CN205363228U - 工装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装工具，用于调试或检测一轨道系统(10)。轨道系统(10)包括一第一导轨(11)和一第二导轨(12)。所述工装工具(14)包括：一支架(15)；一导向机构(16)，其包括：一第一导向轮单元(161)，一第二导向轮单元(162)，和一第三导向轮单元(163)；一水平测量装置(17)，其包括：一第一水平尺(171)，和一第二水平尺(172)；和至少一安装机构(18)，其安装于所述支架(15)并用于安装至少一水准尺。该工装工具的调试和检测的精度高、操作方便、效率高。

Description

工装工具

技术领域

本实用新型涉及轨道系统的调试或检测技术领域，尤其涉及工装工具，用于调试或检测一轨道系统。

背景技术

在汽车仪表盘以及前围机械手装配线上，需要用到精密的轨道系统。该轨道系统首先需要精密调试而后检验调试好的精度，整个轨道系统的精度达到±0.2毫米。现有的轨道系统采用工人调试的方法。该轨道系统包括两条导轨，每条导轨分成多段。首先逐步调试其中的一条导轨，其中每段导轨的调整需要用到水平尺、测量尺、水平仪；然后根据已经调试好的导轨对另一条导轨逐步调整。由于精度要求高，整个调试过程需要花费大量的时间和人力。现有的轨道系统的检测也采用人工检测的方式，需要花费大量的时间和人力。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供工装工具，其精度高、操作方便、效率高。

本实用新型的一个方面提供了工装工具，用于检测或调试一轨道系统，轨道系统包括一第一导轨和一第二导轨，其特征在于，工装工具包括：

一支架；

一导向机构，安装于支架，其包括：

一第一导向轮单元，其包括至少一第一导向轮，每一第一导向轮能够悬挂于第一导轨并沿一第一直线对第一导轨进行导向，

一第二导向轮单元，其包括至少一第二导向轮，每一第二导向轮能够悬挂于第一导轨并沿第一直线对第一导轨进行导向，和

一第三导向轮单元，其包括至少一第三导向轮，每一第三导向轮能够悬挂于第二导轨并沿一第二直线对第二导轨进行导向，第一直线和第二直线平行并定义一第一平面；

一水平测量装置，安装于支架，其包括：

一第一水平尺，其能够检测轨道系统在一第一方向上是否水平，和

一第二水平尺，其能够检测轨道系统在一第二方向上是否水平，第一方向和第二方向交叉并定义一第二平面；和

至少一安装机构，其安装于支架并用于安装至少一水准尺；

其中，第一平面与第二平面平行。用该工作工具对轨道系统进行调试和检测，精度高、操作方便、效率高。

在工装工具的一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮与第一导轨的接触点位于第一直线，第三导向轮与第二导轨的接触点位于第二直线；第一方向平行于第一直线和第二直线，第二方向垂直于第一直线和第二直线。这样第一水平尺和第二水平尺分别在相互垂直的两个方向上检测水平，并且第一水平尺的检测方向对应轨道系统的延伸方向、第二水平尺的检测方向对应轨道系统的延伸方向的垂直方向，使得水平调试简单方便。

在工装工具的另一种示意性的实施方式中，支架包括一第一安装面和一第二安装面，第一水平尺安装于第一安装面，第二水平尺安装于第二安装面，第一安装面、第二安装面位于同一平面内并平行于第一平面。该工装工具的结构简单，使用方便。

在工装工具的再一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的数目均为2个；第一导向轮单元还包括2个第四导向轮，其能够限定第一导轨在第二方向上的位移；第二导向轮单元还包括2个第五导向轮，其能够限定第一导轨在第二方向上的位移；第三导向轮单元还包括1个第六导向轮和1个限位柱，其能够限定第二导轨在第二方向上的位移；其中第一导向轮的旋转中心轴、第二导向轮的旋转中心轴和第三导向轮的旋转中心轴平行于第一平面，第四导向轮的旋转中心轴、第五导向轮的旋转中心轴和第六导向轮的旋转中心轴垂直于第一平面。这样能够确保第一导轨和第二导轨的距离保持恒定。

在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮大小相同且是刚性的。所有导向轮大小相同，易于维护和更换。刚性的导向轮能够防止导向轮的形变对检测和调试产生不利影响，确保检测和调试结果的准确性。

