JP2001146302A - ラック幅調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅可変ラックのラック幅の調整を短時間で、
かつ、正確に行うことのできる技術を提供する。 【解決手段】 ラック幅調整装置は、互いに略平行に設
置される固定板と可動板とを備えるラックについて、固
定板と可動板との距離で決定されるラック幅を調整す
る。ラック幅調整装置は、ラックを設置するためのラッ
ク設置台と、ラック設置台に設置されるラックの固定板
について、固定板と垂直な方向に沿った動きを実質的に
規制するための固定板停止部と、ラック設置台に設置さ
れるラックの可動板と略平行に設けられ、ラック幅を設
定するための移動可能なラック幅設定面と、ラック幅設
定面を固定するための設定面固定部と、を有するラック
幅設定部とを備える。固定板停止部によって固定板の動
きが規制された状態において、固定されたラック幅設定
面に向けて可動板が押圧されることによってラック幅が
決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、幅可変ラックの
ラック幅を調整するためのラック幅調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板（以下、単に「基板」と呼
ぶ）を用いた製造工程等では、複数の基板を収納するた
めにラックが用いられている。ラック幅を調整すること
のできる幅可変ラックは、種々のサイズの基板に対応可
能であるため便利である。

【０００３】従来、幅可変ラックを用いる場合には、ユ
ーザが、ダミー基板を用いながら手作業でラック幅の調
整を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の調整方
法では、ラック幅の調整に時間がかかるという問題があ
った。この問題は、複数台のラックのラック幅を調整す
る必要がある場合には顕著となる。

【０００５】また、従来の調整方法では、ラック幅の調
整を正確に行うことが困難であるため、ラック幅が基板
の幅に適合しないという問題があった。具体的には、ラ
ック幅が基板に適した幅よりも広いために基板が脱落し
てしまったり、狭いために基板をうまく収納できなかっ
たりするという問題があった。

【０００６】これらの問題は、プリント基板だけでな
く、ガラス基板等の種々の板材を収納する幅可変ラック
のラック幅の調整において共通する問題である。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、幅可変ラックの
ラック幅の調整を短時間で、かつ、正確に行うことので
きる技術を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、互いに略平行に設置される固定板と可動板とを備
え、前記固定板と前記可動板の向かい合う面に複数の板
材を載置するための複数の突起部がそれぞれ設けられた
ラックについて、前記固定板と前記可動板との距離で決
定されるラック幅を調整するためのラック幅調整装置で
あって、前記ラックを設置するためのラック設置台と、
前記ラック設置台に設置される前記ラックの前記固定板
について、前記固定板と垂直な方向に沿った動きを実質
的に規制するための固定板停止部と、前記ラック設置台
に設置される前記ラックの前記可動板と略平行に設けら
れ、前記ラック幅を設定するための移動可能なラック幅
設定面と、前記ラック幅設定面を固定するための設定面
固定部と、を有するラック幅設定部と、を備え、前記固
定板停止部によって前記固定板の動きが規制された状態
において、固定された前記ラック幅設定面に向けて前記
可動板が押圧されることによって前記ラック幅が決定さ
れることを特徴とする。

【０００９】本発明のラック幅調整装置を用いれば、幅
可変ラックのラック幅の調整を短時間で、かつ、正確に
行うことが可能となる。

【００１０】上記の装置において、前記ラックは、前記
固定板と前記可動板との間に前記ラック幅設定面が挟ま
れる状態で前記ラック設置台に設置されるようにしても
よい。

【００１１】また、上記の装置において、前記ラック幅
設定部は、前記ラック幅設定面を移動させるためのレー
ルを備えており、前記ラック幅調整装置の前記ラック幅
設定面に垂直な２つの側面のうち、第１の側面には、前
記レールが設けられており、第２の側面には、前記ラッ
クが前記ラック設置台に設置される際に通過する開口部
が設けられていることが好ましい。

