústrojí 75 může být vytvořeno stejně jako posuvové ústrojí 15 a je upevněno buď přímo na nosném podstavci 68., nebo na nosném podstavci 76 , který je s nosným podstavcem 68 spojený. Otáčením

-12CZ 279320 B6 pásového poháněcího elementu 30, například ozubeného řemenu 31, lze představovat točnici 63 relativně vzhledem k desce 34 stolu do libovolné úhlové polohy v celém kruhu, tedy o 360°. Mimoto se použitím pásového poháněcího elementu 30 s jeho pružnými vlastnostmi dosahuje bezrázového urychlování a zpožďování při otáčení točnice 63 proti desce 34 stolu.

Jak je dále patrno zejména z obr. 6, je šířka 65 části 44 montážní skříně jen nepatrně větší než průměr 77 točnice 63. Výhodné přitom je, pokud části 78 výškového vedení 13., například vytvrzené a vybroušené ocelové lišty a/nebo vysoce pevné části z plastické hmoty, které jsou uspořádány na točnici 63 , mají takovou délku 79, která je nejméně nepatrně větší než osová vzdálenost 80 vodících kladek 45 pojezdového ústrojí £0. Pojezdové ústrojí 10 , popřípadě ukládka 6 palet přitom mohou přesahovat vodicí kladky 45 v jednom nebo v obou směrech. Výhodné však je, pokud je délka ukládky 6 palet kratší než délka 64 části 44 montážní skříně. Tím se totiž umožní, aby v za sebou následujících úsecích 11 jízdní dráhy mohl být uspořádán vždy jeden kontejner 5 nebo pojezdové ústrojí £0, popřípadě ukládka 6 palet, aniž by přitom pojezdová ústrojí £0, popřípadě ukládky 6. palet nebo kontejnery 5 na sebe narážely.

. Toto vytvoření výhodně umožňuje uspořádat jednotlivé části 44 montážní skříně jejich podélnými osami ve vzájemném těsném sousedství s co nejmenší roztečí mezi úseky ££, 12 jízdní dráhy napříč v jejich podélném směru, čímž se udržují dráhy přesunu manipulačních ústrojí, popřípadě manipulační dráhy obsluhy od úseků 11, 12 jízdní dráhy co nejkratší. Tím lze dosáhnout úspor času i nákladů při provádění manipulačních, popřípadě montážních prací. Přitom je třeba si uvědomit, že v oblastech styčných stanic £7, ve kterých se pojezdová ústrojí 10 převádějí z hlavní dopravní dráhy 18 na paralelní dopravní dráhu £9, popřípadě zásobní dopravní dráhu 23, může při pootočení točenice 63 přesahovat přes pojezdové ústrojí 10, popřípadě toto pojezdové ústrojí TO, popřípadě ukládka 6 palet může přesahovat přes část 44 montážní skříně, a proto nesmí být v obou, tuto část 44 montážní skříně v oblasti podélných stran navzájem sousedících částí 44 montážní skříně uspořádána žádná pojezdová ústrojí 2, popřípadě ukládky 6 palet nebo kontejnery 5.

Pro spojení točnice 63., popřípadě na ní uspořádaných částí 78 výškového vedení 13 s paralelní dopravní dráhou 19, popřípadě zásobní dopravní dráhou 23., jsou k částem 81 výškového vedení hlavní dopravní dráhy £8 přiřazeny části 82 výškového vedení, například pod úhlem 90°. .

Na obr. 7 až 9 je znázorněna varianta provedení posuvového ústrojí £5, u kterého je k bočním plochám 83 pojezdového ústrojí 10 přiřazen obíhající pásový poháněči prvek 84.. Pásový poháněči prvek £4, například ozubený řemen £5, je uspořádán v rovině rovnoběžné k desce 34 stolu a je veden kolem vratných kladek 28, 29, otočných kolem hřídelů 86 , upravených kolmo k desce 34 stolu. Ozubení 87 ozubeného řemene 85 je uspořádáno na straně přivrácené k vratným kladkám 2£, 29. Pro dosažení dostatečného tření mezi bočními plochami 83 pojezdového ústrojí 10 a mezi pásovým poháněcím prvkem 84 i v oblasti mezi vratnými kladkami 28, 29 jsou uspořádány podpěrné kladky ££, které například působením pružiny

-13CZ 279320 B6 s předem definovanou silou přitlačují pásový poháněči prvek 84 na boční plochu 83 pojezdového ústrojí 2,. Tím se zajistí dostatečné třecí spojení mezi pásovým poháněcím prvkem 84 a boční plochou 83 po celé délce pojezdového ústrojí 2, což umožňuje dosáhnout přesné a bezprokluzové přepravy pojezdových ústrojí 2, popřípadě na nich uspořádaných ukládek 6 palet, případně kontejnerů 5. Je samozřejmě také možné vytvořit vratné kladky 28, 29. například v radiálním směru pružně deformovatelné, čímž vytvářejí předpínací sílu pásového poháněcího prvku 84 ve směru k bočním plochám 83 pojezdového ústrojí 2. Mimoto je také možné, aby byly jak vratné kladky 28, 29., tak i podpěrné kladky 88 uspořádány na společné nosné desce, která je prostřednictvím pružin 89 nebo jiných přužných prvků zatlačována proti bočním plochám 89 pojezdových ústrojí 10.

