JP2019116391A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
コラムはフレームの角部に位置している。いずれのリフトコラムにもスピンドルが配置されており、該スピンドルは、Z方向に延びた回転軸を中心とした回転によって、スピンドル上に着座したスピンドルナットをZ方向において上下動させることができる。その際、スピンドルナットは共同して少なくとも一本の上側ベルト体を支えており、該支持体は、スピンドルナットが垂直方向に移動し得るために、その高さ位置を自由に調節することが可能である。少なくとも一本の下側ベルト体は、ベースフレームに代えて、好ましくは同じくリフトコラムに固定されていてよい。
やこの場合に含まれていないので、新たに、内部空間へのアクセスの向上がもたらされることになる。
組み付けられたホルダから、一本の横材が、Y方向において対向するリフトコラムのスピンドルナット又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダまで延びている。この横材には、少なくとも一本の上側ベルト体がY方向に変位可能に支持されている。この横材は、スピンドルナットが垂直方向へ移動変位可能であることによって、Z方向にポジショニングすることができ、一方、少なくとも一本のベルト体のY方向へのポジショニングは、横材に沿ったY方向へ横方向の変位によって行なわれる。好ましくは、スライド変位はマニュアル式に行なわれる。ただし、例えばリニア駆動装置による自動的なポジショニングも考えられる。横材はできるだけ長くY方向に延びているのが好ましく、こうして、少なくとも一本の上側ベルト体は、相応して自由に幅方向全体にわたって、リフトコラムによって定義される空間内の適切なY方向位置にポジショニングされることができる。少なくとも又は正確に二本の上側又は下側ベルト体が設けられている特に好ましい態様において、双方のベルト体はY方向に変位可能に横材に支持されており、したがって、双方のベルト体は相応して自由にポジショニングされることが可能である。
理論的には、搬送されるべき物品の運搬には一本のみの下側ベルト体及び一本のみの上側ベルト体の使用で十分である(しかも、その際、搬送されるべき物品への最大限のアクセス可能性が供されることになる)といえども、搬送される物品の空間内の姿勢をよりよく定めることができるようにすべく、好ましくは、少なくとも二本の上側及び/又は下側ベルト体が使用される。例えば、一本の上側ベルト体が互いにY方向に離間した二本の下側ベルト体と共同して使用されることも可能であり、その場合には、ベルト体のベルトと製品との間に、X方向で見て、三つの接触点が生ずる。逆に、二本の上側ベルト体が一本の下側ベルト体と共同して使用されることも可能である。ただし、特に好適かつ安定的な製品搬送は、それぞれ二本の、互いにY方向に離間した上側及び下側ベルト体の使用によって生じ、これにより、ベルト体と製品との間に四つの接触点ないし接触線が生ずる。搬送中における製品のねじれ及び/又はずれはこれによって実質的に排除される。さらに、こうして搬送ないし保持される製品は、ベルト体のY方向間隔ができるだけ大きく選択されることにより、搬送方向たるX方向に延びた想定上の傾倒軸周りの傾倒が最もよく防止可能である。
の上側面中央に密接して並置されている上側ベルト体も、この場合、同じく支障にはならない。
本発明の特に好適な実施形態において、係止レバーは、解除位置において、その部分が上側及び下側ベルト体間の領域に突き出している。この場合、運搬される物品が突き出したレバー部分に当接し、直ちに判明するように、それに引っ掛かったままであることにより、物品の運搬は行なわれない。このことから、設備運営者は、運転中に、ベルト体がY方向において横材に沿ってまだポジショニング固定されておらず、したがって、係止レバーがなお作動位置に向けて旋回されなければならない旨を認識することができる。
。ベルトのY方向幅は、運搬されるパッケージの表面が過度に覆われないようにすべく、好ましくはどちらかといえば狭い。ベルトのZ方向厚さは基本的に自由選択可能であり、X方向及びY方向においてパッケージとベルトとの間にもたらされるべき摩擦力ないしZ方向における挟掴力に求められる要件に応じて定まる。好ましくは、少なくとも一本の下側ベルト体のベルトの厚さは約1mmであり、他方、少なくとも一本の上側ベルト体のベルトの厚さは約2〜3mmである。特に上側ベルト体のベルトの柔軟性と圧縮性次第で、個々のパッケージの高さ変動もそれによって相殺することが可能である。
ングを介してそれらと回転確動式に、ただし変位可能に連結されている。したがって、個々のベルト体はシャフトに沿って自由に変位可能であり、こうして、例えばレーンを定義し、レーン中心間隔又は一般に個々のベルト体の間隔を変化させあるいは、レーンごとのベルト体の数を変更若しくは決定することができる。