【００１２】こうすれば、第２の側面に設けられた開口
部を介して、ラック幅調整装置にラックを容易に設置す
ることが可能となる。

【００１３】さらに、上記の装置において、前記ラック
の前記可動板を前記ラック幅設定面に向けて押圧する可
動板押圧部を備えることが好ましい。

【００１４】このように可動板押圧部を備えれば、ラッ
ク幅の調整を容易に行うことが可能となる。

【００１５】さらに、上記の装置において、前記可動板
押圧部が前記可動板を前記ラック幅設定面に向けて押圧
する前に、前記ラックを前記固定板停止部に向けて押圧
するラック押圧部を備えることが好ましい。

【００１６】このようにラック押圧部を備えれば、ラッ
クを固定板停止部に押圧した状態でラック幅を調整する
ことができるので、ラック幅の調整をより正確に行うこ
とが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】Ａ．第１実施例：次に、本発明の
実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、幅可変
ラック１００の一例を示す説明図である。幅可変ラック
（以下、単に「ラック」と呼ぶ）１００は、下底面部１
１０ａと、上底面部１１０ｂと、これらの２つの底面部
１１０ａ，ｂを略平行に支持するための４本の支柱１１
２ａ〜ｄとを備えている。また、ラック１００は、固定
板１２０と、可動板１２２と、可動板１２２を移動させ
るための４本のレール１３０とを備えている。４本のレ
ール１３０は、２つの底面部１１０ａ，ｂの向かい合う
面に２本ずつ設けられているが、上底面部１１０ｂの下
面に設けられた２本のレールは図示されていない。な
お、各レール１３０上には、可動板１２２の位置決めの
ための凹凸部が形成されている。

【００１８】固定板１２０と可動板１２２とは、２つの
底面部１１０ａ，ｂに垂直に、かつ、互いに略平行とな
るように設けられている。固定板１２０は、第３および
第４の支柱１１２ｃ，１１２ｄの間に固定されている。
可動板１２２には、梯子（はしご）状の補強材１２４が
設けられている。梯子状の補強材１２４の４つの端点、
すなわち、可動板１２２の上辺の２箇所および下辺の２
箇所には、図示しない歯車が設けられている。これらの
歯車とレール１３０上に形成された凹凸部とが噛み合う
ことによって、可動板１２２と４本のレール１３０とが
接続されている。これにより、可動板１２２は、レール
１３０に沿ってｙ方向に移動できる。また、可動板１２
２には、可動板１２２を固定するための４つのロックレ
バー１２６が設けられている。図１では、下底面部１１
０ａ側に設けられた２つのロックレバーのみが図示され
ており、上底面部１１０ｂ側の対応する位置に設けられ
た２つのロックレバーは図示されていない。４つのロッ
クレバー１２６をアンロック状態にすると、可動板１２
２は移動可能となり、ロック状態にすると可動板１２２
は固定される。具体的には、ロックレバー１２６は、各
レール１３０の凹凸部と噛み合う上記歯車の動きを制御
する。可動板１２２を所望の位置で固定することによ
り、ラック幅が決定される。

【００１９】固定板１２０と可動板１２２の向かい合う
面には、複数の基板ＰＣＢを載置するための複数の突起
部１２０ｐ，１２２ｐがそれぞれ設けられている。図示
するように、固定板１２０と可動板１２２との対応する
突起部１２０ｐ，１２２ｐに基板ＰＣＢの両端を載せる
ことにより、基板ＰＣＢが保持される。

【００２０】図２は、本発明の第１実施例としてのラッ
ク幅調整装置２００を示す斜視図であり、図３は、その
平面図である。ラック幅調整装置２００は、ラック１０
０（図１）を載置するラック台２１０と、ラック１００
の設置位置を決定するための背面板２２０と、ラック幅
を設定するためのラック幅設定部２３０とを備えてい
る。背面板２２０は、ラック台２１０とほぼ垂直に固定
されており、裏面に設けられた背面板補強材２２２によ
り背面板２２０の強度が保たれている。

