CN109605265A - 一种高精度点胶设备的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种高精度点胶设备的装配方法，具有能够达到装配精度高、装配难度降低且简易便捷的效果。本发明包括如下步骤：将大理石平台治具安装在设备机架上，在大理石平台治具的上安装高度规，设备机架上有凸台，调试使大理石平台治具的上端面与凸台的顶平面平行；凸台安装有Y轴支撑梁，调试使得两条Y轴支撑梁的顶面共面；在Y轴支撑梁上安装Y轴导轨，调试使得两条Y轴导轨相平行；在大理石平台治具上安装直角大理石治具，调试使得直角大理石治具的Y向平面与Y轴导轨相平行；Y轴导轨上安装X轴模组，调试使得X轴模组与直角大理石治具的X向平面相平行；在X轴模组上安装Z轴模组。本发明可用于点胶设备的技术领域。

Description

一种高精度点胶设备的装配方法

技术领域

本发明涉及一种高精度点胶设备的装配方法。

背景技术

点胶机设备是在标准自动化设备行业占比较大的自动化设备之一，在汽车电子等各个领域都会使用到点胶机，应用场合的不同，对点胶的需求也不一样。电子类产品对点胶的需求占比较高，点胶工艺更为复杂，因而对点胶机的要求也就更高，高精度的点胶设备成了行业的主要竞争力。点胶设备的精度不仅取决于标准零部件与机械零部件的高要求，更重要的是良好的机械装配精度与装配方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高精度点胶设备的装配方法，具有能够达到装配精度高、装配难度降低且简易便捷的效果。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括如下步骤：

A、将大理石平台治具安装在设备机架上，在大理石平台治具的上端面上安装高度规，设备机架沿矩形的四个拐角处上各设置有顶平面处于同一平面的凸台，借助高度规并调节大理石平台治具的调高螺杆使得大理石平台治具的上端面与凸台的顶平面平行；

B、四个凸台平分为两组且每组的两个凸台上共同安装有一条Y轴支撑梁，借助高度规使得两条Y轴支撑梁的顶面共面且与大理石平台治具的上端面平行；

C、在Y轴支撑梁的顶面上安装Y轴导轨，调试使得两条Y轴导轨相平行；

D、在大理石平台治具的上端面上安装直角大理石治具，直角大理石治具有两个相互垂直的平面分别为X向平面和Y向平面，调试使得Y向平面与Y轴导轨相平行；

E、在两条Y轴导轨上安装X轴模组，调试使得X轴模组与X向平面相平行；

F、在X轴模组上安装Z轴模组，将Z轴模组分别与直角大理石治具的X向平面和Y向平面打平行度，使得Z轴模组分别与X向平面和Y向平面平行；

G、将大理石平台治具、高度规和直角大理石治具卸下。

进一步地，在步骤B中，对Y轴支撑梁偏低的安装面对应的凸台的顶平面上加精密垫片垫高。

进一步地，在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁上安装基准Y轴导轨，另一条Y轴支撑梁上安装从动Y轴导轨，将基准Y轴导轨固定好后，以基准Y轴导轨为基准为从动Y轴导轨打平行度，使得两条Y轴导轨相平行。

进一步地，在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁在靠内的侧面上设置有Y轴驱动元件安装槽，在Y轴驱动元件安装槽的两端分别设置有条形大理石治具支架，条形大理石治具支架上部设置有条形大理石，条形大理石治具支架的末端设置有与条形大理石相配合的倒钩，调试使得条形大理石的侧面与Y轴驱动元件安装槽的底面相平行。

进一步地，以条形大理石的侧面为基准与基准Y轴导轨打表平行度，使得基准Y轴导轨与Y轴驱动元件安装槽的底面相平行。

进一步地，在步骤G后还包括步骤H，安装其它设备组件。

本发明的有益效果为： 本发明为了解决自动点胶设备在现有的常规装配方法上存在装配精度不足的问题。采用装配过程中每一个关键运动部件都通过借助高精度的大理石打表治具进行辅助打表调整校正安装，且在装配过程中将各个运动部件之间的精度链都串接起来，建立了运动组件之间的精度关系，很好地消除了机械零部件在加工及装配过程中误差，极大程度上提高了设备的硬件精度。