Pro zajištění dostatečné napjatosti pásového poháněcího prvku 84 je dále mezi vratnými kladkami 28., 29 upravena napínací kladka 90, která například pod tlakem pružiny 89 je vytlačována navenek od výškových vedení 12, a tím vyrovnává případné délkové prodloužení pásového poháněcího prvku 84, které je podmíněno přestavením podpěrných kladek 88.

Aby se dosáhlo vůle prostého a polohově přesného vedení pojezdových ústrojí 10., opírají se pojezdová ústrojí 10 svou boční plochou 91, upravenou protilehle vzhledem k boční ploše 83, o boční vodicí kladky, které jsou také uloženy otočně na hřídeli 86., uspořádaném kolmo k desce 34 stolu. Tím se dosahuje přesné polohy pojezdových ústrojí 2 napříč k dopravnímu směru, znázorněnému šipkou 93., takže přesná poloha pásového poháněcího prvku 84 nemůže nepříznivě působit na přesnost polohy pojezdového ústrojí 10 v jednotlivých pracovních stanicích 7, popřípadě 8.

Samozřejmě je i u tohoto provedení možné opatřit ozubený řemen 85 přídavně k ozubení 87 na k němu protilehlé straně ozubením 33 , jak je to čárkovaně znázorněno na obr. 8. Pokud je navíc protilehlým ozubením 94 opatřena i boční plocha 83 pojezdového ústrojí 2., jak je to také čárkovaně vyznačeno, zajišťuje takové uspořádání bezprokluzové a přesné polohování pojezdových ústrojí 10 ve směru šipky 93., tedy ve směru posuvu pojezdových ústrojí 10.

Na obr. 9 je dále znázorněn přenos síly mezi poháněcím motorem 37 a hřídeli 86., popřípadě poháněcími hřídeli vratných kladek 28 a 29.· Poháněči motor 37, popřípadě jeho hřídel je neotočně spojen s poháněcím pastorkem 35 buď prostřednictvím pružiny, nebo klínu. Ozubený řemen 95 je napnut kolem řemenic 96., které jsou neotočně spojeny s hřídeli 86.. Řemenice 96 jsou opatřeny ozubeními, která spolupracují s ozubením 97 ozubeného řemene 95. Ozubení

98, které je upraveno na vnější straně ozubeného řemene 95., je v záběru s poháněcím pastorkem 35 poháněcího motoru 37. Poháněči pastorek 35 je vzhledem k točně k oběma řemenicím 96 přesazen ve směru protilehlé větve ozubeného řemene 95, takže ozubený řemen 95 objímá řemenici 96 v úhlu větším než 180°. Aby se dosáhlo uspokojivého opásání ozubeným řemenem 95 i u poháněcího pastorku 35, je mezi oběma řemenicemi 96 uspořádána vychylovací kladka

99, na které je upraven ozubený řemen 95 opět zhruba v oblasti tečny spojující obě řemenice 96.. Mezi vychylovací kladkou 99 a mezi od poháněcího motoru 37 více vzdálenou řemenicí 96 je uspořádána napínací kladka 100, která je působením pružiny 89, například tlačné pružiny, přitlačována proti ozubenému řemenu 95. S výhodou nejsou vychylovací kladka 99 a napínací kladka 100 opatřeny ozubením, což umožňuje plynulé vyrovnávání délkových změn ozubeného řemenu 95 a zabraňuje přídavným pnutím nebo protahováním ozubeného řemenu 95.

Jak je lépe patrno z obr. 7, je silové spojení mezi hřídelem 86 a řemenicemi 96 vytvořeno prostřednictvím vodítek 101, která jsou prostřednictvím pružin 102 přitlačována k postranním bokům řemenic £6. Poloha opěrné destičky 104 je určena maticí 103 šroubu, která je našroubována na té části hřídele 86 , která je opatřena závitem, přičemž tím se zajistí síla předpětí pružiny 102, která přitlačuje vodítko 101 na postranní bok řemenice 96. Vodítko 101 je například otočně spojeno s kolíkem 105, procházejícím hřídelem 86.. Pokud je třecí síla mezi vodítkem 101 a řemenicí 96 větší než blokovací síla, kterou působí ozubený řemen 85, dosedající na boční plochu 83 pojezdového ústrojí 10, přenáší se otočný pohyb ozubeného řemene 95 na ozubený řemen 85. Pokud je však některé pojezdové ústrojí 10 v oblasti ozubeného řemene 85 pevně drženo v předem zvolené pracovní poloze například polohovacím ústrojím nebo dorazem, je třecí síla mezi boční plochou 83 pojezdového ústrojí 10 a mezi ozubeným řemenem 85 větší než třecí síla mezi vodítkem 101 a řemenicí £6, čímž se řemenice 96 protáčí naprázdno. Tím se dosáhne toho, že v průběhu zastavení pojezdového ústrojí 10 v oblasti posuvového ústrojí 15 se zamezí nadměrnému opotřebovávání ozubeného řemene £5, popřípadě že je možné ozubený řemen 85 opatřit ozubením i na té straně, která je přivrácená k boční ploše 83 , protože vodítko 101, které působí jako třecí spojka, ve spolupráci s řemenicí 96 zabrání zničeni ozubeni na ozubeném řemenu 85, popřípadě v boční plose 83.

Možnost nastaveni třecí síly mezi vodítkem 101 a řemenicí 96 mimoto snadno umožňuje přesné nastavení předem stanovených hodnot tření.