【００２１】ラック幅設定部２３０は、レール支持台２
３２と、レール２３４と、スライダ２３６と、略Ｔ字型
の位置設定部２３８と、移動制限部２４０と、ハンドル
２４２と、２枚のラック幅設定板２５０ａ，ｂと、２本
の支持部材２５２とを備えている。

【００２２】レール支持台２３２は、ラック台２１０の
上にほぼ垂直に設けられている。レール支持台２３２上
には、レール２３４が固定されている。レール２３４上
には、レール２３４に沿って移動可能なスライダ２３６
が、レール２３４を覆うようにして設けられている。な
お、レール２３４の側面には溝２３４ｄが設けられてお
り、スライダ２３６とレールの溝２３４ｄとの間には複
数の鋼球が配列されている。この複数の鋼球を用いた軸
受け機構により、スライダ２３６はレール２３４に沿っ
て滑らかに移動する。

【００２３】スライダ２３６上には、略Ｔ字型の位置設
定部２３８が固定されている。図３に示すように、位置
設定部２３８は、スライダ２３６上に固定された第１の
部材２３８ａと、この第１の部材２３８ａから水平に、
ラック幅調整装置２００の内部に向けて延びる第２の部
材２３８ｂとを有している。この第２の部材２３８ｂに
は、垂直方向に延びる２本の支持部材２５２が固定され
ている。２本の支持部材２５２には、２枚のラック幅設
定板２５０ａ，ｂがｘｚ平面に沿って配置されている。
したがって、２枚のラック幅設定板２５０ａ，ｂは、ス
ライダ２３６上に設置された略Ｔ字型の位置設定部２３
８とともに、レール２３４に沿ってｙ方向に移動する。
なお、２枚のラック幅設定板２５０ａ，ｂによって形成
される面が、本発明におけるラック幅設定面に相当す
る。

【００２４】レール支持台２３２の側面には、位置設定
部２３８のｙ方向の移動距離を制限するための移動制限
部２４０が固定されている。移動制限部２４０は、＋ｘ
方向に凹となる断面を有し、レール２３４とスライダ２
３６と位置設定部２３８とを覆うように設置されてい
る。移動制限部２４０の上面には、ｙ方向に沿ってガイ
ド穴２４０ｈが設けられている。また、移動制限部２４
０上には、ガイド穴２４０ｈを貫通して位置設定部２３
８と接続されたハンドル２４２が設けられている。この
構成により、位置設定部２３８のｙ方向への移動距離
は、換言すれば、ラック幅設定板２５０ａ，ｂのｙ方向
への移動距離は、ガイド穴２４０ｈとほぼ等しい長さに
制限される。また、ハンドル２４２を操作することによ
り、位置設定部２３８を、換言すれば、ラック幅設定板
２５０ａ，ｂを固定させることができる。具体的には、
ハンドル２４２と位置設定部２３８とで、移動制限部２
４０を挟み込んで固定する。

【００２５】上記の説明からも分かるように、本実施例
のラック幅設定部２３０において、ラック幅設定板２５
０ａ，ｂを固定するための略Ｔ字型の位置設定部２３８
と移動制限部２４０とハンドル２４２とが、本発明の設
定面固定部に相当する。

【００２６】ところで、ラック１００（図１）は、固定
板１２０と可動板１２２との間に、ラック幅設定板２５
０ａ，ｂが挟まれる状態でラック幅調整装置２００に設
置される。本実施例のラック幅調整装置２００において
は、ラック台２１０とレール支持台２３２とが接する接
線近傍に、スペーサ２１２が設けられている。このスペ
ーサ２１２により、ラック台２１０上に設置されたラッ
ク１００が、スライダ２３６や位置設定部２３８、移動
制限部２４０などと干渉することを防止することができ
る。

【００２７】図４は、ラック１００のラック幅を調整す
るための手順を示すフローチャートである。また、図５
は、ラック１００のラック幅を調整する際の様子を示す
説明図である。

