CN102288149B - 制动盘外倾角检测装置和制动盘生产线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，所述制动盘外倾角检测装置包括跨在所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述生产线上方的测量装置及置于所述悬架装配线体并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。本发明还公开了一种制动盘生产线装置。
Description
技术领域
本发明涉及汽车的生产技术领域，更具体地涉及一种制动盘生产线装置及生产线上的制动盘外倾角检测装置。
背景技术
目前，对车轮外倾角使用四轮定位仪进行检测，该项技术及产品都很成熟，在整车完成装配后的检查及售后维修方面应用很广。对于制动盘外倾角检测，可使用的方法有，使用角度量具直接测量，测量距离通过三角函数换算角度的间接测量方法。在批量生产装配过程中时，必须极大提高检测的效率，以满足生产节拍，并能高精度动态实时检测以实现对外倾角的控制。
但目前，在批量生产领域并没有专门对应制动盘外倾角进行检测的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制动盘外倾角检测装置和制动盘生产线装置，能够满足在批量生产装配过程中实现对车辆制动盘外倾角自动化检测。
为了实现上述目的，本发明提供了一种制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，所述制动盘外倾角检测装置包括跨在所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述生产线上方的测量装置及置于所述悬架装配夹具下方并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
较佳地，设于所述测量柱上的传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下排列并相隔一定间距，所述制动盘外倾角通过如下方式计算：
α＝argtan(X1-X2)/A，
其中，α为制动盘外倾角，X1为所述第一传感器与所述制动盘端面一端的水平距离，所述X2为所述第二传感器与所述制动盘端面另一端的水平距离，A为所述第一传感器与第二传感器之间的间距。
较佳地，还包括数据处理装置和显示装置，所述传感器将检测到的数据发送所述数据处理装置进行角度换算后，通过所述显示装置显示结果。
较佳地，所述测量装置还包括标定组件，所述标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
为实现上述目的，本发明还提供一种制动盘生产线装置，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，还包括制动盘外倾角检测装置，所述制动盘外倾角检测装置包括跨在所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述悬架装配线体上方的测量装置及置于所述悬架装配夹具下方并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
较佳地，设于所述测量柱上的传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下排列并相隔一定间距，所述制动盘外倾角通过如下方式计算：
α＝argtan(X1-X2)/A，
其中，α为制动盘外倾角，X1为所述第一传感器与所述制动盘端面一端的水平距离，所述X2为所述第二传感器与所述制动盘端面另一端的水平距离，A为所述第一传感器与第二传感器之间的间距。
较佳地，还包括数据处理装置和显示装置，所述传感器将检测到的数据发送所述数据处理装置进行角度换算后，通过所述显示装置显示结果。
较佳地，所述测量装置还包括标定组件，所述标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
与现有技术相比，本发明提供了一种制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，能够满足在批量生产装配过程中对车辆制动盘外倾角进行检测。本发明的制动盘外倾角检测装置采用跨在生产线上的检测岗位上方的龙门架作为测量装置的支撑架，及采用置于所述生产线上的检测岗位下方的举升装置，配合所述测量装置的定位柱以将生产线上传输的制动盘进行定位，确定测量基准，从而利用非接触式位移传感器通过测量距离间接测量制动盘外倾角。而且，本发明的制动盘外倾角检测装置还自带标定组件实现精度标定，该标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明制动盘生产线装置的一个实施例的结构示意图。
图2为图1所示制动盘生产线装置的另一个角度的结构示意图。
图3为图1所示制动盘生产线装置的局部示意图，显示制动盘外倾角检测装置的检测原理。
图4为图3所示的制动盘外倾角检测装置的检测原理详细示意图。
图5为图1所示制动盘生产线装置的另一局部示意图，显示了制动盘外倾角检测装置的标定组件的结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