いる。
リフトコラム3の四本のスピンドルは、(ベースフレーム2によって隠蔽された)それらの下端に回転確動する歯車Fを備えており、該歯車はすべて共通して、ベースフレーム2に設けられた溝内をガイドされるプレストレスされた一本のチェーンGによって回転させられる(これについては、図7参照)。こうして、一本のスピンドルの回転はその他のすべてのスピンドルに同時に伝達される。図1の手前に示されたリフトコラム3はその上端に、このリフトコラムのスピンドルと回転確動結合されたハンドル車8を装備している。このハンドル車の回転により、チェーンGによる連結を介して、すべてのスピンドル5が同方向に回転し、これによって、スピンドルに着座しているスピンドルナット4が同期してZ方向に上下動させられる。
置されている。双方の上側ベルト体O1、O2を駆動するモータMoは、上側横材Qoとともに、スピンドルナット4のホルダ7に取り付けられているために、モータMoは、横材Qoとともに、スピンドルナット4の垂直方向運動に追従し、こうして、上側ベルト体O1、
O2は所望のZ方向高さにポジショニングされる。上側ベルト体O1、O2のモータ側の端
部には、上側横材Qoに加えてさらに一本の安定化シャフトWsが上側ベルト体O1、O2を貫いてホルダ7の間を延びており、こうして、これらの要素が支持されるとともに、モータMoによって駆動されるシャフトWoが曲げモーメント又は引張り/圧縮応力から広範に
保護される。
フトコラム3に配置されており、特に、スピンドル5を介して高さ方向Zの方向に可動することはできない。
タはZ方向においてモータMoの下方に配置されている。したがって、双方のモータMo、Muは(Y方向において)ベルト体の同一側に位置しており、これにより、ケーブル布線
が容易になるとともに、うっかり逆に組み付けたりすることが防止される。この場合、上側モータMoはZ方向において、上側ベルト体O1、O2の上側面上方に向かって突き出し
ている。同様に、下側モータMuはZ方向において、下側ベルト体U1、U2の下側面下方
に向かって延び出ている。かくて、これらのモータ間の空間は、有利には、搬送される物品用に確保される。
場合、描図面に対して垂直をなしている)に搬送されるべき製品Pは上側及び下側ベルト体O1、O2、U1、U2の間に配置されている(分かり易さを優先させて、図中には、物品Pのみが示されている)。さらに、そのシャフトWoが双方の上側ベルト体のベルト車(
図中詳細不図示)を貫いてY方向に延びた上側モータMoによって双方の上側ベルト体が
駆動される様子を見て取ることができる。双方の下側ベルト体U1、U2も同様にして下側モータMuによって駆動される。さらに、双方の上側ベルト体がモータMoともども、横材及びシャフトとともに“上側搬送体”として、双方のホルダ7を介して、(図中隠蔽された)スピンドル5によってリフトコラム3に沿って上下動可能なスピンドルナット4上に配置されていることがわかる。下側ベルト体とそのモータMuも、同じくホルダ7’−こ
れとともに下側ベルト体及びそのモータが“下側搬送体”と称される−を介してリフトコラム3に取り付けられているが、ただし、ホルダ7’は−ホルダ7とは異なり−基本的に定置配置されており、スピンドルを介して垂直方向に可動することはできない。
は、有利には、物品搬送に全面的に供与され、最大のY方向幅を有する物品を搬送することが可能である。
が示されている(図1参照)。横材QoはそのY方向延びに沿って、その歯面がZ方向と
平行に走る係止突起9を有している。それぞれのベルト体には、解除位置から作動位置へかつまたその逆に可動な二つの係止レバー10が配置されている。図3aに示した作動位置において、係止レバー10によって当接されたアダプタEがX方向において横材Qoの
係止突起に係合する結果、アダプタE及びそれとともにそれぞれのベルト体は係止突起によって定められたそのY方向位置から変位することがない。
体はY方向に自由に変位可能である。同時に、係止レバー10の部分100は下側及び上側ベルト体間の領域に突き出している。この場合、製品の搬送は阻止され、設備運営者は直ちに、ベルト体がそのY方向位置においてまだ固定されていないことを認識する。好ましくは、各係止機構のすべての要素はそれぞれ、互いに結合された、したがって係留式の個別部品から構成される。係止レバーに特別な色例えば鮮紅色などを付することにより、該レバーのその時々の旋回位置を特に容易に認識できるようにすることが可能である。横材に配置された目盛り及び/又は付加的なポジショニング補助手段、例えば(不図示の)ボール式係止機構によって、ベルト体にとって特定のY方向位置を特に容易に設定し得るようにすることができる。
X方向位置は、横材が選択的にいずれか一つの支持開口部Aを貫いてガイドされることにより設定することができる。