【００２８】まず、ステップＳ１０１では、ラック１０
０がラック幅調整装置２００に載置されていない状態
で、ラック幅が基板ＰＣＢに適した幅となるようにラッ
ク幅設定板２５０ａ，ｂの位置を設定する。図３に示し
たように、凹状の断面を有する移動制限部２４０上に
は、ｙ方向に沿って設けられたガイド穴２４０ｈと平行
に目盛２４４が設けられている。また、略Ｔ字型の位置
設定部２３８上には、ラック幅設定板２５０ａ，ｂの設
置位置を決定するための略Ｌ字型の目盛指示部２４６が
設けられている。ユーザは、基板ＰＣＢのサイズに適し
たラック幅となるように、目盛指示部２４６が指す目盛
を確認しながら、ラック幅設定板２５０ａ，ｂを所望の
位置に設定する。なお、目盛２４４は、目盛指示部２４
６が基板ＰＣＢの寸法を指すときに基板ＰＣＢに適した
ラック幅となるように、オフセットして設けてられてい
ることが好ましい。また、本実施例では、目盛２４４が
設けられているが、基板ＰＣＢのサイズの種類は通常限
られているため、基板ＰＣＢのサイズに応じた複数の印
を設けておくようにしてもよい。このようにすれば、基
板ＰＣＢに適したラック幅を容易に設定することが可能
となる。ラック幅設定板２５０ａ，ｂの設置位置が決ま
ったら、ハンドル２４２を操作して、ラック幅設定板２
５０ａ，ｂが移動しないように固定する。

【００２９】ステップＳ１０２（図４）では、ラック１
００をラック幅調整装置２００に設置する。このとき、
ラック１００の４つのロックレバー１２６をアンロック
状態とし、固定板１２０と可動板１２２との距離を比較
的広くした状態で、ラック幅調整装置２００に設置す
る。具体的には、図５（Ａ）に示すように、固定板１２
０と可動板１２２との間にラック幅設定板２５０ａ，ｂ
が挟まれるようにしてラック１００を設置する。また、
ラック１００の２つの底面部１１０ａ，ｂのｘ方向に延
びる辺を背面板２２０に押し付けるようにして、ラック
１００の位置決めを行う。これにより、ラック台２１０
に設置されるラックの固定板１２０について、固定板１
２０と垂直な方向（ｙ方向）に沿った動きを実質的に規
制することができる。さらに、ラック１００の下底面部
１１０ａのｙ方向に延びる辺をスペーサ２１２と接する
ようにして位置決めを行ってもよい。この説明からも分
かるように、本実施例におけるラック台２１０が本発明
のラック設置台に相当し、背面板２２０が固定板停止部
に相当する。

【００３０】ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１
で固定されたラック幅設定板２５０ａ，ｂに、操作者が
ラック１００の可動板１２２を押し付ける。これによ
り、固定板１２０と可動板１２２との間の距離、すなわ
ち、ラック幅が決定される。

【００３１】ステップＳ１０４では、可動板１２２に設
けられた４つのロックレバー１２６をロック状態とし、
可動板１２２を固定する。図５（Ｂ）は、このときの状
態を示している。

【００３２】ステップＳ１０５では、ラック幅調整装置
２００からラック１００を取り出す。このようにして、
ラック幅の調整が終了する。他のラックについてもラッ
ク幅の調整が必要な場合には、ステップＳ１０２に戻っ
て、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５を繰り返し行えばよ
い。

【００３３】ところで、本実施例のラック幅調整装置２
００（図２）では、ラック幅設定板２５０ａ，ｂに垂直
な２つの側面（ｙｚ平面）のうち、ｘ軸のマイナス側の
第１の側面には、ラック幅設定板２５０ａ，ｂを移動さ
せるためのレール２３４が設けられている。一方、ｘ軸
のプラス側の第２の側面には、ラック１００がラック台
２１０上に設置される際に通過する開口部が設けられて
いる。このようにすれば、第２の側面に設けられた開口
部を介して、ラック１００をラック幅調整装置２００に
容易に設置することが可能となる。