Současně uspořádání takové třecí spojky mezi ozubeným řemenem 95, pohánějícím obě vratné kladky. 28, 29, a mezi ozubeným řemenem 85, dosedajícím na pojezdová ústrojí 10, se zajistí plynulé zpožďování, popřípadě urychlování vznikajícími třecími silami ve třecí spojce.

Na obr. 10 a 11 je znázorněn příjezd pojezdového ústroji 10. do oblasti posuvového ústrojí 15., které bylo příkladně popsáno ve spojení s obr. 2 až 6. Jak je z tohoto vyobrazení lépe patrno, je ozubení 33 pásového poháněcího elementu 30 vytvořeno jako špičaté ozubení, u kterého se boky 106 zubů v podstatě sbíhají ve špičce. Pokud je i ozubení 50 s pojezdovým ústrojím 10 pohybově spojené ozubené tyče 49 opatřeno relativně štíhlými zuby, lze snadno dosáhnout toho, že vždy jeden zub 107, například ozubeného řemene 31 zabírá do jednoho mezizubí 108 ozubené tyče 49. Tím se spolehlivě zabrání náběhu zubu 109 ozubené tyče 49 na zub 107, a tím i nadzdvižení pojezdového ústrojí 10 nad výškové vedení 13.

Z tohoto vyobrazení je dále patrno, že vzdálenost 62 mezi vratnými kladkami 28, 29 za sebou uspořádaných posuvových ústrojí 15 je menší než osová vzdálenost 80 vodicích kladek 45 pojezdových ústrojí 10. Tím se zajistí, že po celé dopravní dráze je nejméně jedno posuvové ústrojí £5, 75 v záběru s ozubenou tyčí

-15CZ 279320 B6 pojezdového ústrojí 10. Také v přechodové oblasti mezi jedním posuvovým ústrojím 15, 75 a druhým posuvovým ústrojím 15, 75 se pojezdové ústrojí 10 uvolní od předřazeného posuvového ústrojí 15, 75 teprve tehdy, když již došlo k záběru mezi zuby 107 ozubeného řemenu 31 následného posuvového ústrojí 15, 75. Přídavně k vratným kladkám 28, 29 uspořádanými kladkami 60 se zajistí boční pojezdového ústrojí 10 s popřípadě na něm uspořádanou ukládkou 6 palet také v těch oblastech, ve kterých není žádný ozubený řemen 31, popřípadě pásový poháněči element 3jD. Proto postačuje jen nepatrná délka překrytí mezi ozubenou tyčí 49 a ozubeným řemenem 31, která musí sloužit jen pro dopředný pohyb pojezdového ústrojí 10, protože boční vedení v průběhu této doby zajišťují kladky 60. Aby bylo možné jednoduše polohovat pojezdová ústrojí 10 v každé libovolné poloze podél výškového vedení 13. v oblasti pracovní stanice 7, 8., je zde před popsanou, čerchovaně zakreslenou pracovní polohou 110 uspořádán dohazovač 111, který spolupracuje například se značkami 112, uspořádanými na pojezdovém ústrojí 10. Dotazovač 111 je uspořádán v předem stanovené vzdálenosti před pracovní polohou 110. Pokud projde značka 112 pojezdového ústrojí 10 dotazovačem 111, znamená to vyslání signálu z dotazovače 111 do řídicího ústrojí 114, že do požadované pracovní polohy 110 je třeba ještě překonat vzdálenost 113. Pokud je poháněči motor 37 vytvořen jako spínací krokový motor, lze převést tuto vzdálenost 113 na určitý počet otočných kroků poháněcího motoru 37 a prostřednictvím porovnávače 115 požadovaných a skutečných hodnot kontrolovat počet spínacích kroků, o které má být poháněči motor 37 dále pootočen. Jakmile se tento počet kroků uskuteční, je poháněči motor 37 zastaven. Tím se dosahuje relativně přesného polohování pojezdového ústrojí 10 v oblasti pracovní polohy 110.

Je samozřejmé, že řídicí ústrojí 114, jak je to schematicky znázorněno, může spolupracovat s nadřazeným řídicím systémem, popřípadě s řídicím ústrojím předřazeného posuvového ústrojí 15. Pokud je nutná vyšší přesnost polohování, je možné bez problémů použít'jiné měřící ústrojí pro kontrolu vzdálenosti, kterou urazilo pojezdové ústrojí 10.

Z obr. 11 je dále patrno, že výška 116 zubů 109 ozubené tyče 49 ve směru k čelním koncům 117 pojezdových ústrojí 10 klesá. Tak je například výška 116 zubů 118, 119, 120 menší než výška zubů 109 ozubené tyče 49 ♦ Mimoto je šířka 121 zubů 109 větší než šířka 122 zubu 118, přičemž zuby 119 a 120 mohou být vytvořeny špičatě. Malá výška zubů 118, 119. 120, která odpovídá náběhovému úhlu 123, 124, může ve spolupráci s vytvořením boků 106 zubů 107 ozubeného řemene 31 zajistit plynulé a spolehlivé vystředění zubů 107 na mezizubí 108, popřípadě zubů 109, popřípadě zubů 118, 119, 120 na mezery 125 mezi zuby ozubeného řemene 31. Především je špičatým vytvořením zubů 118, 119, 120 i v případě překrývající se polohy ozubeného řemene 31, popřípadě ozubené tyče 49 zub 107 ozubeného řemene při narůstající hloubce záběru odtlačován ve směru mezizubí 108, čímž se spolehlivě zabrání nadzdvihnutí pojezdového ústrojí 10, popřípadě jeho odtažení od výškového vedení 13.