在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第一导向轮单元还包括一第一防坠机构，其位于2个第一导向轮之间；第二导向轮单元还包括一第二防坠机构，其位于2个第二导向轮之间；第三导向轮单元还包括一第三防坠机构，其位于2个第三导向轮之间。三个防坠机构能够防止第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮中的一个或多个脱落时工装工具从轨道系统上坠落，提高安全性。

在工装工具的又一种示意性的实施方式中，至少一安装机构包括：

一第一安装机构，其靠近第一导向轮单元；和

一第二安装机构，其靠近第三导向轮单元。两个安装机构安装两个水准尺，分别用于测量第一导轨和第二导轨的高度，使用方便。

在工装工具的又一种示意性的实施方式中，支架为T字形，其包括：

一第一柱体，和

一第二柱体，其垂直于第一柱体；

其中，第一导向轮单元和第二导向轮单元分别安装于第一柱体相对的两端，第三导向轮单元安装于第二柱体远离第一柱体的一端。T字形的支架结构简单、稳定。

在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第三导向轮单元分别到第一导向轮单元、第二导向轮单元的距离相等，第二柱体与第一柱体的交叉点位于第一柱体的中点。等腰三角形的结构对称、稳定。

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：

图1是本实用新型的一个实施例提供的轨道系统和工装工具的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例提供的工装工具的结构示意图。

标号说明：

10轨道系统

11第一导轨

111第一子导轨

112第二子导轨

113第三子导轨

12第二导轨

121第四子导轨

122第五子导轨

123第六子导轨

13连接机构

14工装工具

15支架

151第一柱体

152第二柱体

16导向机构

161第一导向轮单元

1611第一导向轮

1612第四导向轮

1613第一防坠机构

162第二导向轮单元

1621第二导向轮

1622第五导向轮

1623第二防坠机构

163第三导向轮单元

1631第三导向轮

1632第六导向轮

1633限位柱

1634第三防坠机构

17水平测量装置

171第一水平尺

172第二水平尺

18至少一安装机构

181第一安装机构

182第二安装机构

H1第一方向

H2第二方向

S1第一平面

S2第二平面

M1第一安装面

M2第二安装面

L1第一直线

L2第二直线

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1是本实用新型的一个实施例提供的轨道系统和工装工具的结构示意图。图2是本实用新型的一个实施例提供的工装工具的结构示意图。结合图1和图2可以看出，轨道系统10包括一第一导轨11和一第二导轨12。在一个示意性的应用环境中，一机械手(图中未画出)安装于该轨道系统10上，并能够沿着该第一导轨11和第二导轨12移动。因此，在安装该轨道系统10时，需要对第一导轨11和第二导轨12进行调试和检测。第一导轨11包括至少一段，第二导轨包括至少一段。图1和图2中，以第一导轨11由3段(即第一子导轨111、第二子导轨112和第三子导轨113)首尾相连而成，第二导轨12由3段(即第四子导轨121、第五子导轨122和第六子导轨123)首尾相连而成为例，但并不以此为限。第一导轨11通过复数个连接机构13与一钢结构(图中未画出)连接；第二轨道12通过复数个连接机构13与该钢结构连接。该钢结构通常位于该轨道系统10的上方。例如，图1中第一子导轨111与第二子导轨112在二者的连接处通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第二子导轨112与第三子导轨113在二者的连接处通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第一子导轨111远离第二子导轨112的一端A通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第三子导轨113远离第二子导轨112的一端A′通过一连接机构13与其上方的钢结构连接。同样的，第四子导轨121与第五子导轨122在二者的连接处通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第五子导轨122与第六子导轨123在二者的连接处通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第四子导轨121远离第五子导轨122的一端B通过一连接机构13与其上方的钢结构连接；第六子导轨123远离第五子导轨122的一端B′通过一连接机构13与其上方的钢结构连接。第一子导轨111、第二子导轨112和第三子导轨113在X、Y、Z方向的位置能够通过位于其两端的连接机构113进行调整。例如第一子轨道112在X、Y、Z方向的位置能够通过位于其两端的连接机构113进行调整。同样的，第四子导轨121、第五子导轨122和第六子导轨123在X、Y、Z方向的位置能够通过位于其两端的连接机构113进行调整。例如第五子导轨122在X、Y、Z方向的位置能够通过位于其两端的连接机构113进行调整。其中，Z方向为高度方向(平行于重力方向)，X方向和Y方向均为水平方向。在一个示意性的实施方式中，X方向为第一导轨11和第二导轨12的延伸方向，Y方向垂直于X方向。轨道系统10安装调试好后，第一导轨11和第二导轨12均平行于X方向，垂直于Y方向，垂直于Z方向，并位于X方向和Y方向定义的水平面内。轨道系统10安装时，先将第一导轨11的各段以及第二导轨12的各段用复数个连接机构13首位连接并连接到钢结构上；然后再用该工装工具14对轨道系统10进行调试。也可以对已经安装好的轨道系统10，用该工装工具14进行检测。