【００３４】以上説明したように、本実施例のラック幅
調整装置は、ラック設置台と、固定板停止部と、ラック
幅設定面および設定面固定部を有するラック幅設定部と
を備えている。したがって、固定板停止部で固定板の動
きを規制した状態で、固定されたラック幅設定面に向け
て操作者がラックの可動板を押圧することにより、ラッ
ク幅を決定することができる。この結果、ラック幅の調
整を短時間で、かつ、正確に行うことが可能となる。

【００３５】Ｂ．第２実施例：図６は、本発明の第２実
施例としてのラック幅調整装置３００を示す説明図であ
る。このラック幅調整装置３００では、第２実施例のラ
ック幅調整装置２００に、２つの可動板押圧部３６０，
３６２と、４つのラック押圧部３７０，３７２，３７
４，３７６とが追加されている。この追加に伴い、ラッ
ク台３１０が比較的大きなものに変更されており、天板
３１２が追加されている。さらに、天板３１２の追加に
伴い、背面板補強材３２２がラック台３１０と天板３１
２とをつなぐ板材に変更されている。天板３１２は、背
面板２２０と３つの背面板補強材３２２とに固定されて
いる。第１の可動板押圧部３６０とその両側の２つのラ
ック押圧部３７０，３７２とは、ラック台３１０の上面
に固定されており、第２の可動板押圧部３６２とその両
側の２つのラック押圧部３７４，３７６とは、天板３１
２の下面に固定されている。

【００３６】ラック台３１０上に設けられた第１の可動
板押圧部３６０は、押圧板３６０ａを備えている。押圧
板３６０ａは、ラック幅調整装置３００に設置されたラ
ックの可動板１２２（図１）を押圧することにより、ラ
ック幅を調整する。実際には、押圧板３６０ａは、可動
板１２２に設けられた梯子状の補強材１２４（図１）の
ｘ方向に延びる部分を押圧する。これにより、可動板１
２２を押圧する際に生じ得る可動板１２２の湾曲を防止
することができる。なお、天板３１２に設けられた第２
の可動板押圧部３６２も、第１の可動板押圧部３６０と
同時に可動板１２２を押圧する。

【００３７】第１の可動板押圧部３６０の両側に設けら
れた２つのラック押圧部３７０，３７２も、それぞれ押
圧板３７０ａ，３７２ａを備えている。２つの押圧板３
７０ａ，３７２ａは、ラック幅調整装置３００に設置さ
れたラック１００を背面板２２０に向けて押し付けて固
定する。具体的には、２つの押圧板３７０ａ，３７２ａ
は、ラック１００の下底面部１１０ａ（図１）を押圧す
る。また、２つの押圧板３７０ａ，３７２ａは、第１の
可動板押圧部３６０がラックの可動板１２２を押圧する
前に、ラックの下底面部１１０ａを同時に押圧する。こ
れにより、ラック１００を正確に位置決めした状態で、
可動板１２２を押圧することができるので、ラック幅の
調整を正確に行うことが可能となる。なお、第２の可動
板押圧部３６２の両側に備えられた２つのラック押圧部
３７４，３７６も、他のラック押圧部３７０，３７２と
同時にラックの上底面部１１０ｂを押圧する。

【００３８】押圧部３７０，３７２，３７４，３７６が
ラック１００の下底面部１００ａおよび上底面部１００
ｂを押圧すると、ラック１００の歪みが矯正される。こ
のような矯正が、可動板押圧部３６０，３６２によるラ
ック幅の調整に先立って行われるため、ラック幅の調整
がより正確になる。

【００３９】図７は、第１の可動板押圧部３６０の内部
構成の一例を示す説明図である。図７（Ａ），（Ｂ）
は、図６の第１の可動板押圧部３６０を＋ｚ方向から見
たときの図であり、図７（Ａ）は押圧動作前の第１の可
動板押圧部３６０を示しており、図７（Ｂ）は押圧動作
後の第１の可動板押圧部３６０を示している。なお、図
７（Ｂ）では、押圧動作前の可動板押圧部が破線で示さ
れている。