Na obr. 12 a 13 je znázorněna další varianta provedení posuvového ústrojí 126, u kterého je pojezdové ústrojí 10 vedeno na výškových vedeních 13.. Pro boční vedení slouží mezi výškovými

-16CZ 279320 B6 vedeními 13 uspořádané a ke spodní straně 42 pojezdového ústrojí 10 přiřazené boční vodicí kladky 92. Na tyto boční vodicí kladky 92 je působením pásového poháněcího elementu 30 přitlačována vodicí plocha 127 pojezdového ústrojí 10, přičemž tento poháněči element 30 je pod předpětím přitlačován proti vodicí plose 127, tedy proti ozubené tyči 49, uspořádané protilehle vzhledem k vodicí ploše 127. Ozubená tyč 49 je opatřena ozubením 50, do kterého zabírá ozubení 33 pásového poháněcího prvku 30.. Jak je patrno, je pásový poháněči element 30 uspořádán v rovině rovnoběžné s deskou 34 stolu, takže vratné kladky 28., 29 jsou stejně jako boční vodicí kladky 92 uspořádány ve vodorovné rovině.

U tohoto příkladu provedení je možné, aby pásový poháněči element 30, například ozubený řemen 31 byl poháněn přímo prostřednictvím poháněcího pastorku 35 poháněcího motoru 37. Přitom může být ozubený řemen 31 i na vnitřní straně opatřen ozubením 32, čímž se vytvoří bezprokluzový pohon mezi poháněcím motorem 37 a pojezdovým ústrojím 10, popřípadě na něm uspořádanou ukládkou 6 palet.

Výškové vedení pojezdových ústrojí 10 na výškových vedeních 13. se uskutečňuje prostřednictvím vodicích kladek 45, které jsou také uspořádány zapuštěně v pojezdových ústrojích 10.

Je samozřejmě také možné použít místo bočních vodicích kladek 92 odpovídající opěrnou lištu nebo opatřit vratné kladky 28, 29, popřípadě podpěrné kladky 88 nad nimi uspořádanými vodícími kotouči, o které se může opřít vodicí plocha 127 pojezdového ústrojí 10.

Na obr. 14 je znázorněna část 44 montážní skříně opracovávací, popřípadě pracovní stanice 7, 8 výrobního zařízení 1. Tato část 44 montážní skříně sestává z horního základního rámu 128 a ze spodního základního rámu 129, které jsou drženy ve vzájemném odstupu prostřednictvím sloupků 130. Oba základní rámy 128, 129 jsou vytvořeny ve tvaru pravoúhelníka á horní základní rám 128 je opatřen vybráními 131 ve tvaru kruhových segmentů. Jak již bylo vysvětleno v souvislosti s obr. 6, je délka 64 části 44 montážní skříně větší než její šířka 65. Totéž platí i pro základní rámy 128, 129. Každý ze základních rámů 128, 129, které jsou spojeny sešroubováním nebo svařením prostřednictvím sloupků 130 nebo které mohou být také vytvořeny z jednoho kusu, je v oblasti podélných bočních stěn 132, 133 opatřen vodícími plochami a v oblasti bočních stěn 136, 137 je opatřen vodícími plochami 134 a 138, ve kterých jsou uspořádány průchozí upevňovací lišty 139, například drážky ve tvaru písmene T. Ve vodicích plochách 135 jsou na rozdíl od toho uspořádány jen části 140 upevňovacích lišt, které procházejí od bočních stěn 136, 137 až do oblasti vybrání 131. Tím se -má zabránit tomu, aby nedošlo k zeslabení horního základního rámu 128 přídavně k vybráním 131. Uspořádání vybrání 131 sice není nutné, avšak vytváří výhodně možnost upravit šířku 65. základních rámů 128, 129, popřípadě části 44 montážní skříně tak malou, že v pracovní oblasti obsluhy lze uspořádat dvě svými podélnými postranními stěnami bezprostředně sousedící řady částí 44 montážní skříně.

Toto uspořádání dále umožňuje stanovit maximální rozměr pro osovou vzdálenost 80 pojezdových ústrojí JO, a tím také umožňuje

-17CZ 279320 B6 pravoúhlé vytvoření pojezdových ústrojí 10 rovnoběžně se směrem jejich pohybu. Tím se přídavně zvýší přiřazení a orientace pojezdových ústrojí 10 a přesnost jejich vedeni jak ve výškovém, tak i v bočním směru.

Další výhoda vytvoření části 44 montážní skříně v provedení, které je znázorněno na obr. 14, spočívá v tom, že tuto část 44 montážní skříně je možné použít jak pro dopravní stanice 16, tak i pro styčné stanice 17, a tyto různé stanice, jak již bylo blíže vysvětleno ve spojitosti s obr. 2 až 4 a 5 a 6, lze vyrábět jen s použitím různých desek 34 stolu, popřípadě točnic 63 , vložených do desek 34. stolu. Toto překvapivě jednoduché vytvoření částí 44 montážní skříně je možné podle uspořádání desky 34 stolu používat pro nejrůznější posuvová ústrojí 15, popřípadě 126, a to podle toho, zda se jedná o ruční pracoviště, na kterém jsou manipulační a montážní práce prováděny obsluhou nebo o automatickou stanici, ve které se tyto postupy uskutečňují samočinně.