附图说明

图1是大理石平台治具和设备机架的结构示意图；

图2是设备机架、Y轴支撑梁和条形大理石的结构示意图；

图3是设备机架另一个角度的结构示意图；

图4是X轴模组、Z轴模组和直角大理石治具结构示意图；

图5是安装流程图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明的具体为一种高精度点胶设备的装配方法，本发明的具体实施方式是：本发明包括如下步骤：

A、将大理石平台治具1安装在设备机架2上，在大理石平台治具1的上端面a1上安装高度规3，设备机架2沿矩形的四个拐角处上各设置有顶平面b1处于同一平面的凸台4，借助高度规3并调节大理石平台治具1的调高螺杆15使得大理石平台治具1的上端面a1与凸台4的顶平面b1平行；

B、四个凸台4平分为两组且每组的两个凸台4上共同安装有一条Y轴支撑梁5，借助高度规3使得两条Y轴支撑梁5的顶面c1共面且与大理石平台治具1的上端面a1平行；

C、在Y轴支撑梁5的顶面c1上安装Y轴导轨6，调试使得两条Y轴导轨6相平行；

D、在大理石平台治具1的上端面a1上安装直角大理石治具7，直角大理石治具7有两个相互垂直的平面分别为X向平面d1和Y向平面e1，调试使得Y向平面e1与Y轴导轨6相平行；

E、在两条Y轴导轨6上安装X轴模组8，调试使得X轴模组8与X向平面d1相平行；

F、在X轴模组8上安装Z轴模组9，将Z轴模组9分别与直角大理石治具7的X向平面d1和Y向平面e1打平行度，使得Z轴模组9分别与X向平面d1和Y向平面e1平行；

G、将大理石平台治具1、高度规3和直角大理石治具7卸下。

进一步地，在步骤B中，对Y轴支撑梁5偏低的安装面对应的凸台4的顶平面b1上加精密垫片垫高。

进一步地，在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁5上安装基准Y轴导轨10，另一条Y轴支撑梁5上安装从动Y轴导轨11，将基准Y轴导轨固定好后，以基准Y轴导轨10为基准为从动Y轴导轨11打平行度，使得两条Y轴导轨6相平行。

进一步地，在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁5在靠内的侧面上设置有Y轴驱动元件安装槽12，在Y轴驱动元件安装槽12的两端分别设置有条形大理石治具支架13，条形大理石治具支架13上部设置有条形大理石14，条形大理石治具支架13的末端设置有与条形大理石14相配合的倒钩，调试使得条形大理石14的侧面f1与Y轴驱动元件安装槽12的底面g1相平行。

进一步地，以条形大理石14的侧面f1为基准与基准Y轴导轨10打表平行度，使得基准Y轴导轨10与Y轴驱动元件安装槽12的底面g1相平行。

进一步地，在步骤G后还包括步骤H，安装其它设备组件。

本发明的有益效果为： 本发明为了解决自动点胶设备在现有的常规装配方法上存在装配精度不足的问题。采用装配过程中每一个关键运动部件都通过借助高精度的大理石打表治具进行辅助打表调整校正安装，且在装配过程中将各个运动部件之间的精度链都串接起来，建立了运动组件之间的精度关系，很好地消除了机械零部件在加工及装配过程中误差，极大程度上提高了设备的硬件精度。

在本具体实施例中，本发明的点胶设备主要包括整体为长方体型的设备机架2、设置在设备机架2的四个拐角上的凸台4、设置在凸台4上的两条Y轴支撑梁5、设置在Y轴支撑梁5上的Y轴导轨6、滑动配合Y轴导轨6的X轴模组8、设置在X轴模组8上的Z轴模组9以及设置在其中一条Y轴支撑梁5的内侧面上的供直线电机或丝杆等Y轴驱动元件进行直线运动的Y轴驱动元件安装槽12，本点胶设备在安装是需要搭配大理石平台治具1、高度规3、直角大理石治具7、条形大理石治具支架13和条形大理石14等进行平行度调试和矫正，大理石平台治具1的底部四个拐角处均设置有调高螺杆15可以进行调节高度的作用，条形大理石治具支架13通过螺丝固定在Y轴驱动元件安装槽12中，大理石平台治具1、高度规3、直角大理石治具7、条形大理石治具支架13和条形大理石14这几个辅助件在本点胶设备的Z轴模组9装配完后就需要卸下取走，方便安装其它的部件。