本发明提供一种制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，所述制动盘外倾角检测装置包括跨在所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述悬架装配线体上方的测量装置及置于所述悬架装配夹具下方并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
具体的，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明制动盘生产线装置的一个实施例的结构示意图。图2为图1所示制动盘生产线装置的另一个角度的结构示意图。具体地，本发明制动盘生产线装置包括：生产线上设置有固定制动盘工件10的悬架装配夹具21和传输制动盘工件10和悬架装配夹具21的悬架装配线体22，即所述悬架装配夹具21用于夹住制动盘工件10并随同所述制动盘工件10在所述悬架装配线体22上流动，所述悬架装配夹具21随同所述制动盘工件10的前进方向如图2中箭头F所示。本发明制动盘生产线装置在生产线的检测岗位上还设置有制动盘外倾角检测装置30，用于对生产线上流动的制动盘工件10的制动盘端面的外倾角进行检测。所述制动盘外倾角检测装置30的具体结构下面详细描述。
请继续参考图1～图3，所述制动盘外倾角检测装置30包括龙门架31、测量装置32及举升装置33，所述龙门架31横跨在所述悬架装配线体22上方，呈一个拱桥形状或门字形；所述测量装置32与所述龙门架31固定连接并置于所述悬架装配线体22上方，用于对生产线上流动的制动盘工件10的制动盘端面的外倾角进行检测；所述举升装置33置于所述悬架装配夹具21下方并正对所述测量装置32。
所述测量装置32包括与所述龙门架31固定连接的测量本体321和从所述测量本体321向下延伸的定位柱322和测量柱323，所述测量柱323上设有与制动盘端面101(参考图4)正对的传感器324，通过抬升所述举升装置33，使固定制动盘工件10的所述悬架装配夹具21与所述定位柱322配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器324在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
具体地，所述测量装置32的测量本体321通过连接件固定连接到所述龙门架31的中部下方，且所述测量本体321的两端均向下延伸有定位柱322和测量柱323，即所述测量本体321的左端设有一定位柱322及与之配合的测量柱323，同时所述测量本体321的右端也设有一定位柱322及与之配合的测量柱323，且左右两端的测量柱323上均设有两个传感器324，这样，可实现在生产装配过程中，同时对两个制动盘工件10的制动盘端面的外倾角进行检测，提高检测效率。
鉴于所述测量装置32的测量本体321的左右两端配合检测的定位柱322和测量柱323工作原理一致，下面去所述测量装置32的测量本体321的左端得配合检测的定位柱322和测量柱323进行描述检测的原理。
如图3和图4所示，所述测量柱323上的两个传感器324分别为第一传感器324a和324b，且所述第一传感器324a和第二传感器324b呈上下整齐排列在所述测量柱323上，所述第一传感器324a和第二传感器324b均为非接触式位移传感器，分别用于测量其传感器侧头与制动盘工件10的制动盘端面之间的水平距离，即所述第一传感器324a用于测量其传感器侧头与制动盘端面的一端(上端)之间的水平距离，即所述第二传感器324b用于测量其传感器侧头与制动盘端面的另一端(下端)之间的水平距离。上面有描述到，通过抬升所述举升装置33可使固定制动盘工件10的所述悬架装配夹具21与所述定位柱322配合定位。从而建立测量基准，所述测量基准基本上是与水平面垂直的，而所述第一传感器324a和第二传感器324b的安装位置要求是保证第一传感器324a的传感器侧头与第二传感器324b的传感器侧头的连线平行于基准。
如图4所示，假设所述第一传感器324a测量到其传感器侧头与制动盘端面101的一端(上端)之间的水平距离为X1，所述第二传感器324b测量到其传感器侧头与制动盘端面101的另一端(下端)之间的水平距离为X2，且所述第一传感器324a的传感器侧头和第二传感器324b的传感器侧头之间的距离为A，则可利用三角函数进行角度换算，所述制动盘外倾角α通过如下方式计算：
α＝argtan(X1-X2)/A，
其中，所述第一传感器324a的传感器侧头和第二传感器324b的传感器侧头之间的距离A根据制动盘端面101圆直径选取，A值越大误差越小。而所述第一传感器324a的传感器侧头与制动盘端面101之间的水平距离为X1及所述第二传感器324b的传感器侧头与制动盘端面101之间的水平距离为X2则根据传感器行程选取，保证在测量过程中距离不超过传感器测量行程。
较佳地，本发明的制动盘外倾角检测装置30还包括数据处理装置和显示装置(图未示)，所述第一传感器324a和第二传感器324b将检测到的实时测量数据(所述第一传感器324a的传感器侧头与制动盘端面101之间的水平距离为X1及所述第二传感器324b的传感器侧头与制动盘端面101之间的水平距离为X2)发送所述数据处理装置进行角度换算后得到制动盘外倾角α的大小，并通过所述显示装置动态显示结果，以便作业人员进行实时监测。