本の上側ベルト体O1、O2を支える二本のスピンドル5が認められる。後方に示したリフトコラム3には、スピンドル5に沿って垂直方向に可動するスピンドルナット4をガイドし、その傾きを防止するリニアガイド6が認められる。この種のガイドは、装置のスピンドルナット4のために、すべてのリフトコラムに設けられている。
れている。その際、シャフトWuは、双方の下側ベルト体U1及びU2の二つのベルト車S
を貫いて突き出ている。いずれのベルト車Sも、この場合、回転確動式に、ただし、ベルト体の全体をY方向に変位可能にすべく、Y方向にスライドし得るようにしてシャフトWuに軸支されている。その際、シャフトWuに対するベルト車の回転確動結合は、対向作用する二つのフリーホイールスリーブHが双方のベルト車Sのそれぞれのハブに圧嵌めされる(図5b、参照)ことによって行なわれる。フリーホイールスリーブは、Y方向に自由に変位可能にシャフトWuに配置され、かつ、圧入によってその外側面はベルト車の内径
に緊着している。対向作用するフリーホイールスリーブHは、円周方向への遊びが極度に
わずかであると同時にY方向には非常に容易に変位可能な、それぞれのベルト車SとシャフトWuとの回転確動結合を形成する。それぞれのベルト車Sの側方に嵌めこまれ、それ
ぞれベルト体に固定された二枚の案内板Lによって、ベルト体に対するそれぞれのベルト車のY方向位置が、好ましくは軸方向遊びなしに、決定される。できるだけ低摩擦の軸支を可能にするため、軸方向において案内板とベルト車との間には、滑り摩擦係数の優れたプラスチックディスクKが配置される。案内板Lは、ベルト体から離れた面が、ややコーン状の輪郭を有し、これを介して案内板が隣接する搬送装置ないし搬送ベルトに接続可能であるために、隣接するそれから受け取られるか又はそちらへ搬送されるべき製品は、できるだけ衝撃を生じないようにして、受け渡しすることが可能である。
C カメラ
D プリントヘッド
E アダプタ
F 歯車
G チェーン
K プラスチックディスク
H フリーホイールスリーブ
L 案内板
Mo、Mu 上側/下側モータ
O1、O2 上側ベルト体
P 搬送されるべき物品(製品)
Qo、Qu 上側/下側横材
R1、R2 ベルト
S 冠歯車又はベルト車
T キャリア
U1、U2 下側ベルト体
Wo、Wu 上側/下側モータシャフト
Ws 安定化シャフト
X 長手方向
X3 二本のリフトコラムのX方向間隔
Y 幅方向
Y3 二本のリフトコラムのY方向間隔
Z 高さ方向
1 搬送システム
2 ベースフレーム
3 リフトコラム
4 スピンドルナット
5 スピンドル
6 リニアガイド
7、7’ ホルダ
8 ハンドル車
9 係止突起
10 係止レバー
100 係止レバーの部分
Claims (15)
- 個別の物品(P)を搬送するための搬送システム(1)であって、
a)搬送方向(X)及び該搬送方向に対して垂直水平方向に延びた幅方向(Y)に拡がるベースフレーム(2)を有し、
ベースフレーム(2)は、搬送及び幅方向(X,Y)に対して垂直をなして延びた高さ方向(Z)に配置された少なくとも一本の下側ベルト体(U1、U2)を直接又は間接に支持し、
b)X−Y方向に延びた想定上の四角形、特に長方形の少なくとも三箇所の角部に、それぞれ一本のZ方向に延びたリフトコラム(3)がベースフレームに配置され、
該リフトコラム(3)は、それぞれのリフトコラム(3)に高さ方向に変位可能に備えられた、リフト機構の一部をなすスピンドルナット(4)を介して、少なくとも一本の上側ベルト体(O1、O2)を支える搬送システムにおいて、
c)少なくとも一本のリフトコラム(3)は、そのスピンドルナット(4)の上方においてX方向に延びて据え付けられた縦方向の連結部を介して、他のリフトコラム(3)と連結されていないことを特徴とする搬送システム。 - 少なくとも一本のリフトコラム(3)は、そのスピンドルナット(4)の上方においてY方向に延びて据え付けられた横方向の連結部を介して、他のリフトコラム(3)と連結されていないことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 少なくとも二本のリフトコラム(3)は、それらのそれぞれのスピンドルナット(4)の上方において他のリフトコラム(3)に対して据え付けられた縦方向及び横方向の連結部なしに、Z方向において自由に上方へ突出し、
こうして、下側及び上側ベルト体(O1、O2、U1、U2)の間を搬送される物品への全方向からのアクセスが保証されることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - a)少なくとも一本の下側ベルト体(U1、U2)の上方におけるリフトコラム(3)同士のX方向間隔(X3)が、上側又は下側ベルト体(O1、O2、U1、U2)のX方向長さ
の少なくとも半分の長さであり、及び/又は
b)少なくとも一本の下側ベルト体(U1、U2)の上方及び少なくとも一本の上側ベルト体(O1、O2)の下方におけるリフトコラム(3)同士のY方向間隔(Y3)が、搬送