【００４０】図示するように、第１の可動板押圧部３６
０は、押圧板３６０ａと、押圧板３６０ａを保持する移
動可能な押圧板保持部３６０ｈと、押圧板保持部３６０
ｈに接続されたスライダ３６０ｓと、筐体３６０ｂと、
図示しないエアシリンダとを備えている。スライダ３６
０ｓは、エアシリンダと接続されており、エアシリンダ
のピストンと連動する。スライダ３６０ｓが、エアシリ
ンダによって−ｙ方向に移動すると、押圧板保持部３６
０ｈとともに押圧板３６０ａも−ｙ方向に移動する。こ
れにより、押圧板３６０ａは、ラック幅調整装置３００
に設置されたラックの可動板１２２を押圧することがで
きる。

【００４１】なお、図７では、第１の可動板押圧部３６
０の例を示しているが、第２の可動板押圧部３６２（図
６）についても同じである。４つのラック押圧部３７
０，３７２，３７４，３７６についても同様であり、小
型のエアシリンダが用いられている。

【００４２】ところで、図７の押圧板３６０ａの移動距
離Ｌ１は、スライダ３６０ｓの移動距離ＬＳ１、換言す
れば、エアシリンダのピストンの移動距離と同じであ
る。したがって、押圧板３６０ａの移動距離の最大は、
エアシリンダの行程とほぼ等しい。このため、押圧板３
６０ａの移動距離が大きい場合には、エアシリンダの行
程も大きくなり、この結果、可動板押圧部３６０が大型
化してしまう。

【００４３】図８は、第１の可動板押圧部の変形例を示
す説明図である。図８（Ａ）は、押圧動作前の第１の可
動板押圧部４６０を示しており、図８（Ｂ）は、押圧動
作後の第１の可動板押圧部４６０を示している。

【００４４】第１の可動板押圧部４６０は、押圧板４６
０ａと、押圧板４６０ａを保持する略Ｔ字型の押圧板保
持部４６０ｈと、マジックハンド型の多段連結アーム機
構４６０ｃと、スライダ４６０ｓと、筐体４６０ｂと、
筐体４６０ｂに固定されたアーム機構固定部４６０ｆ
と、図示しないエアシリンダとを備えている。

【００４５】押圧板４６０ａは、略Ｔ字型の押圧板保持
部４６０ｈを介して多段連結アーム機構４６０ｃと接続
されている。アーム機構固定部４６０ｆは、多段連結ア
ーム機構４６０ｃの第１の連結部ＣＮ１と接続されてお
り、これにより、多段連結アーム機構４６０ｃは筐体４
６０ｂに固定されている。スライダ４６０ｓは、多段連
結アーム機構４６０ｃの第２の連結部ＣＮ２と接続され
ている。また、スライダ４６０ｓは、図７のスライダ３
６０ｓと同様に、図示しないエアシリンダと接続されて
おり、エアシリンダのピストンと連動する。

【００４６】多段連結アーム機構４６０ｃは、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｘ字状に組み合わされた
板材が複数配列されて構成されている。スライダ４６０
ｓがエアシリンダによって−ｙ方向に移動すると、多段
連結アーム機構４６０ｃの第１と第２の連結部ＣＮ１，
ＣＮ２の間が広がり、これに伴い、多段連結アーム機構
４６０ｃの他の連結部間（例えば、第３と第４の連結部
ＣＮ３，ＣＮ４の間）も広がる。この多段連結アーム機
構４６０ｃの動作により、略Ｔ字型の押圧板保持部４６
０ｈを介して接続された押圧板４６０ａが−ｙ方向に移
動する。

【００４７】図８に示す第１の可動板押圧部４６０にお
いては、押圧板４６０ａの移動距離Ｌ２は、スライダ４
６０ｓの移動距離ＬＳ２よりもかなり大きくなってい
る。具体的には、押圧板の移動距離Ｌ２は、スライダ３
６０ｓの移動距離ＬＳ２の定数倍となっている。なお、
この倍率は、多段連結アーム機構４６０ｃを構成する各
板材の長さによって決定される。