Prostřednictvím vodicích ploch 134, 135 a 138, které vzhledem k povrchovým plochám sloupku 130 přesahují a mohou být přesněji opracovány, lze jednotlivé části 44 montážní skříně rozměrově přesně navzájem spojit pro vytvoření průchozích dopravních drah. Současně lze vodicí plochy 134, 135 a 138 ve spojení s upevňovacími lištami 139, popřípadě s částmi 140 upevňovacích lišt použít k polohování a k upevnění manipulačních ústrojí, popřípadě přiváděčích ústrojí, na částech 44 montážní skříně. Tím lze uspořit nákladné podpěrné konstrukce a vystřeďovací ústrojí pro vyrovnávání těchto částí vzhledem k dopravní dráze.

Vzájemné spojení jednotlivých částí 44 montážní skříně lze provést, jak je to schematicky znázorněno, lícovacími otvory 141 a lícovacími kolíky 142. Pokud se vyrobí lícovací otvory 141 společně s opracováním vodicích ploch 138, popřípadě 134 a 135 při jednom upnutí, je možné jednotlivé části 44 montážní skříně mezi sebou libovolně vyměňovat a lze je proto spojit v libovolném pořadí.

Jak je z vyobrazení dále patrno, zejména na obr. 3,4a 5, lze v deskách 34 stolu rovnoběžně s výškovými vedeními 13., která mohou být vytvořena, jak je to patrno z obr. 4, vytvrzenými a vybroušenými ocelovými vodícími lištami 143, uspořádána vybrání 146, popřípadě otvory 147, jak je to patrno z obr. 4 a obr. 5. Otvor 147 na obr. 5 je uspořádán v točnici 63.. Všeobecně jsou otvory 147, jak je to patrno zejména z obr. 3 a 6, uspořádány výstředně vzhledem k výškovému vedení 13 a zpravidla bezprostředně v jeho sousedství, takže lze zejména v oblasti dopravních stanic 16 upravit vedle posuvového ústrojí 15 také ještě například čárkovaně vyznačený otvor 148, který je možné přivádět nástroje nebo podpěrky zdola proti pojezdovému ústrojí 10., popřípadě zde přivádět pojezdové ústrojí 2, popřípadě obrobek. Tím je možné například ve stanicích, ve kterých vznikají vysoké lisovací síly, například při ucpávání nebo při ražení, možné podepřít pojezdové ústrojí 2, popřípadě pojezdové ústrojí 10 například prostřednictvím výškově přestavitelně podpěry přímo o základ, takže vznikající tlakové síly jako důsledek takových pracovních operací nemusí zachycovat toliko části 44 montážní skříně.

-18CZ 279320 B6

Jak je patrno z vyobrazení na obr. 8 a obr. 15, u kterého je posuvové ústrojí 15, popřípadě 149 uspořádáno vně výškového vedení 13., lze v takovém případě vytvořit otvor 148 větší než u uspořádání posuvového ústrojí 15 podle obr. 3, přičemž v tomto otvoru 148 může být uspořádáno polohovací ústrojí 150 pro zastavování a polohování pojezdových ústroji 2. Toto polohovací ústrojí 150, které může být například vytvořeno podle DE-OS 34 47 218, má prostřednictvím dorazů 151 polohovacího ústrojí 150 v požadované poloze zadržované protilehlé dorazy 152, uspořádané na pojezdovém ústrojí 10, jak je to patrno z obr. 5.

Posuvové ústrojí 149 podle obr. 15 může mít například více ve vzájemném odstupu za sebou podél výškového vedení 13 uspořádaných a v radiálním směru pružných poháněčích kladek 153, které přitlačují pojezdová ústrojí 10, popřípadě pojezdová ústrojí 2 bez vůle proti bočním vodicím kladkám 92, které jsou uspořádány na protilehlé straně výškového vedení 13,. Tím se dosáhne vedení bez vůle pojezdových ústrojí 10, popřípadě pojezdových ústrojí 2 podél bočních vodicích kladek 92. Vytvoření poháněčích kladek 153, popřípadě bočních vodicích kladek 92 a pojezdových ústrojí 10, popřípadě pojezdových ústrojí 2 může být například v souladu s provedeními podle DE-OS 33 04 091.

Pohon poháněčích kladek 153 lze uskutečnit například podle schéma pohonu, které je znázorněno na obr. 9, přičemž místo vychylovací kladky 99 může být uspořádána další řemenice 96 pro střední poháněči kladku 153.

Na obr. 16 je znázorněno, jak lze vytvořit výrobní zařízení 1 z částí 44 montážních skříní, popřípadě z nich vytvořených dopravních stanic 16, popřípadě styčných stanic 17 podle vynálezu. Vzniká tak průchozí hlavni dopravní dráha 154 z více jejich bočními stěnami 136, popřípadě 137 beze švů navzájem spojených dopravních stanic 155, které z hlediska svého provedení odpovídají dopravním stanicím 16. V tahu této hlavní dopravní dráhy 154 jsou uspořádány dvě styčné stanice 156, na které navazuje vždy jedna příčná dopravní dráha 157. Tato příčná dopravní dráha 157 je tvořena styčnými stanicemi 156, 158, jejichž podélné boční stěny 132, popřípadě 133 jsou navzájem rovnoběžné a jsou rovnoběžné se stěnami styčných stanic 156, jakož i z dopravní stanice 155, jejíž boční stěny 136, 137 jsou uspořádány rovnoběžně s podélnými bočními stěnami 132, 133 styčných stanic 156, 158. Dík uspořádání styčných stánic 156, 158 je možné uspořádat paralelní dopravní dráhu 159 a vedlejší dopravní dráhu 160 tak, že na sebe bezprostředně navazují, takže podélné boční stěny 132, 133 dopravních stanic 16., 155 spolu bezprostředně sousedí, popřípadě na sebe navzájem dosedají. Dále je mezi styčnými stanicemi 158 vytvořena zásobní dopravní dráha 161.