常规的点胶设备装配方法中，两长跨距导轨的安装面没有很好的校正方法，及校正后的精度不高。针对以上缺点，本发明通过借助大理石平台治具1将设备机架2的安装基准面即凸台4的顶平面b1转移出来，在有高精度平面度的大理石基准面即上端面a1上放置高度规3，使用高度规3来检测凸台4的顶平面b1的共面精度。另外，通过在Y轴支撑梁5与凸台4的安装面处垫精密垫片来调节两个Y轴支撑梁5的相对高度或者对局部小面积凸出部分使用油石进行人工打磨，从而可以很好的保证两Y轴支撑梁5以及后续的Y轴导轨6安装的共面精度。

常规的点胶设备装配方法中，驱动原件如滚珠丝杠、直线电机等与导轨的平行度不高，导轨自身直线度无法保证。针对以上缺点，本发明通过借助条形大理石治具支架13和条形大理石14这一组合的打表工具，将Y轴驱动元件安装槽12的底面g1平行转移到条形大理石14的侧面f1上，而后对基准Y轴导轨10相对于条形大理石14打表面进行平行度打表安装，这样既保证了基准Y轴导轨10与Y轴驱动元件安装槽12的平行，也对基准Y轴导轨10自身的直线度进行了校正。

常规的点胶设备装配方法中，X-Y-Z轴三个轴之间的运动垂直度未做安装调试与校正。针对以上缺点，本发明通过在大理石平台治具1的上端面a1上放置直角大理石治具7，X-Y轴之间的垂直度是通过将直角大理石治具7的Y向平面e1与基准Y轴导轨10调平行，将X轴模组8与另外的X向平面d1打平行度校正；使得X、Y轴分别与直角大理石治具7的两垂直边平行，从而来校正X-Y轴之间的垂直度。同理，Z轴模组9相对于X-Y平面的垂直度也是通过打表直角大理石治具7的两垂直边的平行度，来校正Z轴相对于X-Y平面的垂直度。

本发明的详尽操作过程如下：

（一）将设备机架2的安装基准转移到大理石平台治具1的上端面a1：如图1与图3所示，将设备机架2上的凸台4的顶平面b1作为安装基准并转移到大理石平台治具1上，凸台4的顶平面b1在两条Y轴支撑梁5装上后顶平面b1就无法再次利用，故将借助大理石平台治具1的上端面a1将其转移出来以便后续的打表利用。将高度规3放置在大理石平台治具1的上端面a1上后，打4个顶平面b1的高度，调整大理石平台治具1的调高螺杆15直至大理石平台治具1的上端面a1与打4个凸台4的顶平面b1平行。

（二）将两Y轴支撑梁5安装至设备机架2上：如图1所示，分别将两Y轴支撑梁5安装到设备机架2上，将高度规3放置在大理石平台治具1的上端面a1，移动高度规3分别测量这两个Y轴支撑梁5的顶面c1的高度差，对低的一端在相应的凸台4上垫精密垫片垫高，对局部凸出的面使用油石进行打磨，直至Y轴支撑梁5的顶面c1平齐且平行预大理石平台治具1的上端面a1。其中，精密垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具和精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，所以叫精密垫片。

（三）安装基准Y轴导轨10的打表治具：如图2所示，打表治具为条形大理石治具支架13和条形大理石14，以Y轴驱动元件安装槽12为基准架设打表治具，将Y轴驱动元件安装槽12的底面g1转移到条形大理石14的侧面f1上并作为基准面，即可以方便对基准Y轴导轨10平行度打表，也可以消除Y轴驱动元件安装槽12的加工平面度误差。

（四）安装基准Y轴导轨10与从动Y轴导轨11：如图2所示，分别将基准Y轴导轨10与从动Y轴导轨11安装在对应的Y轴支撑梁5上，打表基准Y轴导轨10与条形大理石14侧面f1平行度，这样既校正了基准Y轴导轨10自身的直线度同时也保证了与Y轴驱动元件安装槽12的平行度。将基准Y轴导轨10固定好后，以基准Y轴导轨10为基准打表从动Y轴导轨11的平行度，保证两Y轴导轨6平行。