【００４８】このような可動板押圧部４６０を用いる場
合には、エアシリンダの大きさが比較的小さい場合に
も、押圧板４６０ａの移動距離を大きくすることができ
るので、可動板押圧部４６０を小型化することが可能と
なる。

【００４９】なお、図８のような構成は、図６の第１の
可動板押圧部３６０のみでなく、第２の可動板押圧部３
６２や、４つのラック押圧部３７０，３７２，３７４，
３７６についても同様に適用可能である。

【００５０】以上説明したように、本実施例のラック幅
調整装置は、第１実施例のラック幅調整装置に加えて、
可動板押圧部とラック押圧部とを備えている。このた
め、ラックを固定した状態で、可動板を押圧することが
できるので、ラック幅の調整をより短時間で、かつ、正
確に行うことが可能となる。

【００５１】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００５２】（１）上記実施例では、ラック幅調整装置
は、プリント基板ＰＣＢを収納するラックのラック幅を
調整しているが、本発明のラック幅調整装置は、ガラス
基板や半導体基板等の種々の板材を収納するラックのラ
ック幅を調整することも可能である。

【００５３】（２）上記実施例（図２，図６）では、２
枚のラック幅設定板２５０ａ，ｂによりラック幅設定面
が形成されているが、１枚のラック幅設定板によりラッ
ク幅設定面が形成されるようにしてもよい。ただし、本
実施例のように、間隔を開けた２枚のラック幅設定板２
５０ａ，ｂを用いてラック幅設定面を形成するようにす
れば、位置設定部２３８やスライダ２３６、レール２３
４などにかかる荷重を軽減することができる。

【００５４】なお、ラック幅設定板２５０ａ，ｂは、ラ
ック幅を調整する際に可動板１２２の突起部１２２ｐ
（図１）と接するため、突起部１２２ｐを損傷させない
ような材質で形成することが好ましい。

【００５５】（３）上記実施例のラック幅調整装置２０
０，３００では、ラック１００は、固定板１２０と可動
板１２２との間にラック幅設定板２５０ａ，ｂが挟まれ
る状態でラック幅調整装置に設置されるが、可動板の外
側にラック幅設定面が配置されるようにしてもよい。こ
のようなラック幅調整装置を用いる場合には、固定板と
可動板との内側から、可動板の外側に配置されたラック
幅設定面に向けて可動板を押圧すればよい。このように
しても、ラック幅を調整することが可能である。また、
この場合には、可動板を可動板の外側に配置されたラッ
ク幅設定面に向けて押圧するための可動板押圧部は、固
定板と可動板との間に挟まれるように設けるようにすれ
ばよい。

【００５６】（４）上記実施例のラック幅調整装置２０
０，３００では、ラック幅設定板２５０ａ，ｂの移動お
よび固定は手動で行われているが、モータなどを用いて
自動的に行うようにしてもよい。こうすれば、基板のサ
イズを入力することによって、ラック幅の設定を自動的
に実行することが可能となる。すなわち、本発明におけ
るラック幅設定部および設定面固定部は、自動的に制御
されるようにしてもよい。

【００５７】（５）第２実施例（図７，図８）では、可
動板押圧部は、エアシリンダやエアシリンダと多段連結
アーム機構とが組み合わされた押圧機構を備えている
が、他の押圧機構を用いるようにしてもよい。例えば、
エアシリンダに代えて、油圧シリンダや、ねじを組み込
んだ押圧機構などを用いてもよい。一般には、可動板押
圧部は、ラックの可動板をラック幅設定面に向けて押圧
するようなものであればよい。

【００５８】（６）第２実施例（図７，図８）では、ラ
ック幅調整装置３００は、可動板押圧部３６０，３６２
とともにラック押圧部３７０，３７２，３７４，３７６
を備えているが、ラック押圧部は省略してもよい。ただ
し、ラック押圧部を用いる場合には、ラックの位置決め
をうまく行うことができるので、ラック幅をより正確に
調整することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】幅可変ラック１００の一例を示す説明図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例としてのラック幅調整装置
２００を示す斜視図である。