从图2中可以看出，该工装工具14包括：

一支架15；

一导向机构16，安装于支架15，其包括：

一第一导向轮单元161，其包括至少一第一导向轮1611，每一第一导向轮1611能够悬挂于第一导轨11并沿一第一直线L1对第一导轨11进行导向，

一第二导向轮单元162，其包括至少一第二导向轮1621，每一第二导向轮1621能够悬挂于第一导轨11并沿第一直线L1对第一导轨11进行导向，和

一第三导向轮单元163，其包括至少一第三导向轮1631，每一第三导向轮1631能够悬挂于第二导轨12并沿一第二直线L2对第二导轨12进行导向，第一直线L1和第二直线L2平行并定义一第一平面S1；

一水平测量装置17，安装于支架15，其包括：

一第一水平尺171，其能够检测轨道系统10在一第一方向H1上是否水平，和

一第二水平尺172，其能够检测轨道系统10在一第二方向H2上是否水平，第一方向H1和第二方向H2交叉并定义一第二平面S2；

至少一安装机构18，其安装于支架15并用于安装至少一水准尺(图中未画出)；

其中，第一平面S1与第二平面S2平行。

具体地说，用该工装工具14对轨道系统10进行调试的过程如下：

步骤一，将工装工具14悬挂至该轨道系统10。

将第一导向轮1611和第二导向轮1621悬挂于第一导轨11的一端A，将第三导向轮1631悬挂于第二导轨12的一端B。也就是说，第一导向轮机构161通过第一导向轮1611悬挂于第一导轨11，第一导向轮1611在Z方向的最低点与第一导轨11在Z方向的最高点接触；第二导向轮机构162通过第二导向轮1621悬挂于第一导轨11，第二导向轮1621在Z方向的最低点与第一导轨11在Z方向的最高点接触；第三导向轮机构161通过第三导向轮1631悬挂于第二导轨12，第三导向轮1631在Z方向的最低点与第二导轨12在Z方向的最高点接触。第一导向轮1611、第二导向轮1621与第一导轨11的接触点位于第一直线L1，当推动工装工具14从第一导轨的A端向A′端移动的过程中，使得第一导向轮1611、第二导向轮1621能够沿一第一直线L1对第一导轨11进行导向。设置第一导向轮1611和第二导向轮1621的大小和相对位置使得二者均与第一直线L1相切，进而能够沿一第一直线L1对第一导轨11进行导向。第三导向轮1631与第二导轨12的接触点位于第二直线L2，当推动推动工装工具14从第二导轨12的B端向B′端移动的过程中，由于第三导向轮1631与第一导向轮1611和第二导向轮1621在Y方向上的距离保持不变，即第三导向轮1631与第一直线L1的距离保持不变，使得第三导向轮1631能够沿一第二直线L2对第二导轨12进行导向，第一直线L1和第二直线L2平行并定义该第一平面S1。

步骤二，检测并调整轨道系统10的水平

第一水平尺171检测并显示第一方向H1上是否水平，若第一方向H1显示不水平，则调整相应的连接机构13使得第一水平尺171显示第一方向H1水平。第二水平尺172检测并显示第二方向H2上是否水平，若第二方向H2显示不水平，则调整相应的连接机构13使得第二水平尺172显示第二方向H2水平。第一方向H1和第二方向H2交叉，并定义一第二平面S2。在一个示意性的实施方式中，第一方向H1垂直于第二方向H2。这样，当第一水平尺171和第二水平尺172分别显示第一方向H1和第二方向H2均水平时，第二平面S2就是一水平的平面。由于第一平面S1平行于第二平面S2，那么S1也是水平的平面；进而第一导向轮1611、第二导向轮1621与第一导轨11的接触点以及第三导向轮1631与第二导轨12的接触点位于水平面内，第一直线L1和第二直线L2均是水平的；也就是说第一导轨11和第二导轨12均是水平的。总而言之，根据第一水平尺171和第二水平尺172的检测和显示，对轨道系统10进行调节使得第一水平尺171和第二水平尺172均显示水平后，第一导轨11和第二导轨12均水平了。这里，第一平面S1与第二平面SS2平行的概念包括重合。