参考图5，可理解地，测量装置32在使用一定时间后需要定期进行精度的标定，以保证测量的精度可靠。为了保证测量结果的精度满足实际需求，本发明的制动盘外倾角检测装置30的测量装置32还包括标定组件325，所述标定组件325包括相互组合的直角尺3251和角度块3252及将所述直角尺3251和角度块3252连接到所述测量本体321上的安装架3253。所述直角尺3251可与不同角度的角度块3252通过组合来模拟不同的外倾角值，以与所述传感器324通过检测得到的制动盘外倾角α进行比较，若装置精度存在偏差，可在程序中进行补偿与修正。
下面结合图1～图5，详细描述本发明制动盘外倾角检测装置30的工作过程。在生产装配流水线上，当所述悬架装配夹具21随同所述制动盘工件10流动到生产线的检测岗位上时，作业人员通过启动所述举升装置33上升，在所述举升装置33上升的过程中，所述悬架装配夹具21和所述制动盘工件10在所述举升装置33的推动下也上升，从而使所述悬架装配夹具21与所述定位柱322配合定位以建立测量基准，并通过所述第一传感器324a和第二传感器324b在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测，并将检测到的数据发送到数据处理装置进行角度换算后通过显示装置动态显示结果，以便作业人员根据显示结果进行调整作业，作业完成后启动所述举升装置33下降，而所述悬架装配夹具21和所述制动盘工件10回到悬架装配线体22，完成检测岗位作业。
综上所述，本发明制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，能够满足在批量生产装配过程中对车辆制动盘外倾角进行检测。本发明的制动盘外倾角检测装置采用跨在生产线上的检测岗位上方的龙门架作为测量装置的支撑架，及采用置于所述生产线上的检测岗位下方的举升装置，配合所述测量装置的定位柱以将生产线上传输的制动盘进行定位，确定测量基准，从而利用非接触式位移传感器通过测量距离间接测量制动盘外倾角。而且，本发明的制动盘外倾角检测装置还自带标定组件实现精度标定，该标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (8)
1.一种制动盘外倾角检测装置，适于安装在生产线上实现自动化检测，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，其特征在于：所述制动盘外倾角检测装置包括横跨所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述悬架装配线体上方的测量装置及置于所述悬架装配夹具下方并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
2.如权利要求1所述的制动盘外倾角检测装置，其特征在于，设于所述测量柱上的传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下排列并相隔一定间距，所述制动盘外倾角通过如下方式计算：
α＝argtan(X1-X2)/A，
其中，α为制动盘外倾角，X1为所述第一传感器与所述制动盘端面一端的水平距离，所述X2为所述第二传感器与所述制动盘端面另一端的水平距离，A为所述第一传感器与第二传感器之间的间距。
3.如权利要求1所述的制动盘外倾角检测装置，其特征在于，还包括数据处理装置和显示装置，所述传感器将检测到的数据发送所述数据处理装置进行角度换算后，通过所述显示装置显示结果。
4.如权利要求1所述的制动盘外倾角检测装置，其特征在于，所述测量装置还包括标定组件，所述标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
5.一种制动盘生产线装置，生产线上设置有固定制动盘的悬架装配夹具和传输制动盘和悬架装配夹具的悬架装配线体，其特征在于：还包括制动盘外倾角检测装置，所述制动盘外倾角检测装置包括跨在所述悬架装配线体上方的龙门架、与所述龙门架固定连接并置于所述悬架装配线体上方的测量装置及置于所述悬架装配夹具下方并正对所述测量装置的举升装置，所述测量装置包括与所述龙门架固定连接的测量本体和从所述测量本体向下延伸的定位柱和测量柱，所述测量柱上设有与制动盘端面正对的传感器，通过抬升所述举升装置，使所述悬架装配夹具与所述定位柱配合定位以建立测量基准，并通过所述传感器在所述测量基准上进行制动盘外倾角检测。
6.如权利要求5所述的制动盘生产线装置，其特征在于，设于所述测量柱上的传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下排列并相隔一定间距，所述制动盘外倾角通过如下方式计算：
α＝argtan(X 1-X2)/A，
其中，α为制动盘外倾角，X1为所述第一传感器与所述制动盘端面一端的水平距离，所述X2为所述第二传感器与所述制动盘端面另一端的水平距离，A为所述第一传感器与第二传感器之间的间距。
7.如权利要求5所述的制动盘生产线装置，其特征在于，还包括数据处理装置和显示装置，所述传感器将检测到的数据发送所述数据处理装置进行角度换算后，通过所述显示装置显示结果。
8.如权利要求5所述的制动盘生产线装置，其特征在于，所述测量装置还包括标定组件，所述标定组件包括相互组合的直角尺和角度块及将所述直角尺和角度块连接到所述测量本体上的安装架，所述直角尺和角度块通过组合成不同的模拟外倾度角，以与所述传感器通过检测得到的制动盘外倾角进行比较，从而对所述测量装置的精度进行补偿与修正。
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