Zatímco na hlavní dopravní dráze 154, popřípadě na příčných dopravních drahách 157 a na paralelních dopravních drahách 159 jsou dopravována pojezdová ústrojí 10 s na nich uloženými ukládkami 6 palet, jsou na vedlejší dopravní dráze 160 na pojezdových ústrojích 10 uspořádány kontejnery 5, které jsou například vytvořeny jako podávači nádoby 162 pro použití v oblasti manuálních pracovišť.. Tak se umožní obsluze 163, která je vyznačena jen schematicky, spojovat jednotlivé součásti 4, které jsou uloženy v zásobě v podávačích nádobách 162, prostřednictvím jednotlivých

-19CZ 279320 B6 součástí 4, dodávaných na ukládkách 6 palet nebo prostřednictvím na vozíku 164 dopravovaných dílů a tak vytvářet konstrukční skupiny, popřípadě přidávat tyto jednotlivé díly na předem smontované konstrukční skupiny dopravované na ukládkách 6 palet, které mohou být ještě v pozdějším pracovním procesu, například v oblasti pracovní stanice 8 automatického modulu dále smontovávány nebo zpracovávány.

Použití kontejnerů 5, nasazených na pojezdových ústrojích 10, které jsou vytvořeny jako podávači nádoby 162, umožňuje dodávat obsluze 163 odpovídající součásti, aby je měla k dispozici pro prováděný pracovní proces. Tak je mimo jiné možné u menších sérií montovaných konstrukčních součástí po průchodu určitého počtu pojezdových ústrojí 10 s ukládkami 6 palet dopravit podávači nádoby 162 na jejich pojezdových ústrojích 10 plně automatizovaně na zásobní dopravní dráhu 161, tam je odstavit a nahradit je takovými, které byly v zásobní dopravní dráze 161 již odstaveny jako zásoba pro pozdější využití. Jinak je však také možné přivádět podávači nádoby 162 hlavní dopravní dráhou 154 současně s pojezdovými ústrojími 10 as ukládkami 6. palet, které mohou být popřípadě opatřeny montážními ukládkami, přičemž se potom přivádějí pojezdová ústroji 10 s ukládkami 6 palet s montážními ukládkami, popřípadě s ukládkami pro jednotlivé součástky do oblasti paralelní dopravní dráhy 159 a pojezdová ústrojí 10 s podávacími nádobami 162 do oblasti vedlejší dopravní dráhy 160.

Aby se zajistila co nejvyšší bezpečnost práce z hlediska pracovních úrazů je také možné uspořádat mezi paralelní dopravní dráhou 159 a vedlejší dopravní dráhou 160 mobilní dělicí stěnu 165, která může být upravena například podél nad dopravními drahami uspořádané vodicí kolejnice 166 z oblasti bočně od příčné dopravní dráhy 157 mezi paralelní dopravní dráhu 159 a vedlejší dopravní dráhu 160. Je však také možné, aby se dělicí stěna 165 vysunovala směrem vzhůru z prostoru pod částmi 44, montážní skříně. Jakmile je dělicí stěna 165 vysunuta směrem vzhůru, mohou pojezdová ústroji 10 s podávacími nádobami 162 libovolně pojíždět, aniž by hrozilo nebezpečí úrazu pro obsluhu 163.

Jak je dále patrno z vyobrazení na.obr. 16, jsou podávači nádoby 162 opatřeny otvory 167, takže mohou být současně použity jako prací nádoby. Tím se umožní, aby jednotlivé součásti 4 určené k montáži, jako je tomu například u součástí pro brzdy motorových vozidel, byly před montáží vyčištěny a vyprány. V průběhu tohoto pracovního procesu mohou být zbytky rozpouštědel, popřípadě zbytky maziva odstraněny před mechanickým opracováním.

Je samozřejmě také možné opatřit pojezdová ústrojí 10, popřípadě podávači nádoby 162 kódovacími elementy 168, které jsou snímány kódovacími ústrojími 169, popřípadě z nich získané informace lze i měnit. Tak je možné v souladu s nastaveným montážním programem, který je dán například nadřazeným řídicím počítačem, zjistit, zdav podávačích nádobách 162 připravené jednotlivé součásti 4 jsou vhodné pro montovaný výrobek, popřípadě zda jsou připravovány správné jednotlivé součásti 4 pro montáž. Pokud tomu tak není, nejsou pojezdová ústrojí 10 s těmito podávacími nádobami 162 zastavena, ale projíždějí vedlejší dopravní dráhou 160 až k příčné dopravní dráze 157, a to tak dlouho, pokud kódovací ústrojí 169 nezjistí pojezdová ústrojí 10 s podávacími nádobami

162 se správnými jednotlivými součástmi 4.