在一个示意性的实施方式中，第一水平尺171和第二水平尺172安装时，调整安装位置使得第一方向H1平行于第一直线L1和第二直线L2，第二方向H2垂直于第一直线L1和第二直线L2。也就是说第一方向H1与X方向平行，第二方向H2与Y方向平行。这样第一水平尺171和第二水平尺172分别在相互垂直的两个方向上检测水平，并且第一水平尺171的检测方向对应轨道系统10的延伸方向、第二水平尺172的检测方向对应轨道系统10的延伸方向的垂直方向，使得水平调试简单方便。

在一个示意性的实施方式中，支架15包括一第一安装面M1和一第二安装面M2。第一水平尺171安装于该第一安装面M1，第二水平尺172安装于该第二安装面M2，第一安装面M1、第二安装面M2位于同一平面内并平行于第一平面S1。这样第一导向轮1611、第二导向轮1621与第一导轨11的接触点以及第三导向轮1631与第二导轨12的接触点到第一安装面M1的距离相等，到第二安装面M2的距离也相等。以第一安装面M1和第二安装面M2为基准面，调节第一导向轮1611、第二导向轮1621和第三导向轮1631的位置，使得第一导向轮1611、第二导向轮1621与第一导轨11的接触点以及第三导向轮1631与第二导轨12的接触点到第一安装面M1的距离相等，到第二安装面M2的距离也相等，该工装工具14就很好地能够实现对轨道系统10的水平调节。该工装工具14的结构简单，使用方便。

步骤三，测量并调整轨道系统10的高度

在该至少一安装机构18的每一安装机构中安装一水准尺，然后用水准仪测量该轨道系统10的高度。当该轨道系统10的高度不是预定值时，调节连接机构13直至该轨道系统10的高度至预定值。安装机构的数量可以是一个或多个。在一个示意性的实施方式中，至少一安装机构18包括：

一第一安装机构181，其靠近第一导向轮单元161；和

一第二安装机构182，其靠近第三导向轮单元163。

两个安装机构安装两个水准尺，分别用于测量第一导轨和第二导轨的高度，使用方便。

在一个示意性的实施方式中，步骤二和步骤三的顺序互换或同时进行。

经过步骤一、二和三后，第一子导轨111沿第一直线L1延伸，其水平设置且高度符合预定值。同样的，第四子导轨121与第一子导轨111平行、位于同一水平面，且高度相同。

步骤四，推动工装工具14从第一导轨11的A端向A′端移动，并实时地执行步骤二和步骤三。

推动工装工具14从第一导轨11的A端向A′端、从第二导轨12的B端向B′端移动的过程中，第一导轨11的各段111、112和113被调节成沿着第一直线L1延伸。例如，将工装工具14从第一子导轨111连续移动至第二子导轨112，第一导向轮单元161位于第一子导轨111，第二导向轮单元162位于第二子导轨112，在第一导向轮单元161和第二导向轮单元162的共同作用下使得第一子导轨111和第二子导轨112沿着第一直线L1延伸。同样地，继续推动工装工具14向A′端移动，使得第三子导轨113也沿着第一直线L1延伸。这样整个第一导轨11就沿着第一直线L1延伸。

另外，在推动工装工具14从第一导轨11的A端向A′端移动的过程中，实时地执行步骤二和步骤三，即实时地观察第一水平尺171和第二水平尺172的显示结果，并适应调整轨道系统10的水平和高度，第二导轨12的各段121、122和123始终与第一导轨111的距离保持恒定，二者始终位于同一水平面。