【図３】ラック幅調整装置２００の平面図である。

【図４】ラック１００のラック幅を調整するための手順
を示すフローチャートである。

【図５】ラック１００のラック幅を調整する際の様子を
示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例としてのラック幅調整装置
３００を示す説明図である。

【図７】第１の可動板押圧部３６０の内部構成の一例を
示す説明図である。

【図８】第１の可動板押圧部の変形例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１００…幅可変ラック １１０ａ…下底面部 １１０ｂ…上底面部 １１２ａ〜ｄ…支柱 １２０…固定板 １２２…可動板 １２０ｐ，１２２ｐ…突起部 １２４…補強材 １２６…ロックレバー １３０…レール ２００…ラック幅調整装置 ２１０…ラック台 ２１２…スペーサ ２２０…背面板 ２２２…背面板補強材 ２３０…ラック幅設定部 ２３２…レール支持台 ２３４…レール ２３４ｄ…溝 ２３６…スライダ ２３８…位置設定部 ２４０…移動制限部 ２４０ｈ…ガイド穴 ２４２…ハンドル ２４４…目盛 ２４６…目盛指示部 ２５０ａ，ｂ…ラック幅設定板 ２５２…支持部材 ３００…ラック幅調整装置 ３１０…ラック台 ３１２…天板 ３２２…背面板補強材 ３６０，３６２…可動板押圧部 ３６０ａ…押圧板 ３６０ｂ…筐体 ３６０ｈ…押圧板保持部 ３６０ｓ…スライダ ３７０，３７２，３７４，３７６…ラック押圧部 ３７０ａ，３７２ａ，３７４ａ，３７６ａ…押圧板 ４６０…可動板押圧部 ４６０ａ…押圧板 ４６０ｂ…筐体 ４６０ｃ…多段連結アーム機構 ４６０ｆ…アーム機構固定部 ４６０ｈ…押圧板保持部 ４６０ｓ…スライダ ＰＣＢ…プリント基板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに略平行に設置される固定板と可動
   板とを備え、前記固定板と前記可動板の向かい合う面に
   複数の板材を載置するための複数の突起部がそれぞれ設
   けられたラックについて、前記固定板と前記可動板との
   距離で決定されるラック幅を調整するためのラック幅調
   整装置であって、 前記ラックを設置するためのラック設置台と、 前記ラック設置台に設置される前記ラックの前記固定板
   について、前記固定板と垂直な方向に沿った動きを実質
   的に規制するための固定板停止部と、 前記ラック設置台に設置される前記ラックの前記可動板
   と略平行に設けられ、前記ラック幅を設定するための移
   動可能なラック幅設定面と、前記ラック幅設定面を固定
   するための設定面固定部と、を有するラック幅設定部
   と、を備え、 前記固定板停止部によって前記固定板の動きが規制され
   た状態において、固定された前記ラック幅設定面に向け
   て前記可動板が押圧されることによって前記ラック幅が
   決定されることを特徴とするラック幅調整装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラック幅調整装置であっ
   て、 前記ラックは、前記固定板と前記可動板との間に前記ラ
   ック幅設定面が挟まれる状態で前記ラック設置台に設置
   される、ラック幅調整装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のラック幅調整装
   置であって、 前記ラック幅設定部は、前記ラック幅設定面を移動させ
   るためのレールを備えており、 前記ラック幅調整装置の前記ラック幅設定面に垂直な２
   つの側面のうち、第１の側面には、前記レールが設けら
   れており、第２の側面には、前記ラックが前記ラック設
   置台に設置される際に通過する開口部が設けられてい
   る、ラック幅調整装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のラック幅調整装置であっ
   て、さらに、 前記ラックの前記可動板を前記ラック幅設定面に向けて
   押圧する可動板押圧部を備える、ラック幅調整装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のラック幅調整装置であっ
   て、さらに、 前記可動板押圧部が前記可動板を前記ラック幅設定面に
   向けて押圧する前に、前記ラックを前記固定板停止部に
   向けて押圧するラック押圧部を備える、ラック幅調整装
   置。