（五）安装调整校正好的X轴模组8：如图4所示，X-Y轴是两个垂直方向的运动轴，设备在运动过程中要能够保证X/Y之间的垂直度，故在安装时需要将两运动轴在x y方向装配垂直。将调整校正好的X轴模组8安装到Y轴导轨6上方，借助直角大理石治具7对X-Y轴进行垂直度校正。以基准Y轴导轨10为基准与直角大理石治具7Y向平面e1打平行度，使得直角大理石治具7的Y向平面e1与基准Y轴导轨10平行；由于直角大理石治具7的X向平面d1和Y向平面e1有很高的垂直度精度，将X轴模组8与X向平面d1打平行就可以很好的保证X轴与Y轴的垂直度。

（六）安装调整校正好的Z轴模组9：如图4所示，点胶头在点胶时要保证胶水能垂直滴在产品上，故需要保证Z轴与X-Y轴结构成的平面垂直。安装Z轴模组9需要校正Z轴与X-Y轴垂直，同步骤五一样需要借助直角大理石治具7来间接打表校正。将Z轴与直角大理石治具7的X向平面d1和Y向平面e1别打平行度既可，保证Z轴与直角大理石治具7的X向平面d1和Y向平面e1平行。

（七）安装其它的设备组件：将主要有运动精度要求的X-Y-Z模组打表安装好后，将所有的打表治具从设备上卸下后，逐个安装其他的组件，有精度链接要求的分别以X-Y-Z模组为基准，按常规打表安装既可。

本发明可用于点胶设备的技术领域。

Claims (6)

1.一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于，它包括如下步骤：

将大理石平台治具（1）安装在设备机架（2）上，在大理石平台治具（1）的上端面（a1）上安装高度规（3），设备机架（2）沿矩形的四个拐角处上各设置有顶平面（b1）处于同一平面的凸台（4），借助高度规（3）并调节大理石平台治具（1）的调高螺杆（15）使得大理石平台治具（1）的上端面（a1）与凸台（4）的顶平面（b1）平行；

四个凸台（4）平分为两组且每组的两个凸台（4）上共同安装有一条Y轴支撑梁（5），借助高度规（3）使得两条Y轴支撑梁（5）的顶面（c1）共面且与大理石平台治具（1）的上端面（a1）平行；

在Y轴支撑梁（5）的顶面（c1）上安装Y轴导轨（6），调试使得两条Y轴导轨（6）相平行；

在大理石平台治具（1）的上端面（a1）上安装直角大理石治具（7），直角大理石治具（7）有两个相互垂直的平面分别为X向平面（d1）和Y向平面（e1），调试使得Y向平面（e1）与Y轴导轨（6）相平行；

在两条Y轴导轨（6）上安装X轴模组（8），调试使得X轴模组（8）与X向平面（d1）相平行；

在X轴模组（8）上安装Z轴模组（9），将Z轴模组（9）分别与直角大理石治具（7）的X向平面（d1）和Y向平面（e1）打平行度，使得Z轴模组（9）分别与X向平面（d1）和Y向平面（e1）平行；

将大理石平台治具（1）、高度规（3）和直角大理石治具（7）卸下。

2.根据权利要求1所述的一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于：在步骤B中，对Y轴支撑梁（5）偏低的安装面对应的凸台（4）的顶平面（b1）上加精密垫片垫高。

3.根据权利要求1所述的一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于：在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁（5）上安装基准Y轴导轨（10），另一条Y轴支撑梁（5）上安装从动Y轴导轨（11），将基准Y轴导轨（10）固定好后，以基准Y轴导轨（10）为基准为从动Y轴导轨（11）打平行度，使得两条Y轴导轨（6）相平行。

4.根据权利要求3所述的一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于：在步骤C中，其中一条Y轴支撑梁（5）在靠内的侧面上设置有Y轴驱动元件安装槽（12），在Y轴驱动元件安装槽（12）的两端分别设置有条形大理石治具支架（13），条形大理石治具支架（13）上部设置有条形大理石（14），条形大理石治具支架（13）的末端设置有与条形大理石（14）相配合的倒钩，调试使得条形大理石（14）的侧面（f1）与Y轴驱动元件安装槽（12）的底面（g1）相平行。

5.根据权利要求4所述的一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于：以条形大理石（14）的侧面（f1）为基准与基准Y轴导轨（10）打表平行度，使得基准Y轴导轨（10）与Y轴驱动元件安装槽（12）的底面（g1）相平行。

6.根据权利要求1所述的一种高精度点胶设备的装配方法，其特征在于：在步骤G后还包括步骤H，安装其它设备组件。