经过上述的步骤一、二、三和四，该轨道系统的高度、水平以及延伸方向得到很好的调试，调试精度高、操作方便、效率高。

在一个示意性的实施方式中，如图1和2所示，第一方向H1与X方向平行，第二方向H2与Y方向平行，第一导向轮1611、第二导向轮1621和第三导向轮1631的数目均为2个。第一导向轮单元161还包括2个第四导向轮1612，其能够限定第一导轨11在Y方向上的位移；第二导向轮单元162还包括2个第五导向轮1622，其能够限定第一导轨11在Y方向上的位移；第三导向轮单元163还包括1个第六导向轮1632和1个限位柱1633，其能够限定第二导轨12在Y方向上的位移。其中第一导向轮1611的旋转中心轴、第二导向轮1621的旋转中心轴和第三导向轮1631的旋转中心轴均平行于Y方向和第一平面SS1，第一导向轮1611、第二导向轮1621沿着X方向排列。第四导向轮1612的旋转中心轴、第五导向轮1622的旋转中心轴和第六导向轮1632的旋转中心轴垂直于第一平面S1并平行于Z方向。这样在调试过程中，第一导轨11在Y方向上被夹持于2个第四导向轮1612之间以及2个第五导向轮1622之间；第二导轨12在Y方向上被夹持于第六导向轮1632和限位柱1633之间。这样能够确保第一导轨11和第二导轨12在Y方向的距离保持恒定。两个第一导向轮1611、两个第二导向轮1621均沿着第一直线L1排列，使得第一导轨11沿该第一直线L1延伸。两个和第三导向轮1631沿着第二直线L2排列，使得第二导轨11沿着该第二直线L2延伸。

在一个示意性的实施方式中，第一导向轮1611、第二导向轮1621、第三导向轮1631、第四导向轮1612、第五导向轮1622和第六导向轮1630大小相同且是刚性的。刚性的导向轮能够防止导向轮的形变对检测和调试产生不利影响，确保检测和调试结果的准确性。所有导向轮大小相同，易于维护和更换。

在一个示意性的实施方式中，第一导向轮单元161还包括一第一防坠机构1613，其位于2个第一导向轮1611之间；第二导向轮单元162还包括一第二防坠机构1623，其位于2个第二导向轮1621之间；第三导向轮单元163还包括一第三防坠机构1634，其位于2个第三导向轮1621之间。三个防坠机构能够防止第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮中的一个或多个脱落时工装工具从轨道系统上坠落，提高安全性。

如图1和2所示，在一个示意性的实施方式中，支架15为T字形，其包括：

一第一柱体151，和

一第二柱体152，其垂直于第一柱体151；

其中，第一导向轮单元161和第二导向轮单元162分别安装于第一柱体151相对的两端C和C′，第三导向轮单元163安装于第二柱体152远离第一柱体151的一端D。T字形的支架结构简单、稳定。

在一个示意性的实施方式中，第三导向轮单元163分别到第一导向轮单元161、第二导向轮单元162的距离相等，第二柱体152与第一柱体151的交叉点D′位于第一柱体151的中点。也就是说，第一导向轮单元161、第二导向轮单元162和第三导向单元163呈等腰三角形排列，第二柱体152位于第一柱体151的平分线上。等腰三角形的结构对称、稳定。

另外，还可以使用工装工具14对轨道系统10进行检测。也就是说，对于已经调整好的轨道系统10，将工装工具14悬挂到该轨道系统10上，通过观察第一水平尺171和第二水平尺172检测该轨道系统10是否水平，通过观察安装于该至少一安装机构18的水准尺测量该轨道系统10的高度是否符合设定值。推动工装工具14从第一导轨11的A端向A′端、从第二导轨12的B端向B′端移动，观察工装工具14的移动是否顺畅，如果移动顺畅则判断第一导轨11和第二导轨12沿着直线延伸并彼此距离保持恒定，如果移动不顺畅则判断第一导轨11和第二导轨12不是沿着直线延伸或彼此距离没有保持恒定。检测结果准确、使用方便、效率高。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.工装工具，用于调试或检测一轨道系统(10)，所述轨道系统(10)包括一第一导轨(11)和一第二导轨(12)，其特征在于，所述工装工具(14)包括：

一支架(15)；

一导向机构(16)，安装于所述支架(15)，其包括：

一第一导向轮单元(161)，其包括至少一第一导向轮(1611)，每一所述第一导向轮(1611)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿一第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向，