Jen pro úplnost je třeba uvést, že posuvové ústrojí 15 v paralelní dopravní dráze 159, pokud se v ní uskutečňují manuální manipulace, popřípadě montážní procesy, může být ovládáno nezávisle na řídicím ústrojí, popřípadě na nadřazeném řídicím počítači prostřednictvím nožního spínače obsluhou 163, takže v pracovní oblasti může být vždy jen jedno pojezdové ústrojí 10 s na něm uspořádanou ukládkou 6 palet s montážními ukládkami nebo s ukládkami jednotlivých součástí 4. Aby se zabránilo úrazům obsluhy

163 sevřením, je výhodné vytvořit dvouruční obslužnou automatiku.

Jednotlivá různá a v předcházejícím popsaná provedení mohou sama o sobě tvořit samostatná řešení podle vynálezu. To se týká zejména použití na pojezdovém ústrojí 10 pojízdných kontejnerů 5, vytvořených jako podávači nádoby 162.

Claims (31)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Výrobní zařízení pro opracovávání a montáž konstrukčních součástí, přepravovaných na unášečí.ch obrobků, které je opatřeno bočním vodicím ústrojím a výškovým vodicím ústrojím a nezávisle na nich uspořádaným posuvovým ústrojím, pro unášeče obrobků, které má více za sebou uspořádaných úseků jízdní dráhy, z nichž ke každému je přiřazeno nejméně jedno samostatné a na sousedících úsecích nezávislé posuvové ústrojí s pásovým po- . háněcím elementem, vyznačující se tím, že obsahuje dvě výšková vedení (13), uspořádaná ve vzájemné rozteči napříč ke směrů dopravy, ke kterým je přiřazen pásový poháněči element (30), přičemž posuvové ústrojí (15) tvoří boční vedení (14).
2. 2. Výrobní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pásový poháněči element (30) je tvořen obíhajícím ozubeným řemenem (31), který je upraven.rovnoběžně s výškovým vedením (13) a je stranově a výškově veden ve směru dopravy ve vzájemné rozteči uspořádanými vratnými kladkami (28, 29) a který je spojen s poháněcím motorem (37).
3. 3. Výrobní zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ozubený řemen (31) s vratnými kladkami (28, 29) je uspořádán v rovině kolmé k dopravní rovině.
4. 4. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že navzájem od sebe odvrácené boky nebo obvody vratných kladek (28, 29) vytvářejí boční vodicí plochy (46) pro boční vodicí plochy (47) unášeče obrobků.
5. 5. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že obě boční vodicí plochy (47) unášeče obrobků vytvářejí vodicí kanál (48), který má tvar písmene U, popřípadě tvar lichoběžníku, který je otevřený ve směru proti posuvovému ústrojí (15) a na jehož základu je uspořádána ozubená tyč (49).
6. 6. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 5, vyznačující setím, že ozubený řemen (31) je na straně přilehlé k ozubené tyči (49) a na k ní protilehlé straně opatřen ozubením (97, 98) a alespoň s pohonem spojená vratná kladka (28, 29) je opatřena ozubením.
7. 7. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že posuvové ústrojí (15) je uspořádáno mezi oběma výškovými vedeními (13) blíže u jednoho z nich, a ozubená tyč (49) a osy vodicích kladek (45), které jsou podepřeny na výškových vodicích ústrojích, vytvořených například jako vytvrzené vodicí lišty, jsou uspořádány v rovině v podstatě rovnoběžné s přepravní rovinou.
8. 8. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že vratné kladky (28, 29) posuvového ústrojí (15) a poháněči motor (37), přiřazený k pásovému poháněcímu elementu (30), jsou uloženy na společné nosné desce (38), která je držena v desce (34) stolu, popřípadě v části (44) montážní skříně, popřípadě opracovávací stanice.
9. 9. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že výšková vedení (13), popřípadě je vytvářející vodicí lišty a pásový poháněči element (30) přečnívají přes horní stranu desky (34) stolu.
10. 10. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že ozubená tyč (49) má délku (61), která je delší než ve směru dopravy upravená vzdálenost (62) mezi dvěma za sebou uspořádanými posuvovými ústrojími (1,5).
11. 11. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 10, vyznačující se tím, že poháněči motor (37) je tvořen krokovým motorem, ke kterému je přiřazeno řídicí ústrojí (114).
12. 12. Výrobní zařízení podle nároku 11, vyznačující se t í m, že s řídicím ústrojím (114) je spojen dotazovač (111), který je uspořádán v předem stanovené vzdálenosti (113) od pracovní polohy (110) na desce (34) stolu, popřípadě na části (44) montážní skříně.
13. 13. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 12, vyznačuj ícíse tím, že ozubený řemen (31) je na straně přivrácené k ozubené tyči (49) opatřen ostrým ozubením a na straně přivrácené k vratným kladkám (28, 29) plochým ozubením.
14. 14. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že nejméně jedna boční plocha (83) je skloněna ve směru podélné střední osy unášeče obrobků se zvětšující se vzdáleností od výškového vedení (13) a je podepřena na shodně, avšak v opačném směru skloněných bočních vodicích kladkách (92) a protilehlá boční plocha (83) je vedena na podpěrných kladkách (88), přičemž s výhodou k jedné boční ploše (83) přiřazené kladky jsou pružně defórmovatelné nebo jsou uloženy přestavitelné napříč k výškovému vedení (13).
15. 15. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že rovnoběžně s výškovým vedením (13) a v rovině rovnoběžné s přepravní rovinou je uspořádán obíhající jednoduchý ozubený řemen (85), jehož od ozubení odvrácená povrchová plocha je přiřazena k bočním plochám (83) unášeče Obrobků.