されるべき物品(P)の最大Y方向幅を決定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。 - それぞれのリフトコラム(3)は、好ましくは、スピンドル(5)及びスピンドルナット(4)によって形成される、リフト機構を有し、
四つのリフト機構は、すべて−好ましくは、引張り強さを有する動力伝達要素、例えばチェーン又は歯付ベルトを介して−互いに連結されて、マニュアル又は自動的に同期作動可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。 - それぞれのスピンドルナット(4)のためにリニアガイド(6)が設けられ、これにより、それぞれのスピンドルナットの、X−Y面におけるねじれ及び/又はX−Y面に対する傾きが、防止されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 一本の横材(Qo)が、
一つのスピンドルナット(4)又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダ(7)から、
Y方向において対向する他のリフトコラム(3)のスピンドルナット(4)又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダ(7)まで延び、
該横材(Qo)に少なくとも一本の上側ベルト体(O1、O2)がY方向に変位可能に備
えられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 横材(Qo)は、そのY方向に沿って一連の係止突起(9)を有し、
少なくとも一本の上側ベルト体(O1、O2)に連結された係止レバー(10)が、該レバーが係止突起を解除する解除位置から、該レバーが直接又は間接に一つ又は複数の係止突起(9)と係合する作動位置へと可動であり、
これによって、ベルト体(O1、O2)の横材(Qo)に沿ったY方向における位置を固
定することを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。 - 係止レバー(10)は解除位置において部分(100)が少なくとも一本の上側及び下側ベルト体(O1、O2、U1、U2)の間の領域に突出し、係止レバー(10)が係合していないときの物品搬送が阻止されることを特徴とする請求項8に記載の搬送システム。
- モータ(Mo、Mu)によって駆動されるシャフト(Wo、Wu)が、Y方向において、少なくとも一本の上側ないし下側ベルト体(O1、O2、U1、U2)のベルト又は歯付ベルト車(S)まで延び、
該ベルト又は歯付ベルト車は、好ましくは対向して組み付けられる二つのフリーホイールスリーブ(H)によって、シャフトに回転確動式に、ただしY方向に変位可能に、連結されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の搬送システム。 - ベルト体を支える横材(Qo)及びモータ(Mo)が、それぞれのスピンドルナット(4)と着脱式に連結可能なホルダ(7)に組み付けられていることにより、
少なくとも一本の上側ベルト体(O1、O2)が、そのモータ(Mo)とともにモジュー
ルユニットとして装置(1)から完全に取り外すことができることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の搬送システム。 - ベルト体を支える横材(Qu)及びモータ(Mu)が、共通のユニットとしてリフトコラムに着脱式に組み付けられていることにより、
少なくとも一本の下側ベルト体(U1、U2)が、そのモータ(Mu)とともにモジュー
ルユニットとして装置(1)から完全に取り外すことができることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 少なくとも一本の上側又は下側ベルト体(O1、O2、U1、U2)が、X方向で見て、リフトコラム(3)の両側まで延びていることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の搬送システム。
- ベースフレーム(2)に、搬送されるべき物品(P)と連携すべき処理ツール(C、D)を収容するための少なくとも一つのキャリアユニット(T)が配置されていることを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の搬送システム。
- キャリア(T)は、処理ツールをポジショニングするための手段を介して、X、Y及び/又はZ方向に調節可能であることを特徴とする請求項14に記載の搬送システム。
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