一第二导向轮单元(162)，其包括至少一第二导向轮(1621)，每一所述第二导向轮(1621)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿所述第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向，和

一第三导向轮单元(163)，其包括至少一第三导向轮(1631)，每一所述第三导向轮(1631)能够悬挂于所述第二导轨(12)并沿一第二直线(L2)对所述第二导轨(12)进行导向，所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)平行并定义一第一平面(S1)；

一水平测量装置(17)，安装于所述支架(15)，其包括：

一第一水平尺(171)，其能够检测所述轨道系统(10)在一第一方向(H1)上是否水平，和

一第二水平尺(172)，其能够检测所述轨道系统(10)在一第二方向(H2)上是否水平，所述第一方向(H1)和所述第二方向(H2)交叉并定义一第二平面(S2)；和

至少一安装机构(18)，其安装于所述支架(15)并用于安装至少一水准尺；

其中，所述第一平面(S1)与所述第二平面(S2)平行。

2.如权利要求1所述的工装工具，其特征在于，所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)与所述第一导轨(11)的接触点位于所述第一直线(L1)，所述第三导向轮(1631)与所述第二导轨(12)的接触点位于所述第二直线(L2)；所述第一方向(H1)平行于所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)，所述第二方向(H2)垂直于所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)。

3.如权利要求2所述的工装工具，其特征在于，所述支架(15)包括一第一安装面(M1)和一第二安装面(M2)，所述第一水平尺(171)安装于所述第一安装面(M1)，所述第二水平尺(172)安装于所述第二安装面(M2)，所述第一安装面(M1)、所述第二安装面(M2)位于同一平面内并平行于所述第一平面(S1)。

4.如权利要求2所述的工装工具，其特征在于，所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)和所述第三导向轮(1631)的数目均为2个；所述第一导向轮单元(161)还包括2个第四导向轮(1612)，其能够限定所述第一导轨(11)在所述第二方向(H2)上的位移；所述第二导向轮单元(162)还包括2个第五导向轮(1622)，其能够限定所述第一导轨(11)在所述第二方向(H2)上的位移；所述第三导向轮单元(163)还包括1个第六导向轮(1632)和1个限位柱(1633)，其能够限定所述第二导轨(12)在所述第二方向(H2)上的位移；其中所述第一导向轮(1611)的旋转中心轴、所述第二导向轮(1621)的旋转中心轴和所述第三导向轮(1631)的旋转中心轴平行于所述第一平面(S1)，所述第四导向轮(1612)的旋转中心轴、所述第五导向轮(1622)的旋转中心轴和所述第六导向轮(1632)的旋转中心轴垂直于所述第一平面(S1)。

5.如权利要求4所述的工装工具，其特征在于，所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)、所述第三导向轮(1631)、所述第四导向轮(1612)、所述第五导向轮(1622)和所述第六导向轮(1632)大小相同且是刚性的。

6.如权利要求4所述的工装工具，其特征在于，所述第一导向轮单元(161)还包括一第一防坠机构(1613)，其位于所述2个第一导向轮(1611)之间；所述第二导向轮单元(162)还包括一第二防坠机构(1623)，其位于所述2个第二导向轮(1621)之间；所述第三导向轮单元(163)还包括一第三防坠机构(1634)，其位于所述2个第三导向轮(1631)之间。

7.如权利要求1所述的工装工具，其特征在于，所述至少一安装机构(18)包括：

一第一安装机构(181)，其靠近所述第一导向轮单元(161)；和

一第二安装机构(182)，其靠近所述第三导向轮单元(163)。

8.如权利要求1所述的工装工具，其特征在于，所述支架(15)为T字形，其包括：

一第一柱体(151)，和

一第二柱体(152)，其垂直于所述第一柱体(151)；

其中，所述第一导向轮单元(161)和所述第二导向轮单元(162)分别安装于所述第一柱体(151)相对的两端，所述第三导向轮单元(163)安装于所述第二柱体(152)远离所述第一柱体(151)的一端(D)。

9.如权利要求8所述的工装工具，其特征在于，所述第三导向轮单元(163)分别到所述第一导向轮单元(161)、所述第二导向轮单元(162)的距离相等，所述第二柱体(152)与所述第一柱体(151)的交叉点位于所述第一柱体(151)的中点(D′)。