16. 16. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že mezi v podélném směru výškového vedení (13) od sebe navzájem vzdálenými vratnými kladkami (28, 29) ozubeného řemene (85) je upravena alespoň jedna podpěrná kladka (88) pro vytváření přítlačné síly ve směru k boční ploše (83) unášeče obrobků.
17. 17. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že vratné kladky (28, 29) ozubeného řemene (85) jsou pružinovým ústrojím přestavitelné napříč k výškovému vedení (13).
18. 18. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že k boční ploše (91) unášeče obrobků, která je protilehlá k ozubenému řemenu (85), jsou přiřazeny boční vodicí kladky (92), například válečková nebo jehlová ložiska, uložená otočně na hřídelích (86), upravených kolmo k přepravní rovině.
19. 19. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že posuvové ústrojí (15) je uspořádáno v přídržném ústrojí (66), které je prostřednictvím úložného ústroji (67) uloženo otočně v nosném podstavci (68), a v ozubeném kole (74), které je spojeno s přídržným ústrojím (66), které je upraveno rovnoběžně s přepravní rovinou a ke kterému je přiřazeno posuvové ústrojí (75), uspořádané v rovnoběžné rovině a opřené o nosný podstavec (68).
20. 20. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 19, v y z n a čující se tím, že část (44) montážní skříně pro přímé přepravní dráhy a pro křižující se přepravní dráhy má shodné rozměry v délce (64) a šířce (65) a šířka (65) je menší než délka (64).
21. 21. Výrobní zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že část (44) montážní skříně má dva obdélníkové základní rámy (128, 129), které jsou navzájem spojeny kolmo k nim upravenými sloupky (130) ve čtyřech rohových oblastech.
22. 22. Výrobní zařízení podle nároků 20 nebo 21, vyznačuj í c í se tím, že spodní základní rám (129) je opatřen v oblasti svých svislých bočních stěn (136) obvodovou upevňovací lištou (139) a horní základní rám (128) v oblasti širo-23- kých bočních hran horního základního rámu (128) průchozí upevňovací lištou (139) a v oblasti svých podélných bočních hran částmi (140) upevňovací lišty (139), upravenými na sobě od širokých bočních hran v třetině délky.
23. 23. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 20 až 22, vyznačující se tím, že na horním obdélníkovém základním rámu (128) je nasazena deska (34) stolu, na které jsou uspořádána výšková vodicí ústrojí, například vytvrzené a vybroušené ocelové vodicí lišty (143), a ve které jsou upravena vybrání (72), popřípadě otvory (147) pro uložení posuvového ústrojí (15).
24. 24. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 20 až 23, vyznačující se tím, že dvě nebo více svými bočními stěnami (136, 137) navzájem bezprostředně sousedící části (44) montážní skříně vytvářejí průchozí jízdní dráhu pro unášeče obrobků.
25. 25. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 20 až 24, vyznačující se tím, že řadami více svými bočními stěnami (136, 137) navzájem bezprostředně sousedících částí (44) montážní skříně jsou vytvořeny nejméně dvě rovnoběžné jízdní dráhy.
26. 26. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 23 až 25, vyznačující se tím, že deska (34) stolu je opatřena rovnoběžně s výškovými vedeními (13) upraveným štěrbinovitým vybráním (146), které je uspořádáno mezi oběma výškovými vedeními (13).
27. 27. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 26, vyznačující se tím, že posuvové ústrojí (15) je uspořádáno na nosné desce (38) a nosná deska (38) je upevněna na desce (34) stolu a přes desku (34) stolu přesahuje v předem stanovené vzdálenosti pásový poháněči element (30), například obíhající ozubený řemen (31).
28. 28. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 27, vyznačující se tím, že v jedné ose s posuvovým ústrojím (15) uspořádané a k němu předřazené a, popřípadě nebo za ním uspořádané boční vodicí elementy tvoří boční vodicí kladky, otočné kolem os upravených vodorovně vzhledem k desce (34) stolu.
29. 29. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 23 až 28, vyznačující se tím, že deska (34) stolu je opatřena kruhovým vybráním (131) a má nosný podstavec (68), který prochází částí (44) montážní skříně ve směru proti desce (34) stolu, přičemž v tomto nosném podstavci (68) je prostřednictvím přídržného ústrojí (66) uložena otočně kolem osy kolmé k desce (34) stolu točnice (63).
30. 30. Výrobní zařízení podle nároku 29, vyznačující se t í m, že točnice (63) má podélné vybrání (72), ve kterém prostupuje, horní větev pásového poháněcího elementu (30) a přesahuje desku (34) stolu.
31. 31. Výrobní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 20 až 30, vyznačující se tím, že rovnoběžně s podélným vybráním (72) jsou uspořádána přímá výšková vodicí ústrojí, vytvářející výšková vedení (13), například vytvrzené a vybroušené ocelové vodicí lišty (143), ke kterým jsou přiřazeny v různých úhlových polohách části (82) výškového vedení se shodnou vzdáleností napřič ke směru přepravy, přičemž části (82) výškového vedení jsou uspořádány rovnoběžně s podélnou boční stěnou částí (44) montážní skříně a kolmo k ní a jsou upraveny od širokých bočních stěn, popřípadě podélných bočních stěn (132, 133) až k čelní hraně (7) desky (34) stolu, přiřazené k točnici (63).